CN108290197A - 用于运动和/或卸载工件裁出件的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

在一种用于使由板状工件、尤其板材，在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离的工件裁出件(16)运动的方法的范畴内，所述工件裁出件(16)沿平行于所述板状工件的工件主平面(53)的运动方向(52)运动经过平行于所述工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)，其方式是：所述剩余工件(17)沿所述运动方向(52)被驱动并且在此将平行于所述工件主平面(53)支撑在所述剩余工件(17)上的工件裁出件(16)沿所述运动方向(52)携动。与所述工件裁出件(16)一起，布置在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上并且垂直于所述工件主平面(53)起作用的用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27)沿所述运动方向(52)运动，其中，所述支座(26,27)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度。前述方法是用于从工件承放件(7)卸载工件裁出件(16)的方法的一部分并且此外是制造方法的一部分，在所述制造方法的范畴内，在机床(2)的加工区域(54)中将工件裁出件(16)由板状工件分离。机器组件(1)用于执行所述制造方法并且包括用于使剩余工件(16)沿运动方向(52)运动的设备和/或用于从工件承放件(7)卸载工件裁出件(16)的设备。

Description

用于运动和/或卸载工件裁出件的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于使由板状工件、尤其板材在附加地产生剩余工件的情况下分离出的工件裁出件沿平行于板状工件的工件主平面的运动方向运动经过平行于所述工件主平面延伸的工件承放件的方法，所述剩余工件和所述工件裁出件垂直于所述工件主平面支承在所述工件承放件上，其中，所述工件裁出件垂直于工件主平面具有厚度并且所述剩余工件和所述工件裁出件平行于工件主平面彼此并排地并且垂直于工件主平面相互重叠地布置，并且其中，使所述工件裁出件沿运动方向运动，其方式是：所述剩余工件沿运动方向被驱动并且在此将平行于工件主平面支撑在剩余工件上的工件裁出件沿运动方向携动(权利要求1的前序部分)。
此外，本发明涉及根据权利要求6的前序部分的用于从工件承放件卸载工件裁出件的方法以及根据权利要求12和13的前序部分的制造方法，其中，在用于从工件承放件卸载工件裁出件的方法的范畴内以及在所述制造方法的范畴内执行开头所述类型的方法。
最后，本发明还涉及用于执行前述方法的、根据权利要求20,25,30和31的前序部分的设备。
背景技术
此类现有技术由EP 1 967 301 A1中已知。该文献公开了一种用于加工板状工件、尤其板材的机器组件，所述机器组件包括工件处理设备和加工装置。借助所述处理设备将待加工的工件靠近加工装置放置在工件承放件上。放置在所述工件承放件上的工件被机器组件的坐标引导装置接管并且为了切割加工而相对于加工装置运动经过工件承放件。在工件加工时，由工件分离出成品件。作为切割剩料产生围绕成品件的剩余格栅。所述成品件或者直接在切出之后被工件处理设备从剩余栅格取出或者首先借助坐标引导装置与剩余格栅一起经过工件承放件运动到直接靠近加工装置的位置中，在该位置中，成品件可通过工件处理设备取走。
发明内容
本发明的任务在于，扩展现有技术，使得提高过程安全性。
根据本发明，该任务通过根据独立权利要求1,6,12和13的方法以及根据独立权利要求20,25,30和31的设备来解决。
在本发明的情况中的与剩余工件和工件裁出件同步运动的用于工件裁出件的支座防止：所述工件裁出件在与所述剩余工件一起运动经过工件承放件时垂直于工件主平面运动到一位置中，在该位置中，不再确保剩余工件对工件裁出件的可靠携动。用于工件裁出件的所述支座尤其防止：所述工件裁出件在与所述剩余工件一起沿运动方向实施的运动期间移动到剩余工件上方或下方并且由此阻碍剩余工件和工件裁出件一起运动和/或相对于剩余工件进入一位置中，基于该位置，为了卸载而运动到转运位置中的工件裁出件不能够或仅在非常困难的情况下能够从工件承放件导出。本发明对运送薄工件、例如在加工具有小于三毫米板材厚度的板材之后的运送特别有意义。由于通过分离加工毛坯板材制成的工件裁出件的相对较小的自身刚度，在这种应用情况中存在特别大的危险，该危险是指：在工件裁出件和剩余工件在工件裁出件分离出之后一起运动经过工件承放件期间，工件裁出件错误定向。
用于工件裁出件的支座为了防止工件裁出件的对过程流程损害的定向而必须垂直于工件主平面相对于剩余工件占据的位置在边界内变化。用于工件裁出件的支座垂直于工件主平面最大允许与剩余工件具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度。由于按上述方式确定了用于工件裁出件的支座与剩余工件的间距，所以确保：所述工件裁出件和所述剩余工件在沿运动方向一起运动期间保持垂直于工件主平面的相互重叠并且剩余工件因此可以可靠地将工件裁出件沿运动方向携动。根据本发明尤其可以考虑，用于工件裁出件的支座和剩余工件相互间垂直于工件主平面的间距等于零并且该支座与此相应地在工件裁出件与剩余工件对准的情况下坐置在所述工件裁出件上。
按照独立权利要求的方法和设备的特别的实施方式由从属权利要求2至5、7至11、14至19、21至24、26至29和32至36得出。
在任何情况中，工件裁出件都被剩余工件沿运动方向推动。在本发明的一个优选的构型中设置：在此，用于工件裁出件的支座以及剩余工件且从而所述支座以及与所述剩余工件运动连接的工件裁出件借助独立的驱动装置沿运动方向被驱动，并且，与此相应地，除剩余工件驱动装置外还设置有支座驱动装置(权利要求21)。
如果沿运动方向伴随工件裁出件的支座垂直于工件主平面相对于工件裁出件具有不等于零的间距，则不需要剩余工件驱动装置和支座驱动装置的仅可费事地实现的完全同步。在这种情况中，由于剩余工件驱动装置和支座驱动装置的不完全同步而平行于工件主平面出现的、用于工件裁出件的支座和工件裁出件之间的相对运动对过程没有负面影响。仅须保证，沿运动方向运动的支座的速度和相同指向地运动的工件裁出件的速度之间的差不大到使得在运动期间丧失了支座对工件裁出件沿运动方向的叠盖。
如果为一方面用于工件裁出件的支座的运动以及另一方面剩余工件和被该剩余工件携动的工件裁出件的运动设置独立的驱动装置并且支座在剩余工件和工件裁出件一起运动期间贴靠在工件裁出件上，那么在本发明的扩展方式中为了所追求的过程安全性而对以下情况采取预防：由于所述两个驱动装置不完全的同步，所述剩余工件和与该剩余工件运动连接的工件裁出件相对于用于工件裁出件的支座沿运动方向超前。为了避免干扰过程流程，根据权利要求2设置，用于工件裁出件的支座允许由于所述两个驱动装置的不完全同步而沿运动方向出现的、所述支座和与剩余工件运动连接的工件裁出件之间的相对运动。为此目的，贴靠在工件裁出件上的支座例如平行于工件主平面充分地可屈服。根据本发明也存在以下可能性：用于工件裁出件的支座垂直于工件主平面没有力地贴靠在所述工件裁出件上并且因此不干扰过程流程地允许：剩余工件和工件裁出件相对于支座在共同的运动方向上提前。
代替为用于工件裁出件的支座为一方而剩余工件以及工件裁出件为另一方所设的独立的驱动装置，在本发明的另一优选的构型中设置，所述支座通过所述剩余工件并且与之相应地通过剩余工件驱动装置沿运动方向被驱动(权利要求3,22)。在剩余工件驱动装置承担双重的驱动功能并且因此用于工件裁出件的支座的独立驱动装置变得多余之后，本发明的所述实施方式能够以相对较低的设计耗费来实现。尤其可以设置传统的坐标引导装置作为剩余工件驱动装置，待加工的工件和之后剩余工件借助已知结构类型的夹爪固定在所述传统的坐标引导装置上。
在本发明的扩展中，通过剩余工件或者说剩余工件驱动装置对用于工件裁出件的支座进行的驱动经由被剩余工件沿运动方向携动的工件裁出件进行。用于工件裁出件的支座与之相应地可借助剩余工件驱动装置经由所述工件裁出件沿运动方向驱动(权利要求23)。
出于简单性的原因，在此，在本发明的另一优选的构型中，借助剩余工件驱动装置沿运动方向驱动的工件裁出件和用于工件裁出件的支座之间的驱动连接通过所述工件裁出件和所述支座之间的摩擦锁合建立。为此目的，用于工件裁出件的支座和所述工件裁出件借助执行机构在产生垂直于工件主平面作用的法向力的情况下彼此贴靠，其中，基于所述支座和所述工件裁出件之间的法向力产生所需要的摩擦(权利要求24)
工件承放件的不平度和/或工件裁出件的不平度可能导致：所述工件裁出件在借助剩余工件引起经过工件承放件的运动中实施垂直于工件主平面的运动。为了避免由工件裁出件的这种避让运动引起对过程流程的干扰，在本发明的扩展方式中设置，用于工件裁出件的支座可以补偿所述工件裁出件垂直于工件主平面的避让运动。为此目的，根据权利要求4设置，用于工件裁出件的支座随所述工件裁出件一起沿运动方向运动，所述支座可基于工件裁出件的垂直于工件主平面实施的运动抵抗复位力的作用偏移，其中，经偏移的支座和剩余工件垂直于工件主平面彼此间具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度，和/或，垂直于工件主平面地呈弹性的用于工件裁出件的支座随所述工件裁出件一起沿运动方向运动，所述支座可基于工件裁出件的垂直于工件主平面实施的运动抵抗复位力的作用弹性变形，其中，弹性变形的支座和剩余工件垂直于工件主平面彼此间具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度。
用于工件裁出件的支座垂直于工件主平面浮动地支承在根据本发明的设备上并且可基于工件裁出件的垂直于工件主平面实施的运动抵抗复位力的作用偏移，其中，经偏移的支座和剩余工件垂直于工件主平面彼此间具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度。补充地或替代地，用于工件裁出件的支座垂直于工件主平面地呈弹性并且可基于工件裁出件的垂直于工件主平面实施的运动抵抗复位力的作用弹性变形，其中，弹性变形的支座和剩余工件垂直于工件主平面彼此间具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度。
同样有助于过程可靠性的是：在本发明的另一构型中，对工件裁出件在沿运动方向运动期间垂直于工件主平面实施的避让运动进行阻尼(权利要求5)，并且与之相应地在根据本发明的设备上设置有阻尼设备，借助该阻尼设备可阻尼工件裁出件的运动，所述运动由工件裁出件在沿所述运动方向运动期间垂直于工件主平面实施。
为了确保将运动到转运位置中的工件裁出件从工件承放件无干扰地导出，在本发明的优选的构型中设置，剩余工件在工件裁出件的导出运动期间沿该工件裁出件的导出运动的相反方向被力加载。通过对剩余工件的该力加载防止：所述剩余工件不希望地也一起执行所述工件裁出件的导出运动并且由此阻碍或者干扰卸载过程。根据本发明的设备优选地具有压紧装置，可借助该压紧装置在所述工件裁出件的导出运动期间对剩余工件相应地力加载。
为了根据本发明的总体组件的设计简化，根据权利要求7和26设置，负责使剩余工件和工件裁出件过程可靠地运动到转运位置中的用于工件裁出件的支座此外被用于将运动到转运位置中的工件裁出件从工件承放件导出。
在此，在本发明的另一优选的构型中，用于工件裁出件的支座与抬出设备共同作用以将运动到转运位置中的工件裁出件从工件承放件导出，所述抬出设备布置在工件裁出件的背离支座的一侧上并且将所述工件裁出件朝向支座加载。通过抬出设备和用于工件裁出件的支座一起垂直于工件主平面实施的运动，将在抬出设备和支座之间夹紧的工件裁出件从工件承放件导出(权利要求8,27)。
抬出设备和/或用于工件裁出件的支座优选地负责在垂直于工件主平面实施的导出运动期间将所述工件裁出件平行于所述工件主平面定向。因此，在导出运动期间，工件裁出件的定向与保留在工件承放件上并且同时平行于工件主平面延伸的剩余工件的定向相一致。由此防止从工件承放件导出的工件裁出件相对于保留在工件承放件上的剩余工件倾翻且防止工件裁出件与剩余工件可能与所述倾翻相关联地卡住。平行于工件主平面，工件裁出件在导出运动期间要至少定向一时长，该时长与工件裁出件和剩余工件垂直于工件主平面彼此重叠的时长相同。
根据本发明可以考虑，不但用于使工件裁出件运动到转运位置中而且用于将工件裁出件从工件承放件导出的用于工件裁出件的支座在工件裁出件运动到转运位置中期间和在将工件裁出件从工件承放件导出期间具有同一状态。根据本发明，以下用于工件裁出件的支座是优选的：该用于工件裁出件的支座与其相应的功能相协调并且因此可以选择性地转换到运送状态和与所述运送状态不同的导出状态中(权利要求9,28)。
根据本发明尤其设置，用于工件裁出件的支座在导出状态中将垂直于工件主平面作用的保持力施加到工件裁出件上，而在运送状态中并不如此(权利要求10)。在这种情况中，用于工件裁出件的支座可以在工件裁出件运动到转运位置中期间伴随所述工件裁出件，而没有固定在该工件裁出件上。如果工件裁出件已到达转运位置并且用于工件裁出件的支座已切换到导出状态中，那么可以使用该支座来将当前固定在所述支座上的工件裁出件以垂直于工件主平面的导出运动从工件承放件导出或者以便使从工件承放件导出的工件裁出件与工件承放件保持间距。相应的用于工件裁出件的支座例如可以具有抽吸器和/或电磁保持单元。所述抽吸器和/或电磁保持单元一起完成所述工件裁出件到转运位置中的运动，而没有将垂直于工件主平面作用的保持力施加到工件裁出件上。在此，抽吸器或者电磁保持单元可以与所述工件裁出件垂直于工件主平面间隔开或在停用状态中贴靠在工件裁出件上。如果工件裁出件位于转运位置中，那么抽吸器或者电磁保持单元在激活状态中贴靠在所述工件裁出件上并且垂直于工件主平面施加保持力到工件裁出件上。
补充地或替代地根据本发明可以考虑，用于工件裁出件的支座在运送状态中垂直于工件主平面可屈服，而在导出状态中构成用于工件裁出件的、垂直于工件主平面地呈刚性的贴靠件(权利要求11)。根据权利要求29，为此目的，在本发明的扩展方式中设置，用于工件裁出件的支座垂直于工件主平面在运送状态中浮动地支承并且在导出状态中刚性地支承。在运送状态中，这种用于工件裁出件的支座尤其补偿以下运动：工件裁出件在其运动到转运位置中时例如由于工件承放件的不平度垂直于工件主平面实施所述运动。不考虑这一点，用于工件裁出件的支座在导出状态中可以作为用于工件裁出件的刚性贴靠件并且将工件裁出件为了从工件承放件无干扰地导出而平行于工件主平面定向。尤其当工件裁出件在背离用于工件裁出件的支座的一侧上被抬出设备加载时，则存在所述可能性。
在根据本发明的用于使工件裁出件沿运动方向运动的设备和/或根据本发明的卸载设备的优选的构型中设置，运送设备的为工件裁出件设置的支座包括具有基板的抽吸板，所述基板具有孔，在所述孔中布置有抽吸器，其中，所述抽吸器分别具有波纹管状折叠的且可弹性变形的抽吸器套罩，并且其中，所述抽吸器套罩在初始状态中超过基板突出并且在弹性变形的状态在中完全被接收到基板的孔中。在根据本发明的方法的范畴内和在根据本发明的设备上，这种抽吸板可以承担多种功能。例如在工件裁出件沿平行于工件主平面的运动方向运动期间，抽吸板的抽吸器可以直接构成垂直于工件主平面作用的用于工件裁出件的支座。在此，朝工件裁出件布置的抽吸器套罩与所述工件裁出件间隔开或贴靠在所述工件裁出件上。波纹管状的抽吸器套罩可以构成可垂直于工件主平面偏移的用于工件裁出件的支座并且由此补偿一运动，该运动是指借助剩余工件运动经过工件承放件的工件裁出件例如由于工件承放件的不平度而垂直于工件主平面实施的运动。如果抽吸器套罩平行于工件主平面是充分可屈服的，那么贴靠到工件裁出件上的抽吸器套罩允许下述运动：在为用于工件裁出件的支座设置的驱动装置和为剩余工件以及工件裁出件设置的驱动装置不完全同步的情况下，由通过剩余工件驱动装置驱动的工件裁出件相对于支座实施该运动。抽吸板的抽吸器在相应构造的情况下也能够阻尼工件裁出件在与剩余工件一起运动期间垂直于工件主平面实施的运动。在工件裁出件运动到转运位置中期间，抽吸板可以转换到运送状态中，在该运送状态中，抽吸板的抽吸器没有施加垂直于工件主平面的保持力到工件裁出件上并且在所述运送状态中与此相应地没有负压作用在抽吸板的抽吸器上。抽吸板的运送状态在这种情况中可以尤其在没有费时的切换过程的情况下实现。短暂地在工件裁出件到达转运位置中之前或一旦工件裁出件运动到转运位置中，就可将抽吸器的贴靠在工件裁出件上的抽吸板接通到负压源并且所述抽吸板可由此转换到导出状态中。在以这种方式引起的导出状态中，抽吸板施加保持力到工件裁出件上，该保持力使得能够将被吸引的工件裁出件借助抽吸板垂直于工件主平面地从工件承放件抬起。抽吸板的基板可以为在相对置的一侧上被抬出设备加载的工件裁出件构成刚性贴靠件并且由此有助于在将工件裁出件从工件承放件导出时的高的过程可靠性。
根据权利要求14和32，根据本发明的制造方法和根据本发明的用于制造的机器组件的优选变型的特征在于，用于工件裁出件的支座这样布置或者说能够这样布置在工件裁出件的背离工件承放件的一侧上，使得所述支座和剩余工件在工件裁出件从板状的工件最终分离出时垂直于工件主平面地就已经彼此间最大具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度。所述支座负责使得工件裁出件随着分离过程的结束就已经相对于剩余工件占据适合于工件裁出件和剩余工件的随后运送的位置。所述支座尤其防止由分离过程的结束引起的工件裁出件相对于剩余工件的错误定向。如果所述工件裁出件例如通过激光分离且在施加切割气体射束到作为分离工具使用的激光射束的加工部位上的情况下从待加工工件分离出，那么存在下述危险：所述切割气体射束在从剩余工件完全分离出工件裁出件之后的即刻仍然指向激光射束的加工部位，该切割气体射束使此时自由的工件裁出件以不希望的方式相对于剩余工件偏转。如果生产小质量的工件裁出件、例如由薄板材生产裁出件——所述工件裁出件通过小的力加载就已会从其理论位置偏转，则尤其存在所述危险。
在最终分离出工件裁出件时起作用的支座也可以选择性地贴靠在待保险的工件裁出件的表面上或与工件裁出件的表面略微间隔开。
在本发明的另一优选的构型中，出于简单性的原因设置，用于工件裁出件的支座在最终分离出工件裁出件时也构成与工件裁出件一起沿运动方向运动、必要时运动到转运位置中的支座(权利要求15,33)。
根据权利要求16和34，在本发明的扩展方式中，除在最终分离出时保险工件裁出件的支座外设置附加支座，该附加支座在由板状工件最终分离出工件裁出件时在工件裁出件的背离工件承放件的一侧上这样地布置或者能够布置，使得所述附加支座和剩余工件垂直于工件主平面彼此间最大具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度。所述附加支座可以同时与用于最终分离的支座一起且在此相对于该支座平行于工件主平面错开地布置在工件裁出件上或所述附加支座可以在工件裁出件上代替用于最终分离的支座。所述附加支座也可以坐置在所述工件裁出件上或与所述工件裁出件的表面保持微小的间距。所述附加支座可以在工件裁出件和剩余工件沿运动方向实施的运动之前、期间或之后布置在工件裁出件上。
在本发明的优选的构型中，用于工件裁出件的最终分离的支座在一时刻就已经布置在工件裁出件上，在该时刻，所述工件裁出件还没有从待加工的工件最终分离出。由此确保，用于最终分离的支座随着分离过程的结束也可以实际行使该支座的保险功能。然而，在此可以考虑，用于最终分离的支座在其布置在工件裁出件上的时刻例如由于所使用的分离设备的干扰轮廓还不能在对随后运送所述工件裁出件和剩余工件和/或将所述工件裁出件从工件承放件导出而言最佳的位置中布置在所述工件裁出件上。在这种情况中，根据本发明，所述附加支座可以在通过为此设置的支座进行保险地最终分离出工件裁出件之后并且仍在所述工件裁出件和剩余工件沿运动方向实施的运动开始之前布置在所述工件裁出件上(权利要求17)。在此，在任何情况下都能够将所述附加支座布置在对随后运送工件裁出件和剩余工件和/或从工件承放件导出工件裁出件而言最佳的位置中，因为在最终分离过程之后，分离设备通常尤其运动到一位置中，在该位置中，附加支座可在合适的部位处接近最终分离出的工件裁出件。
与所述附加支座是已经在运送工件裁出件和剩余工件之前就布置在工件裁出件上或是在运送工件裁出件和剩余工件期间才布置在工件裁出件上无关，在本发明的扩展方式中设置，使所述附加支座随工件裁出件一起沿运动方向运动并且在此该附加支座与剩余工件垂直于工件主平面具有一间距，该间距小于工件裁出件的厚度(权利要求18,35)。
用于最终分离的支座可以在将所述附加支座布置在工件裁出件上时根据应用情况留在所述工件裁出件上或从所述工件裁出件去除。例如在具有平行于工件主平面的相应几何形状或相应面式延伸的工件裁出件的情况中可以考虑，不但用于最终分离的支座而且附加支座与工件裁出件一起沿运动方向运动和/或一起使用，以便从工件承放件将运动到转运位置的工件裁出件导出。如果例如已经产生工件裁出件，所述工件裁出件由于其特性、例如由于在被用于最终分离的支座覆盖的区域中的穿孔而不能够固定在用于最终分离的支座上，那么用于最终分离的支座虽然可以与所述附加支座一起沿运动方向伴随工件裁出件；但是，为了将所述工件裁出件从工件承放件导出并不使用用于最终分离的支座。
为了时间优化的方法流程，以下各变型是优选的：所述变型需要的用于将支座布置在工件裁出件上的定位过程最少。
同样为了时间优化的制造过程，本发明的另一优选的构型的特征在于：运动到转运位置中的工件裁出件借助用于工件裁出件的附加支座从工件承放件导出，并且，所述附加支座在所述工件裁出件沿运动方向运动之前、期间或之后在工件裁出件的背离工件承放件的一侧上平行于工件主平面这样地布置和/或所述附加支座在最终分离出之后与所述工件裁出件一起沿运动方向这样地运动，使得所述附加支座在工件裁出件到达转运位置时在所述工件裁出件的背离工件承放件的一侧上这样地已布置或者说被布置，使得所述工件裁出件能够借助所述附加支座仅通过该附加支座的垂直于工件主平面指向的运动从工件承放件导出(权利要求19)。在开始导出过程之前，为从工件承放件导出工件裁出件所使用的附加支座相对于工件的费时的转换变得多余。由于多次使用所述附加支座，得到紧凑的且能够以少的设计耗费实现的总组件(权利要求36)。
附图说明
下面根据示例性的示意图详细地阐述本发明。其示出了：
图1至8用于在由毛坯板材分离出成品件时和在随后卸载成品件时的板材加工的机器组件的非常示意性的图示；
图9在图4中的细节IX；
图10在根据图1至8的机器组件上的在卸载成品件时使用的用于成品件的支座的立体示图；
图11根据图10的用于成品件的支座在图10中以点划线表示的截平面内的截面示图；
图12在相对于图1至11改型的实施方式在由毛坯板材分离出成品件时的根据图1至11的机器组件；和
图13在由毛坯板材最终分离出之后、在沿运动方向实施的运动之后和在卸载过程之前的根据图12的机器组件。
具体实施方式
根据图1至8，机器组件1包括呈激光切割机2形式的机床以及设置为自动化单元的卸载站3。
激光切割机2具有门架状的引导结构4，其中在图1至8中仅可见一个垂直于图纸平面延伸门架横向承载件55。沿着该门架横向承载件55，带有的激光切割头6的运动单元5可以垂直于图1至8的图纸平面移动。此外，激光切割头6可以相对于门架横向承载件55实施沿竖直方向的运动。出于简单性的原因，门架横向承载件55仅在图1中示出。
门架状的引导结构4横跨工件承放件7，该工件承放件在其上侧上以传统的方式装有刚毛。工件承放件7包括加工侧承放台8和与所述加工侧承放台沿水平方向对准的卸载侧承放台9。加工侧承放台8和卸载侧承放台9由承放间隙10分开，在所述承放间隙中，射束接收件11或未示出的工件辅助滑座与激光切割头6同步地垂直于图1至8的图纸平面运动。在加工侧承放台8上，垂直于图1至8的图纸平面延伸的横向轨12能沿双向箭头13的方向马达式运动地引导。横向轨12设有多个沿横向轨12的纵向方向彼此错开的夹爪14。在借助激光切割头6(图1至3)进行切割加工之前和期间，夹爪14夹持呈毛坯板材15形式的板状工件，其中，毛坯板材15的切割加工在激光切割机2的工作区域54中进行。在加工毛坯板材15和与之结合地从毛坯板材15分离出制成为工件裁出件的成品件16之后，夹爪14将在加工毛坯板材15时除成品件16外产生和作为剩余格栅17存在的剩余工件(图4至8)夹持。
卸载站3包括机架18，水平的承载件19可升降地支承在该机架上。垂直于图1至8的图纸平面延伸的悬臂20可沿着水平的承载件19移动。悬臂20在导轨21垂直于图1至8的图纸平面运动时支承该导轨21。沿着导轨21，支座单元22,23,24可以沿双箭头25的方向在工件承放件7上方运动。对带有悬臂20的导轨21相对于水平的承载件19而言存在相应的运动可能性。
支座单元22具有抽吸板26、支座单元23具有抽吸板27并且支座单元24具有抽吸板28。这些抽吸板26,27,28结构相同并且可以借助起到执行机构功能的气动式活塞-缸单元29,30,31沿竖直方向进给。
支座单元22的抽吸板26在图10和11中详细地示出。
抽吸板26具有壳体32，该壳体具有基板33，该基板设有多个孔34。这些孔34接收抽吸器35，其中，每个抽吸器具有波纹管状折叠的抽吸器套罩36。抽吸器套罩36在抽吸板26的初始状态中相对于壳体32的基板33突出并且可垂直于基板33弹性变形。在每个抽吸器套罩36的内部中的抽吸室37可以通过可切换的阀38接通到在图11中简示的负压产生装置39。在图11中，该阀38打开并且因此存在抽吸器35的抽吸室37和负压产生装置39之间的连接。因此，负压产生装置39可以通过抽吸室37吸入空气。
如果抽吸器35的抽吸器套罩36的入口侧敞开并且打开负压产生装置39，那么涉及的阀38以下述方式被关闭：在由负压产生装置39生成和指向负压产生装置39的空气流的作用下吸引密封唇40抵着壳体32的密封面41。由此中断之前在涉及的抽吸室37和负压产生装置39之间存在的流动连接。
如果抽吸器35的抽吸器套罩36的入口侧例如通过贴靠在抽吸器35上的工件封闭，那么在打开负压产生装置39时负压作用到涉及的抽吸室37上。由于抽吸器套罩36的入口侧的封闭，没有得到显著的朝负压产生装置39的空气流并且阀38的密封唇40保持与密封面41的间距。阀38因此保持打开并且在抽吸器35上可以形成保持力。
根据图1至8，在卸载站3处，在工件承放件7下方布置有抬出单元42,43,44，所述抬出单元如在工件承放件7上方的支座单元22,23,24那样可马达式升降并且可以沿双箭头25的方向以及垂直于图1至8的图纸平面进给。用于实现抬出单元42,43,44的三轴可运动性的设计措施出于清楚性的原因没有示出并且相当于对支座单元22,23,24采取的措施。
在指向工件承放件7的上侧上，抬出单元42设有销钉场45、抬出单元43设有销钉场46并且抬出单元44设有销钉场47。销钉场45,46,47起到抬出设备的功能并且分别由多个抬出销钉48构成。工件承放件7的卸载侧承放台9设有未示出和沿竖直方向延伸的用于抬出单元42,43,44的抬出销钉48的贯穿开口。
在图1中非常示意性地示出的可编程的数控装置49控制机器组件1的激光切割机2以及卸载站3上所有的主要功能。尤其通过数控装置49来控制激光切割机2上的起到工件驱动装置和剩余工件驱动装置50功能的用于横向轨12的马达式驱动装置以及支座单元22,23,24的同样仅简示的马达式支座驱动装置51。除剩余工件驱动装置50和支座驱动装置51外尤其设有出于清楚性的原因没有示出的马达式驱动装置，借助这些驱动装置实施水平承载件19的升降运动以及悬臂20和导轨21的水平运动并且为了控制它们同样使用机器组件1的数控装置49。
机器组件1的工作方式由图1至8可见。
图1示出在毛坯板材15的分离加工开始时的机器组件1。毛坯板材15支承在机器组件1的工件承放件7上并且在图1的左边缘处通过设置在横向轨12上的夹爪14夹紧地保持。基于横向轨12与固定在其上的毛坯板材15沿双箭头13的方向实施的运动和运动单元5与激光切割头6沿着门架横向承载件55垂直于图1的图纸平面实施的运动，通过从激光切割头6发出的激光切割射束以所希望的切割轮廓对毛坯板材15进行分离加工。支座单元22,23,24在毛坯板材15的分离加工开始时移动到激光切割头6的加工部位旁的停放位置中。活塞-缸单元29,30,31的活塞杆最大地缩回到对应的缸中。带有销钉场45,46,47的抬出单元42,43,44在工件承放件7的下侧沿竖直方向与工件承放件间隔开。
在图2中继续进行毛坯板材15的分离加工。支座单元22,23,24已经借助支座驱动装置51从根据图1的停放位置移动到切割头附近的位置中。在支座单元22,23,24上，活塞-缸单元29,30,31的活塞杆伸出并且抽吸板26,27,28由此靠近工件承放件7并靠近在工件承放件上放置的毛坯板材15。工件承放件7下侧的抬出单元42,43,44仍位于其初始状态中。
图3示出比激光切割头6在毛坯板材15上实施最终分离切割稍早的机器组件1。支座单元22,23,24沿着导轨21移动到下述位置中，在该位置中，支座单元22完全地并且支座单元23部分地在运动单元5和激光切割头6的与图3的观察者背离的一侧布置在运动单元5和激光切割头6之后。抬出单元42,43,44仍位于其初始状态中。
在图4中，激光切割头6在工作区域54中实施最终的分离切割并且由此从毛坯板材15分离出成品件16并且附加地产生作为剩余工件的剩余格栅17。水平的承载件19在卸载站3的机架18上从其根据图3的位置出发如此程度地向下运动，使得安装在气动式活塞-缸单元29,30,31的继续伸出的活塞杆上的抽吸板26,27,28以其下侧贴靠在成品件16的上侧上(抽吸板26,27)和贴靠在剩余格栅17的上侧上(抽吸板28)。设置在抽吸板26,27,28上的抽吸器35的抽吸器套罩36沿竖直方向稍微压缩。
根据图9，抽吸板26的基板33与成品件16的上侧面沿竖直方向具有一间距，该间距小于成品件16和剩余格栅17的同一厚度d。抽吸板27的基板33相对于成品件16并且抽吸板28的基板33相对于剩余格栅17以相应的方式布置。在图9中在剩余格栅17和成品件16之间可见在毛坯板材15的分离加工时完成的切缝。为抽吸板26,27,28设置的负压产生装置39关闭。与之相应地，抽吸板26,27,28的抽吸器35没有施加沿竖直方向作用的保持力到成品件16和剩余格栅17上。
在图4中，工件承放件7的下侧的抬出单元42,43,44也位于其初始状态中。
从图4的情况出发，横向轨12与固定在其上的剩余格栅17通过剩余工件驱动装置50沿通过箭头52直观展示的运动方向向右运动。横向轨12和驱动该横向轨12的剩余工件驱动装置50与之相应地构成运送设备，借助该运送设备，剩余格栅17和成品件16一起从激光切割机2的工作区域54运动到卸载站3。
支座驱动装置51首先仍然关闭。因此，固定在横向轨12上的剩余格栅17相对于抽吸板26,27,28运动，所述抽吸板以抽吸器35的稍微压缩的抽吸器套罩36贴靠在成品件16和剩余格栅17的上侧上。被抽吸板26,27沿竖直方向稍微加载的成品件16首先不改变其沿运动方向52的位置。
由于沿运动方向52移动的剩余格栅17相对于沿该方向首先位置不改变的成品件16的运动，在毛坯板材15的分离加工时产生的在剩余格栅17和成品件16之间的切缝闭合并且剩余格栅17的沿运动方向52的切割棱边止挡在成品件16的与之相对置的切割棱边上。抽吸板28的贴靠在剩余格栅17的上侧上的抽吸器35由于抽吸器套罩36的沿水平方向存在的可屈服性而不阻碍剩余格栅17相对于成品件16的运动。
当前侧向贴靠在成品件16上的剩余格栅17沿运动方向携动成品件16。因此，成品件16和剩余格栅17一起沿运动方向52经过工件承放件7并且在此平行于在图4中简示的工件主平面53运动。
直接在剩余格栅17止挡在成品件16上之后，将支座驱动装置51接通。通过数控装置49这样地控制剩余工件驱动装置50和支座驱动装置51，使得带有抽吸板26,27,28的支座单元22,23,24与剩余格栅17和通过该剩余格栅17沿运动方向52加载的成品件16很大程度上同步地沿运动方向52运动。因为剩余工件驱动装置50和支座驱动装置51并不理想地同步化且因为成品件16和剩余格栅17沿运动方向52比抽吸板26,27,28更快地运动，所以沿运动方向52出现相对运动，该相对运动不损害成品件16和剩余格栅17沿运动方向52的无干扰的运送，其原因是抽吸板26,27,28的贴靠在成品件16和剩余格栅17上的抽吸器35沿水平方向充分地可屈服。
在沿运动方向52运动期间，抽吸板26,27起到垂直于工件主平面53作用的用于成品件16的支座的功能。相应地，抽吸板28构成垂直于工件主平面53作用的用于成品件17的支座。
如果在成品件16和剩余格栅17沿运动方向52运动期间，例如由于工件承放件7的不平度而出现成品件16相对于剩余格栅17垂直于工件主平面53向上指向的运动，则抽吸器35的在抽吸板26,27上的沿竖直方向弹性的抽吸器套罩36被成品件16压缩并且涉及的抽吸器套罩36抵抗弹性复位力的作用地被压缩进到在抽吸板26,27的基板33上的孔34中。就此而言，抽吸板26,27的抽吸器35用作阻尼设备。
在成品件16的指向抽吸板26,27的避让运动时——所述避让运动的量值超过了抽吸板26的基板33和成品件16的上侧面之间开始时存在的间距，抽吸板26,27的基板33可以通过向上避让的成品件16抵抗由气动式活塞-缸单元29,30施加的弹性复位力的作用向上偏移。通过活塞-缸单元29,30，将抽吸板26,27在与成品件16一起沿运动方向52实施的运动期间垂直于工件主平面53浮动地支承。然而，抽吸板26,27的基板33的偏移的量值受限。因此，即使在成品件16的、与抽吸板26,27的基板33的竖直偏移相关的竖直避让运动时，在抽吸板26,27的被成品件16垂直于工件主平面53加载的基板33和剩余格栅17之间沿竖直方向仍保持一间距，该间距小于成品件16的厚度。
因此在任何情况中与成品件16的可能的竖直偏移无关地保证：成品件16和剩余格栅17在沿运动方向52一起运动期间保持彼此垂直于工件主平面53的重叠并且成品件16例如不移动到剩余格栅17的下方或上方。
在成品件16和剩余格栅17与支座单元22,23,24一起实施的沿运动方向52的运动结束时，得到在图5中直观展示的情况。成品件16从激光切割机2的工作区域54转换到转运位置中，抽吸板26,27的抽吸器35的上侧仍近似无压力地贴靠在所述成品件的上侧上。在工件承放件7下方，抬出设备42,43,44向激光切割机2移动。因此，带有销钉场45,46的抬出设备42,43与位于转运位置中的成品件16沿竖直方向相对置。抽吸板28以其抽吸器35近似无压力地贴靠在剩余格栅17的上侧上。
从所述情况出发，支座单元22,23,24的气动式活塞-缸单元29,30,31的活塞杆封阻沿竖直方向的运动。由此，尤其从抽吸板26,27的基板33的垂直于工件主平面53的之前浮动的支承变为刚性的支承。
此后，支座单元22,23,24下降，直到抽吸板26,27,28的基板33坐置于成品件16和剩余格栅17的上侧面上。在此，抽吸器35的抽吸器套罩36完全缩回到基板33的孔34中。抽吸板26,27,28的基板33当前起到垂直于工件主平面53的用于成品件16和剩余格栅17的刚性贴靠件的功能。
接下来将抬出设备42,43,44沿竖直方向抬起，使得抬出设备42,43的销钉场45,46的抬出销钉48穿过工件承放件7贴靠在成品件16的下侧上并且抬出设备44的销钉场47贴靠在剩余格栅17的下侧上并且将成品件16和剩余格栅17沿竖直方向压力加载。在通过销钉场45,46,47进行的压力加载的作用下，成品件16和剩余格栅17被压抵抽吸板26,27,28的起到刚性贴靠件功能的基板33上(图6)。
当前在一侧通过抬出设备42,43的抬出销钉48加载而在另一侧通过抽吸板26,27的基板33支撑的成品件16通过抬出设备42,43的抬出销钉48和抽吸板26,27一起垂直于工件主平面53实施的运动借助垂直于工件主平面53实施的导出运动如此程度地从工件承放件7抬起，使得成品件16和剩余格栅17垂直于工件主平面53不再重叠。因此得出在图7中直观展示的机器组件1的运行状态。抽吸板26,27和抬出设备42,43一起构成导出设备，借助该导出设备，成品件16能够以垂直于工件主平面53实施的导出运动从工件承放件7导出。
由于在一侧通过抬出设备42,43的抬出销钉48和在另一侧通过抽吸板26,27的用作刚性贴靠件的基板33加载，成品件16在导出运动期间保持其在转运位置中初始存在的平行于工件主平面53的定向。
在成品件16的导出运动期间，剩余格栅17也平行于工件主平面53定向。支座单元24负责所述定向，该支座单元用作压紧设备并且在成品件16的导出运动期间将剩余格栅17在上侧上借助抽吸板28压力加载。为此目的，支座单元24的的气动式活塞-缸单元31的活塞杆从根据图6的情况出发以与在成品件16的导出运动期间抽吸板26,27和抬出设备42,43的抬出销钉48向上运动相同的尺度向下伸出。图7示出直接在成品件16从剩余格栅17抬起之后在支座单元24的气动式活塞-缸单元31的活塞杆最大伸出的情况下的机器组件1。
一旦成品件16沿竖直方向从剩余格栅17抬出并且因此垂直于工件主平面53在成品件16和剩余格栅17之间不再存在彼此的重叠，则支座单元24的气动式活塞-缸单元31的活塞杆就缩回到一个位态中，该位态相应于支座单元22,23的气动式活塞-缸单元29,30的活塞杆的位态。随后将抬出设备42,43，44稍微地下降，直到设置在抽吸板26,27上的抽吸器35的抽吸器套罩36又向下超过抽吸板26，27的基板33突出。然后，抽吸板26,27的贴靠在成品件16的上侧上的抽吸器35接通到负压产生装置39上并且由此通过抽吸板26,27沿竖直方向施加保持力到成品件16上。抽吸板26,27因而处于导出状态中。
直到所述时刻和尤其在成品件16运动到转运位置中期间，抽吸板26,27切换到运送状态中，在该运送状态中，没有负压作用到抽吸板26,27的抽吸器35上并且在所述运送状态中，抽吸板26,27的抽吸器35因此具有水平的可屈服性，由于该水平的可屈服性，所述抽吸器能够补偿抽吸板26,27和成品件16之间的前述类型的沿运动方向52出现的相对运动。
一旦抽吸板26,27切换到导出状态中，抬出设备42,43,44就下降到工件承放件7以下。抬出单元42,43上的销钉场45,46的抬出销钉48缩回。同时水平的承载件19被抬起。以便得到根据图8的情况。
由此出发，支座单元22,23,24与保持在所述支座单元22,23上的成品件16沿着导轨21移动到一位置中，在该位置中，抽吸板26,27的抽吸器35切换成无压力并且由此被抽吸板26,27释放的成品件16转交给存放单元或为了从机器组件1的附近区域运输走而转交给没有示出的输送器件。
替代前面所描述的情况存在以下可能性：在没有用于支座单元22,23,24本身的驱动装置的情况下，成品件16和剩余格栅17以及支座单元22,23,24沿运动方向52一起运动。为此目的，可以在支座单元22,23,24(一方)和成品件16和/或剩余格栅17(另一方)之间产生平行于工件主平面作用的摩擦锁合，该摩擦锁合使剩余格栅17和被该剩余格栅沿运动方向52推动的成品件16将贴靠在剩余格栅17和成品件16上的抽吸板26,27,28沿运动方向52携动。为了产生为摩擦锁合所需的和要通过抽吸板26,27,28施加到成品件16和/或剩余格栅17上的法向力，可以使用支座单元22,23,24的气动式活塞-缸单元29,30,31。
在图12和13中以改型的结构形式示出根据图1至11的机器组件1。与图1至11不同地，在卸载站3的悬臂20上平行于导轨21布置有第二导轨21a。导轨21和第二导轨21a可借助未示出的马达式驱动装置相互独立地沿双箭头25的方向相对于悬臂20进给。在所述导轨21,21a中的每个导轨的下侧上安装有两个与支座单元22,23,24结构和功能相同的支座单元，其中，在图12和13中，在导轨21上可见呈抽吸板26a,27a形式的支座并且在第二导轨21a上可见呈抽吸板26b,27b形式的支座。抽吸板26a,27a,26b,27b在其结构形式和其工作方式方面与在图1至11中的抽吸板26,27,28相一致。
在图12和13中的机器组件1的加工侧与在图1至11中所示的情况一样地没有改变。
带有激光切割头6的运动单元5在激光切割机2的门架横向承载件55上可纵向运动地引导并且可马达驱动地移动。门架横向承载件55是门架状的引导结构4的一部分，该引导结构横跨在图12和13中虚线简示的工件承放件7。借助马达驱动的横向轨12，使设置为板状工件的毛坯板材15为了加工而沿双箭头13的方向运动经过工件承放件7。此外，横向轨12用于，在从毛坯板材15最终分离出呈成品件16形式存在的工件裁出件之后，使成品件16与作为剩余工件产生的剩余格栅17一起沿运动方向52运动并且将成品件16在此转换到转运位置中。
图12示出直接在从毛坯板材15最终分离出成品件16之前的情况。一旦运动单元5在分离过程期间已经达到一位置——在该位置中成品件16的已经从剩余格栅17分离的足够大的区域对抽吸板26a是可触及的，抽吸板26a就已经事先运动到根据图12的位置中。在图12中，抽吸板26a这样地布置在成品件16的背离工件承放件7的一侧上，使得抽吸板26a垂直于工件主平面与剩余格栅17具有一间距，该间距小于成品件16的厚度。
如果在从毛坯板材15最终分离出时通过切割气体射束加载成品件16——该切割气体射束被施加到从激光切割头6指向到毛坯板材15上的激光射束的加工部位上，则抽吸板26a构成用于成品件16的支座。作为这样的支座，抽吸板26a防止：完全分离出的成品件16在切割气体射束的作用下倾翻并且至少部分地置于包围成品件16的剩余格栅17上方或下方并且由此对在最终分离出成品件16之后将成品件16和剩余格栅17运送到机器组件1的卸载侧造成阻碍。
如果通过抽吸板26a防止错误定向的成品件16最终从毛坯板材15分离出，那么马达驱动的横向轨12由根据图12的位置向右移动到根据图13的位置中。由此，剩余格栅17与成品件16一起运动，直到成品件16转换到转运位置中。抽吸板26a通过导轨21平行于剩余格栅17和成品件16运动。在转运位置中，成品件16也位于安装在导轨21a上的抽吸板26b下方。因此，在运送运动结束时得到根据图13的情况。
抽吸板26b从现在起可以朝成品件16的方向下降并且构成用于成品件16的附加支座。如抽吸板26a一样，抽吸板26b也这样地布置在成品件16的背离工件承放件7的一侧上，使得该抽吸板垂直于工件主平面与剩余格栅7具有一间距，该间距小于成品件16的厚度。
为了将成品件16从工件承放件7导出，可以一起使用抽吸板26a,26b。导出过程相应于针对图1至11描述的导出过程。抽吸板26a,26b与之相应地是导出设备的一部分并且与布置在工件承放件7下方的抬出单元共同作用，所述抬出单元在结构形式和工作方式方面与图1至8的抬出单元42,43,44相一致。
替代地，抽吸板26b可以已经在横向轨12运动之前或在其期间这样地布置在成品件16的背离工件承放件7的一侧上，使得该抽吸板垂直于工件主平面地与剩余格栅7具有一间距，该间距小于成品件16的厚度。如果抽吸板26b在横向轨12的运动之前就已经要布置在成品件16上，那么事先将运动单元5与激光切割头6沿着门架横向承载件55在激光切割机2的工作区域54中从与抽吸板26b的碰撞区域运动出。如果现在以之前针对图1至11所描述的方式使成品件16与剩余格栅17一起经过工件承放件7沿运动方向52运动到机器组件1的卸载侧，那么抽吸板26a和抽吸板26b一起负责将成品件16相对于剩余格栅17保持在一位置，在该位置中确保成品件16和剩余格栅17的无干扰的运送并且该位置使得能够在成品件16到达转运位置之后从工件承放件7将运动到转运位置中的成品件16无干扰地导出。
为了从工件承放件7导出成品件16，又可以一起使用抽吸板26a,26b。然而替代地也可能的是，如果例如成品件16在抽吸板26a的区域中具有穿孔，使得该成品件16不能足够可靠地固定在抽吸板26a上，则仅将抽吸板26b用于将成品件16从工件承放件7导出。
与在图12和13中所示的情况不同地，在机器组件1的悬臂20上，除导轨21,21a外，可以安装有至少一个另外的、与所述导轨21,21a结构相同的、带有支座单元和对应抽吸板的导轨并且该导轨可以马达驱动地沿双箭头25的方向相对于悬臂20进给。与抽吸板26a,26b相协调地，也可以使用在该另外的导轨上的相应的抽吸板，以便防止借助激光切割机2从毛坯板材分离出的成品件在最终分离出和/或在紧接着运送到转运位置中时相对于剩余格栅错误定向和/或以便尤其与抽吸板26a,26b中的至少一个抽吸板一起将已运送到转运位置中的成品件从工件承放件7导出。

Claims (36)

1.一种用于使由板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出的工件裁出件(16)沿平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)的运动方向(52)运动经过平行于所述工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)的方法，所述剩余工件(17)和所述工件裁出件(16)垂直于所述工件主平面(53)地支承在所述工件承放件上，其中，所述工件裁出件(16)垂直于所述工件主平面(53)地具有厚度(d)并且所述剩余工件(17)和所述工件裁出件(16)布置成平行于所述工件主平面(53)地彼此并排并且垂直于所述工件主平面(53)地具有相互重叠，并且其中，使所述工件裁出件(16)沿所述运动方向(52)运动，其方式是：所述剩余工件(17)沿所述运动方向(52)被驱动并且在此将平行于所述工件主平面(53)支撑在所述剩余工件(17)上的工件裁出件(16)沿所述运动方向(52)携动，其特征在于，使布置在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上的并且垂直于所述工件主平面(53)起作用的用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，其中，所述支座(26,27；26a,26b)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)垂直于所述工件主平面(53)地贴靠在所述工件裁出件(16)上，并且，在所述剩余工件(17)和所述工件裁出件(16)为一方而所述支座(26,27；26a,26b)为另一方一起运动时，所述支座(26,27；26a,26b)允许所述支座(26,27；26a,26b)和所述工件裁出件(16)之间平行于所述工件主平面(53)的相对运动。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，其方式是：沿所述运动方向(52)被驱动的所述剩余工件(17)将所述支座(26,27；26a,26b)沿所述运动方向(52)携动。
4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，所述支座能够基于所述工件裁出件(16)的垂直于所述工件主平面(53)实施的运动抵抗复位力的作用而偏移，其中，经偏移的支座(26,27；26a,26b)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地彼此间具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)；和/或，将垂直于所述工件主平面(53)呈弹性的用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，所述支座能够基于所述工件裁出件(16)的垂直于所述工件主平面(53)实施的运动抵抗复位力的作用而弹性变形，其中，经弹性变形的支座(26,27；26a,26b)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地彼此间具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度。
5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件裁出件(16)在沿所述运动方向(52)运动期间垂直于所述工件主平面(53)实施一运动，将所述工件裁出件(16)的该运动借助阻尼设备(35)阻尼。
6.一种用于从平行于板状工件(15)的工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)卸载由所述板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出的工件裁出件(16)的方法，在所述方法的范畴内，使所述工件裁出件(16)沿平行于所述工件主平面(53)的运动方向(52)经过所述工件承放件(7)运动到转运位置中，然后将运动到所述转运位置中的所述工件裁出件(16)以垂直于所述工件主平面(53)的导出运动从所述工件承放件(7)导出，其特征在于，所述工件裁出件(16)按照根据权利要求1至5中任一项所述的方法运动到所述转运位置中。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，将运动到所述转运位置中的工件裁出件(16)借助用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)从所述工件承放件(7)导出。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，将运动到所述转运位置中的工件裁出件(16)在背离用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)的一侧上通过抬出设备(45,46)垂直于所述工件主平面(53)朝所述支座(26,27；26a,26b)加载，并且，将在一侧通过所述抬出设备(45,46)加载而在另一侧通过所述支座(26,27；26a,26b)支撑的工件裁出件(16)通过所述抬出设备(45,46)和所述支座(26,27；26a,26b)一起垂直于所述工件主平面(53)实施的运动以所述导出运动从所述工件承放件(7)导出，其中，所述工件裁出件(16)在导出运动期间通过所述抬出设备(45,46)和/或所述支座(26,27；26a,26b)优选地平行于所述工件主平面(53)定向。
9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述工件裁出件(16)运动到所述转运位置中期间，将用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)转换到运送状态中，并且，为了从所述工件承放件(7)导出所述工件裁出件(16)，将所述支座转换到与所述运送状态不同的导出状态中。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，将用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)转换到运送状态中，在所述运送状态中，所述支座(26,27；26a,26b)不向所述工件裁出件(16)施加垂直于所述工件主平面(53)起作用的保持力，并且，将所述支座(26,27；26a,26b)转换到导出状态中，在所述导出状态中，所述支座(26,27；26a,26b)将垂直于所述工件主平面(53)起作用的保持力施加到所述工件裁出件(16)上。
11.按照权利要求9或10所述的方法，其特征在于，将用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)转换到运送状态中，在所述运送状态中，所述支座(26,27；26a,26b)能够基于所述工件裁出件(16)的垂直于所述工件主平面(53)实施的运动抵抗复位力的作用而偏移，和/或，在所述运送状态中，所述支座(26,27；26a,26b)能够基于所述工件裁出件(16)的垂直于所述工件主平面(53)实施的运动抵抗复位力的作用而弹性变形，和，将所述支座(26,27；26a,26b)转换到导出状态中，在所述导出状态中，所述支座(26,27；26a,26b)构成垂直于所述工件主平面(53)的用于所述工件裁出件(16)的刚性贴靠件。
12.一种制造方法，在所述制造方法的范畴内，在机床(2)的工作区域(54)中由板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出工件裁出件(16)，然后将所述工件裁出件(16)从所述机床(2)的工作区域(54)经过平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)运动到在所述机床(2)的工作区域(54)旁的位置、尤其转运位置中，其特征在于，所述工件裁出件(16)按照根据权利要求1至5中任一项所述的方法从所述机床(2)的工作区域(54)运动到在所述机床(2)的工作区域(54)旁的位置、尤其转运位置中。
13.一种制造方法，在所述制造方法的范畴内，在机床(2)的工作区域(54)中由板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出工件裁出件(16)，然后将所述工件裁出件(16)从平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)卸载，其特征在于，所述工件裁出件(16)按照根据权利要求6至11中任一项所述的方法从所述工件承放件(7)卸载。
14.按照权利要求12或13所述的制造方法，其特征在于，将用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上布置成使得在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)时所述支座(26a)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
15.按照权利要求14所述的制造方法，其特征在于，在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)的情况下在该最终分离出之后将用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26a)随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，并且，所述支座在此与所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
16.按照权利要求14或15所述的制造方法，其特征在于，在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)时，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26a)设置为用于所述最终分离的支座(26a)，并且，在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)之后，将与用于所述最终分离的支座(26a)不同的、用于所述工件裁出件(16)的附加支座(26b)在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上布置成，使得所述附加支座(26b)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
17.按照权利要求16所述的制造方法，其特征在于，在将所述工件裁出件(16)沿所述运动方向(52)运动之前，将用于所述工件裁出件(16)的所述附加支座(26b)布置在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上。
18.按照权利要求16或17所述的制造方法，其特征在于，在所述最终分离之后将用于所述工件裁出件(16)的所述附加支座(26b)随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，并且，该附加支座在此与所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
19.按照权利要求13和此外按照权利要求17和/或18所述的制造方法，其特征在于，将运动到所述转运位置中的工件裁出件(16)借助用于所述工件裁出件(16)的所述附加支座(26b)从所述工件承放件(7)导出，并且，在所述工件裁出件(16)达到所述转运位置时，所述附加支座(26b)在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上已布置成或被布置成，使得所述工件裁出件(16)能够借助所述附加支座(26b)仅通过所述附加支座的垂直于所述工件主平面(53)指向的运动从所述工件承放件(7)导出。
20.一种用于使由板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出的工件裁出件(16)沿平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)的运动方向(52)运动的设备，其中，所述工件裁出件(16)垂直于所述工件主平面(53)具有厚度(d)，所述设备
·具有平行于所述工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)，所述剩余工件(17)和所述工件裁出件(16)能够垂直于所述工件主平面(53)地支承在所述工件承放件上，使得所述剩余工件(17)和所述工件裁出件(16)布置成平行于所述工件主平面(53)地彼此并排并且垂直于所述工件主平面(53)地具有相互重叠，以及
·具有剩余工件驱动装置(50)，借助所述剩余工件驱动装置，能够对所述剩余工件(17)在将平行于所述工件主平面(53)地支撑在所述剩余工件(17)上的工件裁出件(16)携动的情况下沿所述运动方向(52)进行驱动，
其特征在于，
在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上设置有垂直于所述工件主平面(53)起作用的用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)，所述支座能够随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，其中，所述支座(26,27；26a,26b)和所述剩余工件(17)在沿所述运动方向(52)运动期间垂直于所述工件主平面(53)地彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
21.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)能够独立于借助所述剩余工件驱动装置(50)驱动的剩余工件(17)地借助支座驱动装置(51)沿所述运动方向(52)驱动。
22.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)能够借助所述剩余工件驱动装置(50)沿所述运动方向(52)驱动。
23.按照权利要求22所述的设备，其特征在于，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)能够借助所述剩余工件驱动装置(50)经由所述工件裁出件(16)沿所述运动方向(52)驱动。
24.按照权利要求23所述的设备，其特征在于，设有执行机构(29,30)，借助所述执行机构能够将用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)和所述工件裁出件(16)在产生垂直于所述工件主平面(53)起作用的法向力的情况下彼此贴靠，使得由垂直于所述工件主平面(53)起作用的法向力引起平行于所述工件主平面(53)地在所述支座(26,27；26a,26b)和所述工件裁出件(16)之间起作用的摩擦力，基于所述摩擦力，所述支座(26,27；26a,26b)能够借助所述剩余工件驱动装置(50)经由所述工件裁出件(16)沿所述运动方向(52)驱动。
25.一种用于从平行于板状工件(15)的工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)卸载由所述板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出的工件裁出件(16)的设备，
·具有运送设备，借助所述运送设备能够将所述工件裁出件(16)沿平行于所述工件主平面(53)的运动方向(52)经过所述工件承放件(7)运动到转运位置中，以及
·具有导出设备(26,27,26a,26b,42,43)，借助所述导出设备能够将运动到所述转运位置中的所述工件裁出件(16)以垂直于所述工件主平面(53)的导出运动从所述工件承放件(7)导出，
其特征在于，
按照权利要求20至24中任一项所述的设备设置为运送设备(12,50)。
26.按照权利要求25所述的设备，其特征在于，所述导出设备(26,27,26a,26b,42,43)包括所述运送设备的设置用于所述工件裁出件(16)的支座(26,27；26a,26b)。
27.按照权利要求26所述的设备，其特征在于，所述导出设备(26,27,26a,26b,42,43)包括能够垂直于所述工件主平面(53)运动的抬出设备(45,46)，所述抬出设备配属于运动到所述转运位置中的所述工件裁出件(16)的背离用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)的一侧，并且，能够借助所述抬出设备将运动到所述转运位置中的工件裁出件(16)垂直于所述工件主平面(53)地朝向所述支座(26,27；26a,26b)加载，其中，在一侧通过所述抬出设备(45,46)加载且在另一侧通过所述支座(26,27；26a,26b)支撑的工件裁出件(16)能够通过所述抬出设备(45,46)和所述支座(26,27；26a,26b)一起垂直于所述工件主平面(53)实施的运动以导出运动从所述工件承放件(7)导出，其中，在所述导出运动期间所述工件裁出件(16)能够通过所述抬出设备(45,46)和/或所述支座(26,27；26a,26b)优选地平行于所述工件主平面(53)定向。
28.按照权利要求26或27所述的设备，其特征在于，为了所述工件裁出件(16)到所述转运位置中的运动，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)能够转换到运送状态中，并且，为了从所述工件承放件(7)导出所述工件裁出件(16)，所述支座能够转换到与所述运送状态不同的导出状态中。
29.按照权利要求28所述的设备，其特征在于，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26,27；26a,26b)垂直于所述工件主平面(53)地在所述运送状态中浮动地支承并且在所述导出状态中刚性地支承。
30.一种用于制造的机器组件，具有机床(2)，借助所述机床能够在所述机床(2)的工作区域(54)中由板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出工件裁出件(16)；以及具有运送设备，借助所述运送设备能够使所述工件裁出件(16)沿平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)的运动方向(52)从所述机床(2)的工作区域(54)运动到所述机床(2)的工作区域(54)旁的位置、尤其转运位置中，其特征在于，按照权利要求20至24中任一项所述的设备设置为运送设备。
31.一种用于制造的机器组件，具有机床(2)，借助所述机床能够在所述机床(2)的工作区域(54)中由板状工件(15)、尤其板材在附加地产生剩余工件(17)的情况下分离出工件裁出件(16)；以及具有卸载设备，借助所述卸载设备能够将所述工件裁出件(16)从所述机器组件的平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)卸载，其特征在于，按照权利要求25至29中任一项所述的设备设置为卸载设备。
32.按照权利要求30或31所述的机器组件，其特征在于，用于所述工件裁出件(16)的支座(26a)在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)时在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上能够布置成，使得所述支座(26a)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
33.按照权利要求32所述的机器组件，其特征在于，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26a)在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)的情况下在所述最终分离出之后能够随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，并且，所述支座在此与所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
34.按照权利要求32或33所述的机器组件，其特征在于，在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)时，用于所述工件裁出件(16)的所述支座(26a)设置为用于所述最终分离的支座(26a)，并且，此外设有与用于所述最终分离的支座(26a)不同的用于所述工件裁出件(16)的附加支座(26b)，在由所述板状工件(15)最终分离出所述工件裁出件(16)之后，所述附加支座在所述工件裁出件(16)的背离所述工件承放件(7)的一侧上能够布置成，使得所述附加支座(26b)和所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)彼此间最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
35.按照权利要求34所述的机器组件，其特征在于，在最终分离出所述工件裁出件(16)之后，用于所述工件裁出件(16)的所述附加支座(26b)能够借助支座驱动装置随所述工件裁出件(16)一起沿所述运动方向(52)运动，并且，所述附加支座在此与所述剩余工件(17)垂直于所述工件主平面(53)地最大具有一间距，所述间距小于所述工件裁出件(16)的厚度(d)。
36.按照权利要求31和此外按照权利要求34和/或35所述的机器组件，其特征在于，所述卸载设备包括用于所述工件裁出件(16)的所述附加支座(26b)，借助所述卸载设备能够将所述工件裁出件(16)从所述机器组件的平行于所述板状工件(15)的工件主平面(53)延伸的工件承放件(7)卸载。
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