DK176608B1 - Fremgangsmåde ved drift af spredeklemmer - Google Patents

Description

DK 176608 B1

Fremgangsmåde ved drift af spredeklemmer

Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde ved drift mindst to spredeklemmer til parvis modtagelse af tøjstykker fra mindst én ladestation og til spredning af 5 tøjstykkeme, inden de afleveres til en transportør, som dels har en centerlinie for et større stykke tøj og dels har flere centerlinier for mindre tøjstykker.

i

De nævnte forskellige centerlinier har i praksis relation til det, som betegnes 1 - og 2-banet drift. Dette vil sige, at man på grund af vaskerimaskinens be-10 grænsede arbejdsbredde kun kan fremføre enten et enkelt bredt stykke tøj eller flere smallere stykker tøj ved siden af hinanden. Antallet af ladestationer foran spredeklemmerne er i praksis tre eller fire, således at to operatører kan indføre tøj via en ladestation til spredeklemmerne. For at kunne styre klemmerne mest effektivt og også opnå den største produktivitet kan man basere 15 sig på, at bredden af hvert enkelt tøjstykke på forhånd er kendt, enten ved, at man har sorteret før ladestationen eller ved, at man inden eller i forbindelse med spredning måler længden.

Der findes flere forskellige måder til beregning eller måling af tøjstykkernes 20 bredde.

F.eks. kendes der fra DE 4202380 en metode, hvor man ved hjælp af afstande i en trekantfigur kan beregne længden af tøjstykkets overkant.

25 Fra EP 548797 kendes en anden metode til at måle overkantens længde, inden spredeklemmerne strækker tøjet ud.

Fra EP 982428 kendes en metode, hvor man på forhånd konstaterer længden af tøjets overkant, hvorefter tøjstykkerne oplagres, inden de videreføres 30 til spredeklemmerne.

2 DK 176608 B1

Opfindelsen er især anvendelig ved såkaldte front-loadede maskiner, hvor der findes en eller flere af ladestationer inden for rullegadens arbejdsbredde.

Dette skyldes, at man på frontloadede maskiner ikke på forhånd ved, hvilken retning spredeklemmerne skal køre i. Det er klart, at der kan opnås højere 5 kapacitet ved at kende tøjstykkets dimension på forhånd, men dette ville kræve, at maskinen oplyses om denne på forhånd, eller at den udstyres med komplekse systemer til udmåling, f.eks. det, som er kendt fra EP 0 548 797 B1.

10 Formålet med opfindelsen er at angive en fremgangsmåde til automatisk 1-eller 2-banet drift, hvor man ikke behøver at kende eller opmåle tøjets dimension, inden man vælger, om tøjet skal spredes til 1- eller 2-banet ilæg.

Dette formål opnås ved, at fremgangsmåden udøves således, at det for en 15 portion af tøjstykker vælges, om spredeklemmerne først spreder et tøjstykke centreret omkring en centerlinie for mindre tøjstykker, eller først spreder et tøjstykke centreret omkring centerlinien for større tøjstykker.

Dette kan også udtrykkes således, at operatøren ud fra en vurdering af forde-20 lingen af 1- og 2-banet drift af det tøj, der skal behandles, vælger, om maskinen skal lægge i til 1-banet drift eller til 2-banet drift. Når dette er valgt, vil maskinen altid påbegynde spredningen ud fra dette valg, og i de tilfælde, hvor det under spredningen registreres, at valget var forkert, skiftes til den anden spredeform, således som det fremgår af krav 2 og 3.

25

Opfindelsen bygger på den erkendelse, at det ofte er relativt let at konstatere, om en tøjportion overvejende indeholder mest stort eller mest småt tøj, og at man ved at bruge opfindelsen opnår en overraskende høj kapacitet og udnyttelse af rullegaden uden på forhånd at vide, om tøjet passer til 1- eller 2-30 banet drift, altså uden først at skulle måle det.

3 DK 176608 B1

Det bemærkes, at opfindelsen ikke er begrænset til netop en ladestation og heller ikke er begrænset til, at der kun er mindst to spredeklemmer. F.eks. kan der tænkes udførelsesformer med fire ladestationer og to par sprede-kiemmer.

: 5

Registringen af, om tøjstykket faktisk er et mindre eller et større tøjstykke, kan foretages på forskellige måder, når tøjstykket er i det væsentlige udstrakt, f.eks. ved at man konstaterer, om spredevognen har eller er kørt forbi midten, eller om spredevognene har overskredet indbyrdes min/max afstand, 10 når tøjstykket er tæt på at være udstrakt. Man kan også detektere afstanden mellem spredeklemmerne, når spredekraften overstiger et vist niveau.

En sådan måling kan være baseret på f.eks. drivmotorernes strømforsyning eller en måling af kraften, der overføres fra drivmidlerne til spredeklemmerne.

15

Ved en foretrukken udførelsesform anvendes der tre spredeklemmer, som fortrinsvist styres således, at et par spredeklemmer omfatter den midterste spredeklemme og omfatter den af de yderste spredeklemmer, som er tættest på den ladestation, som tøjstykket skål modtages fra. Denne drift af sprede-20 klemmerne medfører, at disses totalt tilbagelagte vandring reduceres, hvilket reducerer gennemløbstiden for tøjstykkerne.

Opfindelsen vil blive nærmere forklaret ved den følgende beskrivelse af nogle udførelsesformer, idet der henvises til tegningen, hvor 25 fig. 1 perspektivisk viser en maskine, på hvilken fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan udøves, fig. 2 og 3 viser et eksempel på udøvelse af fremgangsmåden ved hjælp af 30 en maskine som vist på fig. 1, 4 DK 176608 B1 fig. 4 og 5 viser, hvad der kan opnås ved henholdsvis den kendte teknik og fremgangsmåden ifølge opfindelsen, 5 fig. 6 viser et eksempel på udøvelse af fremgangsmåden ved en maskine ' med tre ladestationer og fire spredeklemmer, , i fig. 7 viser et eksempel på en maskine omfattende tre ladestationer og tre spredeklemmer, som er velegnet til at benytte i forbindelse med opfindelsen, ! 10 mens fig. 8 viser skematisk, hvorledes maskinen fra fig. 7 fungerer.

Fig. 1 viser en maskine til brug i vaskerier, hvor maskinen er indrettet til at 15 modtage det fugtige, rene vasketøj, og indrettet til at sprede tøjet ud og føre det videre til en strygerulle. Maskinen omfatter sidekonsoller 1 og 2 samt et bund- og et topstykke hhv. 3 og 4. På topstykket 4 er der monteret tre ladestationer 12, 13 og 14, som alle i den nederste ende har to par transportklemmer 16 og 17 (for ladestationen 14). Mellem sidekonsolleme 1 og 2 er 20 der udspændt en skinne 7, som bærer et par vogne 8 og 9, som kan bevæges separat langs hele skinnens 7 længde ved hjælp af ikke viste drivmidler, og som hver har en spredeklemme hhv. 10 og 11. Endvidere omfatter maskinen et transportbånd 6.

25 Maskinen på fig. 1 virker således, at en operatør, f.eks. ved ladestationen 14, anbringer to hjørner af et tøjstykke i hver sit par af transportklemmer 16,17 og aktiverer en knap 19, hvorefter transportklemmerne bevæges opad i en stilling, hvor spredeklemmerne 10 og 11 kan overtage tøjstykket. Sprede-klemmerne bevæges hen til transportklemmerne, og når tøjet er overtaget af 30 spredeklemmerne 10, 11, bevæges disse således, at tøjet strækkes ud, hvorefter det afleveres i udstrakt tilstand på rulletransportøren.

j 5 DK 176608 B1

Opfindelsen vedrører styringen af spredeklemmeme. Det kan indledningsvist bemærkes, at det er velkendt problem at styre spredeklemmeme så effektivt som muligt, specielt når maskinen kører både 1- og 2- banet drift. Derved 5 forstås det, at nogle tøjstykker er så store, at de fordrer hele maskinens ar-bejdsbredde, mens andre tøjstykker er tilstrækkeligt små til, at der kan ligge to tøjstykker ved siden af hinanden i maskinens bredde. Derved udnyttes den efterfølgende strygerulle mere effektivt.

10 1 den følgende beskrivelse vil benævnelsen K1, K2 ... betegne spredeklem- i | mer, C1, C2 ... betegne centerlinier for rullegader, dvs. de mulige baner på transportbåndet 6, mens L1, L2 ... vil betegne ladestationer foran maskinen.

I relation hertil betegner C1 og C3 på fig. 2 centerlinien for relativt små tøj-15 stykker, dvs. mindre end den halve af maskinens arbejdsbredde, mens C2 angiver centerlinien for tøjstykker med relativt stor bredde, dvs. tøjstykker, der er større end maskinens halve arbejdsbredde.

Fig. 2 og 3 viser en række arbejdsfaser hhv. S1-S3 og B1-B5 for hhv. mindre 20 og større tøjstykker, hvor figurerne tidsmæssigt læses fra toppen af figuren.

Når operatøren har anbragt et par hjørner af et tøjstykke i transportklemmerne 16, 17 og har aktiveret knappen 19, begynder transportklemmeme at bevæge sig opad, mens spredeklemmeme 10, 11 bevæger sig hen ud for transportklemmerne, se fase S1.

25

Ifølge opfindelsen foretager operatøren en vurdering af, om den portion tøj, som skal behandles, overvejende indeholder større eller mindre tøjstykker.

Det antages i det følgende, dvs. både på fig. 2 og 3, at tøjportionen overvejende omfatter mindre tøjstykker, og under den antagelse vil spredeklem-30 merne 10, 11 først køre hen og blive positioneret omkring den nærmeste af centerlinierne C1 eller C3 for mindre tøjstykker, se S2. I tidsfasen S3 er tøj- DK 176608 B1

'i I

6 stykket spredt ud og klar til at blive afleveret til transportøren 6, fordi det viste sig, at det rent faktisk var et mindre tøjstykke. Dette konstateres ved f.eks. at man konstaterer, om spredevognen har eller er kørt forbi midten, eller om spredevognene har overskredet indbyrdes min/max afstand, når tøjstykket er 5 tæt på at være udstrakt. Man kan også detektere afstanden mellem sprede-klemmerne, når spredekraften overstiger et vist niveau.

På fig. 3 er der vist en situation, hvor tøjstykket ikke er strakt ud, når sprede-klemmen K1 er kommet for tæt på, eller har passeret centerlinien C2. B1 og ί 10 B2 svarer til S1 og S2 på fig. 2, men i tidsfasen B3 konstateres det, at tøj stykket er et større tøjstykke. Ifølge opfindelsen vil spredeklemmeme K1, K2 derefter centreres omkring centerlinien C2 for relativt store tøjstykker, således som det vist i tidsfasen B4, hvorefter spredeklemmeme K1, K2 spreder tøjet helt ud, som vist i tidsfasen B5.

15

Hvis operatøren til at begynde med alternativt havde konstateret, at tøjportionen overvejende indeholdt større tøjstykker, så ville spredeklemmeme K1 og K2 hele tiden først bevæge sig til at ligge omkring centerlinien C2 for større tøjstykker, og hvis det under spredningen af et sådant stykke tøj skulle vise 20 sig, at det er et mindre tøjstykke, vil spredeklemmeme bevæge sig til at ligge omkring en af centerlinierne C1 eller C3 og først der aflevere tøjstykket til transportøren 6.

I forbindelse med fasen S2 (fig. 2) og B2 (fig. 3) er det vist, at klemmerne K1 25 og K2 først bevæges samlet til at ligge symmetrisk om C3, før klemmerne spredes fra hinanden (henholdsvis S3 og B3). Opfindelsen omfatter også, at faserne S2 og B2 kunne springes over, og at klemme K2 straks kunne bevæges en smule mod højre til stillingen, der er vist i S3 eller B3, mens klen-nen K1 samtidig bevæges mod venstre til den ved S3 og B3 stilling. Disse 30 valgmuligheder for styring af klemmerne er relevante for alle udførelsesformer for opfindelsen.

7 DK 176608 B1

Fig. 4 og 5 illustrerer effektiviteten af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

Når man har en portion tøjstykker af blandet størrelse og ikke på forhånd har målt eller senere måler de enkelte tøjstykker, er man ved den kendte teknik 5 henvist til, at spredeklemmerne altid kører ind og spreder tøjet omkring maskinens midte svarende til centerlinien C2. På fig. 4 afleveres der i tidsfaserne II og VI et relativt bredt tøjstykke hhv. 20a og 20b, mens der i tidsfasen I og lll-V afleveres relativt mindre tøjstykker 21 a-21 d. De pile, der er vist på fig.

4, illustrerer spredeklemmernes bevægelse. F.eks. modtager spredeklem-10 merne i II tøjstykket 20a fra ladestation L2 og spreder umiddelbart tøjet. I fase III ankommer der et tøjstykke 20c ved ladestation L1, men ifølge den kendte teknik afleverer spredeklemmerne tøjstykket omkring centerlinien C2.

På fig. 5 svarer tidsfaserne l-V til de tidsfaser, som er vist ved l-VI på fig. 4.

15 Denne tidsbesparelse, som opnås ifølge opfindelsen, skyldes, at et mindre tøjstykke først bliver transporteret til centerlinien for mindre tøjstykker C3 eller C1. F.eks. kan det ses, at tøjstykket 21b, som bliver afleveret omkring centerlinien C2 på fig. 4, afleveres omkring centerlinien C3 på fig. 5. Ud over den besparelse, som fremgår af den følgende forklaring af faserne III og IV 20 på fig. 5, vil det kunne forstås, at tøjstykket 21b på fig. 5 ville være kunne efterlade plads til et andet mindre tøjstykke i samme tidsfase I.

I II på fig. 5 ankommer der et nyt tøjstykke 20a ved ladestation 2, og ifølge opfindelsen vil spredeklemmerne først køre over til centerlinien C1 og søge 25 at sprede tøjet, men da det herunder viser sig, at tøjet er et større tøjstykke, kører spredeklemmerne K1 og K2 til centerlinien C2, hvor tøjet spredes. Man kunne her tro, at denne relativt længere køretid for spredeklemmerne ville ' forsinke processen, men som det vil kunne ses af fig. 4 i III og IV, kører spre deklemmerne også relativt langt, hvilket ophæver hinanden. Den store ge-30 vinst ved opfindelsen er den mere effektive udnyttelse af rullegaderne, sådan som det kan ses af faserne III og IV på fig. 5. Som det senere vil blive forkla- 8 DK 176608 B1 ret i forbindelse med fig. 7 og 8, opnås der særlige fordele ved anvendelse af tre spredeklemmer.

På fig. 5 ankommer der i fase III et mindre tøjstykke ved ladestationen L1, og 5 tøjet bliver umiddelbart spredt og afleveret, men inden denne proces er overstået, er der allerede modtaget et andet mindre tøjstykke ved ladestationen L3, og således kan der fortsættes med en tæt pakning af de mindre tøjstyk-I ker, lige indtil der fremkommer et tøjstykke 20b. I værste fald ankommer det te ved ladestation L1, og klemmerne vil derfor straks køre til C3 i forsøg på 10 den netop nævnte tætte pakning. Dér konstateres det, at der er tale om et større tøjstykke, hvorefter klemmerne kører til C2 og spreder tøjstykket. Som tidligere nævnt betyder denne ekstrakørsel mindre i forhold til den fordel, der opnås ved den bedre belægning af rullegaden, som er repræsenteret ved centerlinierne C1-C3.

15

Til sammenligning med fig. 4 vil det kunne ses, at ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen vil det samme antal tøjstykker kunne overføres ved hjælp af en tidsfase mindre.

20 Ovenfor er fremgangsmåden forklaret i forbindelse med en maskine med to spredeklemmer og tre ladestationer. Under henvisning til fig. 6 vil det blive forklaret, hvorledes opfindelsen fungerer med fire ladestationer L1-L4 og to sæt spredeklemmer K1-K4. Centerlinien C2 repræsenterer fortsat centerlinien for relativt større tøjstykker, mens centerlinierne C1 og C3 repræsenterer 25 centerlinierne for relativt mindre tøjstykker. Det antages fortsat, at operatøren har vurderet, at tøjportionen overvejende indeholder mindre tøjstykker.

I tidsfasen I ankommer der tøjstykker til spredeklemmerne K1-K4, som ifølge opfindelsen i tidsfasen II centrerer sig omkring hver sin centerlinie C1, C3 for 30 mindre tøjstykker. Så længe der kun ankommer mindre tøjstykker, vil der ved s DK 176608 B1 9 denne maskine kunne opnås den tættest mulige pakning og derfor mest effektive udnyttelse af en efterfølgende strygerulle.

I tidsfase II på fig. 6 ankommer der et mindre tøjstykke 24c til ladestation L1 5 og et større tøjstykke 25a til ladestation L3. Under spredningen konstateres det, at tøjstykket 25a ikke kan strækkes ud, og derfor parkerer spredeklem-merne K1 og K2 med tøjstykket 24c i den venstre side af maskinen, mens tøjstykket 25a spredes ud og afleveres omkring centerlinien C2.

10 I tidsfaserne III og IV afleveres tøjstykket 24c samt de nye tøjstykker 24d og 24e, og det er i fig. 6 antaget, at der ankommer et større tøjstykke 25b til ladestation L3 på et sådant tidspunkt, at det konstateres, at dette er et større tøjstykke, inden der ankommer noget nyt tøjstykke til klemmerne K1 og K2. Sidstnævnte klemmer stilles derfor i bero, indtil det større tøjstykke 25b er 15 afleveret, hvorefter processen som ovenfor beskrevet fortsætter ved V. Besparelsen ved den maskine, der er forklaret i forbindelse med fig. 6, er således igen den mere effektive udnyttelse af rullegademe, samtidig med at maskinen er i stand til at kunne acceptere, at der indimellem kommer et større tøjstykke.

20

Opfindelsen er også særlig fordelagtig til anvendelse i forbindelse med en maskine, hvor der findes tre spredeklemmer. På fig. 7 er vist et eksempel på en sådan maskine, hvor der er vist de tre ladestationer 12, 13 og 14, som også findes på fig. 1, men hvor der findes en yderligere vogn 28 med tilhø-25 rende spredeklemme 29. Ifølge opfindelsen drives de tre spredeklemmer 10, 11,29 således, at et par aktive spredeklemmer omfatter den midterste spredeklemme 11 og den af de yderste spredeklemmer 10 eller 29, som er tættest på den ladestation 12, 13 eller 14, som et tøjstykke skal modtages fra. Denne virkemåde vil blive nærmere forklaret i forbindelse med fig. 6.

30 10 DK 176608 B1 På fig. 8 er der i lighed med tidligere angivet ladestationerne L1-L3, men til forskel findes der nu tre spredeklemmer K1-K3. Endvidere er der er vist centerlinier C1 og C3, som svarer til relativt små tøjstykker, samt en centerlinie C2, som svarer til relativt større tøjstykker. I fig. 8 antages det, at operatøren 5 ifølge opfindelsen har indstillet maskinen til, at den aktuelle portion tøjstykker overvejende er mindre tøjstykker.

Det er tidligere forklaret, hvorledes opfindelsen medfører store fordele, som følge af den mere effektive udnyttelse af rullegaderne, og i forhold hertil har 10 en eventuel ekstra køretid for spredeklemmerne haft mindre betydning. Ved den på fig. 7 og 8 viste udførelsesform opnås der imidlertid en afkortelse af klemmernes køretid samtidig med, at den tidligere forklarede effektive udnyttelse af rullegaderne opnås. Sidstnævnte udførelsesform er således den størst muligt forbedring i forhold til den kendte teknik.

15

Fig. 8 kan sammenlignes med fig. 5, hvor tidsfaseme I og II er ens. Det gælder både med udnyttelse af rullegaderne og klemmernes tilbagelagte bevægelse. I III og IV på fig. 5 og 8 kan der nu ses en væsentlig besparelse i klemmernes køretid ved den på fig. 8 viste udførelsesform. Klemme K1, som 20 har været passiv i tidsfaserne I og II, overtager nu sammen med klemme K2 et tøjstykke 21b samtidig med, at klemme K3 parkeres i højre side på figuren.

Umiddelbart efter, at tøjstykket 21b er afleveret, kører klemme K2 til L3, og da kørevejen er kortere end den tilsvarende kørevej i fig. 5 for K1, kan tøjstykket modtages og spredes hurtigere. Klemmen K3 kommer i drift, fordi 25 tøjstykket 21c er modtaget ved den yderste ladestatione L3.

Dernæst ankommer der et tøjstykke ved ladestation L2, og ifølge opfindelsen skal de idriftværende klemmer derfor fortsætte deres drift således, at klemme K1 vil forblive parkeret ude i figurens venstre side. I samme øjeblik der i tids-30 fase V ankommer et tøjstykke ved ladestation L1, kommer klemme K1 i drift, mens klemme K3 parkeres i højre side på figuren. Ifølge opfindelsen vil | i 11 DK 176608 B1 klemmerne K1 og K2 først prøve at aflevere tøjstykket 10b ud for centerlinien C3 med henblik på at pakke de mindre tøjstykker så tæt som muligt, men hvis det i tidsfase V viser sig, at 10b er et større tøjstykke, kører klemmerne ind til midten og spreder tøjstykket ud, som det fremgår i V.

5

Claims (10)

12 DK 176608 B1

1. Fremgangsmåde ved drift af mindst to spredeklemmer til parvis modtagelse af tøjstykker fra en eller flere ladestationer og til spredning af tøjstykkerne, 5 inden de afleveres til en transportør, som dels har en centerlinie for et større stykke tøj og dels har flere centerlinier for mindre tøjstykker, kendetegnet ved, at det for en portion af tøjstykker vælges, om spredeklemmerne først spreder et tøjstykke omkring en centerlinie for mindre tøjstykker, eller først spreder et tøjstykke omkring centerlinien for større tøjstykker. 10

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, og hvor det for en portion af tøjstykker bestemmes, at spredeklemmerne først spreder tøjstykket omkring centerlinien for mindre tøjstykker, kendetegnet ved, at spredeklemmerne derefter styres til at sprede tøjstykket omkring centerlinien for større tøjstykker, hvis det un- 15 der spredningen omkring centerlinien for mindre tøjstykker viser sig, at tøjstykket er et større tøjstykke.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at spredningen påbegyndes samtidig med, at spredeklemmerne centreres omkring den valg- 20 te centerlinie.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, og hvor det for en portion af tøjstykker bestemmes, at spredeklemmerne først skal sprede tøjstykket omkring centerlinien for større tøjstykker, kendetegnet ved, at spredeklemmerne derefter 25 styres til at sprede tøjstykket omkring en centerlinie for mindre tøjstykker, hvis det under spredningen omkring centerlinien for større tøjstykker viser sig, at tøjstykket er et mindre tøjstykke.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 2, 3 eller 4, kendetegnet ved, at et par spre-30 deklemmer først bevæges til at være i hovedsagen symmetrisk beliggende i 13 DK 176608 B1 forhold til en centerlinie, og at spredeklemmerne derefter spredes til hver sin side for centerlinien.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 2-5, kendetegnet ved, at det registreres, om 5 tøjstykket faktisk er et mindre eller et større tøjstykke ved at måle, hvor stor kraft der overføres fra spredeklemmemes drivmidler til spredeklemmerne.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at kraften måles som ! funktion af en drivmotors strømforbrug. 10

8. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at kraften måles ved hjælp af en trykcylinder, der er anbragt mellem en spredeklemme og dens drivmidler.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 1-8, kendetegnet ved, at der anvendes tre spredeklemmer.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at et par spredeklemmer omfatter den midterste spredeklemme og den af de yderste sprede-20 klemmer, som er tættest på den ladestation, som tøjstykket skal modtages fra.