JPH05293299A

JPH05293299A - 方形状布類の展開装置

Info

Publication number: JPH05293299A
Application number: JP9810792A
Authority: JP
Inventors: Yoshizo Nakamura; 能造中村; Takanori Tomosawa; 孝則友沢
Original assignee: Tokai Corp
Current assignee: Tokai Corp
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1993-11-09
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0728997B2

Abstract

(57)【要約】【目的】１人の作業者のみで且つ簡単な作業で方形状
布類の展開作業が行えるようにする。【構成】処理すべき方形状布類Ｙの縁部２箇所をそれ
ぞれ移動体２に設けた２つの保持手段２２，２３に保持
させると、移動体２が後退することにより布類の一側縁
部が載置台４上で縁出しされる。その載置台４上で縁出
しされた方形状布類は、その縁出し側側縁部Ｙｂが先行
側となる状態で送り出された後、該縁出し側側縁部を挟
圧コンベア１４の始端部で挟圧・保持した状態で、該布
類の後行側部分をバキューム装置１２により挟圧コンベ
ア１４の移送方向とは逆方向に吸引しながら、該挟圧コ
ンベア１４で後送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、包布、シーツ、敷布
あるいは掛け布などの方形状布類を展開させるための方
形状布類の展開装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ランドリー工場などにおいて
は、シーツなどの比較的大きな縁幅を有する方形状布類
を、回転ロール式布製品プレス機でプレスしたり、ある
いはコンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりす
る作業が行なわれるが、それらの処理装置（以下、単に
プレス機と称する）に方形状布類を供給する際には、方
形状布類を予め方形状に展開させる必要がある。このよ
うな方形状布類の展開作業は、従来では、２人の作業者
が方形状布類の四隅を捜してそれぞれ掴持し、その各角
部を掴持した２人の作業者がそれぞれ両手を可能なかぎ
り拡げることによって行っていた。

【０００３】又、本出願人は、特開平４ー９１９８号公
報で示されるように、方形状布類の１つの角部と該角部
に隣接する縁部の一部とをそれぞれ保持手段で保持させ
るだけで、自動的に方形状布類の縁出しを行えるように
した方形状布類の縁出し装置を提案している。

【０００４】この公知（特開平４ー９１９８号公報）の
方形状布類の縁出し装置は、図９に示すように、架台前
後方向に進退移動自在な移動体２に設けた左右２つの保
持手段２２，２３に、方形状布類Ｙの１つの角部とそれ
に隣接する縁部とをそれぞれ保持させた状態で、移動体
２を布類装着位置Ｐ′から鎖線２′で示す布類引き込み
位置Ｑ′まで引き込み、そのとき布類側縁部の有無を検
出する側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｅからの検出信号でそ
れぞれコンベア５Ａ〜５Ｅが独立して正・逆各方向に駆
動せしめられて、その各コンベア上にある方形状布類の
一側縁部Ｙｂを直線状に揃える（縁出しされる）ように
なっている。保持手段２２，２３は、エアーチャックと
称される自動保持装置が使用されており、方形状布類の
縁部（１つの角部を含む）を所定長さ（例えば３０〜４
０cm程度）だけ伸長させた状態でその縁部２箇所を各保
持手段２２，２３に当てがうことによって該各保持手段
２２，２３に布類縁部を自動で保持させることができる
ようになっている。。又、このように、コンベア５Ａ〜
５Ｅ上で縁出しされた方形状布類Ｙは、該縁出しされた
側縁部Ｙｂを先行側として、排出装置により矢印Ａで示
すように次工程側（例えばプレス工程側）に排出され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、比較的大面
積を有する方形状布類の展開作業を行う際に、前述の従
来例の如く、２人の作業者がそれぞれ角部を捜して掴持
・展開させる場合には、その展開作業に２人の人手がい
るとともにその展開作業能率が悪く、しかも各角部を持
った両手を大きく拡げなければならず、その展開作業に
多大の労力が必要となるという問題があった。

【０００６】又、図９に示す公知の縁出し装置Ｚ′を使
用すると、方形状布類の１つの縁出し作業は比較的容易
に行えるものの、縁出しされた側縁部Ｙｂと対向する側
縁部Ｙｄ側は各コンベア５Ａ〜５Ｅ上において不揃いの
まま（皺のまま）であり、例えばプレス機でプレス処理
する前にその不揃い部分（符号Ｙｄ部分）を手作業で伸
展させる必要があった。

【０００７】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、方形状布類を展開させる際に、１人の作業者のみで
且つ方形状布類の１つの縁出しを行った後、それに続い
て該方形状布類を自動で展開せしめ得るようにした方形
状布類の展開装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の発明の方
形状布類展開装置は、処理すべき方形状布類の長辺側の
長さより長い前後長さをもつ架台と、該架台の上部寄り
位置において架台前後方向に進退移動自在なる移動体
と、該移動体に設けられていて、方形状布類の１つの縁
部の２箇所を間隔をもって着脱自在に保持し得る２つの
保持手段と、前記移動体を架台前部寄りの布類受け渡し
位置から架台後部寄りの布類引き込み位置までの範囲で
進退せしめる移動体駆動装置と、前記架台における前記
各保持手段が布類縁部の前記２位置を保持した状態で移
動体が後退したときに、該方形状布類を下方から支持し
得る載置台と、前記載置台の一部であって、移動体進退
方向とは水平直交方向に向けて設置したコンベアと、該
コンベアを正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆動
装置と、前記コンベア上の所定位置に、方形状布類の側
縁部が位置するか否かを検出する側縁部検出器とを備
え、前記載置台上で縁出しされた方形状布類を、該縁出
しされた側縁部が先行側となる状態で送り出すようにす
るとともに、前記載置台の布類送り出し側の端部に、該
載置台上から送り出されてくる方形状布類を挟圧しなが
ら後送し得る挟圧コンベアと、該挟圧コンベアの始端部
で方形状布類の縁出し側側縁部を挟圧・保持した状態に
おいて該方形状布類の後行側部分を挟圧コンベアの移送
方向とは逆方向に吸引するバキューム装置とを有する伸
展装置を設けたことを特徴としている。

【０００９】又、本願請求項２の発明は、請求項１の方
形状布類展開装置において、挟圧コンベアの始端部とバ
キューム装置との間に、該挟圧コンベア側に引き込まれ
ていく方形状布類を、該方形状布類の進行方向とは直交
する方向に伸展させる第２の伸展装置を設けたことを特
徴としている。

【００１０】

【作用】本願発明の作用をこの方形状布類展開装置の使
用方法と関連づけて説明すると、請求項１の発明の展開
装置では、１人の作業員により、例えば乾燥機で乾燥さ
せたまま(丸めた状態)の方形状布類における任意の１つ
の角部を捜して、その角部と該角部に隣接する縁部の適
所（例えば当該角部から人の肩幅程度離れた位置）をそ
れぞれ移動体の各保持手段で保持させる。尚、図示の展
開装置においては、移動体の各保持手段の上手側に２つ
の仮保持手段を設けており、該各仮保持手段に布類縁部
の２箇所を保持させると、その布類縁部が移動体側の各
保持手段に受け渡されるようなにっている。尚、便宜
上、以下の説明では、方形状布類における、２つの保持
手段で保持されている縁部を保持縁部と称し、その保持
縁部と対向する縁部を終縁部と称し、保持縁部と終縁部
との間の布類角部を保持している保持手段側の側縁部を
縁出し側側縁部と称し、該縁出し側側縁部と反対側の側
縁部を反縁出し側側縁部と称することにする。

【００１１】続いて、移動体側の各保持手段で布類縁部
を保持（一方の保持手段は布類角部を保持）すると、移
動体駆動装置により移動体が後方に移動（後退）せしめ
られ、方形状布類の垂れ下がっている部分の下面が載置
台の前縁部に対して接触抵抗をもちながら順次後方に引
き込まれていく。そのとき、その接触抵抗により方形状
布類が架台前後方向に伸長せしめながら引き込まれる。

【００１２】次に、移動体後退動作により方形状布類が
順次架台奥側に引き込まれていくが、側縁部検出器が布
類の存在を検出していない状態では、その信号によりコ
ンベア駆動装置をしてコンベアを布類縁部を保持してい
る保持手段側から布類角部を保持している保持手段側に
向けて走行させ、逆に側縁部検出器が布類の存在を検出
している状態では、その信号によりコンベア駆動装置を
してコンベアを布類角部を保持している保持手段側から
布類縁部を保持している保持手段側に向けて走行させる
ようになる。そして、このことから、コンベア上に載せ
られた方形状布類の縁出し側側縁部は、側縁部検出器の
反応域の幅の範囲内でほぼ直線状に位置決めされるよう
になる。

【００１３】そして、方形状布類が全長に亘って載置台
上に引き込まれると、両保持手段による布類角部及び布
類縁部の保持が解除され、方形状布類が載置台上におい
て、縁出し側側縁部が直線状に伸長した状態で載置せし
められる。

【００１４】続いて、その縁出しのできた方形状布類
は、載置台上から、該布類の縁出し側側縁部が先行側と
なる状態で送り出されるが、その縁出し側側縁部は伸展
装置の挟圧コンベアの始端部で挟圧・保持され、且つそ
の瞬間に該方形状布類の後行側部分が伸展装置のバキュ
ーム装置で吸引されて、該方形状布類の後行側部分が挟
圧コンベアの移送方向とは逆方向に引っ張られるように
なる。そして、その状態から、挟圧コンベアが駆動して
いることにより、方形状布類がその進行方向に伸展せし
められながら後送される。従って、挟圧コンベア部分を
通過した方形状布類は、きれいに方形状に展開された状
態となり、そのまま後工程側（例えばプレス工程側）に
供給される。

【００１５】その後に移動体などを初期状態に設定すれ
ば、続いて次の方形状布類の展開作業を行うことができ
る。

【００１６】このように、本願請求項１の発明の方形状
布類展開装置によれば、丸めた状態の方形状布類を展開
する際に、布類装着作業位置において１つの角部とそれ
に隣接する縁部の適所を各保持手段（仮保持手段）に保
持させるだけで、展開された方形状布類が機体外に排出
されるまでの工程を自動で行える。

【００１７】又、本願の請求項２の発明の展開装置で
は、請求項１の展開装置において、載置台側から挟圧コ
ンベア側に引き込まれていく方形状布類を、第２の伸展
装置により、該方形状布類の進行方向とは直交する方向
に伸展せしめることができるようになっているので、上
記請求項１の伸展装置による布類進行方向の伸展作用と
相俟って、該方形状布類を前後・左右の両方向に伸展せ
しめ得るようになる。

【００１８】

【発明の効果】本願請求項１の発明の方形状布類展開装
置では、処理すべき方形状布類の縁部２箇所（１つは角
部）をそれぞれ２つの保持手段に保持させるだけで、該
方形状布類の一側縁部を縁出しした後、それに続いて方
形状に展開するまでの全工程を自動で行うことができ、
方形状布類の展開作業が１人の作業者のみでしかも簡単
に行えるという効果がある。

【００１９】又、本願請求項２の発明の方形状布類展開
装置では、請求項１の伸展装置による布類進行方向の伸
展作用に加えて、第２の伸展装置による布類進行方向と
は直交方向の伸展作用が働くので、該方形状布類をより
きれいな方形状に展開させることができるという効果が
ある。

【００２０】

【実施例】図１〜図８を参照して本願発明の実施例を説
明すると、図１〜図７には本願発明の実施例にかかる方
形状布類の展開装置が示され、又図８にはこの実施例で
処理される方形状布類の展開状態が示されている。

【００２１】図１〜図７に示す実施例の展開装置Ｚは、
例えば図８に示すようなシーツなどの方形状布類Ｙの縁
出しを行うためのものであって、フレーム材を前後、左
右、上下に組付けた矩形立体型の架台１と、該架台１の
上部寄り位置において架台前後方向に進退移動自在なる
移動体２と、該移動体２における水平左右方向に所定間
隔を隔てた２位置に設けられていて、方形状布類Ｙの１
つの縁部Ｙａの２箇所をそれぞれ着脱自在に保持し得る
２つの保持手段２２，２３と、移動体２を架台前部の布
類受け渡し位置Ｐから架台後部の布類引き込み位置Ｑま
での範囲で進退せしめる移動体駆動装置３と、架台前部
の布類装着作業位置Ｒにあって水平方向に所定間隔を隔
てた２位置に設けられていて、布類縁部Ｙａの２箇所を
それぞれ着脱自在に保持し得る２つの仮保持手段８２，
８３と、該各仮保持手段８２，８３を布類装着作業位置
Ｒと布類受け渡し位置Ｐとの間で変位せしめる位置変更
装置１０１と、架台１に設けられていて、架台後方に引
き込まれる方形状布類Ｙを下方から支持する載置台４
と、該載置台４の一部を構成するコンベア５Ａ〜５Ｄ
（図示例では合計４つ）と、該各コンベア５Ａ〜５Ｄを
それぞれ正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆動装
置６Ａ〜６Ｄ（合計４つ）と、方形状布類Ｙの縁出し側
側縁部Ｙｂを検出する側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄ（合
計４つ）と、同じく方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃを検出す
る終縁部検出器７２と、載置台４上において縁出しされ
た方形状布類Ｙを布類進行方向に伸展させる伸展装置１
１（以下これを第１の伸展装置という）と、該方形状布
類Ｙをその進行方向とは直交方向に伸展させる第２の伸
展装置１６と、伸展された方形状布類を次工程側（例え
ばプレス工程側）へ排出するための排出装置９と、この
縁出し装置Ｚの運転を制御するコントローラ１０とを基
本構成としている。

【００２２】各構成部分の詳細な説明をする前に、この
縁出し装置Ｚの作動の概略を説明すると、布類装着作業
位置Ｒにおいて、方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ₁（図
８）と該角部Ｃ₁に隣接する縁部（Ｙａ又はＹｂ）の適
所（Ｙａ′又はＹｂ′）とをそれぞれ２つの仮保持手段
８２，８３に保持させる。すると、次に位置変更装置１
０１が作動して、該方形状布類を保持した両仮保持手段
８２，８３が水平方向に角度９０°だけ変位しながら上
動し、該両仮保持手段８２，８３が一旦、布類受け渡し
位置Ｐで待機している各保持手段２２，２３の高さＨ₂
（図４）より高位置Ｈ₃まで持ち上げられた後、該保持
手段２２，２３と同高さまで降下してその高さ位置Ｈ₂
で停止せしめられる。そして、布類受け渡し位置Ｐにお
いて、仮保持手段８２，８３で保持されていた方形状布
類Ｙが移動体２側の各保持手段２２，２３に受け渡さ
れ、続いて移動体２が後退して、保持手段２２，２３に
保持されている方形状布類が載置台４上を奥側に引き込
まれていく。そのとき、各側縁部検出器７１Ａ〜７１
Ｄ、各コンベア５Ａ〜５Ｄ、及び各コンベア駆動装置６
Ａ〜６Ｄにより、載置台４上で方形状布類Ｙの一方の側
縁部Ｙｂを直線状に揃えるように作用する。そして、各
保持手段２２，２３の保持が解除された後、その縁出し
された方形状布類Ｙが、第１の伸展装置１１により布類
進行方向に伸展されるとともに第２の伸展装置１６によ
り布類進行方向とは直交方向に伸展せしめられて、図８
に示すように全展開され、続いて排出装置９により方形
状布類Ｙを展開させたままで次工程側に排出するように
作動する。尚、移動体２の進退移動方向（前後方向）
と、排出装置９による布類排出方向（図７において矢印
Ａで示す右方向）とは水平方向に角度９０°だけ変位し
ている。

【００２３】架台１は、処理すべき方形状布類Ｙの長辺
側の長さより長い前後長さを有し、且つ該方形状布類Ｙ
の長辺側の長さよりやや高い高さを有している。

【００２４】この展開装置Ｚでは、架台１の前部におけ
る、布類排出方向（右方向）とは反対側で且つ該布類排
出方向と直交する一側面を、各仮保持手段８２，８３に
方形状布類Ｙの縁部を保持させるための布類装着作業位
置Ｒとしている。従って、方形状布類の装着作業は、布
類排出方向とは反対側の側面から行われる。

【００２５】各仮保持手段８２，８３は、棒状の取付台
８１に所定間隔（例えば人の肩幅程度の４０〜５０cm間
隔）をもって取付けられている。この各仮保持手段８
２，８３は、圧縮空気で作動するクリップ式のエアーチ
ャックが採用されている。

【００２６】各仮保持手段８２，８３は、位置変更装置
１０１により布類装着作業位置Ｒと布類受け渡し位置Ｐ
との間で変位せしめ得るようにしている。この位置変更
装置１０１は、サーボモータ１０３を有する上下駆動装
置１０２と、該上下駆動装置１０２によって上下動せし
められる昇降体１０５と、取付台８１の姿勢を変更せし
めるガイド部材１０７，１０８とを備えている。

【００２７】各仮保持手段８２，８３を取付けている取
付台８１は、昇降体１０５に対して、前後方向に平行な
姿勢と左右方向に平行な姿勢との間で姿勢変更自在に装
着されている。そして、昇降体１０５が最下動位置にあ
るときには、取付台８１が機体の左側面に近接する位置
において前後方向に平行な水平姿勢に維持され、昇降体
１０５が保持手段２２，２３の待機高さまで上昇する間
に該取付台８１が水平方向に角度９０°だけ姿勢変更さ
れて左右方向に平行な姿勢となるように設計されてい
る。

【００２８】昇降体１０５は、左右一対のチエンで吊下
げ支持されている。そして、サーボモータ１０３の正・
逆回転駆動により、該昇降体１０５を最下動位置と最上
動位置と該最上動位置よりやや低位置の中間位置の３位
置でそれぞれ停止せしめ得るようになっている。又、昇
降体１０５の最下動位置においては、各仮保持手段８
２，８３が装着作業高さＨ₁（図４）に位置し、昇降体
１０５の中間上動位置においては、各仮保持手段８２，
８３が布類受け渡し位置Ｐで待機している移動体２側の
各保持手段２２，２３と同高さＨ₂に位置し、さらに昇
降体１０５の最上動位置においては、図４に示すように
仮保持手段８２，８３から吊下げた方形状布類Ｙの全体
（あるいはほぼ全体）が床面Ｆから離間するような高い
高さＨ₃に位置するようにしている。

【００２９】架台１の上部には、その左右方向の中間位
置において前後方向に向けて１本のガイドレール１ａが
架設されている。そして、このガイドレール１ａによっ
て移動体２が架台前後方向に進退移動自在なる如くガイ
ドされている。この移動体２の前後方向移動範囲は、図
１及び図２に実線図示すように該移動体２が架台前部に
あって各保持手段２２，２３で方形状布類Ｙを仮保持手
段８２，８３から受け取り得る布類受け渡し位置Ｐか
ら、同図において鎖線図示するように該移動体２が架台
後部にあって方形状布類Ｙを完全に載置台４上に引き込
み得る布類引き込み位置Ｑまでの範囲に設定されてい
る。

【００３０】移動体２は、左右方向に人の肩幅よりやや
小さい程度の長さ(３０〜４０cm程度の長さ)もつ平板２
０の左右両側部にそれぞれ下向きに折曲した垂下板２
１，２１を設けて形成されている。そして、この各垂下
板２１，２１の前端部にそれぞれ１つづつ布類保持用の
保持手段２２，２３が取付けられている。尚、この２つ
の保持手段２２，２３間の間隔（３０〜４０cm）より前
記各仮保持手段８２，８３間の間隔（４０〜５０cm）を
大きくしており、仮保持手段８２，８３が保持手段２
２，２３に対応する位置にあるときには、各仮保持手段
８２，８３間に両保持手段２２，２３が入り込むように
なっている。又、この実施例では架台前部側から見て、
右側に位置する保持手段２２が布類角部Ｃ₁（図８）の
保持用で左側に位置する保持手段２３が布類縁部保持用
となっている。

【００３１】各保持手段２２，２３は、仮保持手段８
２，８３と同様に、それぞれ圧縮空気で作動するクリッ
プ式のエアチャックが採用されている。

【００３２】移動体駆動装置３は、架台１の前部と後部
にそれぞれ設けたスプロケット間に有端のチエンを架設
し、該チエンの各端部をそれぞれスプロケットに巻掛け
た後、移動体２に固定し、さらに一方のスプロケットを
モータ（サーボモータ）３１で正・逆両方向に回転せし
めることによって、移動体２をガイドレール１ａに沿っ
て前進又は後退せしめ得るようになっている。

【００３３】載置台４は、各保持手段２，,２３の進退
高さ位置よりやや下方位置に設置されている。この載置
台４は、この実施例では、前後方向に比較的短尺の台板
４１と、該台板４１の後端縁に順次近接並置された合計
４つのコンベア５Ａ〜５Ｄとを有している。

【００３４】台板４１の前縁部には、移動体２の進退移
動位置の直下において前方に向けて先細状に突出する突
出部４２が形成されている。この突出部４２は、布類が
保持手段２２，２３に保持されて奥側に引き込まれてい
く際に、該布類を左右に振り分けて拡張させる作用をす
るものである。

【００３５】各コンベア５Ａ〜５Ｄは、それぞれ移動体
進退方向とは水平直交方向に走行し得る如く配設され、
又この各コンベア５Ａ〜５Ｄにおける架台前後方向の長
さは、処理すべき方形状布類Ｙの長辺側の長さとほぼ同
じかそれより長くなるようにしている。

【００３６】又、各コンベア５Ａ〜５Ｄは、それぞれ個
別のコンベア駆動装置６Ａ〜６Ｄによって正・逆両方向
に走行せしめられる。

【００３７】各コンベア５Ａ〜５Ｄの直上方には、該各
コンベア５Ａ〜５Ｄ上の所定位置に布類の側縁部が存在
するか否かを検出する側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄがそ
れぞれ対応して設置されている。この実施例では、側縁
部検出器７１Ａ〜７１Ｄとして、光電管が使用されてい
る。この各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄは、それぞれ移
動体進退方向と平行に組付けられている架台１のフレー
ムに固定されていて、各コンベア５Ａ〜５Ｄにおける走
行方向一端部寄り(布類角部用保持手段２２側の端部寄
り)の上面に布類側縁部が存在するか否かを検出し得る
ようになっている。又、この各コンベア５Ａ〜５Ｄは、
そのそれぞれの検出位置を結ぶ線が一直線となるように
配置されている。

【００３８】この各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄからの
信号は、それぞれコントローラ１０に向けて発信され、
その各信号に基づいてコントローラ１０により当該側縁
部検出器の検出位置に対応するコンベアのコンベア駆動
装置(６Ａ〜６Ｄ)を個別に正・逆いずれかの方向に作動
せしめるようになっている。即ち、側縁部検出器(例え
ば符号７１Ａの側縁部検出器)が布類非検出状態にある
ときには、その布類非検出状態にある側縁部検出器７１
Ａに対応するコンベア駆動装置６Ａを、当該コンベア５
Ａが布類押し出し方向(右方向)に走行する如くに作動さ
せ、逆に該側縁部検出器(例えば符号７１Ａの側縁部検
出器)が布類検出状態にあるときには、その布類検出状
態にある側縁部検出器７１Ａに対応するコンベア駆動装
置６Ａを、当該コンベア５Ａが布類引き込み方向(左方
向)に走行する如くに作動させるようになっている。こ
のように、各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄからの信号に
基づいてそれに対応する各コンベア５Ａ〜５Ｄを個別に
正・逆各方向に走行せしめるようにすると、載置台４上
に載置されている方形状布類における、各コンベア５Ａ
〜５Ｄ上に位置する部分がそれぞれ位置補正されるよう
になり、該方形状布類Ｙの側縁部Ｙｂが所定位置におい
て直線状に縁出しされるようになる。

【００３９】又、この各コンベア５Ａ〜５Ｄは、各保持
手段２２，２３が布類の保持を解除した後（載置台４上
で方形状布類Ｙの縁出しが完了した後）、載置台４上に
ある方形状布類Ｙをコンベア５Ａ〜５Ｄの終端から完全
に送り出すまで同時に等速度で駆動される。この各コン
ベア５Ａ〜５Ｄの同時駆動もコントローラ１０からの信
号で行われる。

【００４０】尚、この実施例では、コンベア、コンベア
駆動装置、及び側縁部検出器をそれぞれ４つづつ使用し
ているが、他の実施例では、それら（コンベア、コンベ
ア駆動装置、及び側縁部検出器）をそれぞれ１つづつ使
用したものでもよい。その場合、コンベアは図示の１つ
分程度の幅で且つ台板４１の後端部に近接させて設置
し、さらに該コンベアの後端部に布類引き込み位置Ｑに
達する長さを有する別の台板を設ける必要がある。又、
図示例の各コンベア５Ａ〜５Ｄは、それぞれ複数本の細
幅コンベアに分割して、一単位の細幅コンベアをそれぞ
れ共通のロールに巻掛けしたものを使用してもよい。

【００４１】終縁部検出器７２は、この実施例では、光
電管が採用されていて、方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃが載
置台４上における最前側のコンベア５Ａ上に差しかかっ
たときに該終縁部Ｙｃの存在を検出するようにしてい
る。そして、この終縁部検出器７２は、布類の検出状態
あるいは非検出状態の別をコントローラ１０に向けて発
信する。尚、該終縁部検出器７２が布類終縁部Ｙｃの存
在を検出すると、その信号に基づいてコントローラ１０
からの信号で移動体駆動装置３の作動を直ちに停止させ
るように作用する。

【００４２】縁出し用の各コンベア５Ａ〜５Ｄの終端
（右端）側には、載置台４上で縁出しされた方形状布類
Ｙを左右方向（布類進行方向）に伸展させるための第１
の伸展装置１１と、該方形状布類Ｙを前後方向（布類進
行方向とは直交方向）に伸展させるための第２の伸展装
置１６とが設けられている。

【００４３】第１の伸展装置１１は、図３、図５及び図
６に示すように、縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端の
直下に設置されたバキューム装置１２と、該バキューム
装置１２の吸引口１２４と縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄ
の終端との間にあって縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終
端から送り出される方形状布類Ｙの進路を切り換えるダ
ンパー装置１３と、該ダンパー装置１３のコンベア１３
１と間欠的に連続する挟圧コンベア１４とを有してい
る。

【００４４】バキューム装置１２は、縁出し用コンベア
５Ａ〜５Ｄの終端の直下に設置された吸引室１２３内を
ブロワー１２１，１２１によってダクト１２２，１２２
を介して吸引し得るようになっている。吸引室１２３
は、縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端から送り出され
る縁出し済みの方形状布類Ｙの一部を収容するためのも
ので、該方形状布類Ｙの前後長さよりやや長い前後長さ
を有し且つ適宜深さを有する矩形箱形に形成している。
尚、吸引室１２３は、上方に向けて開口しており、その
上方開口部が吸引口１２４となる。

【００４５】ダンパー装置１３は、縁出し用コンベア５
Ａ〜５Ｄの終端と挟圧コンベア１４の始端との間に介設
されたコンベア１３１と、該コンベア１３１を左右に揺
動させるシリンダ１３２とを有している。ダンパー装置
１３のコンベア１３１は、その上部側のロール１３３が
枢支されていて、シリンダ１３２による押し引き操作に
よってコンベア１３１の下部側を左右に揺動せしめ得る
ようになっている。そして、シリンダ１３２の縮小状態
では、図５に示すようにコンベア１３１の下部側が左側
に引き寄せられて、該コンベア１３１の下端が挟圧コン
ベア１４の始端部に連続して縁出し用コンベア５Ａ〜５
Ｄの終端と吸引口１２４間を遮断するようになってい
る。逆に、シリンダ１３２の伸長状態では、図６に示す
ようにコンベア１３１の下部側が吸引口１２４よりさら
に右側に押し出されて、該コンベア１３１の下端が挟圧
コンベア１４の始端部から離間するとともに吸引口１２
４を解放するようになっている。尚、図５及び図６にお
いて符号１３４はシリンダ１３２用の切換弁であり、コ
ントローラ１０からの信号で該切換弁１３４が操作され
てシリンダ１３２が伸縮作動するようになっている。

【００４６】挟圧コンベア１４は、左右２つのベルト１
４１，１４２を相互に接触させた状態で、その両ベルト
の接触部分が下方に走行するように駆動される。

【００４７】そして、この第１の伸展装置１１は次のよ
うに作用する。即ち、縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄ側で
布類縁部の縁出し作業中は、図５に示すようにダンパー
装置１３のシリンダ１３２が縮小していてコンベア１３
１が左側に引き寄せられた状態にある。そして、縁出し
用コンベア５Ａ〜５Ｄ上で布類縁部の縁出し作業が終わ
るとその縁出しされた方形状布類Ｙは、符号Ｙ₁で示す
ように該縁出し用コンベア５Ａ〜５Ｄの終端からダンパ
ー装置１３のコンベア１３１に案内されて、該方形状布
類Ｙ₁の先行側端部Ｙｂ₁が直線状に縁出しされたままで
挟圧コンベア１４の始端部に挟み込まれる。続いて、そ
の瞬間にコントローラ１０から信号が発せらて、図６に
示すようにダンパー装置１３のシリンダ１３２が伸長せ
しめられてコンベア１３１が右側に押し出され、そのと
き方形状布類Ｙ₁の後行側部分が吸引口１２４からの吸
気作用により符号Ｙ₂で示すように吸引室１２３内に吸
引・収容されるようになる。次に、該吸引室１２３内に
収容された方形状布類の後行側部分は、挟圧コンベア１
４が駆動されていることにより順次伸展させられながら
該挟圧コンベア１４側に引き取られていく。そして、挟
圧コンベア１４側に引き取られた方形状布類は図６にお
いて符号Ｙ₃で示すように完全に方形状に伸展された状
態で排出装置９側に移送される。

【００４８】尚、この実施例では、第１の伸展装置１１
にダンパー装置１３を備えているが、このダンパー装置
１３は他の実施例では省略することも可能である。その
場合、縁出し用の各コンベア５Ａ〜５Ｄの終端に挟圧コ
ンベア１４の始端を近接させて、各コンベア５Ａ〜５Ｄ
の終端から方形状布類の縁出し側側縁部を直接挟圧コン
ベア１４の始端部に挟み込ませるようにするとともに、
バキューム装置１２の吸引作用を、該方形状布類の縁出
し側側縁部が挟圧コンベア１４の始端部に挟み込まれた
瞬間に開始するように間欠作動させるようにするとよ
い。

【００４９】又、第２の伸展装置１６は、吸引室１２３
の吸引口１２４と挟圧コンベア１４の始端部との間に設
けられている。この第２の伸展装置１６は、図３、図５
及び図６に示すように、それぞれ前後方向に横長の２つ
の循環ブラシ１６１，１６２を前後に並置して構成して
いる。この各循環ブラシ１６１，１６２は、図３に示す
ように、図示しないモータにより各上面側が相互に離間
する方向に循環走行（前側循環ブラシ１６１は前方に向
けて走行し、後側循環ブラシ１６２は後方に向けて走行
する）するようにしている。

【００５０】そして、この第２の伸展装置１６では、上
記したように吸引室１２３から引き出される方形状布類
Ｙ₂に各循環ブラシ１６１，１６２がそれぞれ前方ある
いは後方に走行しながら接触することにより、該方形状
布類を前後方向に伸展せしめ得るようになっている。
尚、上記した第１の伸展装置１１は方形状布類を左右方
向に伸展させるものであるが、この第２の伸展装置１６
は方形状布類を前後方向に伸展させるものであり、該両
伸展装置１１，１６により、布類を完全に方形状に展開
させることができるようになっている。

【００５１】上記挟圧コンベア１４の、方形状布類を後
送する側のベルト１４２の終端部には、排出装置９の始
端が接続されている。この排出装置９では、コンベア９
１を使用しており、挟圧コンベア１４のベルト１４２上
を展開された状態で移送されてくる方形状布類Ｙ₃（図
６）を、そのまま排出装置９のコンベア９１上に移乗せ
しめ得るようになっている。この排出装置９のコンベア
９１は、移動体進退移動方向（前後方向）とは水平直交
方向（左右方向）の一方（右方向）に向けて走行する如
く設置されている。尚、排出装置９のコンベア９１の終
端側には、例えばプレス装置側のコンベアが接続されて
おり、方形状に展開された布類Ｙ₄をそのまま該コンベ
ア９１上から次工程側に移送せしめ得るようになってい
る。

【００５２】図１〜図６に示す方形状布類展開装置Ｚの
使用方法並びに作用を説明する。まず、布類装着作業位
置Ｒにおいて、処理すべき方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ
₁（図８）とそれに隣接する縁部の適所（Ｙａ′又はＹ
ｂ′）を、図４において符号Ｈ₁で示す装着作業高さに
待機している各仮保持手段８２，８３に装着させる。す
ると、その各仮保持手段８２，８３の布類保持信号を受
けて、位置変更装置１０１のサーボモータ１０３がチエ
ン巻上げ方向に作動して、各仮保持手段８２，８３が布
類保持状態のまま水平方向に角度９０°の範囲で姿勢を
変更しながら上動せしめられる。この布類を保持した仮
保持手段８２，８３は、一旦、移動体２側の保持手段２
２，２３の待機高さＨ₂（図４）より高位置の符号Ｈ₃で
示す高さまで上動せしめられ、そのとき仮保持手段８
２，８３に保持されている布類全体が図４において符号
Ｙ₀示すように床面Ｆから離間（又はほぼ離間）するま
で持ち上げられて、該布類Ｙ₀が自重で上下方向に伸長
するようになる。

【００５３】次に、各仮保持手段８２，８３がＨ₃の高
さから移動体２側の保持手段２２，２３と同高さＨ₂ま
で降下してそこで停止し、続いて仮保持手段８２，８３
に保持されていた布類縁部を布類受け渡し位置Ｐで待機
していた保持手段２２，２３側に受け渡すようになる。
この布類縁部の受け渡しは、保持手段２２，２３が仮保
持手段８２，８３間において、保持手段２２，２３で布
類縁部を保持した後、仮保持手段８２，８３を保持解除
させることによって行われる。尚、仮保持手段８２，８
３が保持手段２２，２３の待機高さＨ₂を上下に通過す
る際には、移動体２は図２において最前進位置（符号
２″の位置）より僅かに後退した実線図示位置（符号２
の位置）にあり、布類縁部の受け渡し時に該移動体２が
符号２″で示す最前進位置まで前進するようにしてい
る。

【００５４】移動体２側の保持手段２２，２３に布類縁
部が受け渡されると、コントローラ１０からの信号によ
り移動体駆動装置３を駆動させて移動体２を後退移動さ
せる。そのとき、各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｄ、各コ
ンベア５Ａ〜５Ｄ、各コンベア駆動装置６Ａ〜６Ｄから
なる縁出し装置により、方形状布類Ｙの一方（右側）の
縁部が載置台４上で直線状に縁出しされるようになる。

【００５５】そして、移動体２がさらに後方まで移動し
て、図２に示すように終縁部検出器７２が布類の存在を
検出しなくなったときに（布類終縁部Ｙｃが終縁部検出
器による検出位置を通過した直後）、その終縁部検出器
７２からの信号により移動体駆動装置３の作動を直ちに
停止させるようになる。尚、このとき、コンベア駆動装
置６Ａ〜６Ｄも同時に停止させるようにしてもよい。次
に、各保持手段２２，２３による保持を解放させると、
該各保持手段２２，２３に保持されていた布類縁部Ｙａ
が載置台４上に落ちる。この状態では、縁出し側側縁部
Ｙｂの２つの角部Ｃ₁，Ｃ₂（図８）間が直線状に伸張せ
しめられるようになる。尚、この実施例では、仮保持手
段８２，８３及び保持手段２２，２３で、方形状布類Ｙ
における短辺側の縁部Ｙａの一部Ｙａ′(図８)を保持さ
せた場合が示されているが、他の使用例では長辺側の縁
部の一部(例えば図８の符号Ｙｂ′の部分)を保持するよ
うにしてもよい。その場合は、方形状布類Ｙの短辺側の
側縁部(図８において符号Ｙｃの縁部)が縁出しされるよ
うになる。

【００５６】載置台４上で方形状布類Ｙの縁出しが完了
すると、コントローラ１０からの信号で各縁出し用コン
ベア５Ａ〜５Ｄが同時に押し出し方向（右方向）に作動
せしめられて、載置台４上にある縁出し済みの方形状布
類Ｙをコンベア終端から排出する。このようにコンベア
終端から排出された方形状布類は、その縁出しされた先
行側端部がダンパー装置１３のコンベア１３１に案内さ
れて挟圧コンベア１４の始端部に挟まれ（図５における
符号Ｙｂ₁）、その瞬間にダンパー装置１３のシリンダ
１３２が伸長して図６に示すようにダンパー装置のコン
ベア１３１を右側に押し出すようになる。すると、バキ
ューム装置１３の吸引作用により、図６において符号Ｙ
₁の位置にあった方形状布類の後行側部分が符号Ｙ₂で示
すように、一旦吸引室１２３内に吸引・収容される。

【００５７】そして、その状態から、挟圧コンベア１４
が作動していることにより、方形状布類の後行側部分Ｙ
₂が順次進行方向に伸展せしめられながら、且つ第２の
伸展装置１６の各循環ブラシ１６１，１６２によって前
後方向に伸展せしめられながら該挟圧コンベア１４間に
引き込まれて、該布類が方形状に展開せしめられるよう
になる。

【００５８】そのようにして方形状に展開された布類Ｙ
₃（図６）は、排出装置９のコンベア９１上に移乗せし
められた後、該コンベア９１側から次工程（例えばプレ
ス工程）側に移送される。

【００５９】尚、位置変更装置１０１、移動体駆動装置
３、ダンパー装置１３等は、上記のように作動した後、
それぞれ初期状態に戻されて、次の縁出し作業が行える
ようになる。

【００６０】図７には、図１〜図６に示す方形状布類展
開装置Ｚを複数台並設する場合の設置例を示している。
この方形状布類展開装置Ｚでは、布類縁部を仮保持手段
８２，８３に装着させるための布類装着作業位置Ｒが、
展開された方形状布類Ｙの排出方向（図７において右方
向）とは反対側の機体側面に設けられているので、各方
形状布類縁出し装置Ｚ，Ｚ間の間隔Ｗを小さくした状態
で並設しても、それぞれ作業に支障が生じることがな
い。又、処理すべき布類を運んでくる移動台車Ｘは、図
７に示すように布類装着作業位置Ｒの側方の余剰スペー
スに位置させればよい。このように、図示実施例の方形
状布類展開装置Ｚでは、工場内に複数台並設する際に、
小さいスペースで設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる方形状布類展開装置
の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII矢視図である。

【図４】図１の方形状布類展開装置の使用方法説明図で
ある。

【図５】図３のＶーＶ断面図である。

【図６】図５の状態変化図である。

【図７】図１の方形状布類展開装置を複数台並設したと
きの平面図である。

【図８】図１の方形状布類展開装置で処理される方形状
布類の展開図である。

【図９】公知の方形状布類縁出し装置の平面図である。

【符号の説明】

１は架台、２は移動体、３は移動体駆動装置、４は載置
台、５Ａ〜５Ｄはコンベア、６Ａ〜６Ｄはコンベア駆動
装置、９は排出装置、１０はコントローラ、１１は伸展
装置、１２はバキューム装置、１３はダンパー装置、１
４は挟圧コンベア、１６は第２の伸展装置、２２，２３
は保持手段、７１Ａ〜７１Ｄは側縁部検出器、８２，８
３は仮保持手段、１０１は位置変更装置、１０２は上下
駆動装置、１０５は昇降体、１０７，１０８はガイド部
材、Ｐは布類受け渡し位置、Ｒは布類装着作業位置、Ｙ
は方形状布類である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処理すべき方形状布類（Ｙ）の長辺側の
長さより長い前後長さをもつ架台（１）と、該架台
（１）の上部寄り位置において架台前後方向に進退移動
自在なる移動体（２）と、該移動体（２）に設けられて
いて、方形状布類（Ｙ）の１つの縁部（Ｙａ）の２箇所
を間隔をもって着脱自在に保持し得る２つの保持手段
（２２，２３）と、前記移動体（２）を架台前部寄りの
布類受け渡し位置（Ｐ）から架台後部寄りの布類引き込
み位置（Ｑ）までの範囲で進退せしめる移動体駆動装置
（３）と、前記架台（１）における前記各保持手段（２
２，２３）が布類縁部の前記２位置を保持した状態で移
動体（２）が後退したときに、該方形状布類（Ｙ）を下
方から支持し得る載置台（４）と、前記載置台（４）の
一部であって、移動体進退方向とは水平直交方向に向け
て設置したコンベア（５Ａ〜５Ｄ）と、該コンベア（５
Ａ〜５Ｄ）を正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆
動装置（６Ａ〜６Ｄ）と、前記コンベア（５Ａ〜５Ｄ）
上の所定位置に、方形状布類（Ｙ）の側縁部（Ｙｂ）が
位置するか否かを検出する側縁部検出器（７１Ａ〜７１
Ｄ）とを備え、前記載置台（４）上で縁出しされた方形
状布類（Ｙ）を、該縁出しされた側縁部が先行側となる
状態で送り出すようにするとともに、前記載置台（４）
の布類送り出し側の端部に、該載置台（４）上から送り
出されてくる方形状布類（Ｙ₁）を挟圧しながら後送し
得る挟圧コンベア（１４）と、該挟圧コンベア（１４）
の始端部で方形状布類（Ｙ₁）の縁出し側側縁部（Ｙ
ｂ₁）を挟圧・保持した状態において該方形状布類の後
行側部分を挟圧コンベア（１４）の移送方向とは逆方向
に吸引するバキューム装置（１２）とを有する伸展装置
（１１）を設けたことを特徴とする方形状布類の展開装
置。
【請求項２】請求項１において、挟圧コンベア（１
４）の始端部とバキューム装置（１２）との間に、該挟
圧コンベア（１４）側に引き込まれていく方形状布類
（Ｙ₂）を、該方形状布類の進行方向とは直交する方向
に伸展させる第２の伸展装置（１６）を設けたことを特
徴とする方形状布類の展開装置。