CN105800312A - 一种具有自适配功能的翻板输送机构 - Google Patents

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瞿士杰
廖玉红
李玉佳
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Abstract

本发明公开了一种具有自适配功能的翻板输送机构，包括一转轴，其特征在于转轴上固定有一翻板架，所述翻板架的两侧为两根直线导轨，翻板架远离转轴的一端设置有固定吸盘组，翻板架上还设置有与所述直线导轨滑动连接的自动调整吸盘组，所述翻板架上设置有一丝杆以及与所述丝杆相啮合的丝杆螺母，所述自动调整吸盘组与丝杆螺母连接，所述丝杆与步进电机连接。本发明的自适配功能的翻板输送机构采用步进电机‑高精度滚珠丝杆机构，将丝杠的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，进而完成自动调整吸盘组的前后移动，以匹配相对于不同外形尺寸的PCB的吸附位置。本发明相比于现有技术，具有以下优势：可根据需要调节自动调整吸盘组位置，降低PCB板报废，响应快捷，定位精确，外形美观大方。

Description

一种具有自适配功能的翻板输送机构
技术领域
本发明涉及PCB生产制造领域，具体是说是一种具有自适配功能的翻板输送机构。
背景技术
目前，为了适应需要用到PCB板的高科技产品的多样化，在PCB板的生产过程中，会遇到不同外形尺寸的PCB板产品，在PCB生产的流程中，有许多制程都需要使用真空吸附系统来完成PCB板从一个工位移栽至另一工位，为了适应不同外形尺寸的PCB板，现有的解决方案为人工去调节真空系统中各真空吸盘之间的相对位置，因为没有任何参照，所以经常会因为调整的位置不准确，而造成PCB在吸附并移栽的过程中突然的掉落，照成PCB刮伤，折痕等品质问题。现急需一种不需要人工介入就能按照产品的外形尺寸自动调节装置。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种具有自适配功能的翻板输送机构。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种具有自适配功能的翻板输送机构，包括一转轴，其特征在于转轴上固定有一翻板架，所述翻板架的两侧为两根直线导轨，翻板架远离转轴的一端设置有固定吸盘组，翻板架上还设置有与所述直线导轨滑动连接的自动调整吸盘组，所述翻板架上设置有一丝杆以及与所述丝杆相啮合的丝杆螺母，所述自动调整吸盘组与丝杆螺母连接，所述丝杆与步进电机连接。
根据本发明的优选实施例，所述自动调整吸盘组包括一可调吸盘架，所述可调吸盘架上安装有吸盘，所述可调吸盘架两侧设置有与所述两根直线导轨相配合的导槽，所述翻板架靠近转轴一端设置有丝杆固定端模块安装基板，所述两根直线导轨的中部之间固定有一横杆，所述丝杆的一端固定在横杆上，另一端固定在丝杆固定端模块安装基板上，丝杆上设置一丝杆螺母，丝杆螺母与可调吸盘架连接。
根据本发明的优选实施例，所述翻板输送机构还包括一控制单元，所述控制单元根据输入的PCB板的外形尺寸，计算出步进电机转动的脉冲数，控制步进电机转动，以便实现吸盘组自动适配不同外形尺寸的功能。
本发明的自适配功能的翻板输送机构采用步进电机-高精度滚珠丝杆机构，将丝杠的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，进而完成自动调整吸盘组的前后移动，以匹配相对于不同外形尺寸的PCB的吸附位置。本发明相比于现有技术，具有以下优势：可根据需要调节自动调整吸盘组位置，降低PCB板报废，响应快捷，定位精确，外形美观大方。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作出详细说明。
图中包括：1、步进电机，2、丝杆固定端模块、3、丝杆固定端模块安装基板，4 、高精度带法兰丝杆螺母，5、滚珠丝杠，6、丝杆支撑端，7 、固定吸盘组，8、高精度直线导轨，9、自动调整吸盘组，10、真空发生器，11、驱动单元，12、初始位限位，13、初始位油压缓冲，14、工作位油压缓冲，15、工作位限位，16、滑动机构，17、联轴器。
如图所示，一种具有自适配功能的翻板输送机构，包括一转轴，其特征在于转轴上固定有一翻板架，所述翻板架的两侧为两根高精度直线导轨8，翻板架远离转轴的一端设置有固定吸盘组7，翻板架上还设置有与所述直线导轨滑动连接的自动调整吸盘组9，所述翻板架上设置有滚珠丝杠5以及与所述滚珠丝杠5相啮合的高精度带法兰丝杆螺母4，所述自动调整吸盘组9与高精度带法兰丝杆螺母4连接，所述滚珠丝杠5与步进电机1连接。
根据本发明的优选实施例，所述自动调整吸盘组9包括一可调吸盘架，所述可调吸盘架上安装有吸盘，所述可调吸盘架两侧设置有与所述两根高精度直线导轨8相配合的滑动机构16，所述滑动机构16底部设置导槽，所述翻板架靠近转轴一端设置有丝杆固定端模块安装基板3，所述两根高精度直线导轨8的中部之间固定有一横杆，所述横杆上设置有丝杆支撑端，所述丝杆的一端固定在该丝杆支撑端内，另一端固定在丝杆固定端模块2内，所述丝杆固定端模块2安装在丝杆固定端模块安装基板3上，滚珠丝杠5上设置一高精度带法兰丝杆螺母4，高精度带法兰丝杆螺母4通过法兰与可调吸盘架连接。
根据本发明的优选实施例，所述翻板输送机构还包括一控制单元，所述控制单元根据输入的PCB板的外形尺寸，计算出步进电机转动的脉冲数，控制步进电机转动，通过滚珠丝杠5转动带动高精度带法兰丝杆螺母前后移动，以便调整自动调整吸盘组9和固定吸盘组7之间的距离，从而实现吸盘组自动适配不同外形尺寸的功能。
根据本发明的优选实施例，所述翻板输送机构还包括与转轴连接的驱动单元11，所述驱动单元由伺服电机控制，使得翻板架可绕转轴可作180°翻转。
如图1所示，7为固定吸盘组，10为真空发生器，用于利用压缩空气产生负压，实现吸附功能。真空发生器10的上端口和吸嘴安装杆的上端口通过气管连接，故真空发生器10产生的负压通过气管和吸嘴安装杆传递到吸嘴部位（吸嘴安装杆为空心结构）。
根据本发明的优选实施例，所述翻板输送机构与传送机构连接，所述传送机构上设置传送平台，传送平台包括有若干个滚轮，当翻板输送机构的翻板架翻转到外侧时，自动调整吸盘组9和固定吸盘组7的方向均向上，此时将PCB板放置在翻板架上，由自动调整吸盘组9和固定吸盘组7将PCB板吸住，然后驱动单元驱动翻板架绕转轴180°翻转，此时PCB板位于翻板架的下方，由自动调整吸盘组和固定吸盘组将PCB板放置在传送机构的传送平台上，完成PCB板的翻转，然后通过传送平台上的滚轮将PCB板传送到下一道工序。
翻板架靠近转轴一侧设置初始位限位柱12，远离转轴一侧设置工作位限位柱15，用于对翻板架翻动动作的限位，在初始位限位柱12的一侧还设置初始位油压缓冲装置13，在工作位限位柱15的一侧设置工作位油压缓冲装置14。
17为联轴器，其壳体上设有U形开口，便于观察和维修。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有自适配功能的翻板输送机构，包括一转轴，其特征在于转轴上固定有一翻板架，所述翻板架的两侧为两根直线导轨，翻板架远离转轴的一端设置有固定吸盘组，翻板架上还设置有与所述直线导轨滑动连接的自动调整吸盘组，所述翻板架上设置有一丝杆以及与所述丝杆相啮合的丝杆螺母，所述自动调整吸盘组与丝杆螺母连接，所述丝杆与步进电机连接。
2.如权利要求1所述的具有自适配功能的翻板输送机构，其特征在于，所述自动调整吸盘组包括一可调吸盘架，所述可调吸盘架上安装有吸盘，所述可调吸盘架两侧设置有与所述两根直线导轨相配合的导槽，所述翻板架靠近转轴一端设置有丝杆固定端模块安装基板，所述两根直线导轨的中部之间固定有一横杆，所述丝杆的一端固定在横杆上，另一端固定在丝杆固定端模块安装基板上，丝杆上设置一丝杆螺母，丝杆螺母与可调吸盘架连接。
3.如权利要求1所述的具有自适配功能的翻板输送机构，其特征在于，所述翻板输送机构还包括一控制单元，所述控制单元根据输入的PCB板的外形尺寸，计算出步进电机转动的脉冲数，从而调整自动调整吸盘组和固定吸盘组之间的距离。
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