CN104624826A - 机械式工件传送装置及机械式卸载装置和机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械式工件传送装置以及机械式卸载装置和具有这种工件传送装置的用于加工工件的机械设备。机械式工件传送装置布置在一用于加工工件的工具机的工件支座为一方与一工件存放装置为另一方之间。其包括一个具有行程装置的工件暂存装置，借助于所述行程装置能够使所述工件暂存装置上升到工件支座侧的承接高度上并且下降到工件存放装置侧的转交高度上。由上升到工件支座侧的承接高度上的工件暂存装置可以将至少一个工件从工件支座承接过来。与承接过来的工件一起下降到转交高度上的工件暂存装置和一剥离装置能够在将工件从所述工件暂存装置剥离的情况下并且在工件存放装置侧转交工件的情况下以水平的剥离运动彼此相对运动。

Description

机械式工件传送装置及机械式卸载装置和机械设备

技术领域

本发明涉及机械式工件传送装置，用于布置在用于加工优选板状工件、特别是板材的工具机的工件支座为一方与用于来自于工具机的工件支座的工件的工件存放装置为另一方之间，其中，所述机械式工件传送装置具有剥离装置，借助于所述剥离装置可以将所述工件在工件存放装置侧转交。

此外，本发明还涉及用于将工件从工具机的工件支座卸载的机械式卸载装置以及用于加工工件的机械设备，其中，所述机械式卸载装置和所述用于加工工件的机械设备分别具有上述类型的机械式工件传送装置。

背景技术

在EP 2 444 174 A1中公开了类属的现有技术。该文献描述了一种为板材加工设置的机械式设备，其具有冲压机，所述冲压机在C形机架的下部机架腿上设有工件支座，该工件支座可运动并且可以在所述C形机架的钳口空间中沿着所述下部机架腿移动。邻近该冲压机设置一装载和卸载单元，借助于该装载和卸载单元可以将待加工原料板材存放到冲压机的工件支座上并且将经加工板材从冲压机的工件支座取走。为了卸载，具有经加工板材的工件支座移动到所述装载和卸载单元的悬臂下方的位置中。接着激活设置在装载和卸载单元的悬臂上的剥离器。在激活状态中，设置在所述装载和卸载单元的悬臂上的剥离器后咬合支撑在工件支座上的板材的纵向边缘。如果现在工件支座垂直于经加工板材的被剥离器后咬合的边缘并且所述装载和卸载单元的悬臂以及设置在其上的剥离器保持它们的位置，则经加工板材就借助于所述剥离器从工件支座上剥离。因此，所述经加工板材落到用作工件存放装置的托盘上，所述托盘事先已经布置在装载有经加工板材的工件支座下方。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的任务在于，在从工具机的工件支座卸载时确保优选板状的工件、特别是板材的特别经济顺畅的处理或操作。

根据本发明，所述任务通过根据权利要求1所述的机械式传送装置、根据权利要求15的机械式卸载装置和根据权利要求18的用于加工工件的机械设备解决。

在本发明的情况下，在所述工具机的工件支座与所述工件存放装置之前设置一工件暂存装置，所述工件暂存装置能够借助于一行程装置上升到工件支座侧的承接高度上并且下降到工件存放装置侧的转交高度上。在工件暂存装置处于承接高度的情况下，一个或多个从工具机的工件支座导出的工件的承接间接或直接地由工具机的工件支座实现。在工件暂存装置下降到转交高度上之后，这个或这些之前承接过来的工件被朝工件存放装置的方向输出。本发明的工件传送装置的设有行程装置的工件暂存装置使待卸载的工件经济顺畅地运动越过工件支座侧与工件存放装置侧之间存在的高度差，否则所述工件将以自由落体运动经历所述高度差。由于所述经济顺畅的工件处理，本发明的工件传送装置以特别的程度适合于处理经加工工件，在经加工工件上，事先借助于工具机切断的板材部分通过所谓的微接头与板材剩余格栅状部连接。因为借助于本发明的工件传送装置可以使卸载时经加工板材的下落高度最小化，所以被切断板材部分与剩余格栅状部分之间的只能承受很小载荷的微接头连接不会受到卸载过程的损坏。避免了卸载过程的干扰，该干扰可能会至少部分地破坏所述微接头连接。取而代之的是，本发明的工件传送装置使得所述用于加工工件的工具机的功能可靠的卸载成为可能。

由从属权利要求2至14、16和17得出独立权利要求1、15和18的发明的特别实施方式。

根据权利要求2，在本发明的优选构型中设置马达式暂存装置驱动器，借助于该马达式暂存装置驱动器能够使所述工件暂存装置一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到远离工件支座的位置中。所述马达式暂存装置驱动器开拓了让工件暂存装置自动转换到其不同位置中的可能性。如果所述工件暂存装置处于远离工件支座的位置中，则靠近工件支座的区域不具有否则将会形成干扰轮廓的工件暂存装置。

为了确保工件暂存装置的运动的确定性，本发明的工件传送装置具有导向结构，该导向结构在所述工件暂存装置运动时对该工件暂存装置进行导向。

在本发明的优选构型中，所述工件暂存装置的导向结构至少部分地构造为可动导向结构。所述可动导向结构具有马达式导向结构驱动器，借助于所述马达式导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置的可动导向结构沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到远离工件支座的位置中(权利要求3)。因此，借助于所述马达式导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置的可动导向结构特别是运动到离开所述工件支座的位置中并且因此可运动到一位置中，在该位置中所述工件暂存装置的导向结构释放靠近工件支座的区域。

为了实现尽可能简单的状况，在本发明的优选构型中设置，所述工件暂存装置和所述工件暂存装置的可动导向结构具有一公共的马达式驱动器(权利要求4)。可以设想各种类型的驱动器结构。例如，用于所述工件暂存装置和所述工件暂存装置的可动导向结构的公共的马达式驱动器可以实施为气动驱动器或者实施为电动线性驱动器。

如果所述公共的马达式驱动器能够可选地与所述工件暂存装置或者与所述工件暂存装置的可动导向结构驱动连接，则所述工件暂存装置及其可动导向结构能够相互无关地、特别是在时间上相互错开地定位(权利要求5)。

为了这个目的，在本发明的另一构型中，设置一具有通过驱动马达驱动并且循环回转的驱动器件的公共马达式驱动器，所述公共的马达式驱动器能够可选地与所述工件暂存装置或者与所述工件暂存装置的可动导向结构驱动连接，其方式是，所述循环地回转的驱动器件能够可选地与所述工件暂存装置或者与所述工件暂存装置的可动导向结构联接(权利要求6)。根据本发明，优选设置马达式链驱动器作为用于所述工件暂存装置和所述工件暂存装置的可动导向结构的公共驱动器。

在根据权利要求7的发明结构类型的情况下，所述工件暂存装置的借助于所述暂存装置驱动器产生的运动也被用来将这个或这些由工件暂存装置承接过来的工件从该工件暂存装置上剥离。在此，为了简单起见，所述工件暂存装置的导向结构上的剥离装置用作所述剥离装置。

原则上，在本发明的情况下存在借助于特意为此目的设置的驱动器产生工件暂存装置的行程运动的可能性。但是也可以设想权利要求8的发明结构形式，在该结构形式的情况下，使工件暂存装置沿水平方向运动的暂存装置驱动器也被用来使工件暂存装置上升到承接高度上或下降到转交高度上。

在本发明的另一优选构型中，一导向结构将借助于暂存装置驱动器运动的工件暂存装置不仅沿水平方向而且沿竖直方向进行导向(权利要求9)。

根据权利要求10，通过以下方式确保从工具机的工件支座导出的工件由上升到工件支座侧的承接高度上的工件暂存装置特别经济顺畅地承接，即，用于所述工件暂存装置的行程导向装置构造为调节式行程导向装置并且借助于这种调节式行程导向装置将工件暂存装置在承接高度上相对于待承接的工件以额定定向布置，特别是基本上平行于工件地布置。

一个根据本发明优选的用于将所述工件暂存装置的借助于所述暂存装置驱动器引起的水平运动与所述工件暂存装置的借助于行程装置引起的竖直运动相耦合的可能性是权利要求11的主题。根据权利要求11，所述工件暂存装置为了沿水平方向驱动而经由一携动件连接至所述暂存装置驱动器。所述工件暂存装置相对于所述携动件沿竖直方向运动并且由此能够上升到承接高度上并且下降到转交高度上，而不必为了这个目的使借助于暂存装置驱动器沿水平方向驱动的携动件离开其沿竖直方向的运动轨迹。

根据本发明，特别是在下述情况下设置所述工件暂存装置的水平运动和竖直运动的通过上述方式和方法实现的耦合，在这些情况中，工件暂存装置的竖直运动不是通过单独的行程驱动器而是借助于用于工件暂存装置的行程导向装置产生(权利要求12)。

根据权利要求13，所述工件暂存装置相对于借助暂存装置驱动器运动的携动件的竖直运动通过可相对于携动件围绕一水平轴摆动的连接元件实现，通过该连接元件将工件暂存装置连接至由所述暂存装置驱动器驱动的携动件。

权利要求14描述了一个根据本发明设置的将由工件暂存装置相对于暂存装置驱动器的携动件实施的竖直运动与上升到承接高度上的工件暂存装置相对于这个或这些待承接工件的调整相联系的可能性。

权利要求15的主题是机械式卸载装置，其工件传送装置具有用于工件 暂存装置的马达式暂存装置驱动器和/或其可动导向结构设有马达式导向结构驱动器。为了实现已有的驱动装置的多重利用并且因此为了实现整个设备的尽可能简单的结构，在此所述马达式暂存装置驱动器和/或所述马达式导向结构驱动器同时被用来将该机械式卸载装置的工件存放装置一方面转换到靠近工件支座的位置中并且另一方面转换到远离工件支座的位置中。如果工件存放装置处于远离工件支座的位置中，则工件支座的附近区域无工件存放装置。因此，在本发明的根据权利要求16的发明结构类型的情况下存在的可能性是，不仅工件暂存装置而且为了导向该工件暂存装置而设置的可动导向结构以及所述机械式卸载装置的借助于剥离装置供应待卸载的工件的工件存放装置可选地靠近工件支座定位或者远离工件支座定位。远离工件支座地，所述工件暂存装置、所述工件暂存装置的可动导向结构以及所述工件存放装置优选节省空间地、特别是相互嵌套地和/或上下叠置地布置。

根据本发明，所述工件存放装置的借助于导向结构驱动器的运动特别是通过以下方式实现，即，将所述工件存放装置设置在所述工件暂存装置的可动导向结构上，特别是能够与所述工件暂存装置的可动导向结构分离地支承在该可动导向结构上(权利要求17)。如果工件存放装置能够与所述工件暂存装置的可动导向结构分离，则它可以例如在存放了较大量工件之后与这些工件一起从所述机械式工件传送装置或所述机械设备的附近区域中移出。

附图说明

下面借助于示例性的示意图更详细地阐明本发明。附图中：

图1  示出用于加工板材的机械设备，其具有工具机并且具有用于工具机的机械式卸载装置的工件传送装置；

图2  示出图1中的工件传送装置；

图3至7  示出用于表明图1和2中的工件传送装置的功能方式的视图；和

图8至11  示出用于表明在图1至7中的工件传送装置上实现的驱动方案的视图。

具体实施方式

根据图1，用于加工板材的机械设备1包括工具机2，所述工具机在所示的例子中实施为传统的冲压/激光组合机。工具机2包括一个具有钳口空间4的C形机架3，在所述钳口空间中安装传统结构方式的坐标导向装置5。所述坐标导向装置5以通常的方式用来使原料板材6相对于工具机2的加工装置运动或定位以进行加工。

在本例中，从原料板材6中切出预制件，所述预制件在切削式板材加工之后还通过所谓的微接头与经加工板材的剩余格栅状部连接。在图1中示出具有剩余格栅状部和保持在所述剩余格栅状部上的预制件的经加工板材7形式的工件。在此，经加工板材7处于卸载位置中，该经加工板材是借助于工具机2的坐标导向装置5运动到所述卸载位置中的。

不仅原料板材6而且经加工板材7在它们借助于坐标导向装置实施的运动时都支撑在工具机的工件支座8上，其中，该工件支座8可沿着机架3的下部机架腿9沿双箭头10的方向移动。一横向轨道11与所述工件支座8一起移动，所述横向轨道在它方面在图1中仅仅以示意的方式将可看到的夹爪12和由夹爪固定的原料板材6及经加工板材7沿双箭头13的方向可运动地导向。

在工件支座8的延长部中，在工具机2的旁侧设置一装载单元14。该装载单元14具有抽吸器框架15，该抽吸器框架可以在该装载单元14的柱16上沿竖直方向(双箭头17)上升和下降。在远离图1观察者的下侧上，抽吸器框架15设有大量传统结构方式的抽吸抓取器。此外，在所述抽吸器框架15的纵向侧上安置一些止挡18，后面还将详细描述这些止挡的功能。

在工具机2的机架3与装载单元14的柱16之间设置一工件传送装置19，在图2中详细示出该工件传送装置。在图2中，对于工具机2仅仅示出工件支座8的一部分。为了简明起见，省略了具有抽吸器框架15的装载单元14。由此使得观察者的视线能够自由地看到经加工板材7，在经加工板材7上，被切断的板材部分通过看不见的微接头保持在剩余格栅状部上。

根据图2，工件传送装置19具有静止基础结构20，该基础结构将一工件承载件21和一用于工件承载件21的可动导向结构22沿双箭头23的方向可运动地导向。

工件承载件21具有U形承载框架24，该承载框架具有承载框架腿25、 26和承载框架梁27。一具有突出于框架梁27的耙齿29的耙状工件暂存装置28支承在承载框架梁27上。所述耙齿29两件式构成并且分别包括承载齿30以及摆动齿31。耙齿29的承载齿30与所述承载框架梁27刚性连接。摆动齿31利用其前端部围绕摆动轴32可摆动地铰接在承载齿30的对应自由端上。摆动齿31的远离摆动轴32的端部通过平行于承载框架梁27且可相对于承载框架梁27运动的横向条33相互连接。 

所述可动导向结构22与所述工件传送装置19的静止基础结构20一起构成用于工件承载件21并且从而也用于耙状工件暂存装置28的导向结构34。所述可动导向结构22具有颚板35、36，所述颚板35、36平行于所述静止基础结构20的侧壁37、38并且在此相对于所述侧壁向着静止基础结构20的内部错位。所述可动导向结构22的颚板35、36在其上侧上形成导轨区段39、40，所述导轨区段在工件传送装置19的图2中示出的功能状态中在所述静止基础结构20的上侧上的导轨区段41、42的延长部中延伸并且与所述导轨区段41、42一起构成用于可沿双箭头23的方向运动的工件承载件21的纵向导向装置43、44。

所述可动导向结构22的颚板35、36在向着所述静止基础结构20指向的侧上通过一个后壁45相互连接。在该后壁45的上部纵向边缘上安装一个剥离板46形式的剥离装置，该剥离板在它方面设有一些向上敞开的用于工件暂存装置28的耙齿29的贯通开口47。

此外，在所述可动导向结构22的后壁45上固定行程缸48、49。所述行程缸48、49的活塞杆在自由的上端部上设有支撑件50、51。

所述行程缸48、49与导向斜面52形式的行程导向元件一起构成用于工件暂存装置28的行程装置53，在所述可动导向结构22的两个颚板35、36的每一个上分别设置一行程导向元件。

在所述可动导向结构22的内部设置一工件托盘54作为工件存放装置。该工件托盘54支撑在所述可动导向结构22的颚板35、36的内侧上的托盘支撑件上并且可以沿双箭头23的方向推入到所述可动导向结构22的内部或者从所述可动导向结构22的内部拉出。在推入状态中，工件托盘54利用其上侧稍稍在导向区段39、40下方贴靠在所述可动导向结构22的颚板35、36上。推入到所述可动导向结构22的内部中的工件托盘54与工件传送装置19的安装面间隔开并且由此可以对于被该工件托盘54驶过并且附 图中未示出的原料板材叠堆留下空间。

具有工件暂存装置28和可动导向结构22的工件承载件21沿双箭头23方向的运动借助于马达式移动驱动器55产生，该移动驱动器被设置为可动导向结构22和工件暂存装置28的公共马达式驱动器并且因此一方面用作马达式暂存装置驱动器并且另一方面用作马达式导向结构驱动器。所述马达式移动驱动器55的电驱动马达56通过马达轴57、58一方面驱动链轮59并且另一方面驱动链轮60。通过这些链轮59、60以传统的方式将驱动链61、62作为循环回转的驱动机构进行导向。

这些链轮59、60分别可旋转地支承在工件传送装置19的基础结构20的侧壁37、38的纵向端部上。设置在基础结构20的侧壁37、38的对置纵向端部上的用于驱动链61、62的转向轮在图2中被遮盖或隐藏。下面通过图8至11详细描述马达式移动驱动器55的功能方式。

工件传送装置19的主要功能以及机械设备1的所有其余的主要功能以数控的方式进行控制。在图1中示出所述机械设备1的为了进行数控而设置的数字控制单元63。

在图3至7中示出机械设备1的工件支座8上的工件卸载过程的流程。

在图3中，工件支座8沿双箭头10(图1)的方向移动到一个位置中，在该位置中，所述工件支座与经加工板材7一起布置在工件传送装置19上方并且在此支承在该工件传送装置前面。装载单元14的抽吸器框架15位于装载有经加工工件7的工件支座8上方，其中，安装在抽吸器框架15的纵向侧上的止挡18布置在向着工件传送装置19的一侧并且在此一直延伸到经加工板材7的高度上。

所述工件传送装置19处于其初始状态中。工件承载件21在所述静止基础结构20上移动到其后终端位置中。对于工件传送装置19的可动导向结构22也是这样，其最大地移动到所述基础结构20的内部中。相应地，所述可动导向结构22的后壁45布置在所述工件承载件21的承载框架梁27的紧附近。所述工件暂存装置28的耙齿29穿过所述可动导向结构22的后壁45上的剥离板46的贯通开口47。

从图3所示的状况出发，工件传送装置19的马达式移动驱动器55被操纵。因此，所述可动导向结构22在马达驱动下从所述工件传送装置19的静止基础结构20移动到图4所示的位置中。由此，所述工件传送装置19 转换到图2所示的功能状态中。所述可动导向结构22已经沿水平方向从远离工件支座的位置运动到靠近工件支座的位置中。

现在，所述可动导向结构22的颚板35、36上的导轨区段39、40在所述基础结构20的侧壁37、38上的导轨区段41、42的延长部中延伸。安装在所述可动导向结构的后壁45上的行程缸48、49和支承在所述可动导向结构22的颚板35、36上的工件托盘54与所述可动导向结构22的一起运动到图4所示的位置中。现在，所述可动导向结构22处于工件支座8和支承在该工件支座上的经加工板材7的下方。具有工件暂存装置28的工件承载件21和所述装载单元14的抽吸器框架15仍然占据其初始位置。

现在，由于所述马达式移动驱动器55被继续操纵，所述工件承载件21向着所述可动导向结构22的方向离开其图3和4中所示的远离工件支座的初始位置，所述可动导向结构现在支承在所述静止基础结构20前面。在此，工件承载件21通过导向滚子首先运动到所述静止基础结构20上的导轨区段41、42上并且接着运动到所述可动导向结构22上的导轨区段39、40上。在图4中，由工件承载件21上的沿该工件承载件21的运动方向在前的导向滚子可以看到支承在承载框架腿25的前纵向端部上的滚子轴64。在所述工件承载件21的承载框架腿26的前纵向端部上支承着一个相应的导向滚子。该导向滚子运动到所述静止基础结构20的导轨区段42上并且接着运动到所述可动导向结构22的导轨区段40上。

随着导向滚子的继续运动，所述工件承载件21的承载框架腿25、26上的这些导向滚子到达所述可动导向结构22上的导向斜面52。在所述马达式移动驱动器55的驱动下，这些导向滚子沿着所述导向斜面52运动并且由此将工件承载件21与工件暂存装置28一起偏转到图5中的相对于所述可动导向结构22倾斜的姿态中。由此使得所述工件暂存装置28的前端部与装载有经加工板材7的工件支座8的下侧紧邻。在图5中，所述工件暂存装置28在工件支座侧的承接高度上布置在靠近工件支座的位置中。

现在，所述工件暂存装置28的指向所述基础结构20的端部(具体来说就是横向条33，通过所述横向条将所述工件暂存装置28的摆动齿31的后纵向端部相互连接)处于设置在行程缸48、49上的支撑件50、51上方。

通过操纵所述行程缸48、49，所述支撑件50、51与支撑在其上的横向条33一起沿竖直方向上升。由此导致所述工件暂存装置28的安装在横向 条33上的摆动齿31围绕摆动轴32进行摆动运动。由此，所述工件暂存装置28的摆动齿31进入到图6所示的水平姿态中。因此，所述工件暂存装置28完全上升到工件支架侧的承接高度上，其中，上升到承接高度上的所述工件暂存装置28相对于工件支座8上的经加工板材7以平行于工件的额定定向布置。因此，由所述颚板35、36上的导向斜面52和所述可动导向结构22的后壁45上的行程缸48、49构成的行程装置53是调节式行程装置。

在图6中，为了简明起见没有示出行程缸48、49和安装在所述行程缸的活塞杆上的用于所述工件暂存装置28的横向条33的支撑件50、51。在图6中，用虚线示出导向斜面65形式的行程导向元件，其可以不同于用实线示出的状况地设置为用于所述工件暂存装置28的相应摆动齿31上的行程缸48、49的替代品。必要时，在由工件承载件21相对于可动导向结构22实施的从图4所示的位置向图5所示的位置的运动中，所述导向斜面65可以沿着所述可动导向结构22的后壁45上的剥离板46的被耙齿29穿过的贯通开口47的基底滑动。在此，所述导向斜面65在与所述可动导向结构22的剥离板46上的贯通开口47的上述边界相互作用的情况下使所述摆动齿31的后端部沿竖直方向上升。由此，所述摆动齿31在工件承载件21向前运动的情况下实施围绕摆动轴32的连续摆动运动，直到其根据图6在平行于经加工板材7的工件支座侧的承接高度上定向为止。

所述工件暂存装置28的耙齿29上的导向斜面65与所述可动导向结构22的导向斜面52一起构成行程装置53作为用于所述工件暂存装置28的调节式行程导向装置66。

如果所述工件暂存装置28根据图6上升到工件支座侧的承接高度上，则工件支座8从所述工件暂存装置28上方的位置移动到工件传送装置19的静止基础结构20上方。在此，支撑在工件支座8上的经加工板材7利用其沿工件支座8的运动方向在前的纵向边缘抵靠在装配在装载单元14的抽吸器框架15上的止挡18上。在工件支座8继续运动的情况下，经加工板材7被从工件支座8上剥离并且由仍然处于图6中所示的姿态中的所述工件暂存装置28承接。在此，所述经加工板材7仅仅运动一个小的下落高度。在工件支座8的剥离运动结束时，得到图7中所示的状况。除了装载功能之外，所述装载单元14还具有卸载功能并且因此与所述工件传送装置19 和所述工件托盘54一起构成所述机械设备1的机械式卸载装置。

现在，通过操纵所述马达式移动驱动器55，工件承载件21运动回到其处于所述静止基础结构20上方的初始位置中。

在具有行程缸48、49的装置结构方式的情况下，通过操纵所述行程缸48、49和与此相关的横向条33下降，所述工件暂存装置28的摆动齿31在工件承载件21开始水平的往回运动之前从图6、7所示的姿态摆动到图5所示的姿态中。如果设置的是具有导向斜面52、65的调节式行程导向装置66，则摆动齿31的相应复位运动容易地在所述工件承载件21相对于所述可动导向结构22开始移动运动期间进行。

在任何情况下，当处于摆动齿31上的经加工板材7利用其沿工件承载件21的运动方向在前的边缘到达所述可动导向结构22的后壁45上的剥离板46时，则具有支承在其上的经加工板材7的摆动齿31的复位运动结束。在该时刻，整个工件承载件21又基本上水平地定向。相应地，所述工件暂存装置28与经加工板材7下降到转交高度上。

由于由运动回到其初始位置中的工件承载件21相对于仍然移出的可动导向结构22实施的相对运动，支承在所述工件暂存装置28的摆动齿31上的经加工板材7借助于所述可动导向结构22的剥离板46从下降到工件存放装置侧的转交高度上的工件暂存装置28剥离并且在此也以小的下落高度转交给支承在所述可动导向结构22上的工件托盘54。

随着工件承载件21到达初始位置，在工件传送装置19上又得到图4中所示的状况。然而在图4中隐藏设置的工件托盘54现在存放来自于工件支座8的经加工板材7。

最后，所述可动导向结构22借助于所述移动式移动马达55运动回到其处于所述静止基础结构20的内部中的初始姿态中。所述工件传送装置19则又处于其图3所示的初始状态中。

在下降到工件存放装置侧的转交高度上的所述工件暂存装置28上进行剥离过程中，卸载了经加工板材7的工件支座8就已经返回到处于装载单元14的抽吸器框架15下方的位置中。如果在上述卸载过程之前由抽吸器框架15从所述静止基础框架前面的未示出的原料板材叠堆已经接收了一个待加工原料板材，则该原料板材现在可以被存放在工件支座8上并且通过工件支座8的移动而运动到工具机2的加工区域中。

在所述工件传送装置19上，各个装置部件的所有上述的水平运动和(在使用导向斜面65代替行程缸48、49的情况下)所有的竖直运动都借助于所述马达式移动驱动器55实施。为了这个目的实现的驱动方案在图8至11中非常示意性地示出。

对于所述马达式移动驱动器55的链轮59、60，在图8至11中示出所述静止基础结构20的侧壁37上的被马达驱动的链轮59。一可旋转地支承在所述基础结构20的侧壁37的前端部上的转向轮67用来使通过所述链轮59引导的驱动链61转向。第一携动件68和第二携动件69安置在驱动链61上并且与该驱动链一起回转。工件承载件21的承载框架腿25上的接收部70和可动导向结构22的颚板35上的接收部71可以由所述第一携动件68和所述第二携动件69经过或到达。相应地示出基础结构20的侧壁38上、工件承载件21的承载框架腿26上和可动导向结构22的颚板36上的状况。

在图8中，工件传送装置19处于图3所示的初始状态中。具有工件暂存装置28的工件承载件21在所述工件传送装置19的静止基础结构20上运动回到其后部的终端位置中。所述可动导向结构22最大地进入到所述静止基础结构20的内部中。所述第一携动件68在接收部71处与所述可动导向结构22的颚板35配合。通过所述第一携动件68使所述驱动链61与所述可动导向结构22联接。

如果现在所述马达式移动驱动器55启动，则沿回转方向运动的驱动链61将所述可动导向结构22从所述静止基础结构20的内部(图3、8)移出到图4、9所示的位置中。

然后，在所述马达式移动驱动器55继续运行的情况下，驱动链61的第一携动件68从所述可动导向结构22上的接收部71中移出。同时，所述第二携动件69配合到所述工件承载件21上的接收部70中(图10)。由此，驱动链61与所述可动导向结构22脱联并且与承载结构22并且从而也与工件暂存装置28联接。

然后，进一步沿回转方向运动的驱动链61通过配合到接收部70中的第二携动件69将具有工件暂存装置28的工件承载件21从图4、10所示的位置驱动到图5、11所示的位置中。所述可动导向结构22保持其图4、10、11所示的位置，工件承载件21借助于所述可动导向结构22上的导向斜面52至少以其沿运动方向在前的侧向着工件支座8的下侧上升(图5、11)。

在图11所示的具有行程缸48、49的装置结构类型的情况下，通过操纵所述行程缸48、49实现所述工件暂存装置28的平行于工件的定向。在图11中未示出的具有行程导向装置66的装置结构类型的情况下，所述工件暂存装置28的平行于工件的定向通过工件承载件21进入到其处于所述可动导向结构22上的前终端姿态中实现。接着，在这两种情况下都将经加工板材7以上述方式从工件支座8剥离并且由在工件支座侧的承接高度上平行于工件定向的工件暂存装置28承接。

在工件暂存装置28承接了来自于工件支座8的经加工板材7之后，在具有行程缸48、49的装置结构类型的情况下通过操纵所述行程缸48、49将所述工件暂存装置28从图6所示的功能状态转换回到图5所示的功能状态中。

如果现在所述马达式移动驱动器55的旋转方向颠倒，则所述驱动链61由于所述第二携动件69配合到接收部70中而使所述工件承载件21从图5所示的位置运动回到处于基础结构20上的初始位置中。由此，所述工件传送装置19又转换回到图10所示的功能状态中，在该功能状态中，所述工件承载件21占据其在所述静止基础结构20上的后终端位置并且所述可动导向结构22仍然最大地从所述静止基础结构20中移出。在具有行程导向装置66的装置结构方式的情况下，工件承载件21的返回运动以相应的方式实施，其中，在该情况下所述工件暂存装置28的从图6所示的功能状态向图5所示的功能状态的转换自动地随着工件承载件21的移动运动进行。

在任何情况下，经加工板材7都在工件承载件21的移动运动的过程中借助于剥离板46从所述工件暂存装置28剥离并且转交给工件托盘54。

如果驱动链61继续沿着在所述马达式移动驱动器55颠倒了旋转方向之后得到的回转方向运动，则所述第二携动件69离开所述工件承载件21上的接收部70并且所述第一携动件68进入到所述可动导向结构22上的接收部71中。在继续驱动所述驱动链61的情况下，该驱动链将所述可动导向结构22通过配合到接收部71中的第一携动件68朝着工件传送装置的静止基础结构20的方向运动，直到所述可动导向结构22最终最大地进入到所述静止基础结构20的内部并且由此又实现图3所示的工件传送装置19的初始状态为止。

在图11中，工件承载件21以及工件暂存装置28与图5中一致地倾斜 布置。工件承载件21以及工件暂存装置28的该定向通过以下方式实现，即，工件承载件21的设有承载框架腿25的接收部70可相对于第二携动件69摆动并且相应地像承载框架腿26那样构成一个用于将工件暂存装置28连接至所述第二携动件69的可摆动连接元件。因此，图5、11中的工件承载件21以及工件暂存装置28的倾斜度对于驱动链61的运动轨迹没有丝毫影响。

所述工件暂存装置28从图5中的功能状态向图6中的功能状态的转换也与所述驱动链61的运动轨迹解耦。该解耦通过以下方式实现，即，工件暂存装置28的摆动齿31一方面通过承载齿30和承载框架梁27可绕摆动轴32摆动地铰接到工件承载件21的可相对于第二携动件69摆动运动的承载框架腿25、26上并且另一方面能够与所述摆动轴32有距离地通过行程缸48、49或者通过导向斜面65相对于携动件69沿竖直方向运动。

Claims (18)

1.一种机械式工件传送装置，用于布置在一用于加工优选板状工件、特别是板材的工具机(2)的工件支座(8)为一方与用于来自于工具机(2)的工件支座(8)的工件(7)的工件存放装置(54)为另一方之间，其中，所述机械式工件传送装置具有剥离装置(46)，借助于所述剥离装置可以将所述工件(7)在工件存放装置侧转交，

其特征在于，所述机械式工件传送装置具有一为所述工件(7)设置的工件暂存装置(28)，该工件暂存装置沿材料流的方向观察布置在所述工具机(2)的工件支座(8)与所述工件存放装置(54)之间并且为该工件暂存装置设置一行程装置(53)，借助于所述行程装置能够使所述工件暂存装置(28)上升到工件支座侧的承接高度上并且下降到工件存放装置侧的转交高度上，

●其中，由上升到承接高度上的工件暂存装置(28)能够承接至少一个工件(7)，

●其中，与承接过来的工件(7)一起下降到转交高度上的工件暂存装置(28)和所述剥离装置(46)能够在将工件(7)从所述工件暂存装置(28)剥离的情况下并且在工件存放装置侧转交工件(7)的情况下以水平的剥离运动彼此相对运动。

2.根据权利要求1所述的机械式工件传送装置，其特征在于，为所述工件暂存装置(28)设置一马达式暂存装置驱动器，借助于该马达式暂存装置驱动器能够使所述工件暂存装置(28)沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，其中，所述工件暂存装置(28)在所述靠近工件支座的位置中借助于所述行程装置(53)上升到承接高度上。

3.根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，为所述工件暂存装置(28)设置一导向结构(34)，所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的向所述靠近工件支座的位置中和/或向所述远离工件支座的位置中的运动中相对于所述导向结构运动并且所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的向所述靠近工件支座的位置中和/或向所述远离工件支座的位置中的运动中在所述导向结构上沿运动方向被导向；所述工件暂存装置(28)的导向结构(34)至少部分地构造为可动导向结构(22)，为所述可动导向结构设置一马达式导向结构驱动器，借助于所述马达式导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中。

4.根据权利要求中2或3所述的机械式工件传送装置，其特征在于，为所述工件暂存装置(28)并且为所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)设置一公共的马达式驱动器(55)。

5.根据权利要求4所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述公共的马达式驱动器(55)能够可选地与所述工件暂存装置(28)或者与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述公共的马达式驱动器(55)具有一通过驱动马达(56)驱动并且循环地回转的驱动器件(61，62)；所述公共的马达式驱动器(55)能够可选地与所述工件暂存装置(28)或者与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)驱动连接，其方式是，所述循环地回转的驱动器件(61，62)能够可选地与所述工件暂存装置(28)或者与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)联接。

7.至少根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)的一导向结构(34)设有剥离装置(46)；与承接过来的工件(7)一起下降到转交高度上的工件暂存装置(28)能够借助于所述暂存装置驱动器在将工件(7)从所述工件暂存装置(28)剥离的情况下并且在工件存放装置侧转交工件(7)的情况下相对于所述剥离装置(46)运动到靠近工件支座的位置中和/或运动到远离工件支座的位置中。

8.至少根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，为所述工件暂存装置(28)设置一行程导向装置(66)作为所述工件暂存装置(28)的行程装置(53)，借助于该行程导向装置能够将通过所述暂存装置驱动器运动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。

9.根据权利要求8所述的机械式工件传送装置，其中，为所述工件暂存装置(28)设置一导向结构(34)，所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的向所述靠近工件支座的位置中和/或向所述远离工件支座的位置中的运动中相对于所述导向结构运动并且所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的运动中在所述导向结构上被导向，其特征在于，所述工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)具有至少一个行程导向元件(52，65)，所述行程导向元件设置在所述工件暂存装置(28)的导向结构(34)上，借助于所述行程导向元件能够使所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的运动中上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。

10.根据权利要求8所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)构造为调节式行程导向装置，借助于所述调节式行程导向装置能够将借助于所述暂存装置驱动器运动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上并且使上升到承接高度上的工件暂存装置(28)以额定定向相对于待承接的工件(7)、特别是基本上平行于工件地布置。

11.至少根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)经由一通过所述暂存装置驱动器沿水平方向驱动的携动件(69)连接至所述暂存装置驱动器；所述工件暂存装置(28)能够借助于该工件暂存装置(28)的行程装置(53)沿竖直方向相对于所述携动件(69)运动并且由此能够上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。

12.根据权利要求11所述的机械式工件传送装置，其中，设置一行程导向装置(66)作为所述工件暂存装置(28)的行程装置(53)，借助于所述行程导向装置能够将通过所述暂存装置驱动器驱动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上和/或下降到转交高度上，其特征在于，所述工件暂存装置(28)能够借助于该工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)沿竖直方向相对于所述携动件(69)运动并且由此能够上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。

13.根据权利要求11所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)通过一能够围绕水平摆动轴摆动的连接元件(25，26)连接至所述携动件(69)；所述工件暂存装置(28)能够在所述连接元件(25，26)围绕所述水平摆动轴摆动的情况下沿竖直方向相对于所述携动件(69)运动并且由此能够上升到承接高度上并且下降到转交高度上。

14.根据权利要求13所述的机械式工件传送装置，其中，设置一行程导向装置(66)作为所述工件暂存装置(28)的行程装置(53)，借助于所述行程导向装置能够将通过所述暂存装置驱动器驱动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上和/或下降到转交高度上，其特征在于，所述工件暂存装置(28)通过一摆动轴承围绕一水平摆动轴(32)可摆动地铰接至所述连接元件(25，26)；所述工件暂存装置(28)与所述摆动轴承有水平间距地与该工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)的行程导向元件(65)相互作用并且由此基于借助于所述暂存装置驱动器实施的运动在承接高度上以额定定向相对于待承接的工件(7)、特别是基本上平行于工件地布置。

15.一种机械式卸载装置，用于将工件(7)从用于加工优选板状的工件、特别是板材的工具机(2)的工件支座(8)卸载，所述机械式卸载装置具有机械式工件传送装置(19)以及具有用于来自工具机(2)的工件支座(8)的工件(7)的工件存放装置(54)，其中，所述机械式工件传送装置(19)布置在所述工具机(2)的工件支座(8)为一方与所述工件存放装置(54)为另一方之间，其特征在于，所述机械式工件传送装置(19)根据前述权利要求中任一项构成。

16.根据权利要求15所述的机械式卸载装置，其中，为所述机械式工件传送装置(19)的工件暂存装置(28)设置一暂存装置驱动器，借助于该暂存装置驱动器能够使所述工件暂存装置(28)沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，和/或，所述工件暂存装置(28)的导向结构(34)至少部分地构造为可动导向结构(22)，为所述可动导向结构设置一导向结构驱动器，借助于所述导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，其特征在于，所述工件存放装置(54)能够借助于所述中间存放装置驱动器和/或借助于所述导向结构驱动器沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中。

17.根据权利要求中16所述的机械式卸载装置，其特征在于，所述工件存放装置(54)能够借助于所述导向结构驱动器沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，其方式是，将所述工件存放装置(54)设置在所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)上，特别是能够与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)分开地支承在该可动导向结构上。

18.一种机械设备，用于加工优选板状的工件、特别是板材，所述机械设备包括一具有工件支座(8)的工具机(2)以及包括一用于将工件(7)从所述工具机(2)的工件支座(8)卸载的机械式卸载装置(14，19，54)，其特征在于，所述机械式卸载装置(14，19，54)根据权利要求15-17中任一项构成。