KR101233225B1 - 원단류 신장 반송 방법 및 신장 반송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 종래 기술과 비교하여 고처리 성능 및 고품질의 원단류(cloth) 신장 반송 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 원단류 신장 반송 장치는, 원단류의 한 변의 양단 코너부를 파지하여 상부로 이송하는 투입 장치와, 투입 장치로부터 수취한 원단류를 좌우에 배치된 제1 레일을 따라 중앙 위치까지 이동시키는 횡행 척과, 횡행 척으로부터 원단류를 수취하여 신장 장치에 넘겨주는 받아넘김 장치와, 좌우에 배치된 제2 레일을 따라 이동 가능한 한 쌍의 척으로 구성되며, 받아넘김 장치로부터 원단류를 수취하고, 상기 한 쌍의 척을 이격시켜 좌우로 신장시키는 신장 장치와, 좌우로 신장된 원단류를 상하로 신장시키는 흡인 장치와, 신장 장치로부터 원단류를 수취하여 반송 장치에 받아 넘겨주는 수평 이동 장치와, 수평 이동 장치로부터 원단류를 수취하여 다음 공정으로 반송하는 반송 장치를 구비한 것이다.

원단류, 레일, 투입 장치, 받아넘김 장치, 척.

Description

원단류 신장 반송 방법 및 신장 반송 장치 {METHOD AND DEVICE FOR EXTENDING AND CARRYING CLOTH}

본 발명은 원단류(cloth)와 같은 대면적의 원단류를 신장(extending)시키는 동시에 그 신장된 상태로 프레스기(機)나 폴딩 머신과 같은 다음 공정 장치 측으로 반송(搬送)시키기 위한 원단류 신장 반송 방법 및 장치에 관한 것이다. 그리고, 본 발명에 있어서의 원단류란 시트, 타올 등으로 대표되는 사각형의 원단류를 말한다.

다량의 원단류를 세탁하는 경우에는, 세탁이 끝난 것을 일정한 라인에 따라 반송하면서 탈수, 건조, 프레스, 작게 접기 등의 처리를 행하게 된다. 특히 프레스를 행할 때는 원단류를 미리 신장시킨 상태로 라인에 투입할 필요가 있지만, 대형의 원단류를 펴서 흐트러지지 않게 투입하는 것은 곤란하며, 일손으로 행하는 데는 신체적 부하가 컸다.

그래서, 종래의 신장 반송 장치로서는, 원단류의 양단 코너부를 클램프에 의해 잡고, 승강 수단에 의해 상부로 이동시킨 후, 원단류의 양단 코너부를 잡아 가로 방향으로 신장시키는 클램프로 바꿔 잡고, 신장된 원단류를 다음 공정으로 반송하기 위한 컨베이어에 받아 넘기고, 컨베이어가 회전하여 원단류를 다음 공정으로 반송하는 것이 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개평 6(1994)-71098호 공보).

그러나, 상기 일본국 특개평 6(1994)-71098호 공보의 장치에서는, 신장시키는 클램프로부터 컨베이어 위로 갈아탄 원단류의 최하단 부분이 컨베이어의 시단부(始端部)로부터 송출될 때까지, 투입 장치 및 신장 장치는 다음의 원단류를 이동시킬 태세에 들어갈 수 없어, 받아 넘겨주는 것의 타이밍을 맞추기 위해 대기한 상태로 되므로, 투입 장치가 다음의 원단류를 잡고 신장 장치에 의해 컨베이어 앞면에 신장시킬 때까지의 타임 래그가 있으며, 이 타임 래그에 의해 장치의 처리 능력이 저하되거나, 또는 이 타임 래그는 원단류의 폭에 의해서도 변화되기 때문에 대기 시간이 변화되거나 하므로 제어가 복잡해지는 문제점이 있었다.

또, 상기와 같은 원단류를 신장시키는 클램프로부터 컨베이어 상으로의 받아 넘겨주기에서는, 클램프에 의해 원단류의 양단 코너부를 늘어뜨린 상태로부터 흡인력에 의해 컨베이어 벨트 위로 끌어당기기 때문에, 원단 자체의 중력과 흡인력 때문에 늘어뜨려진 원단은 중간이 느슨한 상태로 되고, 이 상태로부터 컨베이어 상으로 이동하므로, 원단류의 상변 부분이 흐트러져 컨베이어 상에서 원단류의 상변이 일치하지 않는 사태가 자주 일어난다고 하는 문제점이 있었다.

그래서, 본 발명자는 상면에 다수의 흡인용 작은 구멍을 형성한 흡착 박스를 가지는 반송 장치를 설치함으로써 타임 래그의 문제를 해소하고, 아울러 진공 벨트를 설치함으로써 원단류의 중간이 느슨해지는 것을 해소하는 장치를 발명했다(일본국 특개 2001-159067호 공보).

본 발명자는 상기 일본국 특개 2001-159067호 공보의 장치의 처리 성능 및 품질을 향상시키기 위해, 다음의 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

제1 과제는 수취 측 척(chuck)이 원단류를 취하러 가는 공정과 원단류를 신장시키는 공정을 행하기 때문에, 신장 공정이 종료되지 않고는 다른 투입 측 척으로부터 원단류를 수취할 수 없어, 많은 대기 시간이 생기는 것이다.

제2 과제는 신장된 원단류를 주름이 없는 상태로 반송 장치에 공급하기 위해 원단류의 옷단부를 흡인할 때, 신장된 상변 부분이 흡인에 의해 늘어져 정형(整形)이 무너지고, 품질이 열화될 우려가 있는 것이다.

제3 과제는 신장 장치로부터 반송 장치에 원단류를 받아 넘겨줄 때, 반송 장치에서의 흡착이 충분하지 않으면 원단류에 어긋남이 생기는 일이 있으며, 최악의 경우에는, 원단류가 낙하될 우려가 있는 것이다. 이러한 과제를 해결하기 위해서는, 원단류 신장 후에 상변부를 눌러 고정하는 장치를 설치하는 것도 고려되지만, 수취 측 척이 복수개의 투입 측 척과의 대향 위치에서 원단류를 수취하기 때문에, 상기 장치를 설치하기 위한 스페이스를 잡을 수 없었다.

제4 과제는 원단류가 받아넘김 장치로부터 반송 장치로 갈아탈 때, 받아넘김 장치와 반송 장치의 속도차가 충분하지 않으면, 원단류 상변부가 갈아탈 수 없어 젖혀질 우려가 있는 것이다.

본 발명은 상기 과제를 해결함으로써, 종래 기술과 비교하여 고처리 성능 및 고품질의 원단류 신장 반송 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 방법은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 다음의 (1)∼(6) 방법을 요지로 한다.

(1) 투입 장치에 의해 원단류의 한 변의 양단 코너부를 파지(把持)하여 상부로 이송하고, 횡행(橫行) 척에 의해 투입 장치로부터 원단류를 수취하여 좌우에 배치된 제1 레일을 따라 중앙 위치까지 이송하고, 받아넘김 장치에 의해 횡행 척으로부터 원단류를 수취하여 신장 장치에 넘겨주고, 좌우에 배치된 제2 레일을 따라 이동 가능한 한 쌍의 척으로 구성된 신장 장치에 의해 받아넘김 장치로부터 수취한 원단류를 상기 한 쌍의 척을 이격시켜 좌우로 신장시키고, 흡인 장치에 의해 좌우로 신장된 원단류를 상하로 신장시키고, 수평 이동 장치에 의해 신장 장치로부터 원단류를 수취하여 반송 장치에 받아 넘겨주고, 반송 장치에 의해 원단류를 다음 공정으로 반송하는 원단류 신장 반송 방법.

(2) 상기 수평 이동 장치는 전진 이동 위치에 있는 상단 고정 바로 원단류의 현수부를 고정하고, 원단류의 상변 부분에 공기를 분사하여 신장 장치로부터 원단류를 수취하는 것을 특징으로 하는 (1)의 원단류 신장 반송 방법.

(3) 상기 흡인 장치는 상기 수평 이동 장치가 원단류의 현수부를 고정했을 때, 원단류를 상하로 신장시키는 것을 특징으로 하는 (2)의 원단류 신장 반송 방법.

(4) 상기 받아넘김 장치는 외측 센터 척과 내측 센터 척으로 이루어지는 한 쌍의 그립(grip)부를 가지며, 횡행 척으로부터 원단류를 그립부에서 수취하고, 각 외측 센터 척을 외측으로 회동(回動)하여 원단류의 양 코너 단부(端部)를 일정 폭 신장시키고 신장 장치에 의해 원단류를 넘겨주는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (3) 중 어느 하나의 원단류 신장 반송 방법.

(5) 상기 반송 장치는 원단류가 최초에 맞닿는 개소의 회전 속도를 원단류를 반송하는 개소의 회전 속도보다 느리게 하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (4) 중 어느 하나의 원단류 신장 반송 방법.

(6) 상기 횡행 척은 받아넘김 장치에 원단류를 넘겨주면 즉시 다른 투입 장치의 대향 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (5) 중 어느 하나의 원단류 신장 반송 방법.

본 발명의 장치는 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 다음의 구성을 가지고 있다. 본 발명의 원단류 신장 반송기는 원단류의 한 변의 양단 코너부를 지지하여 사람의 키 높이보다 높은 위치까지 이송하는 투입 장치와, 투입 장치로부터 원단류를 수취하여 좌우 방향으로 배치한 제1 레일을 따라 기계 프레임 중앙 위치까지 이송하는 횡행 척과, 횡행 척으로부터 원단류를 수취하여 신장 장치에 넘겨주는 받아넘김 장치와, 기계 프레임 중앙 위치에서, 받아넘김 장치로부터 원단류를 수취하여 좌우 방향으로 배치한 제2 레일을 따라 좌우로 신장시키는 신장 장치와, 신장 장치의 대략 바로 아래 쪽에 설치되어 원단류를 상하로 신장시키는 흡인 장치와, 신장 장치로부터 원단류를 수취하여 반송 장치에 받아 넘겨주는 수평 이동 장치와, 수평 이동 장치로부터 원단류를 수취하여 프레스기 측으로 반송하는 반송 장치를 구비하고 있다.

투입 장치는 한 쌍의 그립부를 가지는 투입 척과, 투입 척을 사람의 키 높이보다 높은 위치까지 이송하는 승강 슬라이드 실린더로 구성된다. 투입 척의 그립부는 스프링 가압된 한 쌍의 클립으로 구성된다. 투입 척 한쪽의 한 쌍의 클립에는, 원단류의 코너부가 일정 폭 신장된 상태로 투입되고, 다른 쪽의 한 쌍의 클립에는, 동일 변 상의 다른 코너부가 일정 폭 신장된 상태로 투입된다. 처리 능력을 높이기 위해 투입 장치는 복수개 설치된다.

본 발명에서는, 투입 척→횡행 척→센터 척→넓히기 척과 원단류를 릴레이할 때, 받아 넘겨주는 부분의 상부 변을 한 쌍의 척에 의해 신장시킬 필요가 있다. 원단류의 코너부를 신장한 상태로 받아 넘겨주기를 행하지 않으면, 받아 넘겨주기할 때 원단이 기울어진 상태로 받아 넘겨주게 될 우려가 있기 때문이다. 또, 척으로부터 척으로 원단류를 받아 넘겨줄 때, 받아 넘겨주게 된 척의 신장폭이 좁아지기 때문에, 이 폭을 다음의 척에 받아 넘겨줄 수 있을 정도로 충분히 취할 수 있게 투입 척의 그립 폭을 설계할 필요가 있다.

횡행 척은 기계 프레임의 좌우 방향으로 배치된 제1 레일을 따라 좌우 이동 가능하며, 투입 장치에 대향하는 위치로 이동하여 투입 척으로부터 원단류를 수취하고, 기계 프레임 중앙 위치까지 이송한다. 횡행 척의 하변 양 코너부에는 각각 한 쌍의 클립으로 이루어지는 한 쌍의 그립부가 있다. 횡행 척의 그립부는 투입 척의 그립부보다 협폭(狹幅)이며, 원단류를 받아 넘겨줄 때에는, 횡행 척의 그립부가 투입 척의 그립부 사이로 비집고 들어가 병렬로 된다.

종래 장치에 있어서는, 수취 측 척이 수취 공정뿐만 아니라 신장 공정도 행하고 있었지만, 본 발명의 횡행 척은 수취 공정만을 담당하는 것이며, 수취 공정과 신장 공정을 병행하여 행하는 것을 가능하게 하고 있다. 횡행 척의 그립부도 합계 4개의 클립으로 구성되지만, 이것은 센터 척에 원단류를 받아 넘겨줄 때, 원단류의 양단 코너부를 신장시킨 상태로 받아 넘기는 것을 가능하게 하기 위해서이다. 또, 합계 4개의 클립을 설치함으로써 무거운 원단류를 고속으로 좌우 이동할 때도 어긋남이 쉽게 생기지 않는 효과도 있다.

받아넘김 장치는 기계 프레임 중앙부에 위치하여, 횡행 척이 지지하고 있는 원단류를 펼쳐 척에 받아 넘겨주는 것이며, 기계 프레임에 원추형 접합된 한 쌍의 암과, 암의 선단에 설치된 내측 센터 척과 외측 센터 척과, 암을 횡행 척에 대향하는 위치로부터 넓히기 척에 대향하는 위치로 선회 이동시키는 한 쌍의 센터 척 선회 실린더와, 각 센터 척을 개폐하는 센터 척 그립 실린더와, 내측 센터 척과 외측 센터 척의 열림 상태를 조정하는 센터 척 신장 실린더로 구성되어 있다. 내측 센터 척은 외측 센터 척과 비교하여 파지력도 강하고, 파지 클릭도 크다.

외측 센터 척이 외측으로 향해 넓어짐으로써, 외측 센터 척이 원단류의 코너부를 잡아, 내측 센터 척 사이에서 원단류의 양단 코너부가 각각 일정 폭 신장된다. 이때 원단류에 과도한 힘이 걸리지 않도록 외측 센터 척의 파지력은 내측 센터 척과 비교하여 약하게 하는 것이 좋다. 그리고, 센터 척 신장 실린더의 구동력을 작게 하기 위해, 외측 센터 척의 파지 클릭을 내측 센터 척과 비교하여 작게 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에서는, 투입 척→횡행 척→센터 척→넓히기 척과 원단류를 릴레이할 때, 그립 위치가 서서히 내측으로 어긋나 버리지만, 외측 센터 척을 넓혀 원단류의 코너부를 파지함으로써, 넓히기 척에 코너부를 넘겨주어 원단류가 단(端)으로부터 단까지 신장시키는 것을 가능하게 하고 있다.

또, 받아넘김 장치를 설치함으로써, 횡행 척은 원단류의 신장 공정이 끝나는 것을 기다리지 않고 다른 투입 장치의 대향 위치로 이동하는 것이 가능해진다.

신장 장치는 기계 프레임의 좌우 방향으로 배치된 제2 레일에 설치된 한 쌍의 협지구(挾持具)인 넓히기 척과, 넓히기 척을 개폐하는 넓히기 척 그립 실린더와, 넓히기 척을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우의 넓히기 척 슬라이드 모터로 구성된다. 좌우의 넓히기 척은 넓히기 척 슬라이드 모터를 정전(正轉) 측 또는 역전(逆轉) 측으로 작동시킴으로써 제2 레일을 따라 서로 이격 방향 또는 근접 방향으로 이동시키는 것이 가능하다. 상단 고정 바는 신장 장치의 바로 아래에서 수평 이동 장치와 대향하는 높이에 위치하고, 중앙부에 원단류가 통과할 수 있는 간극을 가진다. 넓히기 척으로부터 수평 이동체에 원단류를 받아 넘겨줄 때는 상단 고정 바와 수평 이동체에 의해 원단류가 협지된다.

신장 장치는 원단류를 수취하여 신장한다고 하는 극히 단순한 작동만을 행하는 것이기 때문에, 복잡한 동작 제어가 불필요하다. 또, 신장 공정과 병행하여 횡행 척에 의한 원단류의 수취 공정을 행하는 것이 가능해진다.

흡인 장치는 신장 장치의 하부에 설치되고, 상부에 흡인구를 구비한 진공 박스와, 진공 박스 내의 공기를 흡인하는 흡기 팬과, 진공 박스의 흡인구 근방 정면 측(앞쪽 벽의 상부)에 설치된 이송 롤러로 구성된다. 이송 롤러는 진공 박스의 흡기구 근방 정면 측(앞쪽 벽의 상부)에 설치되어 있다. 넓히기 척의 바로 아래에서 수평 이동체와 대향하는 높이에 위치하는 상단부 고정 바와 수평 이동체에 의해 원단류의 상변 부분이 고정되면 흡기 팬이 작동하고, 그것과 거의 동일 시기에 이송 롤러 모터에 의해 이송 롤러가 이송 방향으로 고속 회전됨으로써, 원단류의 하부가 진공 박스 내로 빨려 들어가 상하 방향으로 신장된다.

본 발명에서는, 진공 박스에 의한 흡인 시에 원단류의 상변 부분이 고정되기 때문에, 신장된 상변 부분이 흡인에 의해 늘어져 정형이 무너진다고 하는 문제를 해소할 수 있다.

수평 이동 장치는 이송 컨베이어 윗쪽에서 상단부 고정 바까지 진퇴하는 수평 이동체와, 수평 이동체의 흡착 박스에 흡인력을 작용시키는 진공 모터와, 수평 이동체를 수평 이동시키는 수평 이동체 실린더와, 중앙부에 센터 척에 파지된 원단류가 통과할 수 있는 간극을 형성하고 있으며, 상단부 고정 바와 인접하여 설치된 좌우의 에어 블로워로 구성된다. 수평 이동체는, 처리되는 원단류의 최대 폭 정도의 좌우 길이를 가지고 있으며, 전단부 상면에는, 다수의 흡인용 작은 구멍으로 이루어지는 흡착 박스가 형성되어 있고, 진공 모터로 수평 이동체 내의 공기를 흡인함으로써, 원단류의 상변부를 수평 이동체의 상면에 흡착시키는 것을 가능하게 하고 있다. 수평 이동체 실린더의 축소 상태에서는, 수평 이동체가 넓히기 척의 바로 아래 근방에 위치하고, 상기 실린더가 신장되면, 수평 이동체가 고속으로 내측으로 이동시키도록 되어 있다.

상단 고정 바와 수평 이동체에 의해 원단류가 협지된 상태로 에어 블로워로부터 원단류의 상변 부분에 공기를 분사하여 받아 넘겨주기를 행함으로써, 받아 넘겨주기할 때의 원단류의 낙하나 어긋나서 빠지는 것을 최소한으로 할 수 있다.

반송 장치는 다수의 작은 구멍을 형성한 펀칭 벨트인 이송 컨베이어와, 이송 컨베이어의 바로 앞에 설치되고, 수평 이동체의 수평 이동 속도 및 이송 컨베이어의 회전 속도보다 회전 속도가 느린 박리축(剝離軸)과, 이송 컨베이어의 하부에 설치된 흡기 통로와, 이송 컨베이어와 연달아 설치된 배출 컨베이어로 구성된다. 배출 컨베이어의 종단부는 프레스기 측의 투입 컨베이어에 연속된다.

흡기 통로는 진공 박스와 연통(連通)되어 있고, 전환 댐퍼에 의해 진공 박스와 흡기 통로 중 어느 하나에 흡인력을 작용시키는 것이 가능하다. 반송 시에는, 흡기 통로 내에 부압(負壓)을 발생시켜 이송 컨베이어 상에 공급된 원단류를 흡인 지지함으로써 이송 컨베이어에 의한 원단류의 이송를 확실하게 한다.

박리축의 회전 속도를 수평 이동체의 이동 속도보다 느리게 함으로써, 수평 이동체로부터 이송 컨베이어로 원단류가 갈아탈 때, 수평 이동체의 이동 속도와 박리축의 속도차에 의해 충분한 마찰력이 생기기 때문에, 원단류의 상변부가 스무스하게 박리되어, 젖혀지는 일이 없이 반송 장치로 갈아탈 수 있다.

또, 박리축의 회전 속도를 이송 컨베이어의 회전 속도보다 느리게 함으로써, 박리축으로부터 이송 컨베이어로 갈아탈 때 약한 마찰력이 작용하여, 세로 방향으로 적당히 신장된 상태로 반송되기 때문에, 주름이 쉽게 생기지 않으므로 고품질로 된다.

또한, 속도차를 확보하기 위해 이송 컨베이어의 속도를 떨어뜨릴 필요가 없기 때문에, 처리 효율이 향상된다.

본 발명에 의하면, 종래 장치에서의 수취 측 척을 횡행 척과 넓히기 척으로 분리함으로써, 횡행 척에 의한 수취 공정과 넓히기 척에 의한 신장 공정을 병행하여 행하는 것이 가능해지며, 이에 따라, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

받아넘김 장치에 있어서, 외측 센터 척을 외측으로 회동시킴으로써, 확실하게 원단류의 코너부를 그립할 수 있으므로, 원단류의 단으로부터 단까지 신장할 수 있다.

원단류 상변부를 상단부 고정 바에 의해 고정함으로써, 원단류의 상변 부분이 흡인에 의해 늘어져 정형이 무너질 우려가 없어져, 항상 고품질의 마무리를 얻을 수 있다. 특히, 대상이 되는 원단류가 크고 대중량일 때, 현저한 효과를 발휘한다.

또, 원단류가 상단부 고정 바에 의해 고정되기 때문에, 신장 장치로부터 수평 이동 장치로 원단류를 받아 넘겨줄 때 원단류가 어긋나 빠지는 것을 해소할 수 있다.

박리축을 이송 컨베이어 앞에 설치함으로써, 수평 이동체와 이송 컨베이어와의 속도차를 충분히 확보할 수 있기 때문에, 수평 이동체로부터 이송 컨베이어에 원단류를 받아 넘겨줄 때 원단류 상변부가 젖혀지는 것을 해소할 수 있다.

또한, 속도차를 확보하기 위해 이송 컨베이어의 속도를 떨어뜨릴 필요가 없기 때문에, 처리 효율이 향상된다.

도 1은 원단류 신장 반송기의 정면도이다.

도 2는 원단류 신장 반송기의 측면 측단면도이다.

도 3은 투입 장치에 설치된 상승 버튼을 눌렀을 때의 작동 설명도이다.

도 4는 횡행 척으로부터 받아넘김 장치에 원단류를 받아 넘겨줄 때의 작동 설명도이다.

도 5는 받아넘김 장치로부터 원단류를 신장 장치에 받아 넘겨주기 위한 전(前) 공정의 작동 설명도이다

도 6은 신장 장치에 의해 원단류를 좌우 방향으로 신장할 때의 작동 설명도(1/2)이다.

도 7은 신장 장치에 의해 원단류를 좌우 방향으로 신장할 때의 작동 설명도(2/2)이다.

도 8은 신장 장치로부터 원단류를 상하 방향으로 신장하여, 수평 이동체에 받아 넘겨줄 때의 작동 설명도(1/2)이다.

도 9는 신장 장치로부터 원단류를 상하 방향으로 신장하여, 수평 이동체에 받아 넘겨줄 때의 작동 설명도(2/2)이다.

도 10은 원단류가 수평 이동체로부터 반송 장치에 받아 넘겨주게 될 때의 작동 설명도(1/2)이다

도 11은 원단류가 수평 이동체로부터 반송 장치에 받아 넘겨주게 될 때의 작동 설명도(2/2)이다

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

1: 투입 척 2: 승강 슬라이드 실린더

3: 횡행 척 4: 횡행 척 슬라이드 모터

5: 내측 센터 척 6: 외측 센터 척

7: 센터 척 선회 실린더 8: 넓히기 척

9: 넓히기 척 슬라이드 모터 11: 수평 이동체

12: 상단부 고정 바 13: 이송 롤러 모터

14: 에어 블로워 15: 전환 댐퍼

16: 흡기 팬 17: 진공 모터

18: 이송 컨베이어 19: 박리축

21: 제1 레일 22: 암

23: 제2 레일 24: 진공 박스

25: 흡기 통로 26: 센터 척 그립 실린더

27: 센터 척 신장 실린더 28: 넓히기 척 그립 실린더

29: 횡행 척 개폐 실린더 31: 흡착 박스

32: 수평 이동체 실린더 33: 이송 롤러

34: 배출 컨베이어 51: 개폐 바

52: 개방판 100: 투입 장치

200: 받아넘김 장치 300: 신장 장치

400: 흡인 장치 500: 수평 이동 장치

600: 반송 장치

이하, 도면에 따라 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예를 설명한다. 그리고, 이하의 설명에 있어서, 전후 방향이란, 처리 대상물인 원단류의 이송 방향을, 좌우 방향이란, 원단류의 이송 방향과 직교하는 방향을 의미한다.

본 발명의 원단류 신장 반송기는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 원단류의 한 변의 양단 코너부를 지지하여 사람의 키 높이보다 높은 위치까지 이송하는 투입 장치(100)와, 투입 장치(100)로부터 원단류를 수취하고, 좌우 방향으로 배치한 제1 레일(21)을 따라 기계 프레임 중앙 위치까지 이송하는 횡행(橫行) 척(3)과, 횡행 척(3)으로부터 원단류를 수취하여 신장 장치(300)에 넘겨주는 받아넘김 장치(200)와, 기계 프레임 중앙 위치에서, 받아넘김 장치(200)로부터 원단류를 수취하여 신장시키는 신장 장치(300)와, 신장 장치(300)의 대략 바로 아래 쪽에 설치된 흡인 장치(400)와, 신장 장치(300)로부터 신장된 원단류를 수취하여 반송 장치(600)에 받아 넘겨주는 수평 이동 장치(500)와, 수평 이동체로 지지된 원단류를 수취하여 프레스기 측으로 반송하는 반송 장치(600)로 구성되어 있다.

투입 장치(100)는 한 쌍의 그립부를 가지는 투입 척(1)과, 투입 척(1)을 사람의 키 높이보다 높은 위치까지 이송하는 승강 슬라이드 실린더(2)로 구성된다. 투입 척(1)의 그립부는 스프링 가압된 한 쌍의 클립(1a∼1d)으로 구성된다. 투입 척(1)의 한쪽의 한 쌍의 클립(1a, 1b)에는, 원단류의 코너부가 일정 폭 신장된 상태로 투입되고, 다른 쪽의 한 쌍의 클립(1c, 1d)에는, 동일 변 상의 다른 코너부가 일정 폭 신장된 상태로 투입된다. 승강 슬라이드 실린더(2)의 상부에는, 개방판(52)이 설치되어 있고, 원단류를 받아 넘겨줄 때에 클립(1a∼1d)과 맞닿아 원단류를 개방한다.

본 발명의 원단류 신장 반송기에서는, 투입 장치(10O)가 앞면에 4개 설치되어 있고, 4명의 작업원이 각 투입 장치(100)의 앞에서 원단류의 투입 작업을 행할 수 있다. 각 작업원이 투입 장치(100)에 설치된 상승 버튼을 누르면(또는 자동으로) 승강 슬라이드 실린더(2)가 작동하여, 투입 척(1)이 상승한다. 그리고, 임의의 투입 척(1)이 받아 넘겨주는 작업을 행하고 있는 경우에는, 다른 투입 척(1)은 받아 넘겨주는 높이보다 낮은 위치에서 대기하게 된다.

횡행 척(3)은 기계 프레임의 좌우 방향으로 배치된 제1 레일(21)을 따라 좌우 이동 가능하며, 투입 장치(100)에 대향하는 위치로 이동하여 투입 척(1)으로부터 원단류를 수취하고, 기계 프레임 중앙 위치까지 이송한다. 횡행 척(3)의 하변 양 코너부에는, 각각 한 쌍의 클립으로 이루어지는 한 쌍의 그립부가 있다. 횡행 척(3)의 그립부는 투입 척(1)의 그립부보다 협폭이며, 원단류를 받아 넘겨줄 때에는, 횡행 척(3)의 그립부(클립(3a∼3d))가 투입 척(1)의 그립부(클립(1a∼1d)) 사이로 비집고 들어가 병렬로 된다.

각 승강 슬라이드 실린더(2)의 상부 및 기계 프레임 중앙부에는, 횡행 척 개폐 실린더(29)에 의해 작동하는 개폐 바(51)가 설치되어 있고, 개폐 바(51)를 작동시킴으로써 횡행 척(3)의 그립부를 개폐시키는 것이 가능하다.

받아넘김 장치(200)는 기계 프레임 중앙부에 위치하여, 횡행 척(3)이 지지하고 있는 원단류를 펼쳐 척(8)에 받아 넘겨주는 것이며, 기계 프레임에 원추형 접합된 한 쌍의 암(22)과, 암(22)의 선단에 설치된 내측 센터 척(5)과 외측 센터 척(6)과, 암(22)을 횡행 척(3)에 대향하는 위치로부터 넓히기 척(8)에 대향하는 위치로 선회 이동시키는 한 쌍의 센터 척 선회 실린더(7)와, 각 센터 척을 개폐하는 센터 척 그립 실린더(26)와, 내측 센터 척(5)과 외측 센터 척(6)의 열림 상태를 조정하는 센터 척 신장 실린더(27)(도시하지 않음)로 구성되어 있다. 내측 센터 척(5)은 외측 센터 척(6)과 비교하여 파지력도 강하고, 파지 클릭도 크다.

내측 센터 척(5)과 외측 센터 척(6)은 센터 척 그립 실린더(26)에 의해 개폐 가능하며, 횡행 척(3)이 가로 이동하여 각 센터 척(5, 6)에 대향하는 위치로 이동하면, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)이 바로 앞으로 선회하고, 센터 척 그립 실린더(20)가 작동하여 원단류를 그립하고, 또한 횡행 척(3)의 그립부가 횡행 척 개폐 실린더(29)에 의해 작동되는 개폐 바(51)에 의해 개방됨으로써, 원단류는 횡행 척(3)으로부터 센터 척(5, 6)에 받아 넘겨주게 된다.

원단류를 수취하면, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)이 원래의 선회 위치로 되돌려지고, 센터 척 신장 실린더(27)에 의해 외측 센터 척(6)이 각각 외측으로 넓어짐으로써 원단류의 양단 코너부가 수 센티 펼쳐진 상태로 된다. 그 후, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)은 더욱 후방으로 선회하고, 원단류의 신장된 양단 코너 부분을 넓히기 척(8)에 의해 잡게 하여, 원단류를 받아 넘겨준다.

신장 장치(300)는 기계 프레임의 좌우 방향으로 배치된 제2 레일(23)에 설치된 한 쌍의 협지구인 넓히기 척(8)과, 넓히기 척(8)을 개폐하는 넓히기 척 그립 실린더(28)와, 넓히기 척(8)을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우의 넓히기 척 슬라이드 모터(9)로 구성된다. 좌우의 넓히기 척(8)은 넓히기 척 슬라이드 모터(9)를 정전 측 또는 역전 측으로 작동시킴으로써 제2 레일(23)을 따라 서로 이격 방향 또는 근접 방향으로 이동시키는 것이 가능하다.

넓히기 척(8)은 기계 프레임 중앙부에서 센터 척(5, 6)으로부터 원단류를 수취하고, 제2 레일(23)을 따라 서로 역방향으로 이동하여 원단류를 신장시킨다. 보다 구체적으로는, 좌우의 넓히기 척(8)이 근접 상태에 있을 때, 상기 센터 척(5, 6)이 넓히기 척(8)에 대향하는 위치로 이동하면, 넓히기 척 그립 실린더(28)의 작동에 의해 넓히기 척(8)이 원단류를 그립하고, 또한 센터 척(5, 6)은 센터 척 그립 실린더(26)에 원단류를 개방함으로써, 원단류는 센터 척(5, 6)으로부터 넓히기 척(8)에 받아 넘겨주게 된다. 그 후, 원단류의 양단 코너부를 수취한 상태에서, 넓히기 척(8)을 제2 레일(23)을 따라 좌우로 이격시킴으로써, 원단류의 상변부를 신장시킬 수 있다.

흡인 장치(400)는 신장 장치(300)의 하부에 설치되고, 상부에 흡인구를 구비한 진공 박스(24)와, 진공 박스(24) 내의 공기를 흡인하는 흡기 팬(16)과, 진공 박스(24)의 흡인구 근방 정면 측(앞쪽 벽의 상부)에 설치된 이송 롤러(33)로 구성된다. 신장 장치(300)의 바로 아래에서 수평 이동 장치(500)와 대향하는 높이에 위치하고, 중앙부에 원단류가 통과할 수 있는 간극을 가지는 상단부 고정 바(12)와 수평 이동체(11)에 의해 원단류의 상변 부분이 고정되면 흡인 팬(16)이 작동하고, 그것과 거의 동일 시기에 이송 롤러 모터(13)에 의해 이송 롤러(33)가 이송 방향으로 고속 회전됨으로써, 원단류의 하부가 진공 박스(24) 내로 빨려 들여가, 상하 방향으로 신장된다.

또, 진공 박스(24)에 의한 흡인은 상기 넓히기 척으로 원단류 상변부를 신장시킨 직후의 극히 단시간만 행하게 하도록 되어 있고, 진공 전환 댐퍼(15)에 의해 흡기 팬(16)과 진공 박스(24) 내의 통로를 연통ㆍ차단하도록 되어 있다.

수평 이동 장치(500)는 이송 컨베이어(18) 윗쪽에서 상단부 고정 바(12)까지 진퇴하는 수평 이동체(11)와, 수평 이동체(11)의 흡착 박스(31)에 흡인력을 작용시키는 진공 모터(17)와, 수평 이동체(11)를 수평 이동시키는 수평 이동체 실린더(32)와, 넓히기 척(8)의 바로 아래에서 수평 이동체(11)와 대향하는 높이에 위치하고, 중앙부에 센터 척(5, 6)에 파지된 원단류를 통과할 수 있는 간극을 가지는 좌우의 상단 고정 바(12)와, 중앙부에 센터 척(5, 6)에 파지된 원단류가 통과할 수 있는 간극을 형성하고 있으며, 상단부 고정 바(12)와 인접하여 설치된 좌우의 에어 블로워(14)로 구성된다. 수평 이동체(11)는 처리되는 원단류의 최대 폭 정도의 좌우 길이를 가지고 있으며, 전단부 상면에는, 다수의 흡인용 작은 구멍으로 이루어지는 흡착 박스(31)가 형성되어 있고, 진공 모터(17)로 수평 이동체 내(11)의 공기를 흡인함으로써, 원단류의 상변부를 수평 이동체(11)의 상면에 흡착시키는 것을 가능하게 하고 있다. 수평 이동체 실린더(32)의 축소 상태에서는, 수평 이동체(11)가 넓히기 척(8)의 바로 아래 근방에 위치하고, 상기 실린더가 신장되면, 수평 이동체(11)가 고속으로 내측으로 이동시키도록 되어 있다.

넓히기 척(8)으로부터 수평 이동체(11)에 원단류를 받아 넘겨주는 것은 수평 이동체 실린더(32)를 축소시켜 상단 고정 바(12)와 수평 이동체(11)에 의해 원단류가 협지되고, 넓히기 척(8)이 개방되는 동시에 에어 블로워(14)가 공기를 분사하여 원단류의 상변부를 수평 이동체(11)의 상면에 이송 탑재시킴으로써 행한다.

반송 장치(600)는 다수의 작은 구멍을 형성한 펀칭 벨트인 이송 컨베이어(18)와, 이송 컨베이어의 바로 앞에 설치되고, 수평 이동체(11)의 수평 이동 속도 및 이송 컨베이어(18)의 회전 속도가 느린 박리축(19)과, 이송 컨베이어(18)의 하부에 설치된 흡기 통로(25)와, 이송 컨베이어(18)와 연달아 설치된 배출 컨베이어(34)로 구성된다. 배출 컨베이어(34)의 종단부는 프레스기 측의 투입 컨베이어(도시하지 않음)에 연속된다.

흡기 통로(25)는 진공 박스(24)와 연통되어 있고, 전환 댐퍼(15)에 의해 진공 박스(24)와 흡기 통로(25) 중 어느 하나에 흡인력을 작용시키는 것이 가능하다. 반송 시에는, 흡기 통로(25) 내에 부압을 발생시켜 이송 컨베이어(18) 상에 공급된 원단류를 흡인 지지함으로써 이송 컨베이어(18)에 의한 원단류의 이송을 확실하게 한다.

수평 이동체(11)로부터 원단류를 이송 컨베이어(18)에 받아 넘겨줄 때는 전환 댐퍼(15)에 의해 흡인력은 진공 박스(24)로부터 흡기 통로(25)로 전환된다. 수평 이동체(11)가 후후 방향으로 이동하면 먼저 박리축(19)에 원단류가 접촉되지만, 수평 이동체(11)의 이동 속도가 박리축(19)의 회전 속도보다 고속이기 때문에, 박리축(19)과 원단류 a의 접촉면에는 마찰력이 작용한다. 또한, 수평 이동체(11)가 후 방향으로 이동함으로써, 박리축(19)과 원단류의 마찰력이 수평 이동체(11)에 설치된 흡착 박스(31)에 의한 흡인력보다 커져, 원단류의 상변 부분이 전후 방향으로 신장된 상태로 수평 이동체(11)로부터 이송 컨베이어(18)의 상면에 이송 탑재된다. 이때, 이송 컨베이어(18)에는, 흡기 통로(25)로부터의 흡인력에 의해, 원단 변(邊)의 상변부는 이송 컨베이어(18)의 상면에 밀착된다.

본 발명의 원단류 신장 반송기의 작동을, 도 3 내지 도 11을 참조하여, 시계열로 설명한다

도 3은 작업원이 정면 측 좌측으로부터 2번째의 투입 장치(10O)에 설치된 상승 버튼을 눌렀을 때의 작동을 나타내고 있으며, 승강 슬라이드 실린더(2)에 의해, 투입 척(1)이 원단류 a를 클립(1a∼1d)으로 파지한 상태로 상승한다. 이때, 횡행 척(3)은 횡행 척 슬라이드 모터(4)에 의해 상승 과정에 있는 투입 척(1)의 대향 위치로 수평 이동하고, 클립(3a∼3d)을 개방한 상태에서 대기한다. 투입 척(1)이 받아 넘겨주기 위치까지 상승했을 때는, 클립(1a, 1b) 사이에는 클립(3a, 3b)이, 클립(1c, 1d) 사이에는 클립(3c, 3d)이 비집고 들어간 상태로 되고, 상승 위치에 있는 개방판(52)과 맞닿음으로써 클립(1a∼1d)이 개방되는 동시에, 횡행 척 개폐 실린더(29)에 의해 개폐 바(51)를 작동시킴으로써 클립(3a∼3d)에 의해 원단류를 그립한다. 원단류 a의 받아 넘겨주기가 종료되면 투입 척(1)은 하강을 개시하고, 그 잠시 후에 횡행 척(3)은 기계 프레임 중앙부를 향해 수평 이동을 개시한다.

도 4는 횡행 척(3)으로부터 받아넘김 장치(2O0)에 원단류 a를 받아 넘겨줄 때의 작동을 나타내고 있다. 원단류 a를 잡은 횡행 척(3)은 기계 프레임 중앙부까지 이동하면, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)이 바로 앞으로 선회하고, 클램프(3a, 3b 사이 및 3c, 3d 사이)에 센터 척(5, 6)의 파지 클릭이 위치하면, 센터 척 그립 실린더(20)가 작동하여 원단류를 그립하고, 또한 횡행 척(3)의 그립부가 횡행 척 개폐 실린더(29)에 의해 작동되는 개폐 바(51)에 의해 개방됨으로써, 원단류 a는 횡행 척(3)으로부터 센터 척(5, 6)에 받아 넘겨주게 된다. 원단류 a의 받아 넘겨주기가 종료되면, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)은 원래의 선회 위치로 되돌려진다.

받아 넘겨주기가 끝난 횡행 척(3)은 다음의 원단류의 상승이 시작될 때까지 기계 프레임 중앙부에서 대기한다.

도 5는 받아넘김 장치(200)로부터 원단류 a를 신장 장치(300)에 받아 넘겨주기 위한 전 공정의 작동을 나타내고 있다. 센터 척 신장 실린더(27)에 의해 외측 센터 척(6)이 각각 외측으로 넓어짐으로써 원단류 a의 양단 코너부가 수 센치 펼쳐진 상태로 된다. 이때, 내측 센터 척(5)과 비교하여 외측 센터 척(6)의 파지력은 약하고 파지 클릭도 작기 때문에, 미끄러지면서 양단 코너부의 신장이 행해진다. 그 후, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)은 더욱 후방으로 선회하고, 원단류 a가 신장된 양단 코너 부분을 펼쳐 척(8)에 의해 잡게 하여, 원단류를 받아 넘겨준다. 원단류 a의 받아 넘겨주기가 종료되면, 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 센터 척(5, 6)은 원래의 선회 위치로 되돌려진다.

이와는 별도로, 원단류 b를 그립한 투입 척(1)의 상승 신호를 검지한 횡행 척(3)은 그 대향 위치로 이동한다.

도 6, 7은 신장 장치(300)에 의해 원단류 a를 좌우 방향으로 신장시킬 때의 작동을 나타내고 있다. 원단류 a를 수취한 넓히기 척(8)은 넓히기 척 슬라이드 모터(9)에 의해 각각 동기하여 좌우로 이격됨으로써 원단류 a를 좌우 방향으로 신장 ㅅ시킨다. 수평 이동체 실린더(32)에 의해 수평 이동체(11)가 앞 방향으로의 이동을 개시한다.

이와는 별도로, 횡행 척(3)은 원단류 b를 투입 척(1)으로부터 수취하고, 기계 프레임 중앙부로 수평 이동한다.

도 8, 9는 신장 장치(300)로부터 원단류 a를 상하 방향으로 신장시켜, 수평 이동체(11)에 받아 넘겨줄 때의 작동을 나타내고 있다. 원단류 a가 완전하게 신장된 후, 원단류 a는 수평 이동체(11)의 전단부와 상단 고정 바(12)에 의해 협지되면, 회전을 이송 롤러(33)가 고속으로 회전하는 동시에, 전환 댐퍼(15)가 전환되고 진공 박스(24)에 의한 흡인력이 작동하여, 넓히기 척(8)에 의해 매달려 있는 원단류 a가 진공 박스(24) 내로 흡인되고, 공기의 아래쪽으로의 흐름과 자중(自重)에 의해 신장된다. 그 후, 다시 전환 댐퍼(15)가 전환되고 진공 박스(24)에 의한 흡인력이 정지되어, 에어 블로워(14)로부터 원단류 a의 상변부를 향해 공기를 분사하는 동시에 넓히기 척(8)이 개방되고, 진공 모터(17)에 의해 흡인력이 작용한 수평 이동체(11)의 흡착 박스(31) 상에 원단류 a의 상변부가 이송 탑재된다. 이와는 별도로, 횡행 척(3)으로부터 받아넘김 장치(200)에 원단류 b의 받아 넘겨주기가 행해진다. 원단류 b를 수취한 센터 척(5, 6)은 센터 척 선회 실린더(7)에 의해 원래의 선회 위치로 복귀하여, 넓히기 척(8)이 개방될 때까지 대기한다.

도 10, 11은 원단류 a가 수평 이동체(11)로부터 반송 장치(600)에 받아 넘겨주게 될 때의 작동을 나타내고 있다. 수평 이동체(11)가 수평 이동체 실린더(32)에 의해 더욱 후 방향으로 이동하면, 원단류 a는 먼저 박리축(19)에 접촉한다. 박 리축(19)의 회전 속도는 수평 이동체(11)보다 충분히 느리기 때문에 마찰력이 작용하여, 더욱 수평 이동체(11)가 후 방향으로 이동함으로써 더욱 마찰력이 커지고, 원단류 a의 상변부가 흡착 박스(31)로부터 벗어난다. 이때, 전환 댐퍼(15)는 이미 전환된 상태에 있기 때문에 흡기 팬(16)에 의한 흡인력이 흡기 통로(25)에는 작용하고 있어, 흡기 통로(25)의 흡인 작용과 원단류 a의 자중에 의한 자연 낙하에 의해 이송 컨베이어(18)의 상면에 탑재된다. 그 후 이송 컨베이어(18)의 회전에 의해, 원단류 a는 배출 컨베이어(34)로 반송되고, 계속해서, 프레스기 측의 투입 컨베이어(도시하지 않음)에 연속하여 반송된다.

이와는 별도로, 원단류 b는 센터 척(5, 6)으로부터 신장 장치(300)에 받아 넘겨주게 되어, 신장 장치(300)에 의한 원단류 b의 신장 공정이 행해진다.

Claims (11)

1. 투입 장치에 의해 원단류(cloth)의 한 변의 양단 코너부를 파지(把持)하여 상부로 이송하고,

   횡행(橫行) 척(chuck)에 의해 투입 장치로부터 원단류를 수취하여 좌우에 배치된 제1 레일을 따라 중앙 위치까지 이송하고,

   받아넘김 장치에 의해 횡행 척으로부터 원단류를 수취하여 신장 장치에 넘겨주고,

   좌우에 배치된 제2 레일을 따라 이동 가능한 한 쌍의 척으로 구성된 신장 장치에 의해 받아넘김 장치로부터 수취한 원단류를 상기 한 쌍의 척을 이격시켜 좌우로 신장시키고,

   흡인 장치에 의해 좌우로 신장된 원단류를 상하로 신장시키고,

   수평 이동 장치에 의해 신장 장치로부터 원단류를 수취하여 반송(搬送) 장치로 받아 넘겨주고,

   반송 장치에 의해 원단류를 다음 공정으로 반송하는

   원단류 신장 반송 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 수평 이동 장치는 전진 이동 위치에 있는 상단 고정 바(bar)로 원단류의 현수부(懸垂部)를 고정하고, 원단류의 상변 부분에 공기를 분사하여 신장 장치 로부터 원단류를 수취하는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 흡인 장치는 상기 수평 이동 장치가 원단류의 현수부를 고정시켰을 때, 원단류를 상하로 신장시키는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 받아넘김 장치는 외측 센터 척과 내측 센터 척으로 이루어지는 한 쌍의 그립(grip)부를 가지며, 횡행 척으로부터 원단류를 그립부에 의해 수취하고, 각 외측 센터 척을 외측으로 회동(回動)시켜 원단류의 양 코너 단부(端部)를 일정 폭 신장시켜 신장 장치에 원단류를 넘겨주는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 방법.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 반송 장치는 원단류가 최초에 맞닿는 개소의 회전 속도를 원단류를 반송하는 개소의 회전 속도보다 느리게 하는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 방법.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 횡행 척은 받아넘김 장치에 원단류를 넘겨주면 즉시 다른 투입 장치의 대향 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 방법.
7. 원단류의 한 변의 양단 코너부를 파지하여 상부로 이송하는 투입 장치와,

   투입 장치로부터 수취한 원단류를 좌우에 배치된 제1 레일을 따라 중앙 위치까지 이동시키는 횡행 척과,

   횡행 척으로부터 원단류를 수취하여 신장 장치에 넘겨주는 받아넘김 장치와,

   좌우에 배치된 제2 레일을 따라 이동 가능한 한 쌍의 척으로 구성되며, 받아넘김 장치로부터 원단류를 수취하여 상기 한 쌍의 척을 이격시켜 좌우로 신장시키는 신장 장치와,

   좌우로 신장된 원단류를 상하로 신장시키는 흡인 장치와,

   신장 장치로부터 원단류를 수취하여 반송 장치에 받아 넘겨주는 수평 이동 장치와,

   수평 이동 장치로부터 원단류를 수취하여 다음 공정으로 반송하는 반송 장치

   를 구비한 원단류 신장 반송 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 받아넘김 장치는 외측 센터 척과 내측 센터 척으로 이루어지는 한 쌍의 그립부를 가지며, 원단류를 그립부에 의해 잡고, 각 외측 센터 척을 외측으로 회동시켜 원단류의 양 코너 단부를 일정 폭 신장시키는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 장치.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,

   상기 수평 이동 장치는 신장 장치의 하부에 설치된 좌우의 상단부 고정 바까지 진퇴(進退)하는 수평 이동체와, 수평 이동체의 흡착 박스에 흡인력을 작용시키는 진공 모터와, 수평 이동체를 수평 이동시키는 수평 이동체 실린더와, 중앙부에 원단류가 통과할 수 있는 간극을 가지는 좌우의 에어 블로워로 구성되며,

   상단 고정 바와 수평 이동체에 의해 원단류가 협지(挾持)된 상태에서 에어 블로워로부터 원단류의 상변 부분에 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 장치.
10. 제7항 또는 제8항에 있어서,

    상기 흡인 장치는 신장 장치의 하부에 설치되고, 상부에 흡인구를 구비한 진공 박스와, 진공 박스 내의 공기를 흡인하는 흡기 팬과, 진공 박스의 흡인구 근방 정면 측에 설치된 이송 롤러로 구성되며,

    신장 장치의 하부에 설치된 좌우의 상단부 고정 바와 수평 이동 장치에 의해 원단류의 상변 부분을 협지하면서 원단류를 상하로 신장시키는 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 장치.
11. 제7항 또는 제8항에 있어서,

    상기 반송 장치는 원단류를 회전시켜 다음 공정으로 반송하는 이송 컨베이어와, 이송 컨베이어의 바로 앞에 설치된 박리축(剝離軸)으로 구성되며,

    상기 박리축의 회전 속도는 상기 수평 이동 장치의 수평 이동 속도 및 이송 컨베이어의 회전 속도보다 느린 것을 특징으로 하는 원단류 신장 반송 장치.

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