CN108034566A - 离心洗涤设备及离心洗涤的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离心洗涤设备及离心洗涤的方法，属于微生物离心洗涤技术领域。离心洗涤设备包括机架、第一滑动件、第一驱动件、第二滑动件、第二驱动件、连接件、机械夹持手、第三驱动件、离心机、废液倒入器、注入器、震动台和控制装置，第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于机架，第一驱动件与机架连接且用于驱动第一滑动件，第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于第一滑动件，第一轴线水平设置，第二轴线竖直设置，第二驱动件与第一滑动件连接且用于驱动第二滑动件。该离心洗涤设备能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

Description

离心洗涤设备及离心洗涤的方法

技术领域

本发明涉及微生物离心洗涤技术领域，具体而言，涉及一种离心洗涤设备及离心洗涤的方法。

背景技术

目前微生物提取过程中的离心洗涤过程，即多次重复“离心-丢弃上清液-加入缓冲液清洗-加入缓冲液打散混匀沉淀物”的操作过程，均采用实验人员手动完成。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

人工操作，效率低，劳动强度大；

占地面积大，投入成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种离心洗涤设备，改善现有技术的不足，其能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种离心洗涤的方法，通过该方法可以有效实现离心洗涤过程。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种离心洗涤设备，其包括：

机架；

第一滑动件，所述第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于所述机架；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述机架连接且用于驱动所述第一滑动件；

第二滑动件，所述第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于所述第一滑动件，所述第一轴线水平设置，所述第二轴线竖直设置；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑动件连接且用于驱动所述第二滑动件；

连接件，所述连接件的一端与所述第二滑动件连接，所述连接件的另一端设置有固定部；

机械夹持手，所述机械夹持手具有夹持部和转动部，所述夹持部用于夹紧或松开离心罐，所述转动部绕第三轴线可转动的连接于所述固定部，所述第三轴线与所述第一轴线平行；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定部连接且用于驱动所述转动部；

离心机，所述离心机用于对离心罐进行离心作业；

废液倒入器，所述废液倒入器用于承接离心罐倒出的废液；

注入器，所述注入器包括泵和连接管，所述泵用于将缓冲液输入所述连接管内，所述连接管远离所述泵的一端设置有连通口，所述连接管用于使缓冲液通过所述连通口注入离心罐内；

震动台，所述震动台用于承载离心罐并使离心罐产生震动；

控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。

具体的，该离心洗涤设备能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

可选的，所述离心洗涤设备还包括第一丝杆，所述机架沿所述第一轴线设置有第一轨道，所述第一滑动件通过所述第一轨道与所述机架滑动连接，所述第一丝杆可转动的连接于所述机架，所述第一滑动件设置有与所述第一丝杆配合的第一内螺纹，所述第一驱动件为电机，所述第一驱动件与所述第一丝杆连接且用于驱动所述第一丝杆相对于所述机架转动，所述第一丝杆转动时，带动所述第一滑动件相对于所述机架滑动。

可选的，所述离心洗涤设备还包括第二丝杆，所述第一滑动件沿所述第二轴线设置有第二轨道，所述第二滑动件通过所述第二轨道与所述第一滑动件滑动连接，所述第二丝杆可转动的连接于所述第一滑动件，所述第二滑动件设置有与所述第二丝杆配合的第二内螺纹，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件与所述第二丝杆连接且用于驱动所述第二丝杆相对于所述第一滑动件转动，所述第二丝杆转动时，带动所述第二滑动件相对于所述第一滑动件滑动。

可选的，所述废液倒入器对应于所述第一轴线上，所述连通口对应于所述第一轴线上且对应于所述废液倒入器，所述震动台对应于所述第一轴线上。

可选的，所述震动台位于所述离心机与所述废液倒入器之间。

可选的，所述离心洗涤设备还包括与所述机架连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，当所述第一滑动件靠近所述第一位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述离心机的罐位，当所述第一滑动件靠近所述第二位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述震动台，当所述第一滑动件靠近所述第三位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述废液倒入器，所述控制装置用于接收所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器的传感信号并对应控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。

可选的，所述离心洗涤设备还包括与所述第一滑动件连接的第四位置传感器和第五位置传感器，当所述第二滑动件靠近所述第四位置传感器时，所述机械夹持手对应的高度与位于所述离心机内的离心罐的高度一致，当所述第二滑动件靠近所述第五位置传感器时，所述机械夹持手对应的高度与所述连通口的高度适配，所述控制装置用于接收所述第四位置传感器和所述第五位置传感器的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。

可选的，所述废液倒入器包括废液斗和废液管道，所述废液斗具有废液槽，所述废液槽的开口对应于所述第一轴线，所述废液管道与所述废液斗的底部连通。

可选的，所述夹持部包括夹持头、驱动电机和两个夹持件，所述夹持头与所述转动部固定连接，所述夹持件呈半圆环形，所述夹持件与所述夹持头活动连接，所述驱动电机与所述夹持头连接且用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，当两个所述夹持件靠近时，两个所述夹持件呈圆环形。

本发明的实施例还提供了一种离心洗涤的方法，其使用上述的离心洗涤设备，所述方法包括：

使所述机械夹持手位于所述离心机的上方；

离心机完成离心作业后，离心机打开，所述控制装置控制所述第二驱动件，使所述机械夹持手伸入所述离心机内，且将所述离心机内的离心罐夹紧，并使所述机械夹持手提升；

所述控制装置控制所述第一驱动件，使所述机械夹持手移动至所述废液倒入器的上方，所述控制装置控制所述第三驱动件，使离心罐倾倒，离心罐倾倒结束后，所述控制装置控制所述第三驱动件，使离心罐恢复竖直状态，并控制所述泵，使缓冲液从所述连通口注入离心罐内；

所述控制装置控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，使离心罐位于所述震动台上，并控制所述震动台使离心罐震动；

所述控制装置控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，将离心罐放回所述离心机内对应的位置；

所述控制装置控制所述机械夹持手，使所述机械夹持手松开离心罐，并控制所述第二驱动件，使所述机械夹持手位于所述离心机的上方，完成复位。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括：

该离心洗涤设备能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的离心洗涤设备的第一种视角下的结构示意图；

图2为图1所示的离心洗涤设备的第二种视角下的结构示意图；

图3为图2所示的离心洗涤设备中A处的局部放大示意图；

图4为图1所示的离心洗涤设备的第三种视角下的结构示意图；

图5为图1所示的离心洗涤设备中机械夹持手伸入离心机内的结构示意图；

图6为图1所示的离心洗涤设备中滑台的结构示意图。

图标：100-离心洗涤设备；10-机架；12-第一滑动件；14-第一轴线；16-第一驱动件；18-第二滑动件；20-第二轴线；22-第二驱动件；24-连接件；241-固定部；26-机械夹持手；28-夹持部；281-夹持头；282-驱动电机；283-夹持件；30-转动部；32-第三驱动件；34-离心机；341-固定筒；36-废液倒入器；361-废液斗；362-废液管道；38-注入器；381-泵；382-连接管；383-连通口；40-震动台；42-第一丝杆；44-第二丝杆；200-离心罐。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图6，本实施例提供了一种离心洗涤设备100，其包括：

机架10；

第一滑动件12，第一滑动件12沿第一轴线14可滑动的连接于机架10；

第一驱动件16，第一驱动件16与机架10连接且用于驱动第一滑动件12；

第二滑动件18，第二滑动件18沿第二轴线20可滑动的连接于第一滑动件12，第一轴线14水平设置，第二轴线20竖直设置；

第二驱动件22，第二驱动件22与第一滑动件12连接且用于驱动第二滑动件18；

连接件24，连接件24的一端与第二滑动件18连接，连接件24的另一端设置有固定部241；

机械夹持手26，机械夹持手26具有夹持部28和转动部30，夹持部28用于夹紧或松开离心罐200，转动部30绕第三轴线可转动的连接于固定部241，第三轴线与第一轴线14平行；

第三驱动件32，第三驱动件32与固定部241连接且用于驱动转动部30；

离心机34，离心机34用于对离心罐200进行离心作业；

废液倒入器36，废液倒入器36用于承接离心罐200倒出的废液；

注入器38，注入器38包括泵381和连接管382，泵381用于将缓冲液输入连接管382内，连接管382远离泵381的一端设置有连通口383，连接管382用于使缓冲液通过连通口383注入离心罐200内；

震动台40，震动台40用于承载离心罐200并使离心罐200产生震动；

控制装置，控制装置用于控制第一驱动件16、第二驱动件22、夹持部28、第三驱动件32、离心机34、泵381和震动台40。

可以理解的，安装状态下，第一滑动件12的滑动方向在水平面上，第二滑动件18的滑动方向在竖直面上，这样，第一滑动件12控制机械夹持手26的水平位置，第二滑动件18控制机械夹持手26的竖向位置(或者理解为高度)。

本实施例中，废液倒入器36对应于第一轴线14上，连通口383对应于第一轴线14上且对应于废液倒入器36，震动台40对应于第一轴线14上。

并且，震动台40位于离心机34与废液倒入器36之间。

通过这样的相对位置设置，第一滑动件12相对于机架10滑动时，机械夹持手26可以依次对应于离心机34、震动台40和废液倒入器36。

离心罐200放入离心机34内后，在离心机34的作用下实现离心，离心后的离心罐200在机械夹持手26的作用下被取出离心机34，一般的，先将离心罐200中的上清液倒入废液倒入器36内，其对废液进行收集和初步处理，再由泵381对离心罐200内输入缓冲液，然后再由机械夹持手26将其转运至震动台40上，震动台40使离心罐200震动，从而将其底部的沉淀物重新打散混匀，使其在离心罐200内形成悬液，最终由机械夹持手26将离心罐200送回离心机34内，完成复位，此时离心机34可以转动一个罐位，则可以对下一个离心罐200进行离心洗涤作业，直至离心机34内的所有离心罐200全部完成离心洗涤作业。

一般的，震动台40在震动时，可以使第一滑动件12相对于机架10左右滑动，从而使离心罐200产生晃动，以提高打散的效果。

一种实施方式下，震动台40的结构包括电机、凸轮机构和震动平台，电机通过凸轮机构使震动平台快速的往复运动，从而产生震动的效果，一般的，震动台40的底座是固定在机架10上的，以提高整个设备的集成效果。

一种实施方式下，机械夹持手26选用夹持器，其可以为电动夹持器，也可以为气动夹持器，只要能够实现夹紧或松开离心罐200即可。

一般的，第一轴线14可以理解为X轴，第二轴线20可以理解为Z轴，这里的水平和竖直并不是表示绝对的水平或竖直，具体实施时，允许有一定的偏差。

第一驱动件16、第二驱动件22和第三驱动件32可以为电机、电缸、气缸、油缸等，只要能够实现驱动对应的结构运动即可。

控制装置可以为PLC，也可以为电脑板，或者其他的控制器。

具体的，该离心洗涤设备100能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

结合图6，离心洗涤设备100还包括第二丝杆44，第一滑动件12沿第二轴线20设置有第二轨道，第二滑动件18通过第二轨道与第一滑动件12滑动连接，第二丝杆44可转动的连接于第一滑动件12，第二滑动件18设置有与第二丝杆44配合的第二内螺纹，第二驱动件22为电机，第二驱动件22与第二丝杆44连接且用于驱动第二丝杆44相对于第一滑动件12转动，第二丝杆44转动时，带动第二滑动件18相对于第一滑动件12滑动。

本实施例中，第一滑动件12、第二驱动件22、第二丝杆44和第二滑动件18可以集成为滑台，其可以理解为丝杆升降机。

一种实施方式下，第二轨道为滑槽或滑条，第二滑动件18上对应有滑条或滑槽，通过这种结构的限位，可以实现第二滑动件18仅沿一个方向进行滑动。

另一种实施方式下，第一滑动件12内置有多个滑杆，滑杆为第二轨道部，第二滑动件18设置有用于使滑杆穿过的穿设孔，同样可以起到限位的作用。

限位的结构还有很多，只要能够实现第二滑动件18仅沿一个方向滑动即可。

一般的，第二丝杆44的两端与第一滑动件12转动连接，在这里可以安装轴承，以减少磨损。

工作时，第二驱动件22驱动第二丝杆44相对于第一滑动件12转动，第二滑动件18在第二丝杆44的作用下，沿第二丝杆44上下移动，从而实现改变机械夹持手26的相对高度。

本实施例中，离心洗涤设备100还包括第一丝杆42，机架10沿第一轴线14设置有第一轨道，第一滑动件12通过第一轨道与机架10滑动连接，第一丝杆42可转动的连接于机架10，第一滑动件12设置有与第一丝杆42配合的第一内螺纹，第一驱动件16为电机，第一驱动件16与第一丝杆42连接且用于驱动第一丝杆42相对于机架10转动，第一丝杆42转动时，带动第一滑动件12相对于机架10滑动。

机架10的部分、第一滑动件12的部分、第一丝杆42和第一驱动件16可以集成为滑台，上述的滑台可以理解Z轴滑台，这里的滑台可以理解为X轴滑台。

这里的滑台可以参考上述提到的滑台。

第一丝杆42转动时，可以带动第一滑动件12移动，从而改变机械夹持手26的水平位置。

本实施例中，离心洗涤设备100还包括与机架10连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，当第一滑动件12靠近第一位置传感器时，机械夹持手26对应于离心机34的罐位，当第一滑动件12靠近第二位置传感器时，机械夹持手26对应于震动台40，当第一滑动件12靠近第三位置传感器时，机械夹持手26对应于废液倒入器36，控制装置用于接收第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器的传感信号并对应控制第一驱动件16、第二驱动件22、夹持部28、第三驱动件32、离心机34、泵381和震动台40。

位置传感器的结构有很多种，其可以为接近开关、行程开关等，这些技术都比较现有，通过在机架10的三个位置安装位置传感器，可以使机械夹持件283定位在对应的位置。

具体实施时，当第一滑动件12对应第一位置传感器时，机械夹持手26对应在离心机34的罐位，若此时机械夹持手26位于离心机34的上方，控制装置可以控制第二驱动件22，使机械夹持手26下降，从而伸入离心机34内对离心罐200进行夹持。

当第一滑动件12对应第二位置传感器时，机械夹持手26对应于震动台40，若此时机械夹持手26位于震动台40的上方，控制装置可以控制第二驱动件22，使机械夹持手26下降，从而使离心罐200可以放置在震动台40上。

当第一滑动件12对应第三位置传感器时，机械夹持件283对应于废液倒入器36，若此时机械夹持手26位于废液倒入器36的上方，控制装置可以控制第三驱动件32，使离心罐200倾斜，离心罐200内的上清液流出离心罐200，完成倒液后，第三驱动件32使离心罐200复位，此时可以控制泵381工作，使缓冲液可以正常的注入离心罐200内。

一般的，可以同时或分开控制第一驱动件16和第二驱动件22工作，从而可以使机械夹持手26对应在不同的位置。理论上，第一滑动件12横向运动，第二滑动件18竖向运动，则机械夹持手26可以在一个矩形框内处于任意的位置。

本实施例中，离心洗涤设备100还包括与第一滑动件12连接的第四位置传感器和第五位置传感器，当第二滑动件18靠近第四位置传感器时，机械夹持手26对应的高度与位于离心机34内的离心罐200的高度一致，当第二滑动件18靠近第五位置传感器时，机械夹持手26对应的高度与连通口383的高度适配，控制装置用于接收第四位置传感器和第五位置传感器的传感信号并控制第一驱动件16、第二驱动件22、夹持部28、第三驱动件32、离心机34、泵381和震动台40。

第四位置传感器和第五位置传感器的原理、结构、作用、效果等可以参考上述的位置传感器。

通过第四位置传感器和第五位置传感器，可以使机械夹持手26定位在预设的位置，从而，当机械夹持手26伸入离心机34内后，可以快速的定位在离心罐200的罐口位置，从而方便机械夹持手26对离心罐200实现夹持。同理，当机械夹持手26伸出离心机34后，可以快速的定位在一定的高度，这样，当机械夹持手26对应在废液倒入器36的上方后，连通口383刚好位于离心罐200的上方，并且不会影响离心罐200倾斜。

结合图4，本实施例中，废液倒入器36包括废液斗361和废液管道362，废液斗361具有废液槽，废液槽的开口对应于第一轴线14，废液管道362与废液斗361的底部连通。

废液斗361有利于收集离心罐200内倒出的废液，同时若连通口383溢流出缓冲液，废液斗361同样可以对这部分缓冲液进行收集，废液管道362将这些废液排出，使其进入下一步工序或者直接排放掉。

结合图3，本实施例中，夹持部28包括夹持头281、驱动电机282和两个夹持件283，夹持头281与转动部30固定连接，夹持件283呈半圆环形，夹持件283与夹持头281活动连接，驱动电机282与夹持头281连接且用于驱动两个夹持件283相互靠近或远离，当两个夹持件283靠近时，两个夹持件283呈圆环形。

离心罐200的罐口一般呈圆形，这样当两个夹持件283相互靠近时，可以将离心罐200的罐口夹紧，从而避免其脱落。

同理，放入离心机34内的还可以为离心管，而离心管的管口一般也为圆形，该夹持件283同样可以对离心管进行夹持。

本实施例中，离心机34内置有四个均匀分布的固定筒341，固定筒341用于固定离心罐200。

一般的，四个固定筒341固定在离心机34内的旋转架上，从而当旋转架转动90°后，完成了一个罐位的更换。

一般的，对一个离心罐200完成离心洗涤后，可以使旋转架转动90°，从而可以使另一个未被洗涤的离心罐200对应在机械夹持手26对应的位置，以便机械夹持手26能够顺利的将其夹起。

根据本发明实施例提供的一种离心洗涤设备100，离心洗涤设备100的工作原理是：

通过第一滑动件12和第二滑动件18，从而实现机械夹持手26处于不同的位置，通过控制装置对上述相关装置的控制，机械夹持手26从离心机34内取出离心罐200，并将其倾斜，使倒出的上清液流入废液倒入器36内，离心罐200恢复竖直状态后，在泵381的作用下，往离心罐200内注入缓冲液，机械夹持手26再将离心罐200放置在震动台40上，对离心罐200内的沉淀物打散形成悬液，最终在机械夹持手26的作用下放回离心机34内。

完成对一个离心罐200的洗涤作业后，可以使旋转架转动90°，更换罐位后，从而可以对另一个离心罐200进行洗涤作业。

一般的，多次重复操作后，才能将其洗涤干净。

实施例2

本实施例提供了一种离心洗涤的方法，其使用上述的离心洗涤设备100，离心洗涤设备100的结构可以参考实施例1。

该方法包括：

使机械夹持手26位于离心机34的上方；

离心机34完成离心作业后，离心机34打开，控制装置控制第二驱动件22，使机械夹持手26伸入离心机34内，且将离心机34内的离心罐200夹紧，并使机械夹持手26提升；

控制装置控制第一驱动件16，使机械夹持手26移动至废液倒入器36的上方，控制装置控制第三驱动件32，使离心罐200倾倒，离心罐200倾倒结束后，控制装置控制第三驱动件32，使离心罐200恢复竖直状态，并控制泵381，使缓冲液从连通口383注入离心罐200内；

控制装置控制第一驱动件16和第二驱动件22，使离心罐200位于震动台40上，并控制震动台40使离心罐200震动；

控制装置控制第一驱动件16和第二驱动件22，将离心罐200放回离心机34内对应的位置；

控制装置控制机械夹持手26，使机械夹持手26松开离心罐200，并控制第二驱动件22，使机械夹持手26位于离心机34的上方，完成复位。

通过该方法，可以对离心罐200进行快速、高效的离心洗涤作业，其大大提高了工作效率，并且降低了劳动强度。

综上所述，本发明提供了一种离心洗涤设备100，该离心洗涤设备100能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离心洗涤设备，其特征在于，包括：

机架；

第一滑动件，所述第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于所述机架；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述机架连接且用于驱动所述第一滑动件；

第二滑动件，所述第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于所述第一滑动件，所述第一轴线水平设置，所述第二轴线竖直设置；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑动件连接且用于驱动所述第二滑动件；

连接件，所述连接件的一端与所述第二滑动件连接，所述连接件的另一端设置有固定部；

机械夹持手，所述机械夹持手具有夹持部和转动部，所述夹持部用于夹紧或松开离心罐，所述转动部绕第三轴线可转动的连接于所述固定部，所述第三轴线与所述第一轴线平行；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定部连接且用于驱动所述转动部；

离心机，所述离心机用于对离心罐进行离心作业；

废液倒入器，所述废液倒入器用于承接离心罐倒出的废液；

注入器，所述注入器包括泵和连接管，所述泵用于将缓冲液输入所述连接管内，所述连接管远离所述泵的一端设置有连通口，所述连接管用于使缓冲液通过所述连通口注入离心罐内；

震动台，所述震动台用于承载离心罐并使离心罐产生震动；

控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。

2.根据权利要求1所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括第一丝杆，所述机架沿所述第一轴线设置有第一轨道，所述第一滑动件通过所述第一轨道与所述机架滑动连接，所述第一丝杆可转动的连接于所述机架，所述第一滑动件设置有与所述第一丝杆配合的第一内螺纹，所述第一驱动件为电机，所述第一驱动件与所述第一丝杆连接且用于驱动所述第一丝杆相对于所述机架转动，所述第一丝杆转动时，带动所述第一滑动件相对于所述机架滑动。

3.根据权利要求1所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括第二丝杆，所述第一滑动件沿所述第二轴线设置有第二轨道，所述第二滑动件通过所述第二轨道与所述第一滑动件滑动连接，所述第二丝杆可转动的连接于所述第一滑动件，所述第二滑动件设置有与所述第二丝杆配合的第二内螺纹，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件与所述第二丝杆连接且用于驱动所述第二丝杆相对于所述第一滑动件转动，所述第二丝杆转动时，带动所述第二滑动件相对于所述第一滑动件滑动。

4.根据权利要求1所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述废液倒入器对应于所述第一轴线上，所述连通口对应于所述第一轴线上且对应于所述废液倒入器，所述震动台对应于所述第一轴线上。

5.根据权利要求4所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述震动台位于所述离心机与所述废液倒入器之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括与所述机架连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，当所述第一滑动件靠近所述第一位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述离心机的罐位，当所述第一滑动件靠近所述第二位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述震动台，当所述第一滑动件靠近所述第三位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述废液倒入器，所述控制装置用于接收所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器的传感信号并对应控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。

7.根据权利要求1-5任一项所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括与所述第一滑动件连接的第四位置传感器和第五位置传感器，当所述第二滑动件靠近所述第四位置传感器时，所述机械夹持手对应的高度与位于所述离心机内的离心罐的高度一致，当所述第二滑动件靠近所述第五位置传感器时，所述机械夹持手对应的高度与所述连通口的高度适配，所述控制装置用于接收所述第四位置传感器和所述第五位置传感器的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。

8.根据权利要求1-5任一项所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述废液倒入器包括废液斗和废液管道，所述废液斗具有废液槽，所述废液槽的开口对应于所述第一轴线，所述废液管道与所述废液斗的底部连通。

9.根据权利要求1-5任一项所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述夹持部包括夹持头、驱动电机和两个夹持件，所述夹持头与所述转动部固定连接，所述夹持件呈半圆环形，所述夹持件与所述夹持头活动连接，所述驱动电机与所述夹持头连接且用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，当两个所述夹持件靠近时，两个所述夹持件呈圆环形。

10.一种离心洗涤的方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的离心洗涤设备，所述方法包括：

使所述机械夹持手位于所述离心机的上方；

离心机完成离心作业后，离心机打开，所述控制装置控制所述第二驱动件，使所述机械夹持手伸入所述离心机内，且将所述离心机内的离心罐夹紧，并使所述机械夹持手提升；

所述控制装置控制所述第一驱动件，使所述机械夹持手移动至所述废液倒入器的上方，所述控制装置控制所述第三驱动件，使离心罐倾倒，离心罐倾倒结束后，所述控制装置控制所述第三驱动件，使离心罐恢复竖直状态，并控制所述泵，使缓冲液从所述连通口注入离心罐内；

所述控制装置控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，使离心罐位于所述震动台上，并控制所述震动台使离心罐震动；

所述控制装置控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，将离心罐放回所述离心机内对应的位置；

所述控制装置控制所述机械夹持手，使所述机械夹持手松开离心罐，并控制所述第二驱动件，使所述机械夹持手位于所述离心机的上方，完成复位。