JP6904593B2 - 受け取り、開き／広げ、平らにするための装置 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯物を受け取り広げて平らにし、広げた洗濯物をコンベア上に平らな状態で配置し、その後のアイロン掛け機、折り畳み機などによる処理を可能にする、装入と伸展の装置に関する。

ベッドシート、テーブルリネン、ブランケットなどの物品は、洗濯施設で洗われた後、ホテル、病院などで使用するために、通常、フラットワークアイロナーに供給され、きちんとしたパッケージに自動的に折り畳まれる。きちんと折り畳まれた皺のないパッケージを得るためには、皺や折り目がなく前縁がまっすぐになるようにして、シートをアイロナーに送ることが重要である。

現代の洗濯設備は、スプレッダクランプを備えた自動スプレッダ及びフィーダ装置を使用して、より迅速かつ正確にシートをアイロナーに平らな状態で供給することを可能にしている。このような装置は、欧州特許第５５４２０４号と欧州特許第２９７７５０５号に開示されている。欧州特許第２９７７５０５号に示されているように、布の平坦化を助けるために、吸引ボックスを設けることができる。別の洗濯物供給装置に使用される吸引ボックスは、スイス特許第６８１６３８号に開示されており、これについては以下でさらに説明する。

上述のようなスプレッダ装置は、時々発生する布の誤供給に起因する停止期間を必然的に伴うという問題がある。したがって、このような停止期間を排除することによって効率を改善した新規のスプレッダ装置が必要とされている。

本発明は、誤供給の結果として洗濯物／布地が吸引チャンバに落下する場合に生じる上記の問題を解決するために、吸引シュートと、吸引チャンバと、吸引ファンとを有する吸引ボックスシステムが、複数の空気流通路を介して吸引チャンバの後部と連通して吸引を確立し、吸引ボックスシステムが、吸引チャンバ内に収集された布を排出するための排出コンベヤと、前記排出のために選択的に開放可能な排出ゲートと、空気流通路を通ってファンによって加えられる吸引力を一時的に減少させるように動作可能な空気通路ゲートとをさらに含む、上述したタイプの装置を提供する。

このようにして、吸引チャンバ内の布は、ファンを停止させる必要なく、吸引チャンバを流れる空気の強い流れによって妨げられずに排出される。

好ましくは、吸引ボックスシステムは、吸引ファンと吸引チャンバとの間に中間チャンバを備え、空気通路ゲートは、その解放時に中間チャンバと周囲との間の直接的な空気の流れの連通を確立する。これにより、ファンを損傷するリスクが低減される。

好ましくは、吸引チャンバの開口壁は、吸引チャンバの底部から上方に伸びるように配置され、これにより、重力の影響が克服されなければならないため、吸引チャンバ内の布が開口に対して引き寄せられて開口をブロックしてファンを損傷するリスクが低減される。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態をより詳細に説明する。

図１は、先行技術の吸引ボックスシステムを示す。

図２は、本発明の新規な吸引ボックスを備えたスプレッダ装置の側面図を示す。

図３と図４は、それぞれ図２の装置の上部と下部の領域の拡大図である。

図５は、図４と同様の図であるが、吸引ボックス内の布を排出するための構成における吸引ボックスシステムを示す。

図６は、図１の装置の背面図（図２の右側に見られる）である。

図１は、スイス特許第６８１６３８号に開示されているような従来技術の吸引ボックスを示し、アイロナーに供給される処理された洗濯物３を支持する駆動ベルトを備えた主コンベヤ４を有する装置１の一部を形成している。システムの吸引ボックスは、吸引チャンバと、装置１によって受け取られた洗濯物３の少なくとも幅に対応する（紙面からの）寸法を有するシュート７とを含む。

皺／折り目を除去するために、装置１の前面10で受け入れられた各洗濯物３は、シュート７に吸い込まれる強い空気流によってシュート７に引き込まれ、その中で洗濯物３のループ13を形成する。このようなループ13は、装置１の高さよりも長い洗濯物３の処理を可能ににする。シュート７の上方から引き込まれた強い空気流は、吸引ファン９により発生し、シュート７内を洗濯物３の表面に沿って流れる。この空気流は、折り目／皺を除去することによって洗濯物の平坦化をもたらす。

吸引ファン９は、中間チャンバ16を介して装置１の基部近くに配置された吸引チャンバと連通しており、中間チャンバ16は、マニホールドとして作用し、壁によって吸引チャンバから分離されており、その壁は、図面の右側に、流れ開口を有する下方に向けられた開口壁部を有している。この下方に向けられた部分は、吸引ボックスの後端に位置し、その後端は、装置１の後面に近接している。

本発明による改善された吸引ボックスシステムＳは、特に、吸引チャンバ200と、吸引シュート170と、吸引ファン119を有する吸引ボックスとを備えており、スプレッドフィーダー装置100において、図２を参照して説明され、洗濯物は以下では一般的な用語「布」と言及される。布の平坦化処理は、この装置100によって、図１を参照して上で説明した一般的な方法で実行される。

図２は、布の４つの縁部辺（図示せず）受けて広げるための、真直ぐにされ広げられた布の搬送方法に対応する前進機械方向199を有する、スプレッドフィーダー装置100の一実施形態の側面図を示す。装置100は、前面104と、後面105と、機械方向199と平行に伸びる２つの対向する長手方向の側壁106（そのうち１つのみを示す）とを有するハウジング103を含む。ベルトを備えた主コンベヤ101は、その上に平らに横たわった広がった布を、アイロナ―などの下流の処理ステーション（図示せず）に向けて、支持し搬送する。

装置100は、前面104の全長に沿って配置され、数字110によって１つのみが参照される複数のチャージャステーションを備え、各チャージャステーションは、手作業で導入された洗濯物をその長い方の縁部の１つに沿って捕捉するためのものであり、布の１対の隣接するコーナーを位置決めするためのものである。この種のチャージャステーションは、一般的に既知である。

装置１は、チャージャステーション110に配置された前述の２つのコーナーを把持するためのグリッパ130をさらに備えている。スプレッダの２つのクランプ120は、前述の２つのコーナーのそれぞれ１つを解放可能に受け入れるように構成され、グリッパ130から吊り下げられた布は、垂直隔壁108の２つのセクションの間の垂直隙間（図示せず）を通って右から左へグリッパ130によって移動し、隙間は、２つの側壁106の間の中央に位置している。布を受け取るとき、２つのクランプ120は、対向する側壁106の間の中央に相互に近接して配置される。布が標準的に装置100の高さよりも長い場合、布の一部とともに布の後端が装置100の底部に近い表面Ｔに置かれ、その表面Ｔは、好ましくは以下に説明する別のコンベヤＣによって画定される。

布のそれぞれのコーナーを受け取った２つのクランプ120は、つぎに、欧州特許第１８２０８９４号の図７の例として示されているように、機械方向199に対して横方向に相互に反対方向に離れて移動するように操作される。この時点で隔壁108の背後の、前面104から離れて面する側に位置している布は、ここで伸ばされ／広げられる。

この伸ばされた／広げられた形状で、布はスプレッダの２つのクランプ120から解放され、主コンベヤ101の前ループ111の面によってその前縁が直ちに捕捉されるだけであり、そのコンベヤ101は、好ましくは、高摩擦表面を有するベルトを備えている。布をコンベヤ101のベルトに接触させるのを補助するために、図面の左に向けられた空気ブラストを備えていてもよい。

これにより、布の前縁は、機械方向199に移動し始めるコンベヤ101のベルトによって捕捉され、コンベヤ101のベルトの上に前進して支持される。この時点で、布の一部は、高摩擦表面を有し前述の前ループ111の下方で高速で反時計回りに回転する細長いローラ150の前に、吊るされて垂れ下がったままになる。布のこの吊るされた部分は、例えば、空気ノズル（図示せず）から送られる空気ブラストによって、布の全幅に沿ってローラ150に接触する。この吊るされた部分は、ローラ150に引っ掛かると、ローラ150によって上方に駆動される。

このとき、布３は、図３に示されるように、そして、図１に示される先行技術のように、吸引シュート170内にループ13を形成し、吸引ファン119のさらなる作用によってそこに引き入れられる。図４を参照すると、吸引ファン119は、吸引シュート170の下端に隣接する吸引チャンバ200の壁404に形成された開口185を経由して吸引シュート170内に空気を吸い込む。

吸引ファン119によって生成された、吸引シュート170内の布３の表面に沿った強い下向きの空気の流れは、必要に応じてブラシを備えた水平に動作するベルトＢによって補助されて、折り目を除去することによる布３の望ましい平坦化を引き起こし、このベルトは、それぞれの側壁106に取り付けられた駆動装置Ｄによって駆動される。布３の垂れ下がった部分が、ベルトＢとローラ150の間の、布３の幅に沿った、細長い垂直の隙間に延びるように、ベルトＢが配置されていることが分かる。このことは、図３に概略的に示されている。

図３において、シュート170のシャッター500が閉じた位置で示されており、このシャッター500は、通常は閉じており、布３がシュート170内に出入りできるように、そして、シュート170内にその入り口から空気が流入するように開き、すなわち、図示された位置から回転する。シャッターは、主コンベヤ101から吊り下げられた布に早期に吸引力が加わらないように閉じられており、このとき、空気は、シャッター500の下方の空気通路181を経由して吸引ファン199によってシュートに引き込まれる。

吸引シュート170は、図４の拡大図に示された吸引ボックスの一部であり、吸引シュート170の下端に吸引チャンバ200を含んでいる。本発明の図示された実施形態の吸引ボックスシステムＳは、特に、吸引ボックス、吸引ファン119、中間チャンバ300、後述する上面Ｔを有するコンベヤＣを含んでいる。吸引ボックスは、シュート170を確定する対向する壁401，402と、上壁403と、後壁406とによって画定され、場合によっては、点検口406'（図６を参照）と、後壁406の近くに延びて開口185を有する開口した壁404を備えており、壁404は、例えば、格子状構造によって形成されているか格子状構造を含んでいることにより開口185を有している。吸引ファン119は、中間チャンバ300と、開口した壁404に形成された開口185を経由して吸引チャンバ200と連通している。吸引ボックスの側面は、装置100の側壁106によって画定されてもよい。吸引ボックスシステムの一実施形態において、上壁403は、吸引チャンバ200の前部に対向する後部に位置する流れ開口を確定する格子状構造を有する開口した壁部404を有し、開口した壁部404は、底壁405から離れている。

吸引ボックスシステムＳの動作において、図１と図２〜６に示すように、吸引シュート７，170の内側にループ状になった布３が、何らかの理由で主コンベヤ４，101又はスプレッダ120から脱落すると、問題が生じる。即時の影響は、布３が吸引チャンバ200内に落ち、吸引ファン９，119によって開口した壁に向かって直ちに引き寄せられ、開口した壁404の開口185を最終的に閉鎖することである。これは、ファン９，119を損傷させ、少なくとも、吸引チャンバ200にアクセスして布３を取り除く間に、オペレータは装置１，100を停止させなければならない。吸引チャンバ200から布３を取り除くことができないと、吸引シュート170の空気の流れが妨げられ、つぎの布片が平坦化されないことが理解されるだろう。

この問題を解決するために、本発明によれば、吸引チャンバ200に集められたこの布３を排出するために、排出コンベヤＣが設けられている。排出コンベヤは、好ましくは装置100の底壁405の上を走行する上部走行部と、底壁405が後壁406と出会う箇所の細い隙間を通って延びる上部走行部によって装置100の底壁405の下方を走行する下部走行部を有する。或いは、両方の走行部は、底壁405の上方の吸引チャンバ200の内側を走行してもよい。好ましくは、排出コンベヤＣは一本のベルト、又は相互に隣接して配置された一連のベルトである。好ましくは、排出コンベヤＣは、対向する側壁16の間の吸引チャンバの延長部に対応する幅を有する。

排出コンベヤＣは、吸引チャンバＣの外側へ走行し、隔壁108とシュート170の壁402の間の隙間に入り、つぎに装置100の前面104にさらに向かって走行し、その前面において、吸引チャンバ200から排出された布３は、オペレータによって拾われる。布３の排出は、他の場所への排出であってもよい。

装置100の前面104に最も近い壁401に形成された排出ゲート320が設けられており、それは、上述の排出を可能にするように選択的に開放可能であり、一方では、好ましくは、閉位置（図４に示す）においては、例えば、先端がコンベヤＣの上面Ｔに当接する剛毛の形態のシール321によって、吸引チャンバを密閉する。図５において、排出ゲートは、開いた配置で示されており、コンベヤＣは、吸引チャンバ200の内側から、上昇した排出ゲート320によって開放された壁401の細長い通路を通って、布３を移動させるように作動される。排出ゲート320は、図示されるように、例えば、液圧／空気圧のアクチュエータ（図示せず）の作用によって、ヒンジの周りを揺動するように操作されてもよい。

好ましくは、コンピュータ実装のコントローラ（図示せず）が、開口185を経由して吸引チャンバ内へ吸引されている空気によって布３が引き寄せられる後壁406の近くの、真空チャンバ200の内側の布の存在を検出するセンサに基づいて、排出ゲート320を動作させるために設けられており、同時にコンベヤＣが作動する。

吸引シュート170を通る空気の流れを強くするために、通常は吸引ファン119は高速で作動することが理解される。これは、同時に、吸引ファン119を即座に停止させて吸引を無効にするか十分に減少させることができないことを意味し、それによって、吸引チャンバ200内の布３は、布が走行中のコンベヤベルトＣによって吸引チャンバから排出可能になるまでの期間、壁404にくっついて離れない。

この問題を解決するために、本発明によれば、空気アクセス通路ゲート430が設けらており、図示された実施形態の空気通路ゲート430は、図５に開いた配置で示されており、一方、図２〜４、６には閉じた配置で示されている。空気通路ゲート430は、吸引チャンバ200内の布が開口した壁404に向かって吸引チャンバ200に流入する強い空気の流れによって妨げられずに排出されるように、開口した壁404の空気の流路185を通ってファン119によって加えられた吸引を一時的に低減又は停止するように動作可能である。

空気通路ゲート430は、空気の流路185を単に遮断するシャッター／プレートであってもよいが、空気通路ゲート430をドアとして形成することが好ましく、このドアは、通常の速度で動作する吸引ファン119に引き続き空気を吸引させるが、空気通路ゲート430を開位置に揺動させるか別の方法で移動させることによって開かれると、直接、中間チャンバ300への通路を通って、直接的に周囲から空気を吸引させる。空気通路ゲート430の動作によって開かれた通路を適切に寸法設計することにより、空気が吸引チャンバ200をバイパスすることで、吸引チャンバ200を通る空気の流れを即座に排除することができる。

図６に示すように、複数の吸引ファン119を設けてもよく、それぞれは、中間チャンバ300と連通している。同様に、バイパスのための複数の空気通路ゲート430を複数の吸引ファン119の間に設けてもよく、それぞれは、吸引チャンバ内の布を検出するセンサに基づく前述のコントローラによって作動されるアクチュエータ302によって動作可能である。

注目すべきは、図示されているように、開口した壁404は、好ましくは、吸引チャンバ200の後壁406と接続し、上方に延び／吸引チャンバの底壁405から離間するように配置されており、他の場所の吸引チャンバ200は、好ましくは、上壁403と底壁405が収束するように設計されていることである。原則的には任意のタイプの吸引ボックスシステムに組み込むことのできるこの設計により、上述したスイス特許第６８１６３８号に示されるような排出コンベヤＣとゲートがなくとも、吸引チャンバ200内の布が開口185に対して引っ張られてそれらを塞ぎ、ファン119を損傷する危険は、重力の影響を克服しなければならないことから低減される。

Claims (8)

1. 洗濯物などの布（３）を受け取り、開き／広げるための装置（100）であって、
   ａ）前記布（３）の１対のコーナーを解放可能に受け入れて前記布（３）を広げるための１組のスプレッダクランプ（20）と、
   ｂ）吸引ボックスシステム（Ｓ）であって、
   ・吸引チャンバ（200）の前部に接続して前記布（３）を受入れるための入り口を有する吸引シュート（170）と、
   ・前記吸引チャンバ（200）の後部に複数の空気流通路（185）を介して連通する吸引ファン（119）と
   を含み、
   ・・前記吸引ファン（119）が前記吸引チャンバ（200）と前記吸引シュート（170）に吸引を確立する
   吸引ボックスシステム（Ｓ）と
   を備え、
   前記吸引ボックスシステム（Ｓ）が
   ・前記吸引チャンバ（200）に集められた布（３）の排出のための前記吸引チャンバ（200）内の排出コンベヤ（Ｃ）と、
   ・前記排出のために選択的に開放可能な排出ゲート（320）と、
   ・前記空気流通路（185）を介して前記ファン（119）によって加えられた吸引力を一時的に減少させるために動作可能な空気通路ゲート（430）と
   をさらに含むことを特徴とする装置（１）。
2. 前記排出が前記減少した吸引力が加えられながら起こるように、前記排出ゲート（320）と前記空気通路ゲート（430）を動作させるためのコントローラをさらに備えた請求項１の装置。
3. 前記空気通路ゲート（430）が前記流路（185）を閉鎖する請求項１又は２の装置。
4. 前記吸引ボックスシステム（Ｓ）が前記吸引ファン（119）と前記吸引チャンバ（200）の間に中間チャンバ（200）を備え、前記空気通路ゲート（430）が前記中間チャンバ（200）と周囲の間を連通する直接的な空気の流れを確立する請求項１〜３のいずれかの装置。
5. 前記吸引チャンバ（200）が底部（405）を有し、前記排出コンベヤ（Ｃ）が前記底部（405）に取り付けられている請求項１〜４のいずれかの装置。
6. 前記排出ゲート（320）が前記排出コンベヤ（Ｃ）に当接して密閉するシール（321）を有する請求項１〜５のいずれかの装置。
7. 前記吸引チャンバ（200）が底壁（405）、対向する端壁（106）、開口した壁部（404）を有する上壁（403）によって画定され、前記空気流の開口が前記吸引チャンバ（200）の前記前部と反対側の前記後部に配置され、前記開口した壁部（404）が前記底壁（405）から離間している請求項１〜６のいずれかの装置。
8. 布のスプレッダのための吸引ボックスシステム（Ｓ）であって、
   ・吸引シュート（170）と、
   ・吸引チャンバ（200）と
   を備え、
   ・・前記吸引シュート（170）が前記吸引チャンバ（200）の前部に接続して前記布（３）を受入れるための入り口を有し、
   ・前記吸引チャンバ（200）の後部に複数の空気流通路（185）を介して連通する吸引ファン（119）を備え、
   ・・前記吸引ファン（119）が前記吸引チャンバ（200）と前記吸引シュート（170）に吸引を確立し、
   ・前記吸引チャンバ（200）が底壁（405）、対向する端壁（106）、前記吸引チャンバ（200）の前記前部と反対側の前記後部に配置された流れ開口を画定する格子状構造の壁部（404）を有する上壁（403）によって画定され、前記壁部（404）が前記底壁（405）から離間していて、
   ・前記吸引チャンバ（200）に集められた布のための、前記吸引チャンバ（200）内の排出コンベヤ（Ｃ）を備える
   吸引ボックスシステム（Ｓ）。

Images