CN203753900U - 翻板装置及其组成的自动翻板机 - Google Patents
翻板装置及其组成的自动翻板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203753900U CN203753900U CN201420068656.2U CN201420068656U CN203753900U CN 203753900 U CN203753900 U CN 203753900U CN 201420068656 U CN201420068656 U CN 201420068656U CN 203753900 U CN203753900 U CN 203753900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- panel turnover
- disc assembly
- suction disc
- turnover device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 29
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 101100441413 Caenorhabditis elegans cup-15 gene Proteins 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动翻板技术领域，公开了一种翻板装置及其组成的自动翻板机。该装置包括承接平台、翻转机构以及通过所述翻转机构设于承接平台一端的吸板组件，该翻转机构包括连接在所述承接平台和吸板组件之间的旋转轴组件，以及带动所述吸板组件旋转的伸缩动力源，所述伸缩动力源的动力输出端旋转连接于吸板组件上，并且所述伸缩动力源带动所述吸板组件通过所述旋转轴组件围绕所述承接平台进行旋转。本实用新型采用了吸板组件和翻转机构的自动翻板装置，克服目前人工翻板的缺点，具有结构简单、成本较低，可适用各种大小板的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动翻板技术领域，更具体的说，特别涉及一种翻板装置及其组成的自动翻板机。
背景技术
在线路板行业，特别是在高密度多层板（HDI）的制程中，常需对工件的正反两面进行激光钻孔。目前所采用的加工方法为，在使用上料机为主机上料后，主机便开始加工，待加工完成后下料机取下直接放入下料仓，待下一批料加工完成后，操作人员把这批料全部取出，并进行人工翻板，然后再放入上料机加工另外一面。这样的方法存在的问题是：自动化程度较低，效率不高，而且在人工翻板的同时也可能导致线路板的污染和损坏。因此，急需一种翻板装置和自动翻板机，集成在现有上料机、下料机中，以便于对每片加工后的工件进行翻板，直接放入料仓中。这样，减少人工翻板环节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种翻板装置及其组成的自动翻板机。
为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种翻板装置，其包括承接平台、翻转机构以及通过所述翻转机构设于承接平台一端的吸板组件，该翻转机构包括连接在所述承接平台和吸板组件之间的旋转轴组件，以及带动所述吸板组件旋转的伸缩动力源，所述伸缩动力源的动力输出端旋转连接于吸板组件上，并且所述伸缩动力源带动所述吸板组件通过所述旋转轴组件围绕承接平台进行旋转。
所述旋转轴组件包括轴承固定支座和旋转轴连接座，所述轴承固定支座与所述承接平台固定连接，所述旋转轴连接座的一端与轴承固定支座旋转连接，另一端与所述吸板组件固定连接。
根据本实用新型的一优选实施例：所述吸板组件包括支撑平台，固定安装于支撑平台上的固定真空吸附单元和可移动的安装于支撑平台上的可调真空吸附单元。
根据本实用新型的一优选实施例：所述吸板组件还包括安装于支撑平台背部的横向铝型材和纵向铝型材，所述固定真空吸附单元安装于纵向铝型材上，所述可调真空吸附单元安装于横向铝型材上。
根据本实用新型的一优选实施例：所述固定真空吸附单元包括固定安装于纵向铝型材上的多个吸盘固定支架，安装于吸盘固定支架上相互连接的第一真空吸盘和第一真空发生器，以及设于第一真空发生器上的第一阀门，并且所述支撑平台上还设有与第一真空吸盘相对应的豁口。
根据本实用新型的一优选实施例：所述可调真空吸附单元包括可移动的安装于横向铝型材上的可调吸盘支架，安装于可调吸盘支架上相互连接的第二真空吸盘和第二真空发生器，以及设于第二真空发生器上的第二阀门，并且所述支撑平台上还设有与第二真空吸盘相对应的滑槽。
根据本实用新型的一优选实施例：所述横向铝型材上设有导轨，所述可调吸盘支架上设有导槽，并且所述可调吸盘支架的导槽与横向铝型材的导轨之间还设有用于锁紧可调吸盘支架的锁紧部。
根据本实用新型的一优选实施例：还包括活动端支座和固定端支座，所述伸缩动力源的动力输出端通过活动端支座活动安装于吸板组件上，所述伸缩动力源的另一端安装于固定端支座上。
本实用新型还提供一种自动翻板机，包括翻板机本体，还包括上述的翻板装置，并且翻板装置的吸板组件、承接平台和翻转机构均设于翻板机本体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了吸板组件和翻转机构的自动翻板装置，克服目前人工翻板的缺点，具有结构简单、成本较低，可适用各种大小板的优点。
附图说明
图1为本实用新型的翻板装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型的翻板装置中吸板组件的主视图。
图3为本实用新型的翻板装置中吸板组件的侧视图。
附图标记说明：1、吸板组件，11、吸盘固定支架，12、支撑平台，131、横向铝型材，132、纵向铝型材，14、可调吸盘支架，15、第一真空吸盘，16、第一真空发生器，17、滑槽，18、豁口，2、活动端支座，3、旋转轴连接座，4、轴承固定支座，5、伸缩动力源，6、固定端支座，7、承接平台。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
参阅图1所示，本实用新型提供的一种翻板装置，其包括承接平台7、翻转机构以及通过所述翻转机构设于承接平台7一端的吸板组件1，吸板组件1用于吸附工件，所述翻转机构包括连接在所述承接平台7和吸板组件1之间的旋转轴组件，以及带动所述吸板组件1旋转的伸缩动力源5，所述伸缩动力源5的动力输出端旋转连接于吸板组件1上，并且所述伸缩动力源5带动所述吸板组件1通过所述旋转轴组件围绕承接平台7进行旋转。本实用新型中的旋转轴组件包括轴承固定支座4和旋转轴连接座3，所述轴承固定支座4与所述承接平台7固定连接，所述旋转轴连接座3的一端与轴承固定支座4旋转连接，另一端与所述吸板组件1固定连接。
具体在伸缩动力源5的结构上还包括活动端支座2和固定端支座6，固定端支座（6）相对于承接平台（7）的位置相互固定，可直接安装在翻板机本体上，也可安装在承接平台（7）上，伸缩动力源5的动力输出端通过活动端支座2旋转安装于吸板组件1上，伸缩动力源5的另一端旋转安装于固定端支座6上。
在使用时，采用吸板组件1将工件吸附住，通过伸缩动力源5的驱动可使吸板组件1由倾斜方向翻转至水平方向与承接平台7相对接，也就是实现了将工件吸附住，并从倾斜方向翻转至水平方向。
本实用新型中的吸板组件1包括支撑平台12，固定安装于支撑平台12上的固定真空吸附单元和可移动的安装于支撑平台12上的可调真空吸附单元，通过固定真空吸附单元和可调真空吸附单元的组合，可对不同大小尺寸的工件进行吸附。
具体的，本实用新型中的吸板组件1还包括安装于支撑平台12背部两端的一对横向铝型材131，以及安装于支撑平台12背部一侧的纵向铝型材132，纵向铝型材132和横向铝型材131相互垂直，所述的固定真空吸附单元安装于纵向铝型材132上，所述的可调真空吸附单元安装于一对横向铝型材131之间。
更具体的，所述的固定真空吸附单元包括固定安装于纵向铝型材132上的多个吸盘固定支架11，安装于吸盘固定支架11上的第一真空吸盘15和第一真空发生器16，第一真空吸盘15和第一真空发生器16相互连接，以及设于第一真空发生器16上的第一阀门（未示出），以适应纵向不同大小的板，并且所述的支撑平台12上还设有与第一真空吸盘15相对应的豁口18。
更具体的，所述的可调真空吸附单元包括可移动的安装于横向铝型材131上的可调吸盘支架14，安装于可调吸盘支架14上的第二真空吸盘（未示出）和第二真空发生器（未示出），第二真空吸盘和第二真空发生器相互连接，以及设于第二真空发生器（未示出）上的第二阀门（未示出），以适应横向不同大小的板，并且所述的支撑平台12上还设有与第二真空吸盘（未示出）相对应的滑槽17。
作为优选，第一真空吸盘15和第一真空发生器16共8组，而第二真空吸盘（未示出）和第二真空发生器（未示出）也是共8组，也可以根据实际的需求对其数量进行改变。
具体的，可调吸盘支架14在横向铝型材131上的具体安装方案为，在所述的横向铝型材131上设有导轨，在所述的可调吸盘支架14上设有导槽，并且在所述的可调吸盘支架14的导槽与横向铝型材131的导轨之间还设有用于锁紧可调吸盘支架14的锁紧部，这样在可调吸盘支架14滑动到不同的部位时，可通过锁紧部进行锁紧，以防止可调吸盘支架14在吸附工作时产生移动而影响到实用新型的具体实施，具体的，锁紧部可以采用旋紧螺栓等部件。
作为优选，本实用新型所选用的伸缩动力源5为驱动气缸或驱动油缸，当然也可以根据需要选择其他的动力源；在选用驱动气缸时，其工作过程为：驱动气缸运动时可使吸板组件1围绕旋转轴连接座3和轴承固定支座4之间的旋转轴线转动，也就是说，驱动气缸伸长至在远端行程时，可使吸板组件1处于倾斜方向；而驱动气缸压缩至近端行程时，可使吸板组件1绕旋转轴连接座3和轴承固定支座4之间的旋转轴线转动，最终至水平方向，并将工件放置在承接平台7上。
本实用新型还提供一种自动翻板机，包括翻板机本体，还包括上述的翻板装置，并且翻板装置的吸板组件1、承接平台7和翻转机构均设于翻板机本体上。具体的，也就是将轴承固定支座4、固定端支座6和承接平台7安装在翻板机本体上。其中的翻板机本体上是属于现有的结构，此处不再进行赘述。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种翻板装置，其特征在于：包括承接平台（7）、翻转机构以及通过所述翻转机构设于承接平台（7）一端的吸板组件（1），该翻转机构包括连接在所述承接平台（7）和吸板组件（1）之间的旋转轴组件，以及带动所述吸板组件（1）旋转的伸缩动力源（5），所述伸缩动力源（5）的动力输出端旋转连接于吸板组件（1）上，并且所述伸缩动力源（5）带动所述吸板组件（1）通过所述旋转轴组件围绕所述承接平台（7）进行旋转。
2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述旋转轴组件包括轴承固定支座（4）和旋转轴连接座（3），所述轴承固定支座（4）与所述承接平台（7）固定连接，所述旋转轴连接座（3）的一端与轴承固定支座（4）旋转连接，另一端与所述吸板组件（1）固定连接。
3.根据权利要求2所述的翻板装置，其特征在于：所述吸板组件（1）包括支撑平台（12），固定安装于支撑平台（12）上的固定真空吸附单元和可移动的安装于支撑平台（12）上的可调真空吸附单元。
4.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于：所述吸板组件（1）还包括安装于支撑平台（12）背部的横向铝型材（131）和纵向铝型材（132），所述固定真空吸附单元安装于纵向铝型材（132）上，所述可调真空吸附单元安装于横向铝型材（131）上。
5.根据权利要求4所述的翻板装置，其特征在于：所述固定真空吸附单元包括固定安装于纵向铝型材（132）上的多个吸盘固定支架（11），安装于吸盘固定支架（11）上相互连接的第一真空吸盘和第一真空发生器，以及设于第一真空发生器上的第一阀门，并且所述支撑平台（12）上还设有与第一真空吸盘相对应的豁口（18）。
6.根据权利要求4所述的翻板装置，其特征在于：所述可调真空吸附单元包括可移动的安装于横向铝型材（131）上的可调吸盘支架（14），安装于可调吸盘支架（14）上相互连接的第二真空吸盘和第二真空发生器，以及设于第二真空发生器上的第二阀门，并且所述支撑平台（12）上还设有与第二真空吸盘相对应的滑槽（17）。
7.根据权利要求6所述的翻板装置，其特征在于：所述横向铝型材（131）上设有导轨，所述可调吸盘支架（14）上设有导槽，并且所述可调吸盘支架（14）的导槽与横向铝型材（131）的导轨之间还设有用于锁紧可调吸盘支架（14）的锁紧部。
8.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述伸缩动力源（5）还包括活动端支座（2）和固定端支座（6），固定端支座（6）相对于承接平台（7）的位置相互固定，所述伸缩动力源（5）的动力输出端通过活动端支座（2）旋转安装于吸板组件（1）上，所述伸缩动力源（5）的另一端旋转安装于固定端支座（6）上。
9.一种自动翻板机，包括翻板机本体，其特征在于：还包括权利要求1～8任一项所述的翻板装置，并且翻板装置的吸板组件（1）、承接平台（7）和翻转机构均设于翻板机本体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420068656.2U CN203753900U (zh) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | 翻板装置及其组成的自动翻板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420068656.2U CN203753900U (zh) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | 翻板装置及其组成的自动翻板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203753900U true CN203753900U (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=51249202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420068656.2U Expired - Lifetime CN203753900U (zh) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | 翻板装置及其组成的自动翻板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203753900U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105800312A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种具有自适配功能的翻板输送机构 |
| CN105800311A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于pcb生产设备的aoi自动收放板机 |
| CN105815052A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-03 | 安徽丰硕种业有限公司 | 一种用于种子存储的新型料仓 |
| CN106743426A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 | 改进的翻转架 |
| CN110219468A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-09-10 | 浙江省一建建设集团有限公司 | 一种预制混凝土外墙挂板纵横转换用的转换架及转换方法 |
| CN110977893A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-10 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种出料翻转机械臂 |
-
2014
- 2014-02-17 CN CN201420068656.2U patent/CN203753900U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105815052A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-03 | 安徽丰硕种业有限公司 | 一种用于种子存储的新型料仓 |
| CN105800312A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种具有自适配功能的翻板输送机构 |
| CN105800311A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于pcb生产设备的aoi自动收放板机 |
| CN105800311B (zh) * | 2016-05-04 | 2024-08-02 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于pcb生产设备的aoi自动收放板机 |
| CN106743426A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 | 改进的翻转架 |
| CN106743426B (zh) * | 2016-12-22 | 2019-02-12 | 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 | 改进的翻转架 |
| CN110219468A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-09-10 | 浙江省一建建设集团有限公司 | 一种预制混凝土外墙挂板纵横转换用的转换架及转换方法 |
| CN110219468B (zh) * | 2019-04-18 | 2024-04-02 | 浙江省一建建设集团有限公司 | 一种预制混凝土外墙挂板纵横转换用的转换架及转换方法 |
| CN110977893A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-10 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种出料翻转机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203753900U (zh) | 翻板装置及其组成的自动翻板机 | |
| CN105914068B (zh) | 行程开关触头部分组装机的触头上料机构 | |
| CN209380229U (zh) | 一种发电机联轴器拆卸装置 | |
| CN203918295U (zh) | 电路板补焊工作台 | |
| CN103227134A (zh) | 一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法 | |
| CN104526478A (zh) | 外圆磨摆臂机械手 | |
| CN104175162A (zh) | 一种自动上下料机器手臂及自动上下料方法 | |
| CN205057329U (zh) | 一种壳体焊接生产设备 | |
| CN102896546A (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN103817470B (zh) | 一种油底壳螺塞支座焊机 | |
| CN204524746U (zh) | 一种自动螺丝供料器吹料装置 | |
| CN103586727A (zh) | 太阳能电池组件自动修角机 | |
| CN108067863B (zh) | 一种半自动螺丝组装系统 | |
| CN202807861U (zh) | 上下料顶升机构 | |
| CN205057252U (zh) | 一种线缆上锡机的输入输出系统 | |
| CN105312724A (zh) | 一种线缆在上锡机中转移的装载系统 | |
| CN204353901U (zh) | 外圆磨摆臂机械手 | |
| CN107091844A (zh) | 一种汽车钣金平面横向移动式检测机构 | |
| CN207158299U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN206827741U (zh) | 一种具有自动装卸功能的太阳能纺织机械回收架 | |
| CN205436644U (zh) | 一种自动循坏式铜棒拉丝机 | |
| CN207929602U (zh) | 一种分料机构 | |
| CN105312723A (zh) | 一种线缆上锡机的输入输出系统 | |
| CN206140252U (zh) | 一种自动打磨设备 | |
| CN206527740U (zh) | 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 No. 9988 Shennan Avenue, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Co-patentee after: HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Address before: 518000 No. 9 West West Road, Nanshan District hi tech park, Shenzhen, Guangdong Co-patentee before: HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: Han's Laser Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200622 Address after: 518000 workshop 5 / F, 1 / 2 / F, 14 / F, 17 / F, antuoshan hi tech Industrial Park, Xinsha Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 No. 9988 Shennan Avenue, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Co-patentee before: HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 5 / F, 1 / 2 / F, 14 / F, 17 / F, No.3 Factory building, antuoshan hi tech Industrial Park, Xinsha Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Han's CNC Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 5 / F, 1 / 2 / F, 14 / F, 17 / F, No.3 Factory building, antuoshan hi tech Industrial Park, Xinsha Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: HAN'S CNC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140806 |