CN110249090A - 布料展平装置 - Google Patents

Abstract

目的在于提供在使投入夹头保持布料时不需要拉近布料的繁琐作业而能够减少作业者的负担及作业时间的布料展平装置。布料展平装置(10)具备：一对投入夹头(22a、22b)，其分别握持布料(C)的相邻角部(Ca、Cb)；移动装置(26)，其使一对投入夹头(22a、22b)在布料(C)的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头(42a、42b)，其从一对投入夹头(22a、22b)直接或间接地收取布料(C)，使该布料(C)向其相邻角部(Ca、Cb)相互远离的方向展平。移动装置(26)具有与各投入夹头(22a、22b)相对应的单独的移动轨迹(p1、p2)，由此一对投入夹头(22a、22b)能够在投入位置与交接位置之间相互独立地移动。

Description

布料展平装置

技术领域

本发明涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的床单、毛巾等布料投入到熨烫辊(也被称为辊式熨烫机)而将布料一张一张地展开时使用的布料展平装置。

背景技术

作为以往的布料展平装置，已知例如本申请的申请人先前公开的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备衣料的投入部、和使衣料向左右展平的展平部。投入部具有：在下降位置(投入位置)处握持布料的相邻角部的一对投入夹头；和使该一对投入夹头升降移动的升降装置。展平部具有：在一对投入夹头的上升位置(交接位置)处从该投入夹头收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹头；和使该一对展平夹头横向行进而将布料向左右方向展开的横向行进装置。

参照图8来说明使用这样的布料展平装置将洗涤后的布料展平的动作。首先，一对投入夹头122在下方的投入位置处待机。在该状态下，如图8的(a)所示，作业者首先使一个投入夹头122握持布料C的相邻角部Ca、Cb中的一个角部Ca。接着，如图8的(b)所示，作业者在上述一个角部Ca被一个投入夹头122握持的状态下将布料C的另一角部Cb拉近，并使另一个投入夹头122握持该另一个角部Cb。接着当作业者按下开关按钮时，如图8的(c)所示两个投入夹头122一起从投入位置朝向展平夹头142所在的交接位置上升。并且，如图8的(d)所示当投入夹头122到达交接位置时，布料C的各角部Ca、Cb被从投入夹头122交接到展平夹头142。然后，如图8的(e)所示，横向行进装置148使一对展平夹头142以相互向左右方向远离的方式移动，由此布料C被向左右方向展平。在此期间，一对投入夹头122返回到原来的下降位置，而成为受理下一张布料C的投入的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-33271号公报

发明内容

但是，在上述以往的布料展平装置中，在使一对投入夹头握持布料时，需要在使一个投入夹头握持布料的相邻角部中的一个角部后一边拉近一边找出另一个角部这一繁琐作业，尤其是，在投入床单那样的一边长度长的布料的情况下，由于另一个角部的拉近需要大量的劳力、时间，所以具有布料的投入作业性低劣这样的问题。

本发明的目的在于，解决上述现有技术的问题，提供一种能够减轻作业者的负担且减少作业时间的、投入作业性优异的布料展平装置。

本发明为一种布料展平装置，具备：一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；移动装置，其使上述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头，其从上述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，为了实现上述目的，上述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，上述一对投入夹头构成为能够在上述投入位置与上述交接位置之间相互独立地移动。

此外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，构成为上述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向上述交接位置侧移动。

另外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离能够任意地设定。

而且，在本发明的布料展平装置中，优选的是，上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离能够阶梯性地设定。

而且，在本发明的布料展平装置中，优选的是，构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，该一对投入夹头相互以同步的速度向上述交接位置侧移动。

或者，在本发明的布料展平装置中，优选的是，构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，后行的上述另一个投入夹头以比先行的上述一个投入夹头快的速度向上述交接位置侧移动。

另外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，向上述交接位置侧先行出发的上述一个投入夹头先于后行的上述另一个投入夹头进行布料向上述展平夹头的交接，在该交接完成后，先于上述另一个投入夹头返回到原来的投入位置。

发明效果

根据本发明的布料展平装置，构成为能够使一对投入夹头在投入位置与交接位置之间相互独立地移动，由此，在使一个投入夹头握持布料的相邻角部中的一个角部、且使该一个投入夹头相对于另一个投入夹头先行向交接位置侧移动的情况下，由于应被另一个投入夹头握持的布料的另一个角部在投入位置附近出现，所以作业者不需要拉近并找出该另一个角部这一繁琐作业，因此能够容易地进行投入作业。

此外，在构成为上述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向上述交接位置侧移动的情况下，能够更加可靠地得到优异的投入作业性。

另外，在构成为能够任意地设定上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离(先行移动距离)的情况下，通过根据投入的布料的尺寸来改变上述先行移动距离，而能够容易适于不同尺寸的布料。

而且，在构成为能够阶梯性地设定上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离的情况下，能够容易地进行投入不同尺寸的布料的情况下的上述先行移动距离的改变。

而且，在构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下使该一对投入夹头相互以同步的速度向上述交接位置侧移动的情况下，能够将移动中的一对投入夹头的相对距离维持固定而防止对布料施加不必要的张力。

而且，在构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下后行的上述另一个投入夹头以比先行的上述一个投入夹头快的速度向上述交接位置侧移动的情况下，能够防止对移动中的布料施加不必要的张力，在此基础上还能够缩短另一个投入夹头将布料交接到展平部为止的时间，从而能够提高作业效率。

而且，在构成为使先行向上述交接位置侧出发的上述一个投入夹头先于后行的上述另一个投入夹头进行布料向上述展平夹头的交接、并在该交接完成后先于上述另一个投入夹头返回到原来的投入位置的情况下，能够缩短上述一个投入夹头返回到原来的投入位置而成为可投入下一张布料的待机状态为止的时间，从而能够更进一步地提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的布料展平装置的沿着前后方向的剖视图。

图2是图1的布料展平装置的主视图。

图3是表示将图1的布料展平装置的第1、2移动轨迹改变成垂直姿势后的状态的剖视图。

图4是按顺序表示使用图1的布料展平装置使布料展平的工序的主视图。

图5是说明在图1的布料展平装置中使握持着布料的一个角部的第1投入夹头先于第2投入夹头上升距离L后的状况的图，(a)是主视图，(b)是剖视图。

图6是表示使用图1的布料展平装置来投入尺寸不同的多种布料的一个使用例的主视图。

图7是遵照本发明的其他实施方式的布料展平装置的沿着前后方向的剖视图。

图8是按顺序表示使用以往的布料展平装置使布料展平的工序的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细地说明本发明的实施方式。在此图1是本发明的一个实施方式的布料展平装置的沿着前后方向的剖视图，图2是该布料展平装置的主视图，图3是表示将该布料展平装置的第1、2移动轨迹改变成垂直姿势后的状态的剖视图。

布料展平装置10是如下装置：用于将布料C吊起且使其成为平整地拉抻成四边形的整形状态，并将其投入到作为下道工序的处理装置的辊式熨烫机等。在布料展平装置10中处理的布料C是洗涤、干燥后且熨烫前的布料，形状为四边形。在该四边形中既包含正方形也包含长方形。此外，对于这样的布料C，能够例示床单、被罩、毛巾等。

如图1所示，布料展平装置10具备：投入部12，其保持布料C的相邻角部Ca、Cb并将其从下方的投入位置移送至规定高度位置(交接位置)而将该布料C引入到布料展平装置10内；展平部14，其收取由投入部12移送至规定高度位置的布料C的相邻角部Ca、Cb并使布料C向该角部Ca、Cb彼此远离的方向即左右方向展平；吸引部16，其设置在展平部14的大致正下方并吸引由展平部14沿左右方向展平的布料C的下方部来使布料C在上下方向展平；转送部18，其将由展平部14及吸引部16沿四方展平的布料C往后转送；和搬送部20，其从转送部18收取布料C并将其向下道工序的处理装置(辊式熨烫机等)侧搬送。

如图2所示，在本实施方式中，投入部12沿左右方向排列设置有四座，但投入部12的座数并不限定于此。各投入部12配置在布料展平装置10的前表面。投入部12具有以人的肩宽左右的间隔配置的左右一对的投入夹头(以下也称为第1、2投入夹头)22a、22b。各投入夹头22a、22b被固定于左右一对的夹头基座(以下也称为第1、2夹头基座)24a、24b。各投入夹头22a、22b具有切换例如布料C的保持和释放的、相互沿左右方向以小间隔配置的例如两个夹头部(爪部)。夹头部的开闭动作能够使用电动致动器、空气压等来进行。另外，各投入夹头22a、22b可以具有检测握持着布料C这一情况的传感器。

投入部12还具备使第1、2投入夹头22a、22b从投入位置移动至交接位置而将布料C引入到装置内部的移动装置26。移动装置26具有与第1、2投入夹头22a、22b相对应的单独的移动轨迹(以下也称为第1、2移动轨迹)p1、p2，各移动轨迹p1、p2由未图示的直线状的轨迹(导轨)划定。

在图示例中移动装置26具有：沿着第1移动轨迹p1在第1驱动轴28a与第1从动轴30a之间卷绕并且在其外周上安装有第1夹头基座24a的第1环状带32a；旋转驱动第1驱动轴28a的第1马达34a；沿着第2移动轨迹p2在第2驱动轴28b与第2从动轴30b之间卷绕并且在其外周上安装有第2夹头基座24b的第2环状带32b；和旋转驱动第2驱动轴28b的第2马达34b。对于第1、2马达34a、34b，能够使用可控制第1、2投入夹头22a、22b的速度、位置的伺服马达或步进马达。根据这样的结构，通过使第1、2驱动轴28a、28b单独地正反旋转，而能够使第1、2投入夹头22a、22b沿着第1、2移动轨迹p1、p2在上述投入位置与上述交接位置之间相互独立地往复运动(升降)。或者，也可以是，在如后述那样使用环绕轨道而使第1、2投入夹头22a、22b移动(上升)至交接位置后，紧接着使第1、2驱动轴28a、28b正转，由此使第1、2投入夹头22a、22b折返，而使其移动(下降)至投入位置。

未图示的其他例子的移动装置26代替上述第1、2马达34a、34b而具有：能够控制速度、位置的一个马达；在控制下在该马达与第1驱动轴28a之间传递、切断旋转的第1离合器；和在控制下在该马达与第2驱动轴28b之间传递、切断旋转的第2离合器。根据这样的结构，通过控制第1、2离合器的接合时刻，也能够使第1、2投入夹头22a、22b相互独立地移动。

未图示的另一其他例子的移动装置26具有使第1、2投入夹头22a、22b沿着第1、2移动轨迹p1、p2独立地移动的第1、2电动线性致动器或第1、2气缸(例如无杆缸)。

如图1所示，投入部12被支承臂38通过轴40枢转支承框架36的靠下部的位置。另外，支承臂38能够通过未图示的摆动装置前后摆动，从而能够采取如在图1中从侧面观察时示出那样的第1、2移动轨迹p1、p2向后方倾斜的姿势、和如在图3中从侧面观察时示出那样的第1、2移动轨迹p1、p2垂直的姿势。

如图2所示，展平部14具备收取由第1、2投入夹头22a、22b保持着的布料C的一边的两端角部Ca、Cb的左右一对的展平夹头(以下也称为第1、2展平夹头)42a、42b。各展平夹头42a、42b可以具有能够在投入夹头22a、22b的两个夹头部之间出入的一个夹头部。展平夹头42a、42b的夹头部也与投入夹头22a、22b的夹头部同样地，使用电动致动器、空气压等进行开闭。

另外如图1、2所示，展平部14还具备：分别固定有展平夹头42a、42b的一对滑架44a、44b；以滑架44a、44b沿左右移动的方式进行引导的导轨46；和能够单独地移动各滑架44a、44b的横向行进装置48。横向行进装置48例如由伺服马达50与环状带52的组合构成。能够通过横向行进装置48使一对展平夹头42a、42b单独地横向行进。此外，横向行进装置48也不限于伺服马达，可以构成为通过其他能够进行速度、位置控制的致动器而驱动。

吸引部16在装置10的正面下方部分处具有对由展平部14保持的布料C的下方部进行吸引并取入的吸引导入路54。吸引导入路54的下端通过下部管道56与吸引风扇58连接。在吸引导入路54的背面形成有沿上下延伸的垂直管道60。在下部管道56、垂直管道60与吸引风扇58之间具备流路切换板62。该流路切换板62使下部管道56的开口和垂直管道60的开口选择性地与吸引风扇58连通。

转送部18配置在展平部14与搬送部20之间，从展平部14收取布料C并将其输送到搬送部20，具备：在负压作用下吸引并保持布料C的上端缘的真空箱64；和使真空箱64沿前后方向进退移动的作为进退机构65的气缸或伺服马达等。

搬送部20具备：从展平部14经由转送部18收取展平状态的布料C的一次带式输送机66；和配置在其后方的二次带式输送机68。一次带式输送机66在其搬送面上具有多个小孔。在一次带式输送机66的搬送面的背面侧配置有经由垂直管道60而与吸引风扇58相连的真空箱70，通过流路切换板62使垂直管道60的开口打开而将真空箱70负压化，由此一边利用一次带式输送机66吸引布料C，一边将其向后方送出。二次带式输送机68向下道工序的处理装置、例如辊式熨烫机送入布料C。

布料展平装置10还具备控制移动装置26及横向行进装置48的动作的控制装置72。控制装置72是由CPU、存储器等构成的计算机。通过该控制装置72，控制移动装置26及横向行进装置48的动作，由此能够使投入夹头22a、22b和展平夹头42a、42b同步地动作。其详细情况将在后叙述。

为了使用这样构成的布料展平装置10使布料C展平，首先，如图4的(a)所示，作业者找出布料C的一边的两端角部Ca、Cb中的一个角部Ca，使在投入位置处待机的第1投入夹头22a保持该一个角部Ca。

接着，当作业者按下未图示的开关按钮时，如图5的(a)、(b)所示，控制装置72使移动装置26的第1马达34a正转，而使第1投入夹头22a在保持着布料C的一个角部Ca的状态下沿着第1移动轨迹p1先行向交接位置侧移动(上升)，并且在移动了规定距离(先行移动距离)L后的时间点使第1马达34a的旋转暂时停止。

像这样，通过利用第1投入夹头22a使布料C的相邻角部Ca、Cb中的一个角部Ca先行上升，而布料C的另一个角部Cb成为保持停留在投入位置附近的状态，因此，作业者能够容易地使在投入位置处待机的第2投入夹头22b保持该另一个角部Cb。

此外，上述先行移动距离L能够在布料C的相邻角部Ca、Cb之间的距离(布料C的一边长度)以下任意地预先设定。尤其是，在投入尺寸不同的多种布料C的情况下，优选事先根据布料C的尺寸阶梯性地设定多个先行移动距离L。图6示出了按每个投入部12设定不同的先行移动距离L的例子，在面向附图而位于最左侧的投入部12中，为了适合大尺寸的布料C而将先行移动距离L设定得最大，在位于其右侧的投入部12中，为了适合中尺寸的布料C而将先行移动距离L设定得比最左侧的投入部12小，而且在位于其右侧的投入部12中，为了适合小尺寸的布料C而将先行移动距离L设定得比左数第二个投入部12小。虽然省略了图示，但也可以构成为在同一投入部12中阶梯性地设定多个先行移动距离L，在每次布料C的大小变化时，改变(选择)先行移动距离L。

接着，返回到图4的(b)，当作业者按下未图示的开关按钮时，控制装置72这次会使第1、2马达34a、34b一起正转，而使第1、2投入夹头22a、22b在保持着布料C的上边部的状态下朝向展平夹头42a、42b移动(上升)。此时，可以使第1投入夹头22a的移动速度和第2投入夹头22b的移动速度相同，但也可以将第2投入夹头22b的移动速度设定得比第1投入夹头22a的移动速度大。

如图4的(c)所示，当第1投入夹头22a到达展平部14的第1展平夹头42a的位置(交接位置)时，控制装置72使展平部14的第1展平夹头42a保持布料C的、由第1投入夹头22a保持着的一侧的角部Ca，紧接着使第1投入夹头22a释放布料C。由此，将布料C的一个角部Ca从第1投入夹头22a交接到第1展平夹头42a。

接着控制装置72使第1马达34a反转，从而使第1投入夹头22a如图4的(d)所示那样移动(下降)到原来的投入位置。由此第1投入夹头22a成为能够保持下一张布料C的待机状态。此时由于第2投入夹头22b也到达展平部14的第2展平夹头42b的位置(交接位置)，所以控制装置72与第1投入夹头22a时同样地，控制第2投入夹头22b和第2展平夹头42b而使它们进行布料C从第2投入夹头22b向第2展平夹头42b的交接，然后，使第2马达34b反转，从而使第2投入夹头22b移动(下降)到原来的投入位置。由此第2投入夹头22b也成为能够保持下一张布料C的待机状态。

接着，如图4的(e)所示，控制装置72控制横向行进装置48，使保持着布料C的上边两角部Ca、Cb的一对展平夹头42a、42b向相互远离的左右方向横向行进。由此将布料C的上边部向左右方向展平。

参照图1来说明之后的动作。当在布料C的上边部被一对展平夹头42a、42b展开的状态下，切换流路切换板62而打开吸引导入路54的开口时，布料C在负压作用下被引入到吸引导入路54内。

当再次切换流路切换板62而关闭吸引导入路54的开口时，吸引导入路54内的气流停止，而成为容易将布料C拉起的状态。在该状态下，当使转送部18的真空箱64前进而与布料C接触、并且在打开展平夹头42a、42b的夹头部的同时例如从前方鼓风时，布料C的上端部被转送部18的真空箱64吸附。

接着，当一边使真空箱64后退一边将布料C的上部拉到搬送部20的一次带式输送机66上时，布料C的上部在来自与吸引风扇58处于连通状态的真空箱70的吸引力的作用下被吸引到一次带式输送机66的搬送面上，布料C被从转送部18转接到一次带式输送机66上。

接着，布料C被从一次带式输送机66向二次带式输送机68移送，被排出到下道工序的处理装置。

如以上那样，根据本实施方式的布料展平装置10，第1、2投入夹头22a、22b能够在投入位置与交接位置之间相互独立地移动，仅通过使第1投入夹头22a握持布料C的相邻角部Ca、Cb中的一个角部Ca，并使该第1投入夹头22a相对于第2投入夹头22b先行向交接位置侧移动，就能够使应被第2投入夹头22b握持的布料C的另一个角部Cb出现于投入位置附近，不需要基于作业者进行的、拉近并找出该另一个角部Cb这一繁琐作业，能够得到优异的投入作业性。

另外，根据本实施方式的布料展平装置10，由于构成为能够任意地设定使第1投入夹头22a相对于第2投入夹头22b先行向交接位置侧移动的距离(先行移动距离)L，所以能够根据投入的布料C的尺寸来改变先行移动距离L，由此也容易投入不同尺寸的布料C。

而且，根据本实施方式的布料展平装置10，由于构成为能够阶梯性地设定多个先行移动距离L，所以能够容易地进行投入不同尺寸的布料C的情况下的先行移动距离L的改变。

而且，根据本实施方式的布料展平装置10，构成为在第1、2投入夹头22a、22b一起握持着布料C的状态下，第1、2投入夹头22a、22b相互以同步的速度向交接位置侧移动，由此，能够将移动中的第1、2投入夹头22a、22b的相对距离维持成固定，从而能够防止在移动中对布料C施加不必要的张力。

或者，构成为在第1、2投入夹头22a、22b一起握持着布料C的状态下，后行的第2投入夹头22b以比先行的第1投入夹头22a快的速度向交接位置侧移动，由此，能够防止对移动中的布料C施加不必要的张力，在此基础上，能够缩短第2投入夹头22b将布料C交接到展平部14为止的时间，从而能够提高作业效率。

另外，根据本实施方式的布料展平装置10，构成为使先行向交接位置侧出发的第1投入夹头22a先于第2投入夹头22b进行布料C向第1展平夹头42a的交接，在该交接完成后，先于第2投入夹头22b返回到原来的投入位置，由此，能够缩短第1投入夹头22a返回到原来的投入位置而成为可投入下一张布料C的待机状态为止的时间，从而能够提高作业效率。

以上，基于图示例进行了说明，但本发明并不限定于上述例子，能够在权利要求书的记载范围内适当改变。例如，在图1所示的布料展平装置10中，说明了第1、2移动轨迹p1、p2在从侧面观察时被设定为倾斜姿势或垂直姿势，但也可以是第1、2移动轨迹p1、p2如图7所示那样在从侧面观察时设为水平，在该情况下，可以设置在水平行进的第1、2投入夹头22a、22b与展平夹头42a、42b之间升降的一对中间夹头74，从第1、2投入夹头22a、22b经由一对中间夹头74向展平夹头42a、42b交接布料C。

另外，在图示例的布料展平装置10中，成为第1、2投入夹头22a、22b将布料C直接交接到展平夹头42a、42b的构造，但也可以在第1、2投入夹头22a、22b与展平夹头42a、42b之间另行设置待机用的夹头(未图示)，使用待机用的夹头将布料C间接地交接到展平夹头42a、42b，如此在展平夹头42a、42b进行展平作业而无法从第1、2投入夹头22a、22b收取布料C的情况下也能够由待机用夹头接收布料C的投入，因此能够提高作业效率。

另外，在本发明的移动装置的单独的移动轨迹中不仅包含往路和返路处于同一轨迹上的直线型轨迹，还包含往路和返路处于不同轨迹上的椭圆状的环绕轨迹(循环型轨迹)。例如，也可以是，代替使第1、2投入夹头22a、22b沿着直线状的轨道在投入位置与交接位置之间往返而使其沿着椭圆状的环绕轨道(导轨)从投入位置向朝向交接位置的方向环绕，由此使投入夹头22a、22b从投入位置向交接位置移动并且使其从交接位置向投入位置移动。

工业实用性

如此，根据本发明的布料展平装置，在使投入夹头保持布料时不需要拉近布料的繁琐作业，能够减少作业者的负担及作业时间。

附图标记说明

10 布料展平装置

12 投入部

14 展平部

16 吸引部

18 转送部

20 搬送部

22a 第1投入夹头

22b 第2投入夹头

26 移动装置

42a 第1展平夹头

42b 第2展平夹头

48 横向行进装置

72 控制装置

C 布料

L 先行移动距离

Claims (7)

1.一种布料展平装置，其特征在于，具备：

一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；

移动装置，其使所述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和

展平夹头，其从所述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，

所述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，所述一对投入夹头能够在所述投入位置与所述交接位置之间相互独立地移动。

2.如权利要求1所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为所述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向所述交接位置侧移动。

3.如权利要求2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一个投入夹头的、相对于所述另一个投入夹头先行向所述交接位置侧移动的距离能够任意地设定。

4.如权利要求2或3所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一个投入夹头的、相对于所述另一个投入夹头先行向所述交接位置侧移动的距离能够阶梯性地设定。

5.如权利要求1至4中任一项所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为在所述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，该一对投入夹头相互以同步的速度向所述交接位置侧移动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为在所述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，后行的所述另一个投入夹头以比先行的所述一个投入夹头快的速度向所述交接位置侧移动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为先行向所述交接位置侧出发的所述一个投入夹头先于后行的所述另一个投入夹头进行布料向所述展平夹头的交接，在该交接完成后，先于所述另一个投入夹头返回到原来的投入位置。