CN109775410A - 一种布草展布机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种布草展布机，包括：框架；送布机械手，用于夹住布草的两个角；送布机械手内具有传送装置，传送装置能够带动布草传送至展布机械手；轨道，位于送布机械手相邻位置；展布机械手，安装在轨道上，能够在轨道上往复运动；第一驱动装置，能够驱动展布机械手；送进装置，位于展布机械手相邻位置，用于将布草送入传送带；传送带，用于将布草向熨平机传送；风机，风机的抽风端对准风道，用于将布草一端吸入风道；风道，位于送进装置的下方。本发明可以提高设备的工作效率；可以确保布草紧贴在夹布板上而不至于在送进时掉落，提高送布的成功率；在展平小块布料时，不需要把小块布料移至熨平机前，操作起来更加方便。

Description

一种布草展布机

技术领域

本申请属于展布机技术领域，尤其是涉及一种布草展布机。

背景技术

展布机是把洗完脱水后的布草如床单、被罩等织物自动展开整理平整后送入熨平机的设备，展布机是和熨平机配套使用的设备。展布机上的送布机械手是负责把布草顺利送到展布机械手上后再展开送料。传统的送布机械手是通过气缸带动夹子上下移动，把布草送入展布机械手，其缺点是气缸的一个动作周期只能完成一次布草的输送，工作效率低。

传统的送布机械手是通过气缸带动夹子上下移动，把布草送入展布机械手。其缺点是气缸的一个动作周期只能完成一次布草的输送，工作效率低。

传统的送进装置原理：送布机械手把布草送入展布机械手中，展布机械手把布草向两侧分开，此时送进装置前移至展布机械手下方，松开展布机械手，布草落在吸风板上，由于吸风的原因，布草前端被吸附在吸风板上，送进板带动布草向后移，把布草送到传送带上，完成布草的展布及输送动作。此送进装置的缺点是布草吸附在吸风板上向后移动时，由于布草的自重和下侧风道的吸风，容易使布草从吸风板上掉落，导致动作失效。

传统的输送方式是在熨烫大布草时，操作工站在展布机前面把布草夹在送布机械手上，经过展开通过出料平台。当输送枕套时，展布机后侧的出料平台经过出料升降气缸放下。在熨平机和展布机之间留出空间。操作工把放有枕套的小车移至熨平机前面直接往熨平机上输送。这种输送方式操作麻烦，熨平机前的操作空间不大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中展布机输送质量和输送效率的不足，从而提供一种布草展布机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种布草展布机，包括：

框架；

送布机械手，安装于所述框架的一侧，用于夹住布草的两个角；所述送布机械手内具有传送装置，所述传送装置能够带动布草传送至展布机械手；

轨道，安装在所述框架的一侧，位于所述送布机械手相邻位置；

展布机械手，安装在所述轨道上，能够在所述轨道上往复运动；

第一驱动装置，安装于所述框架内，能够驱动所述展布机械手；

送进装置，安装于所述框架内，位于所述展布机械手相邻位置，用于将布草送入传送带；

传送带，安装于所述框架内，用于将布草向熨平机传送；

风机，安装于所述框架内，所述风机的抽风端对准风道，用于将布草一端吸入所述风道；

风道，设置于所述框架内，位于所述送进装置的下方。

优选地，本发明的布草展布机，所述送布机械手包括：

传送装置，所述传送装置包括传动部、第二驱动装置，所述传动部为链条或同步带，所述传动部由所述第二驱动装置带动；

夹取块，包括固定块、支架、夹子，所述固定块固定在所述传动部上，所述固定块上连接有支架，成双的夹子固定在所述支架上。

优选地，本发明的布草展布机，所述送进装置包括：

送进框架，作为基板；

夹布板，为爪状，所述夹布板的一端通过旋转轴安装在所述送进框架上；

推拉气缸，所述推拉气缸的缸体铰接在所述送进框架上，杆体铰接在所述夹布板上，所述推拉气缸能够带动所述夹布板绕所述旋转轴转动，用于实现对布草的压紧和松开；

送进驱动件，与所述送进框架连接，能够带动所述送进框架移动。

优选地，本发明的布草展布机，所述夹布板的一端通过旋转轴安装在所述送进框架上，另一端设有缓冲垫，所述缓冲垫用于减小所述夹布板夹紧时对所述送进框架的压力。

优选地，本发明的布草展布机，还设有送布机械手抬举装置，所述送布机械手抬举装置安装在所述框架的一侧，所述送布机械手能够转动地安装在所述框架上，所述送布机械手抬举装置能够带动所述送布机械手转动。

优选地，本发明的布草展布机，所述送布机械手抬举装置为气缸，缸体固定在所述框架上，杆体铰接在所述送布机械手上。

优选地，本发明的布草展布机，还设有出料平台，所述出料平台的台面与所述传送带的出料端对接，用于将布草从所述传送带转移到熨平机；所述出料平台的一端铰接于所述框架的一侧，所述出料平台上设有气缸连接部；所述框架的一侧还设有出料平台升降气缸，所述出料平台升降气缸的缸体一端铰接在所述框架上，杆体一端铰接在所述气缸连接部上，所述出料平台升降气缸能够带动所述出料平台转动。

优选地，本发明的布草展布机，所述送布机械手还包括：光电传感器，所述光电传感器的感应区对准所述夹子，能够感应所述夹子是否夹紧布草。

优选地，本发明的布草展布机，所述传动部上固定有两组夹取块，两组夹取块位于所述传动部的对称位置，所述传动部传动半个周期后，两组夹取块位置互换。

优选地，本发明的布草展布机，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置为电机。

本发明的有益效果是：

可以实现链条的一个动作周期可完成两次布草的输送目的，提高了设备的工作效率；

可以确保布草紧贴在夹布板上而不至于在送进时掉落，提高送布的成功率；

在展平小块布料时，不需要把小块布料移至熨平机前，操作起来更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的布草展布机整体结构示意图；

图2是本申请实施例的布草展布机内部结构示意图；

图3是本申请实施例的送布机械手整体结构示意图；

图4是本申请实施例的送布机械手A-A剖面示意图；

图5是本申请实施例的传动部轨迹示意图；

图6是本申请实施例的送进装置结构立体图；

图7是本申请实施例的送进装置结构俯视图；

图8是图7的B-B剖视图；

图9是本申请实施例的夹布板打开状态示意图；

图10是本申请实施例的展布机械手使用状态示意图；

图11是本申请实施例的出料平台展开状态示意图；

图12是本申请实施例的出料平台收起状态示意图；

图13是本申请实施例的送布机械手抬起状态示意图。

图中的附图标记为：

1框架

2送布机械手

3轨道

4展布机械手

5第一驱动装置

6送进装置

7传送带

8风机

9送布机械手抬举装置

10出料平台

21传送装置

22夹取块

23光电传感器

61送进框架

62夹布板

63推拉气缸

81风道

101气缸连接部

102出料平台升降气缸

211传动部

212第二驱动装置

221固定块

222支架

223夹子

621旋转轴

622缓冲垫

A布草

B熨平机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种布草展布机，如图1-2所示，包括：

框架1；

送布机械手2，安装于所述框架1的一侧，用于夹住布草的两个角；所述送布机械手2内具有传送装置21，所述传送装置21能够带动布草传送至展布机械手4；

轨道3，安装在所述框架1的一侧，位于所述送布机械手2相邻位置；

展布机械手4，安装在所述轨道3上，能够在所述轨道3上往复运动；

第一驱动装置5，安装于所述框架1内，能够驱动所述展布机械手4；

送进装置6，安装于所述框架1内，位于所述展布机械手4相邻位置，用于将布草送入传送带7；

传送带7，安装于所述框架1内，用于将布草向熨平机传送；

风机8，安装于所述框架1内，所述风机8的抽风端对准风道81，用于将布草一端吸入所述风道81；

风道81，设置于所述框架1内，位于所述送进装置6的下方。

本实施例的布草展布机，使用方法为：由操作工拿起布草的两个角分别套在送布机械手2的上，通过传送装置21带动布草送至展布机械手4；展布机械手4接到由送布机械手2送上去的布草后，如图10所示，由第一驱动装置5通过同步带带动展布机械手4沿轨道3向两侧展开，展开以后布草通过风机8把下半部分吸入风道81，布草的上端压在送进装置6上；送进装置6上的夹布板62夹着布草往后拉到一定位置后松开，把布草输送到传送带7上，布草由传送带7送入展布机后面的熨平机B上。

优选地，如图3、4所示，本实施例的布草展布机，所述送布机械手2包括：

传送装置21，所述传送装置21包括传动部211、第二驱动装置212，所述传动部211为链条或同步带，所述传动部211由所述第二驱动装置212带动；

夹取块22，包括固定块221、支架222、夹子223，所述固定块221固定在所述传动部211上，所述固定块221上连接有支架222，成双的夹子223固定在所述支架222上。

优选地，如图6-9所示，本实施例的布草展布机，所述送进装置6包括：

送进框架61，作为基板；

夹布板62，为爪状，所述夹布板62的一端通过旋转轴621安装在所述送进框架61上；

推拉气缸63，所述推拉气缸63的缸体铰接在所述送进框架61上，杆体铰接在所述夹布板62上，所述推拉气缸63能够带动所述夹布板62绕所述旋转轴621转动，用于实现对布草的压紧和松开；

送进驱动件，与所述送进框架61连接，能够带动所述送进框架61移动。

刚开始夹布板62处于张开状态，当展布机械手4把布草展开送入夹布板62后推拉气缸63动作，夹布板62闭合，使布草端部夹紧，然后送进框架61带动布草向后送，送到位后推拉气缸63动作，夹布板62张开松开布草，把布草送至传送带7，完成整个动作。目的是确保布草紧贴在夹布板上而不至于在送进时掉落，提高送布的成功率。

优选地，如图8所示，本实施例的布草展布机，所述夹布板62的一端通过旋转轴621安装在所述送进框架61上，另一端设有缓冲垫622，所述缓冲垫622用于减小所述夹布板62夹紧时对所述送进框架61的压力。

优选地，如图13所示，本实施例的布草展布机，还设有送布机械手抬举装置9，所述送布机械手抬举装置9安装在所述框架1的一侧，所述送布机械手2能够转动地安装在所述框架1上，所述送布机械手抬举装置9能够带动所述送布机械手2转动。当输送枕套时，在控制板上选择旁通程序，装在所述框架1上，所述送布机械手抬举装置9动作，送布机械手2框架绕旋转轴整体抬起，操作工可以在展布机前直接把枕套送上展布机的输送带而进入熨平机。

优选地，本实施例的布草展布机，所述送布机械手抬举装置9为气缸，缸体固定在所述框架1上，杆体铰接在所述送布机械手2上。

优选地，如图11、12所示，本实施例的布草展布机，还设有出料平台10，所述出料平台10的台面与所述传送带7的出料端对接，用于将布草从所述传送带7转移到熨平机；所述出料平台10的一端铰接于所述框架1的一侧，所述出料平台10上设有气缸连接部101；所述框架1的一侧还设有出料平台升降气缸102，所述出料平台升降气缸102的缸体一端铰接在所述框架1上，杆体一端铰接在所述气缸连接部101上，所述出料平台升降气缸102能够带动所述出料平台10转动。如图12所示，在熨平机B和布草展布机之间留出了操作工的走动空间。

优选地，如图3所示，本实施例的布草展布机，所述送布机械手2还包括：光电传感器23，所述光电传感器23的感应区对准所述夹子223，能够感应所述夹子223是否夹紧布草。光电传感器23接收到布草被夹住的信号后第二驱动装置212运转，带动传动部211运转。

优选地，如图5所示，本实施例的布草展布机，所述传动部211上固定有两组夹取块22，两组夹取块22位于所述传动部211的对称位置，所述传动部211传动半个周期后，两组夹取块22位置互换。为了提高送布机械手2的送布效率，一组夹取块22往上送布草时，另一组夹取块22已处于等待送料状态，这样可以实现传动部211的一个动作周期可完成两次布草的输送目的，提高了设备的工作效率。

优选地，本实施例的布草展布机，所述第一驱动装置5、所述第二驱动装置212为电机。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种布草展布机，其特征在于，包括：

框架(1)；

送布机械手(2)，安装于所述框架(1)的一侧，用于夹住布草的两个角；所述送布机械手(2)内具有传送装置(21)，所述传送装置(21)能够带动布草传送至展布机械手(4)；

轨道(3)，安装在所述框架(1)的一侧，位于所述送布机械手(2)相邻位置；

展布机械手(4)，安装在所述轨道(3)上，能够在所述轨道(3)上往复运动；

第一驱动装置(5)，安装于所述框架(1)内，能够驱动所述展布机械手(4)；

送进装置(6)，安装于所述框架(1)内，位于所述展布机械手(4)相邻位置，用于将布草送入传送带(7)；

传送带(7)，安装于所述框架(1)内，用于将布草向熨平机传送；

风机(8)，安装于所述框架(1)内，所述风机(8)的抽风端对准风道(81)，用于将布草一端吸入所述风道(81)；

风道(81)，设置于所述框架(1)内，位于所述送进装置(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的布草展布机，其特征在于，所述送布机械手(2)包括：

传送装置(21)，所述传送装置(21)包括传动部(211)、第二驱动装置(212)，所述传动部(211)为链条或同步带，所述传动部(211)由所述第二驱动装置(212)带动；

夹取块(22)，包括固定块(221)、支架(222)、夹子(223)，所述固定块(221)固定在所述传动部(211)上，所述固定块(221)上连接有支架(222)，成双的夹子(223)固定在所述支架(222)上。

3.根据权利要求1所述的布草展布机，其特征在于，所述送进装置(6)包括：

送进框架(61)，作为基板；

夹布板(62)，为爪状，所述夹布板(62)的一端通过旋转轴(621)安装在所述送进框架(61)上；

推拉气缸(63)，所述推拉气缸(63)的缸体铰接在所述送进框架(61)上，杆体铰接在所述夹布板(62)上，所述推拉气缸(63)能够带动所述夹布板(62)绕所述旋转轴(621)转动，用于实现对布草的压紧和松开；

送进驱动件，与所述送进框架(61)连接，能够带动所述送进框架(61)移动。

4.根据权利要求3所述的布草展布机，其特征在于，所述夹布板(62)的一端通过旋转轴(621)安装在所述送进框架(61)上，另一端设有缓冲垫(622)，所述缓冲垫(622)用于减小所述夹布板(62)夹紧时对所述送进框架(61)的压力。

5.根据权利要求1-4任一项所述的布草展布机，其特征在于，还设有送布机械手抬举装置(9)，所述送布机械手抬举装置(9)安装在所述框架(1)的一侧，所述送布机械手(2)能够转动地安装在所述框架(1)上，所述送布机械手抬举装置(9)能够带动所述送布机械手(2)转动。

6.根据权利要求5所述的布草展布机，其特征在于，所述送布机械手抬举装置(9)为气缸，缸体固定在所述框架(1)上，杆体铰接在所述送布机械手(2)上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的布草展布机，其特征在于，还设有出料平台(10)，所述出料平台(10)的台面与所述传送带(7)的出料端对接，用于将布草从所述传送带(7)转移到熨平机；所述出料平台(10)的一端铰接于所述框架(1)的一侧，所述出料平台(10)上设有气缸连接部(101)；所述框架(1)的一侧还设有出料平台升降气缸(102)，所述出料平台升降气缸(102)的缸体一端铰接在所述框架(1)上，杆体一端铰接在所述气缸连接部(101)上，所述出料平台升降气缸(102)能够带动所述出料平台(10)转动。

8.根据权利要求2所述的布草展布机，其特征在于，所述送布机械手(2)还包括：光电传感器(23)，所述光电传感器(23)的感应区对准所述夹子(223)，能够感应所述夹子(223)是否夹紧布草。

9.根据权利要求2或8所述的布草展布机，其特征在于，所述传动部(211)上固定有两组夹取块(22)，两组夹取块(22)位于所述传动部(211)的对称位置，所述传动部(211)传动半个周期后，两组夹取块(22)位置互换。

10.根据权利要求1-9任一项所述的布草展布机，其特征在于，所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(212)为电机。