CN205651855U - 一种全自动上下料雕刻机 - Google Patents
一种全自动上下料雕刻机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205651855U CN205651855U CN201620341756.7U CN201620341756U CN205651855U CN 205651855 U CN205651855 U CN 205651855U CN 201620341756 U CN201620341756 U CN 201620341756U CN 205651855 U CN205651855 U CN 205651855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- material grasping
- engraving machine
- sliding panel
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下料雕刻机，包括输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雕刻机，具体是一种全自动上下料雕刻机。
背景技术
雕刻是一种钻铣组合加工装置，雕刻机分为激光雕刻机和机械雕刻机。当前市场上现有的此类雕刻机所用的上料方式均为吸盘式上料，进行动作时吸盘需要形成负压吸附在被加工的工件上，再通过传动装置完成上料动作；采用吸盘式上料方式存在以下几个缺点：首先，由于要形成较大的负压，所以对被加工材料的要求较高，被加工材料必须是光面而且不透气的；其次，受吸盘的吸附力以及板材材质的影响，对于透气性强的板材、异形板材和重量较大的板材无法实现吸盘上料；另外，采用吸盘上料只能实现单张次上料，效率低下，这些都为使用者带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动上下料雕刻机，包括雕刻机、输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述雕刻机前安装有前定位气缸，雕刻机一侧安装有侧定位板，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱，右侧立柱上安装有立柱定位气缸，两个立柱之间通过横梁相连，下料架安装在横梁下端并且下料架与左右立柱的上滑块相连，下料架通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸，抓料固定臂上安装有水平导轨，抓料滑动板与水平导轨连接，水平气缸固定板安装在抓料固定臂上，水平气缸杆固定板固定在抓料滑动板上，抓料滑动板上安装有垂直导轨，垂直型材与抓料滑动板通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板安装在垂直型材上，垂直气缸安装在抓料滑动板上，垂直气缸带动垂直型材上下移动，垂直型材上安装有固定爪和抓料气缸固定板，抓料气缸安装在抓料气缸固定板上，抓料气缸杆与活动压爪连接，抓料气缸杆带动活动压爪移动，雕刻机的前面设置有一个输送机，雕刻机的后面设置有一个升降平台，升降平台的后面设置有一个后推料机构。
作为本实用新型进一步的方案：侧定位板上设置有侧定位气缸。
作为本实用新型进一步的方案：后推料机构和推料板之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板。
作为本实用新型进一步的方案：抓料机构安装在横梁后端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。
附图说明
图1为全自动上下料雕刻机的结构示意图。
图2为全自动上下料雕刻机中抓料机构的主视图。
图3为全自动上下料雕刻机中抓料机构的侧视图。
其中：1-抓料固定臂，2-立柱，3-横梁，4-抓料气缸，5-垂直气缸杆固定板，6-垂直气缸固定板，7-水平气缸固定板，8-水平气缸杆固定板，9-侧定位气缸，10-前定位气缸，11-侧定位板，12-立柱定位气缸，13-下料架，14-输送机，15-升降平台，16-后推料机构，17-调节滑动板，18-推料板，19-抓料滑动板，20-垂直型材，21-活动压爪，22-固定爪，23-垂直气缸，24-水平气缸，25-后定位气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种全自动上下料雕刻机，包括雕刻机、输送机14、立柱2、横梁3、抓料机构、侧定位板11、下料架13、后定位气缸25、升降平台15、后推料机构16、调节滑动板17和推料板18，所述雕刻机前安装有前定位气缸10，雕刻机一侧安装有侧定位板11，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱2，右侧立柱2上安装有立柱定位气缸12，两个立柱2之间通过横梁3相连，下料架13安装在横梁3下端并且下料架13与左右立柱2的上滑块相连，下料架13通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂1、抓料气缸4、抓料滑动板19、垂直型材20、活动压爪21、固定爪22、垂直气缸23和水平气缸24，抓料固定臂1上安装有水平导轨，抓料滑动板19与水平导轨连接，水平气缸固定板7安装在抓料固定臂1上，水平气缸杆固定板8固定在抓料滑动板19上，抓料滑动板19上安装有垂直导轨，垂直型材20与抓料滑动板19通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板5安装在垂直型材20上，垂直气缸23安装在抓料滑动板19上，垂直气缸23带动垂直型材20上下移动，垂直型材20上安装有固定爪22和抓料气缸固定板6，抓料气缸4安装在抓料气缸固定板6上，抓料气缸杆与活动压爪21连接，抓料气缸杆带动活动压爪21移动，雕刻机的前面设置有一个输送机14，雕刻机的后面设置有一个升降平台15，升降平台15的后面设置有一个后推料机构16。侧定位板11上设置有侧定位气缸9，可以对工件进行定位。后推料机构16和推料板18之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板17，方便与升降平台15配合使用。抓料机构安装在横梁3后端。
本实用新型的工作原理是：开机通电后，通过自动推料板18推动升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域，横梁3运动到机器最后，由安装在横梁3上的抓料机构来完成抓料动作。抓料机构把待抓区的板材抓起拖至机床工作台上，与此同时把工作台上的完成工件推至机床前的输送机14上，各定位气缸把拖到工作台上的工件完成定位，这样就完成了一套板材的自动上下料与定位动作，机床开始对工件执行数控加工程序完成加工。后推料机构16上的调节滑动板17工作，调整一定的高度与机器平台配合，推料板18推出，把升降平台15上的第一张板材退出，(多张板材也可以一次退出，要看用户想一次加工几张板材)，通过自动推料板18推动44升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域，横梁3运动到机器最后，抓料机构起作用抓料气缸11打开的状态下，垂直气缸23推出打下，水平气缸24推出，抓料气缸4推出打下，这样工件板材被抓料机构夹住，垂直气缸23退回，工件被起，7横梁3拖动工件往前移动至下料区域，下料架13推出打下，同时把工作台面上的已完成工件往前推出工作台，到达输送机14上，板材同时到达工作台区域，下料架13退回打上，垂直气缸23推出打下，抓料气缸4退回打开，水平气缸24退回，垂直气缸23退回完成放板，前定位气缸10和侧定位气缸9推出，形成机床固定位置，横梁3移动至工作台中间位置停止，立柱定位气缸12和后定位气缸25同时打出，把工件推到之前前定位气缸10和侧定位气缸9所定的位置上完成整体操作，这样板材的上料和工件的下料一次完成。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种全自动上下料雕刻机，其特征在于，包括雕刻机、输送机(14)、立柱(2)、横梁(3)、抓料机构、侧定位板(11)、下料架(13)、后定位气缸(25)、升降平台(15)、后推料机构(16)、调节滑动板(17)和推料板(18)，所述雕刻机前安装有前定位气缸(10)，雕刻机一侧安装有侧定位板(11)，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱(2)，右侧立柱(2)上安装有立柱定位气缸(12)，两个立柱(2)之间通过横梁(3)相连，下料架(13)安装在横梁(3)下端并且下料架(13)与左右立柱(2)的上滑块相连，下料架(13)通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂(1)、抓料气缸(4)、抓料滑动板(19)、垂直型材(20)、活动压爪(21)、固定爪(22)、垂直气缸(23)和水平气缸(24)，抓料固定臂(1)上安装有水平导轨，抓料滑动板(19)与水平导轨连接，水平气缸固定板(7)安装在抓料固定臂(1)上，水平气缸杆固定板(8)固定在抓料滑动板(19)上，抓料滑动板(19)上安装有垂直导轨，垂直型材(20)与抓料滑动板(19)通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板(5)安装在垂直型材(20)上，垂直气缸(23)安装在抓料滑动板(19)上，垂直气缸(23)带动垂直型材(20)上下移动，垂直型材(20)上安装有固定爪(22)和抓料气缸固定板(6)，抓料气缸(4)安装在抓料气缸固定板(6)上，抓料气缸杆与活动压爪(21)连接，抓料气缸杆带动活动压爪(21)移动，雕刻机的前面设置有一个输送机(14)，雕刻机的后面设置有一个升降平台(15)，升降平台(15)的后面设置有一个后推料机构(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料雕刻机，其特征在于，所述侧定位板(11)上设置有侧定位气缸(9)。
3.根据权利要求1或2所述的全自动上下料雕刻机，其特征在于，所述后推料机构(16)和推料板(18)之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板(17)。
4.根据权利要求3所述的全自动上下料雕刻机，其特征在于，所述抓料机构安装在横梁(3)后端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620341756.7U CN205651855U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 一种全自动上下料雕刻机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620341756.7U CN205651855U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 一种全自动上下料雕刻机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205651855U true CN205651855U (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57400956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620341756.7U Active CN205651855U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 一种全自动上下料雕刻机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205651855U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107042718A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 中机数控科技（福建）有限公司 | 一种新型雕刻机 |
| CN107215135A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-29 | 合肥四维数控设备有限责任公司 | 一种用于板材雕刻加工的送料出料装置 |
| CN107442945A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-08 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种薄膜激光雕刻加工设备 |
| CN107812901A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-20 | 安徽工程大学 | 一种铜板水平连铸的自动化上料装置 |
| CN107817752A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-20 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统 |
| CN108284696A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-17 | 梁亚 | 一种多工序数控雕刻机 |
| CN110154166A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-08-23 | 济南中科数控设备有限公司 | 一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法 |
| CN111688393A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 哈尔滨安稳科技发展有限公司 | 一种计算机硬件开发用刻印装置 |
-
2016
- 2016-04-19 CN CN201620341756.7U patent/CN205651855U/zh active Active
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107042718A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 中机数控科技（福建）有限公司 | 一种新型雕刻机 |
| CN107215135A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-29 | 合肥四维数控设备有限责任公司 | 一种用于板材雕刻加工的送料出料装置 |
| CN107215135B (zh) * | 2017-07-25 | 2019-05-28 | 合肥四维数控设备有限责任公司 | 一种用于板材雕刻加工的送料出料装置 |
| CN107442945A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-08 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种薄膜激光雕刻加工设备 |
| CN107442945B (zh) * | 2017-09-04 | 2019-04-19 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种薄膜激光雕刻加工设备 |
| CN107812901A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-20 | 安徽工程大学 | 一种铜板水平连铸的自动化上料装置 |
| CN107817752A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-03-20 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统 |
| CN107812901B (zh) * | 2017-09-19 | 2023-06-16 | 安徽工程大学 | 一种铜板水平连铸的自动化上料装置 |
| CN107817752B (zh) * | 2017-09-19 | 2024-01-30 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统 |
| CN108284696A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-17 | 梁亚 | 一种多工序数控雕刻机 |
| CN110154166A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-08-23 | 济南中科数控设备有限公司 | 一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法 |
| CN111688393A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 哈尔滨安稳科技发展有限公司 | 一种计算机硬件开发用刻印装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205651855U (zh) | 一种全自动上下料雕刻机 | |
| CN105479241B (zh) | 自动上下料加工中心生产线 | |
| CN203739280U (zh) | 一种板材自动化加工机械 | |
| CN206186002U (zh) | 一种立式多轴木工钻铣加工机 | |
| CN206046984U (zh) | 一种双工位旋铆机 | |
| CN110436193A (zh) | 一种条状木料整排搬运机器人 | |
| CN205342633U (zh) | 自动上下料加工中心生产线 | |
| CN206327027U (zh) | 一种全自动压字机 | |
| CN209157828U (zh) | 一种双轴移动式夹爪机构 | |
| CN208772810U (zh) | 前档上支架与a柱支架焊接定位平台 | |
| CN208037409U (zh) | 一种木工机械加工支撑平台 | |
| CN212315002U (zh) | 一种多仓磁片上料机 | |
| CN206384205U (zh) | 自动覆膜机 | |
| CN107042718A (zh) | 一种新型雕刻机 | |
| CN106427255A (zh) | 一种全自动压字机 | |
| CN207608113U (zh) | 一种新型丝印机上下料装置 | |
| CN207874297U (zh) | 一种自动上料的导光板切割装置 | |
| CN207630840U (zh) | 一种雕刻机的退料导向装置 | |
| CN202070769U (zh) | 适用于盘类零件的车床自动上料装置 | |
| CN206050313U (zh) | 基于上膜夹取机构的撕膜装置 | |
| CN208343062U (zh) | 一种夹板加工台 | |
| CN108214385A (zh) | 一种用于机床角铣头拆换的工装 | |
| CN208906508U (zh) | 一种带机械手的片料机用定位装置 | |
| CN210655211U (zh) | 一种条状木料整排搬运机器人 | |
| CN106271698A (zh) | 一种具有双工位工作台的机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |