CN206527740U - 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤样瓶处理回收系统的倒料机，包括用于夹持煤样瓶的瓶体的夹持装置、用于翻转所述夹持装置的翻转装置和用于调整所述夹持装置位置的位移装置，所述翻转装置分别连接所述夹持装置和所述位移装置。通过倒料机自动倒料代替人工倒料，降低人工操作劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率，避免人工造假。本实用新型还公开了一种包括上述倒料机的煤样瓶处理回收系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤样检测领域，特别是涉及一种煤样瓶处理回收系统的倒料机。此外，本实用新型还涉及一种包括上述倒料机的煤样瓶处理回收系统。
背景技术
在煤炭开采过程中，需要对煤炭质量进行检测，检测过程中将煤样装入煤样瓶的瓶体中，并盖上瓶盖。检测完成后需要回收煤样瓶，回收时打开瓶盖，将瓶体内的煤样倒出，然后回收排空的煤样瓶。
目前，煤质检测行业煤样瓶的回收方式主要是采用人工手动开盖、倒料，人工操作劳动强度大，劳动环境差，工作效率低，且存在人工造假的风险。由于煤质检测行业劳动环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。
因此，如何提供一种能够自动倒出煤样瓶内煤样的倒料机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种煤样瓶处理回收系统的倒料机，能够自动倒出煤样瓶内煤样。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述倒料机的煤样瓶处理回收系统，能够自动倒出煤样瓶内煤样，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤样瓶处理回收系统的倒料机，包括用于夹持煤样瓶的瓶体的夹持装置、用于翻转所述夹持装置的翻转装置和用于调整所述夹持装置位置的位移装置，所述翻转装置分别连接所述夹持装置和所述位移装置。
优选地，所述位移装置包括水平滑台、竖直滑台和连接座，所述水平滑台水平设置，所述竖直滑台竖直设置且下端连接所述水平滑台，所述竖直滑台能够沿所述水平滑台移动，所述连接座的一端连接所述翻转装置，所述连接座的另一端连接所述竖直滑台，且能够沿所述竖直滑台移动，所述连接座垂直于所述水平滑台和所述竖直滑台，还包括用于驱动所述竖直平台移动的水平驱动器和用于驱动所述连接座移动的竖直驱动器。
优选地，所述水平驱动器具体为水平气缸，所述竖直驱动器具体为竖直气缸。
优选地，所述翻转装置具体为翻转气缸，所述翻转气缸的一端连接所述连接座的一端，所述翻转气缸的另一端连接所述夹持装置，所述翻转气缸的旋转轴线垂直于所述水平滑台和所述竖直滑台。
优选地，所述夹持装置包括用于夹持所述瓶体的机械爪和用于控制所述机械爪的夹持驱动器。
优选地，所述夹持驱动器具体为夹持气缸，能够驱动所述机械爪的两个夹持臂相互靠近。
优选地，所述夹持臂上设置有防滑槽。
优选地，还包括用于检测所述瓶体高度的高度检测器。
优选地，所述高度检测器具体为安装于所述机架的光电传感器。
本实用新型还提供一种煤样瓶处理回收系统，包括机架以及安装于所述机架的倒料机，所述倒料机具体为上述任意一项所述的倒料机。
本实用新型提供的倒料机，包括夹持装置、翻转装置和位移装置，翻转装置分别连接夹持装置和位移装置。夹持装置用于夹持煤样瓶的瓶体，翻转装置用于翻转夹持装置，位移装置于调整夹持装置位置。工作时，通过位移装置调整夹持装置的位置，使夹持装置对准装有煤样的瓶体，夹持装置夹持瓶体，再通过位移装置调整夹持装置的位置，带动瓶体移动至卸料位置，通过翻转装置翻转夹持装置，进而使装有煤样的瓶体翻转，开口朝下，倒出煤样，完成煤样瓶的处理回收。通过倒料机自动倒料代替人工倒料，降低人工操作劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率，避免人工造假。
本实用新型还提供一种包括上述倒料机的煤样瓶处理回收系统，由于上述倒料机具有上述技术效果，上述煤样瓶处理回收系统也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本实用新型所提供的倒料机的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种煤样瓶处理回收系统的倒料机，能够自动倒出煤样瓶内煤样。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述倒料机的煤样瓶处理回收系统，能够自动倒出煤样瓶内煤样，提高工作效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的倒料机的一种具体实施方式的结构示意图。
在本实用新型具体实施方式提供的倒料机，包括夹持装置、翻转装置和位移装置，翻转装置分别连接夹持装置和位移装置。夹持装置用于夹持煤样瓶的瓶体7，翻转装置用于翻转夹持装置，位移装置于调整夹持装置位置。
工作时，通过位移装置调整夹持装置的位置，使夹持装置对准装有煤样的瓶体7，夹持装置夹持瓶体7，再通过位移装置调整夹持装置的位置，带动瓶体7移动至卸料位置，此时瓶7开口向上，通过翻转装置翻转夹持装置，进而使装有煤样的瓶体7翻转，开口朝下，倒出煤样，完成煤样瓶的处理回收。通过倒料机自动倒料代替人工倒料，降低人工操作劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率，避免人工造假。
具体地，位移装置包括水平滑台1、竖直滑台2和连接座3，水平滑台1水平设置于机架上，竖直滑台2竖直设置且下端连接水平滑台1，两者相互垂直且活动连接，竖直滑台2能够沿水平滑台1移动，水平滑台1用于限制竖直滑台2的移动轨迹，同时设置有用于驱动竖直平台移动的水平驱动器，具体可以为水平气缸，通过气压驱动，也可采用液压驱动或电机驱动，设置对应的液压缸或传动机构使竖直滑台2水平移动即可。
连接座3的一端连接翻转装置，连接座3的另一端连接竖直滑台2，且能够沿竖直滑台2移动，连接座3垂直于水平滑台1和竖直滑台2，即连接座3垂直于水平滑台1和竖直滑台2组成的平面，也可理解为三者两两垂直。同时设置有用于驱动连接座3移动的竖直驱动器，具体可以为竖直气缸，具通过气压驱动，也可采用液压驱动或电机驱动，设置对应的液压缸或传动机构使连接座3竖直移动即可。
通过控制竖直滑台2和连接座3移动，实现对夹持装置位置的调整，使夹持装置能够在特定的竖直平面内任意移动，这一竖直平面平行于水平滑台1和竖直滑台2组成的平面，即二维坐标面内的移动，从而将夹持装置移动至需要的位置，也可通过设置有万向轴的机械臂实现移动，均在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型具体实施方式提供的倒料机中，翻转装置可以具体可以为翻转气缸4，翻转气缸4的一端连接连接座3的一端，翻转气缸4的另一端连接夹持装置，翻转气缸4的旋转轴线垂直于水平滑台1和竖直滑台2，即旋转轴线垂直于水平滑台1和竖直滑台2组成的平面。需要翻转瓶体7时，翻转气缸4启动，连接座3与夹持装置发生相对移动，即可以使被夹持装置夹持的瓶体7旋转180度，以排出煤样。也可采用电机实现旋转运动，均在本实用新型的保护范围之内。
具体地，夹持装置包括机械爪5和夹持驱动器，夹持驱动器可以为夹持气缸6，需要夹持瓶体1时，夹持气缸6启动，驱动机械爪5的两个夹持臂相互靠近，夹紧瓶体1，同时夹持臂上设置有防滑槽。
在上述各具体实施方式提供的倒料机的基础上，还可以设置用于检测瓶体7高度的高度检测器，具体地，可以为安装于机架的光电传感器，或采用其他类型的传感器。煤样瓶进入设备后，即通过高度检测器获取瓶体7高度，根据高度调整夹持装置的位置，对应不同种类的煤样瓶，夹持装置均能够夹持瓶体7的中部，提高夹持的稳定性，进而保证设备运行的稳定性，同时使设备能够对多种煤样瓶进行处理回收，提高适用性。
除了上述倒料机，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述倒料机的煤样瓶处理回收系统，该煤样瓶处理回收系统其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的煤样瓶处理回收系统及其倒料机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种煤样瓶处理回收系统的倒料机，其特征在于，包括用于夹持煤样瓶的瓶体(7)的夹持装置、用于翻转所述夹持装置的翻转装置和用于调整所述夹持装置位置的位移装置，所述翻转装置分别连接所述夹持装置和所述位移装置。
2.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于，所述位移装置包括水平滑台(1)、竖直滑台(2)和连接座(3)，所述水平滑台(1)水平设置，所述竖直滑台(2)竖直设置且下端连接所述水平滑台(1)，所述竖直滑台(2)能够沿所述水平滑台(1)移动，所述连接座(3)的一端连接所述翻转装置，所述连接座(3)的另一端连接所述竖直滑台(2)，且能够沿所述竖直滑台(2)移动，所述连接座(3)垂直于所述水平滑台(1)和所述竖直滑台(2)，还包括用于驱动所述竖直平台移动的水平驱动器和用于驱动所述连接座(3)移动的竖直驱动器。
3.根据权利要求2所述的倒料机，其特征在于，所述水平驱动器具体为水平气缸，所述竖直驱动器具体为竖直气缸。
4.根据权利要求3所述的倒料机，其特征在于，所述翻转装置具体为翻转气缸(4)，所述翻转气缸(4)的一端连接所述连接座(3)的一端，所述翻转气缸(4)的另一端连接所述夹持装置，所述翻转气缸(4)的旋转轴线垂直于所述水平滑台(1)和所述竖直滑台(2)。
5.根据权利要求4所述的倒料机，其特征在于，所述夹持装置包括用于夹持所述瓶体(7)的机械爪(5)和用于控制所述机械爪(5)的夹持驱动器。
6.根据权利要求5所述的倒料机，其特征在于，所述夹持驱动器具体为夹持气缸(6)，能够驱动所述机械爪(5)的两个夹持臂相互靠近。
7.根据权利要求6所述的倒料机，其特征在于，所述夹持臂上设置有防滑槽。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的倒料机，其特征在于，还包括用于检测所述瓶体(7)高度的高度检测器。
9.根据权利要求8所述的倒料机，其特征在于，所述高度检测器具体为安装于机架的光电传感器。
10.一种煤样瓶处理回收系统，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的倒料机，所述倒料机具体为权利要求1至9任意一项所述的倒料机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621214033.7U CN206527740U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621214033.7U CN206527740U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206527740U true CN206527740U (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=59921562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621214033.7U Active CN206527740U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206527740U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106363613A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-01 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 |
| CN109015671A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 苏州冠盟自动化科技有限公司 | 一种可升降并移动的机械手 |
-
2016
- 2016-11-10 CN CN201621214033.7U patent/CN206527740U/zh active Active
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