WO2018225669A1

WO2018225669A1 - 布類展張装置

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Publication number: WO2018225669A1
Application number: PCT/JP2018/021324
Authority: WO
Inventors: 誉生林田; 弘幸出上
Original assignee: 株式会社プレックス
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2018-12-13
Also published as: DK3636824T3; CN110730839B; JP6929138B2; KR20200006982A; CN110730839A; EP3636824A4; US20200173097A1; JP2018201895A; US11091873B2; EP3636824B1; EP3636824A1

Abstract

布類の状態や布類の品種によらず布類の残り部分を充分に広げて皺を取りきることができ、しかも皺取り作業専任の補助作業員を必要としない布類展張装置を提供することを目的とし、左右方向に展張した布類Ｃの上辺部を受け取って後方へ引き込むとともに布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有する布類展張装置において、ベルトコンベヤが布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分を引き上げている間にその残り部分の皺を取る皺取り部１３をさらに備え、皺取り部１３は、ベルトコンベヤが引き上げている布類Ｃの残り部分の左右方向側部をそれぞれ挟持する一対の皺取りクランプ１３ａと、一対の皺取りクランプ１３ａをベルトコンベヤでの布類Ｃの残り部分の引き上げに伴ってそれぞれ上昇移動させつつ左右方向に互いに離間移動させる皺取りクランプ移動機構１３ｃ，１３ｅと、を有する。

Description

布類展張装置

　この発明は、布類洗濯工場等において洗濯された布類を次工程のアイロンローラ等への投入のために一枚ずつ展張する布類展張装置に関し、特には布団を包むために袋状をなすいわゆる包布の展張に適した布類展張装置に関するものである。

　従来の布類展張装置としては、例えば本願出願人が先に開示した特許文献１記載のものが知られており、この布類展張装置は、衣類の投入部と、衣類を左右に展張させる展張部と、布類の展張を補助する補助展張部と、展張させた布類を搬出する搬出部とを備えている。ここで、投入部は、投入位置で布類の隣り合う角部を把持する一対の投入クランプと、その一対の投入クランプを投入位置とそれより上方の受渡し位置との間で昇降移動させる昇降装置とを有している。展張部は、投入クランプの受渡し位置でその一対の投入クランプから布類の隣り合う角部を受け取って把持する一対の展張クランプと、その一対の展張クランプを横行させて布類を左右方向に広げる横行装置とを有している。補助展張部は、横行装置が左右方向に広げた布類の中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部をそれぞれ緩く挟んでその残り部分を左右方向に広げる、前後方向に互いに向き合って水平方向に延在する二組で一対の無端ベルトを有している。そして搬出部は、左右方向に広げた布類の上辺部を前進位置で展張クランプから受け取って吸着保持しつつ後退移動する中間移動体と、その中間移動体が後退移動中に解放した布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともに布類の中間部から下辺部までの残り部分も引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤとを有している。

　かかる従来の布類展張装置にあっては、作業者が洗濯後の布類の隣り合う角部を摘んで投入位置の一対の投入クランプにそれぞれ把持させると、昇降装置がその一対の投入クランプを受渡し位置に上昇させ、一対の展張クランプがその受渡し位置の一対の投入クランプから布類の隣り合う角部を受け取って把持し、横行装置がその一対の展張クランプを互いの離間方向へ横行させて布類を左右方向に広げ、中間移動体がその左右方向に広げた布類の上辺部を前進位置で展張クランプから受け取って吸着保持しつつ後退移動し、ベルトコンベヤが、中間移動体が後退移動中に解放した布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともに布類の中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて、布類全体を後方に搬出する。

　そして、ベルトコンベヤが上記のように布類の残り部分を引き上げている間、補助展張部は、前後方向に互いに向き合って水平方向に延在する二組で一対の無端ベルトで布類の残り部分の左右方向側部をそれぞれ摺動可能なように緩く挟み、ベルトコンベヤでの布類の引き上げを許容しつつその残り部分を左右方向に広げることで、その残り部分の皺取りを行っている。

特開２００９－２６８５７１号公報

　しかしながら上記従来の布類展張装置では、補助展張部が布類の中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部を摺動可能なように緩く挟んでその残り部分を左右方向に広げることで皺取りを行っているので、布類の状態や布類の品種、例えば表布と裏布とが袋状に縫い合わされているため二枚の布がずれて重なりやすい包布等の場合には、ベルトコンベヤで引き上げている布類の中間部から下辺までの残り部分を充分に広げることができず、それゆえ図５（ａ），（ｂ）に示すように、布類Ｃの中間部から下辺までの部分で表布ＦＣまたは裏布ＢＣ（図示例では裏布ＢＣ）に皺Ｗが取りきれず残ってしまう場合があり、未だ改良の余地があった。

　そして補助展張装置で取りきれず残ってしまった布類の皺は、作業員が布類展張装置内に手を入れて、ベルトコンベヤが引き上げている布類の残り部分の左右方向側部を左右方向に引っ張ることで除去する必要があり、このような皺取り作業を行うと、投入作業用の作業員の他に皺取り作業専任の補助作業員が必要になって、作業員の人件費が嵩むとともに、その補助作業員に危険な作業を行わせることになるという問題があった。

　この発明は、上述の如き従来の布類展張装置の課題を解決するものであり、この発明の布類展張装置は、
　投入された布類の隣り合う角部を把持して少なくともそれらの角部間の上辺部を左右方向に展張する一対の展張クランプを有する展張部と、
　前記展張された布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともにその布類の中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有する搬出部と、
を備える布類展張装置において、
　前記ベルトコンベヤが前記布類の中間部から下辺部までの残り部分を引き上げている間にその残り部分の皺を取る皺取り部をさらに備え、
　前記皺取り部は、
　前記ベルトコンベヤが引き上げている前記布類の残り部分の左右方向側部をそれぞれ挟持する一対の皺取りクランプと、
　前記一対の皺取りクランプを前記ベルトコンベヤでの布類の残り部分の引き上げに伴ってそれぞれ上昇移動させつつ左右方向に互いに離間移動させる皺取りクランプ移動機構と、を有することを特徴とするものである。

　この発明の布類展張装置にあっては、洗濯後の布類が作業者等によって当該装置に投入されると、展張部が一対の展張クランプで、投入された布類の隣り合う角部を把持して少なくともそれらの角部間の上辺部を左右方向に展張し、搬出部がベルトコンベヤで、前記展張された布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともにその布類の中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出する。

　そしてこの発明の布類展張装置にあっては、ベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げている間、皺取り部が、その布類の残り部分の左右方向側部を、その布類の残り部分の引き上げに伴って、それぞれ皺取りクランプ移動機構により上昇移動しつつ互いに離間移動する一対の皺取りクランプで挟持して左右方向に引っ張り、その布類の残り部分を左右方向に広げることにより、その残り部分の皺取りを行う。

　従って、この発明の布類展張装置によれば、皺取りクランプで布類の中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部を確実に挟持してその残り部分を左右方向に広げるので、布類の状態や布類の品種によらず布類の残り部分を充分に広げて皺を取りきることができ、しかも皺取り作業専任の補助作業員を必要としないので、作業員の人件費を削減できるとともに危険な皺取り作業も削減することができる。

　なお、この発明の布類展張装置においては、前記皺取り部はさらに、前記皺取りクランプ移動機構による前記一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動との移動速度を互いに独立させて制御する制御装置を有していても良いが、それらの移動速度を互いに関連させて制御する制御装置を有していても良い。このように皺取りクランプ移動機構による一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動との移動速度を互いに関連させて制御する制御装置を有していれば、一対の皺取りクランプをベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げる速度に同期させて上昇移動させながら互いに離間移動させることで、布類の残り部分に皺取りクランプから上下方向の張力を加えることなく皺取りを行うこともでき、また、一対の皺取りクランプをベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げる速度よりも多少遅く上昇移動させながら互いに離間移動させることで、布類の残り部分に皺取りクランプから上下方向の張力を加えてその残り部分を上下方向にも展ばしながら皺取りを行うこともできる。

　また、この発明の布類展張装置においては、前記皺取りクランプ移動機構は、前記一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動とのそれぞれのための駆動機構を有していても良いが、前記一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動とのうち少なくとも上昇移動を、前記一対の皺取りクランプから得た前記ベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げる力によって駆動することとしても良い。このようにベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げる力を一対の皺取りクランプの駆動に利用することとすれば、皺取りクランプのための駆動機構を減らすかもしくは無くすことができるので、皺取りクランプ移動機構を安価に構成することができる。ここで、前記一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動との両方を、前記一対の皺取りクランプから得た前記ベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げる力によって駆動することとすれば、例えば斜め上下方向に延在する案内機構で一対の皺取りクランプの斜め上下方向への移動をそれぞれ案内するとともに布類の大きさに応じてストッパで移動範囲を定めるだけで済むので、皺取りクランプ移動機構を極めて安価に構成することができる。

　さらに、この発明の布類展張装置においては、前記一対の皺取りクランプは各々、前記布類の左右方向側部をしっかりと挟持するものでも良いが、前記布類の左右方向側部を摺動可能に緩く挟持するとともにその左右方向側部の側端の表裏布縫合わせ部を掛止するものでも良い。このように一対の皺取りクランプが各々、布類の左右方向側部を摺動可能に緩く挟持するとともにその左右方向側部の側端の表裏布縫合わせ部を掛止すると、皺取りクランプの左右方向への互いの離間移動による布類の表裏布の一方の皺取りに伴い皺取りクランプでの表裏布縫合わせ部の掛止によってその表裏布の他方の、皺取りクランプ内で余っている部分が皺取りクランプ内から引き出されるので、布類に過大な張力を与えずに皺取りを行うことができる。

この発明の布類展張装置の一実施形態の構成を透視して示す平面図である。上記実施形態の布類展張装置の構成を透視して示す正面図である。上記実施形態の布類展張装置の構成を透視して示す側面図である。（ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類展張装置の皺取りクランプおよび皺取りクランプ移動機構の構成を透視して示す平面図および正面図である。（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施形態の布類展張装置の皺取りクランプおよび皺取りクランプ移動機構の動作を順次に示す説明図である。（ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類展張装置の皺取りクランプの一変形例の動作を順次に示す説明図である。（ａ）および（ｂ）は、布類展張装置での展張の際に生じる、布類としての包布の皺の例を示す平面図および正面図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１Ａ，図１Ｂおよび図１Ｃは、この発明の布類展張装置の一実施形態の構成を透視してそれぞれ示す平面図、正面図および側面図、図２（ａ）および図２（ｂ）は、上記実施形態の布類展張装置の皺取りクランプおよび皺取りクランプ移動機構の構成を透視して示す平面図および正面図、図３（ａ），図３（ｂ）および図３（ｃ）は、上記実施形態の布類展張装置の皺取りクランプおよび皺取りクランプ移動機構の動作を順次に示す説明図であり、図中符号１は布類展張装置の装置本体、２は衣類の投入部、３は衣類を左右に展張させる展張部、４は展張させた布類を搬出する搬出部をそれぞれ示す。

　この実施形態の布類展張装置も前述した従来の布類展張装置と同様、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために一枚ずつ展張するもので、装置本体１の前面には複数の投入部２が左右方向に並んで設けられており、各投入部２は、布類Ｃの隣り合う角部としての長辺等所定の一辺の両端角部を把持する二組四個で一対の投入クランプ２ａと、それら四個の投入クランプ２ａが左右方向に二個ずつ組になるように並んで固定されたクランプベース２ｂと、そのクランプベース２ｂを昇降移動させる昇降装置２ｃとを有している。昇降装置２ｃは、例えば斜め上下方向に延在するとともにクランプベース２ｂを結合された無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動する駆動機構と、そのタイミングベルトの延在方向に沿って斜め上下方向に延在してクランプベース２ｂの昇降移動を案内する案内機構とを有し、案内機構での案内下で駆動機構によりクランプベース２ｂを昇降駆動することで、一対の投入クランプ２ａを、作業者の作業負担軽減のために設定された図１Ａ，図１Ｂおよび図１Ｃに実線で示す概ね作業者Ｐの胸の高さの投入位置と、布類の展張の際にその下辺部を引き摺らないように設定された、投入位置より高い受渡し位置との間で昇降移動させることができる。なお、駆動機構はサーボモータやステップモータ等に代えてエアシリンダやリニアモータ等のアクチュエータを用いて構成しても良い。

　装置本体１の上部には展張部３が設けられており、展張部３は、エアシリンダで開閉されて布類Ｃの上記一辺の両端角部を把持する一対の展張クランプ３ａと、それらの展張クランプ３ａがそれぞれ固定された一対のキャリッジ３ｂと、装置本体１の上部で左右方向へ延在してそれらのキャリッジ３ｂの左右方向への水平移動を案内するレール３ｃと、各キャリッジ３ｂを個別に動かすことができる横行装置３ｄとを有している。横行装置３ｄは、例えばレール３ｃに沿って延在する無端のタイミングベルトと、そのタイミングベルトを駆動するサーボモータやステップモータ等との組み合わせで構成され、レール３ｃでの案内下でサーボモータやステップモータ等によりタイミングベルトを介して各キャリッジ３ｂを駆動することで、一対の展張クランプ３ａを個別にあるいは互いに連携させて左右方向に移動させて、布類Ｃの上辺部となる一辺の両端角部を一対の投入クランプ２ａから受け取って把持するとともに左右方向に引っ張り、布類Ｃを展張することができる。なお、横行装置３ｄもサーボモータやステップモータ等に代えて他の速度・位置制御可能なアクチュエータを用いてキャリッジ３ｂを駆動するようにしても良い。

　展張部３の下方には搬出部４が配置されており、搬出部４は、内部に導入される負圧の作用で布類Ｃの上辺部を吸着保持する、中間移動体としてのキャッチベース４ａと、そのキャッチベース４ａを進退移動させるエアシリンダ４ｂとを有するとともに、そのキャッチベース４ａの下方にベルトコンベヤとしての一次コンベヤ５を有し、さらにその一次コンベヤ５の後方にこれもベルトコンベヤとしての二次コンベヤ６を有している。ここで、一次コンベヤ５および二次コンベヤ６は何れも、前後方向に延在する無端のコンベヤベルトが左右方向に多数並んで構成されている。

　キャッチベース４ａは、前進位置で展張クランプ３ａから左右方向に広げた布類Ｃの上辺部を受け取って多数の小孔を有する上面上に負圧で吸着保持しつつ後退移動し、その後退移動中に負圧を止めて布類Ｃの上辺部を解放することでその布類Ｃの上辺部を一次コンベヤ５上に移載し、一次コンベヤ５は、多数の小孔を有するコンベヤベルト５ａと、その搬送面の下方に配置されたバキュームボックス５ｂとを有して、コンベヤベルト５ａで布類Ｃの上辺部を受け取ってバキュームボックス５ｂからの負圧で吸着保持しつつ後方へ引き込むとともに布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて布類Ｃ全体を後方に送り出すことができ、二次コンベヤ６は、その布類Ｃを後方に搬出して次工程のアイロンローラに投入することができる。

　装置本体１の正面下方部分には、上下方向に延在するとともに上端が開放された通路状の上下方向展張部７が設けられており、上下方向展張部７の下部はダクト８を通じてブロワ９に接続されている。上下方向展張部７の背面には第２のダクト１０が形成されており、この第２のダクト１０は、一次コンベヤ５のバキュームボックス５ｂとブロワ９とを連通させるように構成されている。ダクト８，１０とブロワ９との間には開閉板１１が配置されており、この開閉板１１は、ダクト８の開口とダクト１０の開口とを選択的に開閉することで、装置本体１の前面から空気を上下方向展張部７内に吸引する状態と、一次コンベヤ５のバキュームボックス５ｂを作動させる状態とを切り替えることができる。

　この実施形態の布類展張装置はさらに制御装置１２を備えており、この制御装置１２は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）やメモリ等を有する通常のコンピュータで構成されていて、あらかじめ与えられたプログラムに基づき、昇降装置２ｃおよび横行装置３ｄの動作、展張クランプ３ａの開閉、キャッチベース４ａの進退移動、キャッチベース４ａ内の負圧の発生および解除、ブロワ９および開閉板１１の動作、そして一次コンベヤ５および二次コンベヤ６の動作を制御する。この制御装置１２により昇降装置２ｃおよび横行装置３ｄの動作を制御することで、投入クランプ２ａと展張クランプ３ａとを同期させて移動させて、布類Ｃの上辺部となる一辺の両端角部の受渡し動作をさせることができる。

　この実施形態の布類展張装置にあっては、何れかの投入部２において作業者Ｐが洗濯後の布類Ｃの隣り合う角部を摘んで投入位置の一対の投入クランプ２ａにそれぞれ把持させると、その投入部２の昇降装置２ｃがその一対の投入クランプ２ａを受渡し位置まで上昇させ、その際、一対の展張クランプ３ａがあらかじめその投入部の受渡し位置に移動して待っており、投入クランプ２ａの二個ずつの各組が、その受渡し位置の各展張クランプ３ａの両脇を通過しながらカムの動作によって開放されて布類Ｃの角部を展張クランプ３ａに引渡し、それと同時に各展張クランプ３ａが閉じることで布類Ｃの角部を受け取って把持し、横行装置３ｄがその一対の展張クランプ３ａを互いの離間方向へ横行させることでその一対の展張クランプ３ａが布類Ｃの少なくとも上辺部を左右方向に広げ、キャッチベース４ａがその左右方向に広げられた布類Ｃの上辺部を前進位置で展張クランプ３ａから受け取って保持しつつ後退移動する。なお、一対の展張クランプ３ａの互いの離間方向への横行は、一対の展張クランプ３ａの一方を固定しておいて他方の展張クランプ３ａのみをその一方の展張クランプ３ａからの離間方向へ横行させるものでも良い。

　そして、一次コンベヤ５が、キャッチベース４ａが後退移動中に解放した布類Ｃの上辺部をコンベヤベルト５ａ上に受け取ってバキュームボックス５ｂ内の負圧で吸着保持しつつ後方へ引き込むとともに、その布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて布類Ｃ全体を後方に送り出し、一次コンベヤ５がその布類Ｃの残り部分を引き上げている間、上下方向展張部７はその上端から布類Ｃの残り部分を負圧で内部に引き込んで布類Ｃを上下方向にも展張し、その後、二次コンベヤ６が、その布類Ｃを一次コンベヤ５から受け取って後方に搬出して図示しない次工程のアイロンローラに投入する。

　この実施形態の布類展張装置はさらに、図１Ａ～図１Ｃに示すと共に図２（ａ），（ｂ）に示すように、装置本体１の前面の上下方向中央部分の、一次コンベヤ５の前端と上下方向展張部７の上端との間の位置に皺取り部１３を備え、皺取り部１３は、一次コンベヤ５の前端から垂れ下がっている布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部をそれぞれ挟持する一対の皺取りクランプ１３ａと、それらの皺取りクランプ１３ａをそれぞれ開閉動作させるエアシリンダ１３ｂと、皺取りクランプ移動機構を構成してそれら一対の皺取りクランプ１３ａをそれぞれエアシリンダ１３ｂと一緒に、矢印で示す如く上下方向へ昇降移動させる、例えば各々エアシリンダ駆動のリニアアクチュエータで構成された一対の皺取りクランプ昇降機構１３ｃと、それら皺取りクランプ１３ａの基部とエアシリンダ１３ｂと皺取りクランプ昇降機構１３ｃの昇降部分とを覆うように皺取りクランプ昇降機構１３ｃの昇降部分に固定されたカバー１３ｄと、これも皺取りクランプ移動機構を構成してそれら一対の皺取りクランプ１３ａおよびエアシリンダ１３ｂを皺取りクランプ昇降機構１３ｃおよびカバー１３ｄと一緒に、矢印で示す如く装置本体１の左右方向へ水平移動させる、例えば各々モータ駆動のベルト式リニアアクチュエータで構成されて装置本体１に固定された皺取りクランプ横行機構１３ｅと、を有しており、これらエアシリンダ１３ｂ、皺取りクランプ昇降機構１３ｃおよび皺取りクランプ横行機構１３ｅの動作もまた上記制御装置１２が制御する。なお、エアシリンダ１３ｂに代えて電磁ソレノイド等の他のアクチュエータを用いることもでき、また皺取りクランプ昇降機構１３ｃや皺取りクランプ横行機構１３ｅのリニアアクチュエータに、リニアモータを用いることもできる。

　この皺取り部１３にあっては、一次コンベヤ５が布類Ｃの上辺部をキャッチベース４ａから受け取ってその布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分を順次に引き上げ、それととともに上下方向展張部７が負圧でその布類Ｃの残り部分を内部に引き込んで上下方向へも展張している間に、一次コンベヤ５が引き上げている布類Ｃの、一次コンベヤ５の前端から垂れ下がるとともに下辺部が上下方向展張部７の内部に引き込まれている、中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部を一対の皺取りクランプ１３ａがエアシリンダ１３ｂの動作でそれぞれ挟持し、その挟持状態で、皺取りクランプ昇降機構１３ｃおよび皺取りクランプ横行機構１３ｅの動作によって、図１Ｂに矢印で示すように、一対の皺取りクランプ１３ａを互いに離間するように移動させて、布類Ｃの中間部を左右方向に引っ張り、その中間部から下辺部にかけての皺Ｗを展ばす。

　すなわち、皺取り部１３では具体的には、先ず、図３（ａ）に示すように、一次コンベヤ５が矢印Ａ０で示す如く布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分を上方に引き上げている間に、先ず、エアシリンダ１３ｂの動作で開いた皺取りクランプ１３ａを、皺取りクランプ昇降機構１３ｃが下降させてから皺取りクランプ横行機構１３ｅが矢印Ａ１で示す如く布類Ｃの上記残り部分の左右方向側端部へ向けて水平移動させ、次いで、皺取りクランプ１３ａに併設された例えば光センサ等の図示しないセンサが布類Ｃの上記残り部分の左右方向側端部を検出すると、エアシリンダ１３ｂの動作で皺取りクランプ１３ａが閉じて布類Ｃの上記残り部分の左右方向側端部を挟持し、次に、図３（ｂ）に示すように、その皺取りクランプ１３ａを、皺取りクランプ昇降機構１３ｃが矢印Ａ２で示す如く上昇させながら皺取りクランプ横行機構１３ｅが矢印Ａ３で示す如く装置中心から離れる方向に水平移動させ、これにより布類Ｃの上記残り部分の上昇に伴って皺取りクランプ１３ａが矢印Ａ４で示す如く斜め方向に上昇して、その布類Ｃの残り部分を左右方向に広げ、布類Ｃの皺Ｗの少なくとも上部を展ばす。

　そしてその後、図３（ｃ）に示すように、引き続き一次コンベヤ５が矢印Ａ０で示す如く布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分を上方に引き上げている間に、エアシリンダ１３ｂの動作で開いて布類Ｃの上記残り部分の左右方向側端部を一旦解放し、次いでその皺取りクランプ１３ａを、皺取りクランプ昇降機構１３ｃが矢印Ａ５で示す如く下降させるとともに皺取りクランプ横行機構１３ｅが矢印Ａ６で示す如く布類Ｃの上記残り部分の左右方向側端部へ向けて水平移動させ、これにより皺取りクランプ１３ａが矢印Ａ７で示す如く斜め方向に下降し、次いで、エアシリンダ１３ｂの動作で皺取りクランプ１３ａが閉じて布類Ｃの上記残り部分の左右方向側端部のうち先に挟持した位置の少し下の位置を挟持し、その後は図３（ｂ）および図３（ｃ）に示す動作を布類Ｃの下辺部付近まで繰り返すことで、布類Ｃの皺Ｗの下端まで順次に展ばして皺取りを行う。

　従って、この実施形態の布類展張装置によれば、皺取りクランプ１３ａで布類Ｃの中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部をしっかりと挟持してその残り部分を左右方向に広げるので、布類Ｃの状態や布類の品種によらず布類Ｃの残り部分を充分に広げて皺を取りきることができ、しかも皺取り作業専任の補助作業員を必要としないので、作業員の人件費を削減できるとともに危険な皺取り作業も削減することができる。

　そしてその皺取りの際、一対の皺取りクランプ１３ａを一次コンベヤ５が布類Ｃの残り部分を引き上げる速度に同期させて上昇移動させながら互いに離間移動させることで、布類Ｃの残り部分に皺取りクランプ１３ａから上下方向の張力を加えることなく皺取りを行うこともでき、また、一対の皺取りクランプ１３ａを一次コンベヤ５が布類Ｃの残り部分を引き上げる速度よりも多少遅く上昇移動させながら互いに離間移動させることで、布類Ｃの残り部分に皺取りクランプ１３ａから上下方向の張力を加えてその残り部分を上下方向にも展ばしながら皺取りを行うこともできる。

　図４（ａ）および図４（ｂ）は、上記実施形態の布類展張装置の皺取りクランプの一変形例の動作を順次に示す説明図であり、上述した皺取りクランプ１３ａは、閉じた状態で布類Ｃの左右方向側端部を滑らないようにしっかりと挟持するものであったのに対し、この変形例の皺取りクランプ１３ａは、図では上側に位置する固定腕と図では下側に位置する揺動腕とにそれぞれ設けられた挟持ブロック１３ｆ、１３ｇが、図４（ａ）に実線で示すように皺取りクランプ１３ａが閉じた状態で布類Ｃの摺動を許容する隙間を持つとともに、奥の位置に挟持ブロック１３ｆでは手前の部分より突出し、挟持ブロック１３ｇでは手前の部分より凹陥した段差部を有していて、皺取りクランプ１３ａが閉じた状態で布類Ｃの左右方向側部の側端の厚くなった表裏布縫合わせ部Ｓを突出した段差部が凹陥した段差部に押し込んで掛止するようになっている。

　従って、この変形例の皺取りクランプ１３ａによれば、図４（ｂ）に示すように、裏布ＢＣの皺Ｗが取れるまで、表布ＦＣを挟持ブロック１３ｆ、１３ｇの隙間から引き出しながら布類Ｃの残り部分を展張することができるので、布類Ｃが例えば表布の中央部に大きな開口をもつ額縁包布や表布の中央部に開口を持たない通常の包布等の二枚重ねのものでも、確実に皺取りを行うことができる。

　以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施形態の布類展張装置では展張部３と皺取り部１３とで布類Ｃの左右方向の展張を行っているが、この発明の布類展張装置においては、さらに、例えば特許文献１に記載した従来の布類展張装置のものと同様の、前後方向に互いに向き合って水平方向に延在する二組で一対の無端ベルトで、一次コンベヤ５が上辺部を保持して引き込んでいる布類Ｃの残り部分の左右方向側部をそれぞれ摺動可能なように緩く挟んで、一次コンベヤ５での布類Ｃの引き上げを許容しつつその残り部分を左右方向に広げる補助展張装置を、例えば皺取り部１３の直近上部に配置して、それらを併用しても良い。

　また、この発明の布類展張装置においては、例えば皺取りクランプ昇降機構１３ｃを、皺取りクランプ１３ａの昇降移動の案内のみ行い駆動機構を省略した構成とし、皺取りクランプ１３ａは自重で下降するようにしても良く、あるいは、例えば斜め上下方向へ延在して上方に行くほど互いに離間する一対の案内機構で一対の皺取りクランプの斜め上下方向への移動を案内することで、皺取りクランプを移動させる駆動機構を全て省略するようにしても良く、それらの場合に、展張する布類の幅に応じて皺取りクランプの下降限位置を設定するストッパを設けても良い。

　さらに、この発明の布類展張装置においては、皺取りクランプ昇降機構１３ｃと皺取りクランプ横行機構１３ｅとの一方または両方のそれぞれを、直線移動機構から例えばサーボモータやステップモータで駆動する旋回機構に替え、あるいはそれら皺取りクランプ昇降機構１３ｃと皺取りクランプ横行機構１３ｅとの両方を、それら皺取りクランプ昇降機構１３ｃと皺取りクランプ横行機構１３ｅとの動作を組み合わせた動作またはそれに近い動作を行う単一の例えば上記の如き構成の旋回機構に替えて、その旋回機構で皺取りクランプを旋回移動させても良く、その場合に例えば平行リンク等を組み合わせて旋回移動中の皺取りクランプを布類Ｃの左右方向側部に向け続けるようにしても良い。

　そして、この発明の布類展張装置は、上記実施態様や上記特許文献１に記載した装置のように装置本体１の前面に複数の投入部２が左右方向に並んで設けられているものに限られず、例えば本願出願人が先に別途特開２０１１－０３６３１２号公報にて開示した布類展張装置のように、装置本体の両側部にそれぞれ投入部が設けられるとともに、装置本体の上部に予備展張機構が設けられ、作業者によって投入された布類を投入部がそれぞれ装置本体の上部の予備展張機構に供給し、その予備展張機構が布類をある程度広げてその布類の上辺部を展張部の一対の展張チャックに引渡すものでも良い。また、この発明の布類展張装置の適用対象の布類Ｃは、上述した表布の中央部に大きな開口をもつ額縁包布や表布の中央部に開口を持たない通常の包布等の二枚重ねで比較的大きいものに限られず、二枚重ねでも比較的小さいピロケース（枕カバー）や、タオル、シーツ、テーブルクロス等の一枚ものの布類であっても良く、この発明の布類展張装置によれば、これらの布類の皺取りも確実に行うことができる。

　かくしてこの発明の布類展張装置によれば、皺取りクランプで布類の中間部から下辺部までの残り部分の左右方向側部を確実に挟持してその残り部分を左右方向に広げるので、布類の状態や布類の品種によらず布類の残り部分を充分に広げて皺を取りきることができ、しかも皺取り作業専任の補助作業員を必要としないので、作業員の人件費を削減できるとともに危険な皺取り作業も削減することができる。

　１　装置本体
　２　投入部
　２ａ　投入クランプ
　２ｂ　クランプベース
　２ｃ　昇降装置
　３　展張部
　３ａ　展張クランプ
　３ｂ　キャリッジ
　３ｃ　レール
　３ｄ　横行装置
　４　搬出部
　４ａ　キャッチベース
　４ｂ　エアシリンダ
　５　一次コンベヤ
　５ａ　コンベヤベルト
　５ｂ　バキュームボックス
　６　二次コンベヤ
　７　上下方向展張部
　８，１０　ダクト
　９　ブロワ
　１１　開閉板
　１２　制御装置
　１３　皺取り部
　１３ａ　皺取りクランプ
　１３ｂ　エアシリンダ
　１３ｃ　皺取りクランプ昇降機構
　１３ｄ　カバー
　１３ｅ　皺取りクランプ横行機構
　１３ｆ，１３ｇ　挟持ブロック
　Ｃ　布類
　ＦＣ　表布
　ＢＣ　裏布
　Ｓ　表裏布縫合わせ部

Claims

　投入された布類の隣り合う角部を把持して少なくともそれらの角部間の上辺部を左右方向に展張する一対の展張クランプを有する展張部と、
　前記展張された布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともにその布類の中間部から下辺部までの残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有する搬出部と、
を備える布類展張装置において、
　前記ベルトコンベヤが前記布類の中間部から下辺部までの残り部分を引き上げている間にその残り部分の皺を取る皺取り部をさらに備え、
　前記皺取り部は、
　前記ベルトコンベヤが引き上げている前記布類の残り部分の左右方向側部をそれぞれ挟持する一対の皺取りクランプと、
　前記一対の皺取りクランプを前記ベルトコンベヤでの布類の残り部分の引き上げに伴ってそれぞれ上昇移動させつつ左右方向に互いに離間移動させる皺取りクランプ移動機構と、を有することを特徴とする布類展張装置。
　前記皺取り部はさらに、前記皺取りクランプ移動機構による前記一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動との移動速度を互いに関連させて制御する制御装置を有していることを特徴とする、請求項１記載の布類展張装置。
　前記皺取りクランプ移動機構は、前記一対の皺取りクランプの上昇移動と左右方向への互いの離間移動とのうち少なくとも上昇移動を、前記一対の皺取りクランプから得た前記ベルトコンベヤが布類の残り部分を引き上げる力によって駆動することを特徴とする、請求項１または２記載の布類展張装置。
　前記一対の皺取りクランプは各々、前記布類の左右方向側部を摺動可能に緩く挟持するとともにその左右方向側部の側端の表裏布縫合わせ部を掛止することを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項記載の布類展張装置。