JP2016033271A - 布類展開装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)はじめに、投入チャック121、121は低位置aで待機している。作業者が布類Cの一辺の両端角部を探し出し、それぞれを投入チャック121、121に把持させる。
(2)そうすると、投入チャック121、121が、低位置aから中間停止位置bまで上昇して、一時停止する。これは、(3)において横行する展張チャック131が投入チャック121、121と干渉することを防止するためである。
(3)つぎに、展張チャック131、131が横行して、投入チャック121、121の上方の受け渡し位置まで移動する。
(4)その後、投入チャック121、121が中間停止位置bから高位置cまで上昇する。その間に、布類Cが投入チャック121、121から展張チャック131、131に受け渡される。
(5)つぎに、一対の展張チャック131、131が左右に広がり、布類Cを展張させる。そして、布類Cが後続の機構に受け渡される。
(6)その後、投入チャック121、121が低位置aに戻り、次の布類Cの投入を受け付ける状態となる。
第2発明の布類展開装置は、第1発明において、前記昇降装置および前記横行装置の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記昇降装置および前記横行装置を同時に動作させて、前記投入チャックを投入位置から受け渡し位置まで上昇させるとともに、前記展張チャックを前記受け渡し位置まで横行させることで、前記布類を前記投入チャックから前記展張チャックに受け渡すことを特徴とする。
第3発明の布類展開装置は、第1または第2発明において、前記昇降装置および前記横行装置の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記昇降装置および前記横行装置を同時に動作させて、前記投入チャックを受け渡し位置から上昇させるとともに、前記展張チャックを前記受け渡し位置から横行させることで、前記布類を展開することを特徴とする。
第4発明の布類展開装置は、第1、第2または第3発明において、前記昇降装置の動作を制御する制御装置と、前記投入チャックに前記布類を把持させる投入位置を前記制御装置に入力するための入力装置と、を備え、前記制御装置は、前記昇降装置の動作を制御して、前記布類の投入時に前記投入チャックを前記投入位置に待機させることを特徴とする。
第2発明によれば、投入チャックと展張チャックを同時に動作させて受け渡し位置まで移動させることができるので、布類の投入から受け渡しまでの動作に無駄な時間がなく、処理速度が速くなる。
第3発明によれば、投入チャックと展張チャックを同時に動作させて受け渡し位置から移動させることができるので、布類の受け渡しから展開までの動作に無駄な時間がなく、処理速度が速くなる。
第4発明によれば、作業者の身長に合わせて投入位置を調整できるので、作業者の作業負担を軽減できる。
(第1実施形態)
まず、図1および図2に基づき、布類展開装置Aの基本構造を説明する。
布類展開装置Aは、布類Cを吊り下げて四角形にきれいに引き伸ばした整形状態とし、次工程の処理装置であるロールアイロナー等に投入するための装置である。本装置で扱う布類Cは、洗濯、乾燥後のものであり、アイロン掛け前のものであり、形状は四角形である。この四角形には正方形のものも長方形のものも含まれる。なお、このような布類Cには、シーツや布団包布、タオル等を例示できる。
(I)投入作業
はじめに、投入チャック21は下降した投入位置で待機している。作業者が布類Cの一辺の両端角部を探し出し、それぞれを投入チャック21、21に把持させる。
そうすると、投入チャック21が、投入位置から最も高い位置まで上昇する。その途中の、投入チャック21が展張チャック31と重なる受け渡し位置で、布類Cが投入チャック21から展張チャック31に受け渡される。そして、一対の展張チャック31、31が左右に広がり、布類Cを吊り下げて広げることで展開する。
つぎに、開閉板15を切り替えて、空気を気流整形部11内に吸引する状態とすると、布類Cは気流整形部11内に負圧によって引き込まれる。
再び開閉板15を切り替えると、気流整形部11内の空気流は止まり、布類Cを引き上げやすい状態となる。また、バキュームボックス41を前進させて布類Cに接触させるとともに、展張チャック31を開くと、布類Cの上端緑がバキュームボックス41に吸着される。
ついで、バキュームボックス41を後進させると、布類Cの上端緑がバキュームボックス41から一次コンベア50に乗り継がれる。この際、一次コンベア50のバキュームボックス52は作動した状態である。
ついで、布類Cは、一次コンベア50から二次コンベア60に移動して、次工程の処理装置に排出される。また、投入チャック21は投入位置まで下降する。
制御装置70は、投入部20の昇降装置23および展張部30の横行装置34を動作させて、投入チャック21および展張チャック31を動作させる。昇降装置23および横行装置34は速度・位置制御可能なアクチュエータで駆動されるので、位置制御や速度制御を容易に行うことができる。そのため、投入チャック21と展張チャック31を同期させつつ、同時に動作させることができる。以下、その詳細を図6から図8に基づき説明する。
(6)布類Cが展張チャック31から受け渡し部40に受け渡された後に、投入チャック21を高位置cから投入位置aまで下降させる。
投入チャック21に布類Cを把持させるために、投入チャック21は下降した投入位置aで待機している。この投入位置aの高さを調整可能としてもよい。本実施形態では、第1実施形態に係る布類展開装置Aにおいて、制御装置70に入力装置が接続されており、この入力装置で投入位置aを入力できるよう構成されている。入力装置に入力された投入位置aは制御装置70に入力され記憶される。そして、制御装置70は、昇降装置23の動作を制御して、布類Cの投入時に投入チャック21を、記憶された投入位置aに待機させる。
C 布類
10 装置本体
20 投入部
21 投入チャック
22 チャックベース
23 昇降装置
23a ロッド
23b 無端ベルト
23c サーボモータ
30 展張部
31 展張チャック
32 キャリッジ
33 レール
34 横行装置
40 受け渡し部
50 一次コンベア
60 二次コンベア
70 制御装置
Claims (4)
- 布類の角部を把持する一対の投入チャックと、
前記一対の投入チャックを昇降させる昇降装置と、
前記一対の投入チャックから前記布類を受け取り、該布類の角部を把持する一対の展張チャックと、
前記一対の展張チャックを横行させる横行装置と、を備え、
前記昇降装置は、速度・位置制御可能なアクチュエータで駆動される
ことを特徴とする布類展開装置。 - 前記昇降装置および前記横行装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記昇降装置および前記横行装置を同時に動作させて、前記投入チャックを投入位置から受け渡し位置まで上昇させるとともに、前記展張チャックを前記受け渡し位置まで横行させることで、前記布類を前記投入チャックから前記展張チャックに受け渡す
ことを特徴とする請求項1記載の布類展開装置。 - 前記昇降装置および前記横行装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記昇降装置および前記横行装置を同時に動作させて、前記投入チャックを受け渡し位置から上昇させるとともに、前記展張チャックを前記受け渡し位置から横行させることで、前記布類を展開する
ことを特徴とする請求項1または2記載の布類展開装置。 - 前記昇降装置の動作を制御する制御装置と、
前記投入チャックに前記布類を把持させる投入位置を前記制御装置に入力するための入力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記昇降装置の動作を制御して、前記布類の投入時に前記投入チャックを前記投入位置に待機させる
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の布類展開装置。
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