CN109571038B - 冰箱下前梁自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冰箱下前梁自动成型设备，包括依次设置的卷料自动送料机、第一冲压机、翻转装置、辊扎上料机、辊扎成型机、收料装置、后续冲压装置、自动焊接机和皮带送料机。卷料自动送料机能自动向第一冲压机送母料，第一冲压机将母料初步冲压为第一阶段工件，第一阶段工件由翻转装置翻转至辊扎上料机，辊扎上料机将第一阶段工件送至辊扎成型机上辊扎为第二阶段工件，第二阶段工件在收料装置上定位，由后续冲压装置进行冲压，之后在自动焊接机上焊接，最后送至皮带送料机。本发明为冰箱下前梁自动化生产线，能一次性将冰箱下前梁生产完成，不需要分步分时段才能完成下前梁生产，生产效率高，大大节省了人工成本，为企业带来了极好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱下前梁生产领域，具体涉及一种冰箱下前梁自动成型设备。
背景技术
现有的冰箱下前梁生产时，需要多台冲压机进行冲压，冲压机数量较多，占用空间多，为了满足生产需求，冲压机一般需要分多个区域放置，这样冰箱下前梁需要分成多步依次生产，生产过程中，不仅冲压机之间需要工人进行搬运，而且各个步骤间也需要工人进行运输，操作负责，人工成本很高，生产效率极为低下。
发明内容
针对现有的冰箱下前梁生产存在的操作复杂，人工成本高的问题，本发明提供了一种冰箱下前梁自动成型设备。
本发明采用以下的技术方案：
冰箱下前梁自动成型设备，包括依次设置的卷料自动送料机、第一冲压机、翻转装置、辊扎上料机、辊扎成型机、收料装置、后续冲压装置、自动焊接机和皮带送料机；
其中，翻转装置包括转动电机，转动电机连接有转动轴，转动轴上垂直连接有两个支撑臂，在支撑臂上固定有水平导轨，水平导轨上滑动连接有两个滑块，两个滑块上固定连接有翻板，所述转动电机通过转动轴带动翻板翻转；所述支撑臂上还设置有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与翻板的下端相连，推拉气缸能带动翻板在水平导轨上滑动；
所述收料装置包括传送带结构，传送带结构包括支架，支架上设置有多条传送带，相邻的传送带之间有间隔；在传送带结构的左侧设置有定位结构，定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分和右侧的摆动定位部分；
其中，第一固定定位部分包括第一固定挡板，第一固定挡板固定在支架的左端；第二固定定位部分包括第二固定挡板，第二固定挡板固定在支架的前端；推动定位部分包括推料气缸，推料气缸固定在支架的后端，推料气缸上设置有推板，推料气缸能带动推板前后移动；摆动定位部分设置在传送带的下方，摆动定位部分包括气缸固定板和摆动板，在气缸固定板上固定有摆动气缸，摆动气缸与摆动板的下端铰接，气缸固定板的上部铰接有连接板，连接板的另一端铰接在摆动板的中部，摆动气缸伸出，能带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔伸出。
优选地，所述卷料自动送料机能自动向第一冲压机送母料，第一冲压机将母料初步冲压为第一阶段工件，第一阶段工件由翻转装置翻转至辊扎上料机，辊扎上料机将第一阶段工件送至辊扎成型机上辊扎为第二阶段工件，第二阶段工件在收料装置上定位，由后续冲压装置进行冲压，之后在自动焊接机上焊接，最后送至皮带送料机。
优选地，所述后续冲压装置依次包括第一移料机械手、第二冲压机、第二移料机械手和第三冲压机。
优选地，所述后续冲压装置与自动焊接机之间设置有第三移料机械手，自动焊接机和皮带送料机之间设置有第四移料机械手。
优选地，所述翻板的底部设置有多个电磁铁。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的冰箱下前梁自动成型设备，利用辊扎成型机代替原有的大部分冲压机，不仅节省空间，而且提高了生产效率，由于第一冲压机冲压后形成的第一阶段工件的毛刺方向向下，但后续操作需要毛刺方向向上，因此设计了翻转装置，能自动将第一阶段工件进行翻转，不需要人工操作，翻板的底部的电磁铁，能保证翻转时工件不掉落；在辊扎成型机上辊扎为第二阶段工件后，为了保证后续冲压装置冲压位置的准确性，需要在收料装置上对第二阶段工件进行定位，以便第一移料机械手准确抓取。
本发明为冰箱下前梁自动化生产线，能一次性将冰箱下前梁生产完成，不需要分步分时段才能完成下前梁生产，生产效率高，大大节省了人工成本，为企业带来了极好的经济效益。
附图说明
图1为冰箱下前梁自动成型设备的整体结构示意图。
图2为翻转装置的结构示意图。
图3为辊扎成型机和收料装置的俯视图。
图4为辊扎成型机和收料装置的侧视图。
图5为摆动定位部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
结合图1至图5，冰箱下前梁自动成型设备，包括依次设置的卷料自动送料机1、第一冲压机2、翻转装置3、辊扎上料机4、辊扎成型机5、收料装置6、后续冲压装置、自动焊接机7和皮带送料机8。
卷料自动送料机1能自动向第一冲压机2送母料，第一冲压机2将母料初步冲压为第一阶段工件，第一阶段工件由翻转装置3翻转至辊扎上料机4，辊扎上料机将第一阶段工件送至辊扎成型机5上辊扎为第二阶段工件，第二阶段工件在收料装置6上定位，由后续冲压装置进行冲压，之后在自动焊接机7上焊接，最后送至皮带送料机8。
其中，后续冲压装置依次包括第一移料机械手9、第二冲压机10、第二移料机械手11和第三冲压机12。
第一移料机械手能将第二阶段工件送至第二冲压机上进行冲压，之后第二移料机械手将第二冲压机冲压后的工件送至第三冲压机上进行冲压。
后续冲压装置与自动焊接机之间设置有第三移料机械手13，自动焊接机和皮带送料机之间设置有第四移料机械手14。
第三移料机械手将第三冲压机冲压后的工件送至自动焊接机上完成焊接，第四移料机械手将焊接后的冰箱下前梁送至皮带送料机，完成冰箱下前梁自动化生产。
如图2所示，翻转装置3包括转动电机15，转动电机连接有转动轴16，转动轴上垂直连接有两个支撑臂17，在支撑臂17上固定有水平导轨18，水平导轨上滑动连接有两个滑块19，两个滑块上固定连接有翻板20，翻板的底部设置有多个电磁铁21，转动电机带动转动轴转动，从而通过支撑臂带动翻板翻转。
支撑臂上还设置有推拉气缸22，推拉气缸的活塞杆通过连接板与翻板20的下端相连，推拉气缸能带动翻板在水平导轨上左右滑动。
由于翻转装置与第一冲压机之间有一段距离，因此需要推拉气缸带动翻板移动到第一冲压机下料处，以便承接冲压后的第一阶段工件，第一阶段工件有翻板承接并在推拉气缸的带动下回位，在这个过程，电磁铁通电，保证第一阶段工件不会自翻板上脱离，之后，转动电机带动转动轴转动，通过支撑臂带动翻板翻转，当翻板翻转到辊扎上料机4的上方后，电磁铁不通电，第一阶段工件自翻板上掉落到辊扎上料机4上，由辊扎上料机4运送至辊扎成型机5。
翻转装置设置的原因是：由于第一冲压机冲压后形成的第一阶段工件的毛刺方向向下，但后续操作需要毛刺方向向上，因此设计了翻转装置，能将第一阶段工件翻转，便于后续操作。
为了保证后续冲压装置冲压位置的准确性，需要在收料装置上对第二阶段工件进行定位，以便第一移料机械手准确抓取。
如图3至5所示，收料装置6包括传送带结构，传送带结构包括支架23，支架上设置有多条传送带24，相邻的传送带之间有间隔25。
在传送带结构的左侧设置有定位结构，定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分26和右侧的摆动定位部分27。
其中，第一固定定位部分包括第一固定挡板28，第一固定挡板固定在支架的左端。
第二固定定位部分包括第二固定挡板29，第二固定挡板固定在支架的前端。
推动定位部分包括推料气缸30，推料气缸固定在支架的后端，推料气缸上设置有推板，推料气缸能带动推板前后移动。
摆动定位部分设置在传送带24的下方，摆动定位部分包括气缸固定板31和摆动板32，在气缸固定板上固定有摆动气缸33，摆动气缸与摆动板的下端铰接，气缸固定板的上部铰接有连接板34，连接板的另一端铰接在摆动板的中部，摆动气缸伸出，能带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔25伸出。
平时，摆动气缸不伸出，此时，摆动板位于传送带的下方，不妨碍传送带传送第二阶段工件。
第二阶段工件在传送带上传送，通过一个光电传感器检测到第二阶段工件传送到定位结构处后，推料气缸和摆动气缸同步动作，推料气缸通过推板实现第二阶段工件前后定位，摆动气缸伸出，带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔处伸出，实现第二阶段工件左右定位。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.冰箱下前梁自动成型设备，其特征在于，包括依次设置的卷料自动送料机、第一冲压机、翻转装置、辊轧 上料机、辊轧 成型机、收料装置、后续冲压装置、自动焊接机和皮带送料机；
其中，翻转装置包括转动电机，转动电机连接有转动轴，转动轴上垂直连接有两个支撑臂，在支撑臂上固定有水平导轨，水平导轨上滑动连接有两个滑块，两个滑块上固定连接有翻板，所述转动电机通过转动轴带动翻板翻转；所述支撑臂上还设置有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与翻板的下端相连，推拉气缸能带动翻板在水平导轨上滑动；
所述翻板的底部设置有多个电磁铁；
所述收料装置包括传送带结构，传送带结构包括支架，支架上设置有多条传送带，相邻的传送带之间有间隔；在传送带结构的左侧设置有定位结构，定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分和右侧的摆动定位部分；
其中，第一固定定位部分包括第一固定挡板，第一固定挡板固定在支架的左端；第二固定定位部分包括第二固定挡板，第二固定挡板固定在支架的前端；推动定位部分包括推料气缸，推料气缸固定在支架的后端，推料气缸上设置有推板，推料气缸能带动推板前后移动；摆动定位部分设置在传送带的下方，摆动定位部分包括气缸固定板和摆动板，在气缸固定板上固定有摆动气缸，摆动气缸与摆动板的下端铰接，气缸固定板的上部铰接有连接板，连接板的另一端铰接在摆动板的中部，摆动气缸伸出，能带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔伸出。
2.根据权利要求1所述的冰箱下前梁自动成型设备，其特征在于，所述卷料自动送料机能自动向第一冲压机送母料，第一冲压机将母料初步冲压为第一阶段工件，第一阶段工件由翻转装置翻转至辊轧 上料机，辊轧 上料机将第一阶段工件送至辊轧 成型机上辊轧 为第二阶段工件，第二阶段工件在收料装置上定位，由后续冲压装置进行冲压，之后在自动焊接机上焊接，最后送至皮带送料机。
3.根据权利要求1所述的冰箱下前梁自动成型设备，其特征在于，所述后续冲压装置依次包括第一移料机械手、第二冲压机、第二移料机械手和第三冲压机。
4.根据权利要求1所述的冰箱下前梁自动成型设备，其特征在于，所述后续冲压装置与自动焊接机之间设置有第三移料机械手，自动焊接机和皮带送料机之间设置有第四移料机械手。
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