DK172459B1 - Fremgangsmåde samt apparat til at udbrede fladestykker - Google Patents

Description

i DK PR 172459 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til at udbrede tynde, bløde, rektangulære genstande, såsom lagner, bleer, bordduge, lommetørklæder, lærredsklæder, tøjstoffer, alle andre klædestykker, uvævede klædestykker, 5 papirark, plastark og lignende (hvilke genstande i det efterfølgende og gennem hele beskrivelsen og kravene generelt kaldes "rektangulære fladestykker"), og den angår især en fremgangsmåde til at gribe hjørner af rektangulære fladestykker, der er anvendelig i et udbredeapparat 10 for rektangulære fladestykker, et sorteringsapparat for lingeri eller andre tekstilvarer, et udbredeapparat for lingeri eller lignende før vask og lignende.

I et vaskeri vaskes indkomne lagner, håndklæder, dækketøj og lignende (i det følgende kaldt "fladestykker") gene-15 relt med en kontinuer vaskemaskine, og derefter ledes de ind i en tørremaskine via et afvandingstrin, som vist i fig. 16. Fladestykker, der har passeret gennem et tørretrin udredes og udbredes derefter, og efter de er blevet strøget, foldes og pakkes de. På dette tidspunkt mellem 20 tørretrinnet og strygetrinnet transporteres fladestykker, der er udtaget fra en tørremaskine, til et forudbestemt sted ved hjælp af et transportbånd, hvor disse fladestykker af et antal arbejdere udpilles og udbredes et efter et fra en blok af fladestykker, der er pakket i bunker og 25 derefter ledes de til et strygeapparat eller dettes hjælpeapparat (udbreder, føder eller lignende).

Arbejdet med at udbrede fladestykkerne, der har gennemgået et tørretrin, er meget anstrengende for arbejderne i et ugunstigt miljø, da det er et arbejde i en atmosfære 30 med høj temperatur og høj fugtighed. Derfor har en udvikling af et apparat til at automatisere arbejdet med at udbrede fladestykker hidtil være ønsket, men et sådant automatiseret apparat findes ikke i industrien for øjeblikket, og der kendes kun en faststillingsholdefrem- 2 DK PR 172459 B1 gangsmåde (eng: fixed-position holding method), hvilket er beskrevet i japansk patentskrift nr. 59-24685 (1984) .

Denne fremgangsmåde består af et første trin, der er at ophænge et fladestykke ved at holde en del deraf, et an-5 det trin, der er at fastholde den nederste ende af fladestykket, som blev ophængt ved det førnævnte første trin, og at ophænge fladestykket, medens fastholdelsen ved det første trin frigøres, et tredje trin, der er at fastholde den nederste ende af fladestykket, som er ophængt ved det 10 andet trin, og et fjerde trin, der er at gribe fladestykker ved de to punkter, som blev fastholdt ved det ovennævnte andet og tredje trin som udstrakt vandret, og fremgangsmåden skal i det følgende forklares mere detaljeret med hensyn til rektangulært fladestykke.

15 Hvis et rektangulært fladestykke S ophænges, medens et hvilket som helst arbitrært punkt 027 derpå fastholdes som vist i fig. 17 ved det første trin, da vil en ret linie, der går gennem fastholdelsespunktet 027 og et tyngdepunkt 028 for fladestykket S, være lodret. Dernæst ved 20 det andet trin ophænges fladestykket S, medens det holdes i det nederste punkt 029 under denne tilstand, og fastholdelsen ved det første trin frigøres. Som det tredje trin, da indtager fladestykket S stillingen vist i fig.

18, og afstanden mellem topenden 029, der fastholdes, og 25 bundenden 30 af fladestykket S, bliver konstant. Derfor fastholdes bundenden 030 vist i fig. 18 ved det tredje trin. Hvis topenden 029 og bundenden 030, der er fastholdelsespunkterne ved henholdsvis det andet og tredje trin, dernæst ved det fjerde trin holdes vandret, da indtager 30 fladestykket S stillingen vist i fig. 19. Under denne tilstand kan man mene, at fladestykket S er blevet fastholdt ved faste stillinger, og at det kunne overføres til den næste proces. For at fastholde fladestykket S i en udfoldet, udbredt tilstand fastholdes dog ved et femte 3 DK PR 172459 B1 trin en af bundenderne 031 og 032 i fig. 19, og et af de tidligere fastholdelsespunkter 029 og 030 frigøres.

Fig. 20 er et skematisk forsidebillede af et apparat til fastholdelse af et fladestykke i fast stilling, hvilket 5 apparat er anvendeligt ved udøvelsen af den ovenfor beskrevne fremgangsmåde til fastholdelse af et fladestykke ved faste stillinger, og for nem forklaring er apparatet opdelt i fire sektioner A, B, C og D. Konstruktionen af dette apparat til fastholdelse af et fladestykke i fast 10 stilling er således, at initialfastholdelse af et fladestykke og detektion og fastholdelse af et hjørne af fladestykket udføres i sektionen A, detektion og fastholdelse af et andet hjørne diagonalt modsat hjørnet, der fastholdes i sektionen A, udføres i sektionen B, i sektioner-15 ne B og C er fladestykket, der har dets diagonalt modsatte to hjørner fastholdt, ophængt med diagonalen holdt vandret, og yderligere fastholdelse af et af hjørnerne ved bunden af den foldede fladestykkedel udføres, og i sektionerne C og D fastholdes to tilstødende hjørner ved 20 den modsatte ende af en kant af fladestykket ved det samme niveau og derved kan fladestykket S udbredes og holdes ved faste stillinger. I disse figurer er en strygestang 035 tilvejebragt i nærheden af en yderende for højreret-tet bevægelse af en klo 033, for således at være bevæge-25 lig lodret langs en styrerille 036.

En klo 037 er tilvejebragt, for således at være bevægelig lodret langs en styrerille 038 ved et sted under yderenden for højrerettet bevægelse af kloen 033 og også for at være bevægelig fra et nedre dødpunkt på skrå i den op-30 adrettede retning langs den samme styrerille 038. En anden strygestang 039 er tilvejebragt, for således at være bevægelig lodret langs en styrerille 040 i nærheden af et øvre dødpunkt for kloen 037's skrå bevægelse. En klo 041 er tilvejebragt, for således at være bevægelig på skrå 4 DK PR 172459 B1 langs en styrerille 042 med dens nedre dødpunkt anbragt under et øvre dødpunkt for kloen 037's skrå bevægelse. En klo 043 er tilvejebragt, for således at være bevægelig lodret langs en styrerille 044 ved et sted under et midt-5 punkt for linien, der forbinder de øvre dødpunkter for de respektive skrå bevægelser af kløerne 037 og 041 og også for at være bevægelig på skrå langs den samme styrerille 044 med det øverste punkt for lodret bevægelse anbragt ved det nederste punkt for den skrå bevægelse. Det skal 10 bemærkes, at kløerne 033, 037, 041 og 043 og strygestængerne 035 og 039 drives langs de respektive styreriller ved hjælp af ikke viste luftcylindre.

For at fastholde et rektangulært fladestykke ved faste stillinger ved hjælp af det ovenfor beskrevne apparat til 15 fastholdelse af et fladestykke i fast stilling udføres operationen i følgende sekvens.

Ved tilstanden vist i fig. 21 detekteres og fastholdes en del af et fladestykke 045, der skal fastholdes ved faste stillinger, først af en klo 033, og denne klo 033 stiger 20 langs en styrerille 034, derefter bevæger den sig mod højre og ender i tilstanden vist i fig. 22. Da den nederste ende af fladestykket 045, der er ophængt ved hjælp af kloen 033, ikke altid vil befinde sig lige over kloen 037, stryges fladestykket 045 ved tilstanden vist i fig.

25 22 ved hjælp af en strygestang 035, der omfatter en cir kulær ring, som har en indskæring ved en del, så at den nederste ende af fladestykket 045 (en hjørnedel af fladestykket 045) kan anbringes lige ovenover kloen 037, der er anbragt lige under kloen 033. Når kloen 037 stiger, 30 kan den derved fastholde et af hjørnerne af det rektangulære fladestykke 045 ved den nederste ende af fladestykket, som vist i fig. 23. Derefter frigør kloen 033 fladestykket 045. Kloen 037 bevæges nedad og stiger derefter i den opadgående retning langs styrerillen 038. Det skal 5 DK PR 172459 B1 bemærkes, at strygestangen 035 ved dette tidspunkt går tilbage til et øvre dødpunkt af en styrerille 036.

j Fladestykket 045, der er ophængt ved hjælp af kloen 037, } der er blevet bevæget til det øvre dødpunkt af styreril- ; 5 len 038, og som er rettet nedad, stryges ved tilstanden i i j vist i fig. 24 igen ved hjælp af en strygestang 039, og da den nederste ende (hjørnet diagonalt modsat hjørnet, der er fastholdt af kloen 037) af fladestykket 045 bevæges til en klo 041's stilling (en fast stilling, der er 10 bestemt afhængigt af størrelsen af fladestykket 045), de-tekteres og fastholdes enden ved hjælp af kloen 041. Kloen 041, der fastholder den nederste ende af fladestykket 045 stiger op til et øvre dødpunkt langs en styrerille 042, og således er, som vist i fig. 25, to diagonalt mod-I 15 satte hjørner af fladestykket 045 fastholdt ved det samme niveau (det vil sige ved samme vandrette niveau). Det I skal bemærkes, at strygestangen 039 ved dette tidspunkt I går tilbage til et øvre dødpunkt af en styrerille 040.

Ved tilstanden vist i fig. 25 får fladestykket 045, der 20 har dets ene diagonal holdt vandret med hjørnerne ved de modsatte ender ved diagonalen grebet af kløerne 037 og 041, dernæst et af de to hængende hjørner grebet af en klo 043, der er anbragt ved den stilling, som ligger modsat kloen 041, medens kloen 037 frigøres, og ved at hæve 25 kloen 043 langs en styrerille 044, kan fladestykket 045 holdes ved fast stillinger i en lodret udstrakt stilling.

Da afstanden mellem den øvre højre endestilling af kloen 037 og den nedre venstre endestilling af kloen 041 indstilles til at være tilnærmelsesvis lig med længden af 30 diagonalen af fladestykket, der skal behandles, skal det ved dette apparatet til fastholdelse af et fladestykke i fast stilling, bemærkes, at kloen 041, i det tilfælde at kloen 037 skulle have grebet to nærliggende hjørner af arket 045 samtidig ved tilstanden vist i fig. 23, ikke 6 DK PR 172459 B1 kan gribe arket 045, og det er således nødvendigt at gentage den ovenfor beskrevne fastholdelsesoperation for fladestykket 045.

Fladestykkegribemekanismen, der anvendes i det kendte ap-5 parat til fastholdelse af fladestykket i fast stilling, omfatter dog følgende problemer. Da kløerne 037, 041, 043 respektivt er anbragt ved faste stillinger, kan apparatet kun udbrede et rektangulært fladestykke med en forudbestemt størrelse, og apparatet er ikke praktisk anvende-10 ligt for fladestykker, hvor forskellige størrelser af fladestykker er blandede.

For at få kloen 043 til at gribe et hjørne af fladestykket 045, medens det udbredes fra sektionen B til sektionen C, er det desuden, som vist i fig. 25, i det væsent-15 lige nødvendigt at gribe fladestykket 045 med dets diagonal udstrakt vandret, og således kræver hele apparatet meget plads. Da kløerne 037 og 041 altid griber de neder-ste ender af fladestykket 045, efter fladestykket er bragt til at hænge ned i tyngdekraftens retning, frem- 20 bringes ved de grebne dele af arket nødvendigvis folder, rynker, snoninger og lignende, og i nogle tilfælde vil disse uheldigt influere på færdiggørelsen i det efterfølgende strygeapparat eller lignende.

Formålet med den foreliggende opfindelse er derfor at 25 tilvejebringe en forbedret fremgangsmåde til at udbrede et rektangulært fladestykke, hvilken fremgangsmåde er fri for de nævnte ulemper ved den kendte fremgangsmåde.

Formålet med den foreliggende opfindelse er særligt at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat til at fast-30 holde et rektangulært fladestykke ved faste stillinger med henblik på udbredelse af det samme fladestykke, hvilken fremgangsmåde og hvilket apparat kan behandle rektangulære fladestykker med forskellige størrelser, som ikke 7 DK PR 172459 B1 kræver meget plads, og som ikke frembringer folder, rynker, snoninger eller lignende ved de grebne dele af fladestykket, og som derfor ikke influerer uheldigt på færdiggørelsen ved den efterfølgende behandling.

5 Ifølge et træk ved den foreliggende opfindelse er der tilvejebragt en fremgangsmåde til at udbrede et rektangulært fladestykke omfattende trinnene, at i det mindste en del af en første kant, der omfatter et hjørne af det rektangulære fladestykke, ophænges i luften, medens delen 10 holdes tilnærmelsesvis vandret, for derved at få en anden kant, der omfatter det nævnte hjørne, til at hænge nedad tilnærmelsesvis lodret, at den nederste ende af den anden kant derefter fastholdes, at en del af eller hele den første kant, bortset fra det nævnte hjørne, derefter fri-15 gøres, og at to nærliggende hjørner ved de modsatte ender af den anden kant af det rektangulære fladestykke derved fastholdes.

Ifølge et andet træk ved den foreliggende opfindelse er der tilvejebragt en fremgangsmåde ifølge krav 1, hvilken 20 fremgangsmåde er ejendommelig ved, at når i det mindste en del af en første kant, der omfatter et hjørne af det rektangulære fladestykke, ophænges i luften, medens delen holdes tilnærmelsesvis vandret, vippes den første kant ved at rotere fladestykket om det nævnte hjørne for der-25 ved at få en anden kant, der omfatter det nævnte hjørne til at hænge nedad tilnærmelsesvis lodret.

Ifølge et yderligere træk ved den foreliggende opfindelse er der tilvejebragt et apparat til at udbrede et rektangulært fladestykke omfattende et tilnærmelsesvis vandret 30 indrettet skinneorgan til fødning og strækning af rektangulære fladestykker langs det nævnte skinneorgan, idet de fastholdes dertil ved hjælp af gribeorganer, der griber fladestykkerne, hvilket apparat er ejendommeligt ved, at 8 DK PR 172459 B1 skinneorganet omfatter en kipbar skinne til vipning af den øvre kant af fladestykkernes del, som er fastholdt af mindst en griber, ved at rotere fladestykkerne omkring det forreste hjørne af den øvre kant for derved at få en 5 sidekant omfattende det forreste hjørne til at hænge nedad tilnærmelsesvis lodret, elevatororganer omfattende gribere, som er lodret bevægelige langs den nævnte sidekant og indrettet til at gribe den øverste og den neder-ste ende af sidekanten, og endedetektororganer indrettet 10 til detektering af den nederste ende af den nævnte anden kant.

I det tilfælde, hvor ovenangivne fremgangsmåder og apparat for fastholdelse af et rektangulært fladestykke ved faste stillinger benyttes ved udbredelsesprocessen af 15 rektangulære fladestykker, kan rektangulære fladestykker med forskellige størrelser behandles uden at påkræve meget plads, og desuden vil folder, rynker, snoninger eller lignende ikke blive dannet ved de grebne dele, og således er der ingen fare for, at de vil influerer uheldigt på 20 færdiggørelsen i det efterfølgende strygeapparat eller lignende.

De ovennævnte og andre formål, træk og fordele ved den foreliggende opfindelse vil fremstå tydeligere ud fra den efterfølgende beskrivelse af foretrukne udførelses former 25 for opfindelsen, når de ses i forbindelse med den vedlagte tegning, hvor fig. 1 er et skematisk sidebillede af et fladestykkeudbredelsesapparat, der udøver en fremgangsmåde ifølge en første foretrukket udførelsesform for den foreliggende 30 opfindelse, fig. 2-8 er skematiske billeder til forklaring af de efter hinanden følgende trin ved fremgangsmåden for udbre- 9 DK PR 172459 B1 delse af et rektangulært fladestykke ifølge den første foretrukne udførelsesform, der er illustreret i fig. 1, fig. 9 er et skematisk sidebillede af et fladestykkeudbredelsesapparat, der udøver en fremgangsmåde ifølge en 5 anden foretrukken udførelsesform for den foreliggende opfindelse, fig. 10(a), 10(b), 10© og 10(d) er perspektiviske billeder, der viser de efter hinanden følgende trin ved en lagenførende station, 10 fig. 11(a), 11(b), 11©, 11(d) og 11(e) er skematiske billeder, der viser efter hinanden følgende trin ved en væsentlig sektion i apparatet vist i fig. 9, fig. 12, 13, 14 og 15 er skematiske billeder, der viser efter hinanden følgende trin ved omgribningsprocessen af 15 et fladestykke, der ændrer dets retning med 90° ved fremgangsmåden ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 16 er et blokdiagram, der viser de efter hinanden følgende trin for fladestykker fra ankomst til pakning i et vasker ifølge den kendte teknik, 20 fig. 17, 18, 19 er skematiske billeder, der viser de efter hinanden følgende trin til forklaring af et princip ved en fremgangsmåde til gribning af et rektangulært fladestykke ved faste stillinger ifølge den kendte teknik, fig. 20 er et skematisk sidebillede af et fladestykkeud-25 bredelsesapparat ifølge den kendte teknik, og fig. 21, 22, 23, 24 og 25 er skematiske, partielle sidebilleder af det samme apparat ifølge den kendte teknik, der viser efter hinanden følgende trin ved gribeprocessen af et rektangulært fladestykke ved faste stillinger.

10 DK PR 172459 B1 I det følgende skal en første foretrukket udførelsesform for den foreliggende opfindelse beskrives med henvisning til fig. 1-8. I disse figurer angiver henvisningsbetegnelserne 1 og 2 fladestykkekantgribere, såsom den beskre-5 vet i f.eks. japansk mønsteransøgning nr. 63-90614 (1988), hvilke er gribere, der er monteret på en transportør 3 og indrettet til at gribe en del af en kortere kant ac af et rektangulært fladestykke 4, der omfatter et hjørne a deraf, idet de aktiveres af en operatør. Det er 10 også muligt at automatisere gribningen af fladestykkekanten. Transportøren 3 omfatter kantgriberne 1 og 2 og lignende, der er monteret derpå ved en ønsket hældning, det drives i pilens retning, som angivet i figuren, det kan stoppes ved et forudbestemt stoppested, og det kan også 15 udføre en trinoperation (eng: indexing operation).

Henvisningsbetegnelserne 4-7 angiver rektangulære bløde fladestykker. Det skal bemærkes, at fladestykkerne 4-7, selv om de er identiske, der differentieret ved forskellige henvisningsbetegnelser for at lette forståelsen af 20 de respektive trin. Henvisningsbetegnelserne 8-13 angiver hjørnegribere, der er bevægelige langs en lodret skinne 14, skinner 17 og 19 og transportørskinner 15 og 18, medens de griber hjørnerne (a og b, eller a^ og c) af fladestykkerne 4-7. Disse hjørnegribere 8-13 kan være af en 25 hvilken som helst kendt type, som f.eks. de fladestykketransporterende kløer, der er foreslået i japansk mønsteransøgning nr. 63.104310 (1988). Den lodrette skinne 14 er en styreskinne for bevægelse af en hjørnegriber 8 op og ned langs en nedhængende længere kant af et flade-30 stykke 5. De ovennævnte skinner 17 og 19 er en sådan type skinner, at hjørnegriberne 8-13 kan bevæge sig derpå ved at rulle som følge af deres egen tyngde. Henvisningsbetegnelsen 16 angiver en fødeindretning, der er en indretning til strækning og udbredelse af et fladestykke 6, der 35 bæres, idet det er grebet af hjørnegriberne 10 og 11 til 11 DK PR 172459 B1 tilstanden vist ved fladestykket 7 ved at gøre et interval mellem hjørnegriberne 12 og 13 større, og derefter ledes fladestykket 17 til et strygeapparat af rulletypen ved det efterfølgende trin. Dette apparat kan være et 5 kendt apparat, som det, der er beskrevet i japansk patentskrift nr. 58-22240 (1983).

Henvisningsbetegnelse 20 angiver en elevatorkonsol, der bevæges op og ned langs den lodrette skinne 14 ved hjælp af en elevatorindretning 24, som består af en kugleskrue 10 og en møtrik eller lignende, hvor der ved endekanten af konsollen 20 er monteret en hjørnedetektor 21, der består af en fotoelektrisk sensor for detektering af den neder-ste ende af fladestykket 5, og hvor der endvidere er monteret en kendt åbner 23 (f.eks. den i japansk mønsteran-15 søgning nr. 63-14310 (1988)) for åbning og lukning af hjørnegriberen 8. Som åbneren 23 kan indretningen, der er beskrevet i ovennævnte japanske mønsteransøgning, benyt tes. Elevatorkonsollen 20 bevæges op og ned langs den lodrette skinne 14, medens den understøtter den bevægeli-20 ge griber 8 ved stillingen, hvor den nederste ende af det nedhængende fladestykke 5 er blevet detekteret af hjørnedetektoren 21, får den griberen 8 til at gribe det nedhængende fladestykke 5. Detektoren 21 er en sensor, såsom en fotoelektrisk sensor, en grænseafbryder eller lignen-25 de, der kan detektere den nederste ende af fladestykket. Henvisningsbetegnelse 22 angiver en åbner, der er anbragt i fast stilling på skinnen 14 for at få hjørnegriberen til at gribe det øvre hjørne af fladestykket 5.

I det følgende beskrives driften af den første foretrukne 30 udførelsesform for den foreliggende opfindelse, der er konstrueret på den ovenfor beskrevne måde. Driften vil først blive forklaret med hensyn til det tilfælde, hvor et rektangulært fladestykke 7 udbredes med dets lange kant ab anbragt ved den øvre kant, som vist i fig. 5.

12 DK PR 172459 B1 1) En operatør bringer en kantgriber 1 til at gribe en kantdel L af et fladestykke 4, hvilken del er en del af en kortere kant, der omfatter et hjørne a, som vist i fig. 2. I dette tilfælde kan kantdelen L gri-5 bes af en kantgriber, efter den er blevet strakt li ge, eller også kan et punkt a og et punkt x ved de modsatte ender af kantdelen L blive grebet separat af to gribere og fastholdt, efter de er udbredt ved det næste trin (fig. 3) .

10 2) Kantdelen L, der blev grebet ved trinnet 1} ovenfor, holdes vandret i luften, som vist i fig. 4. I dette tilfælde kan kantdelen L holdes strakt og udbredt i luften af to gribere, som beskrevet ovenfor. Hvis et rektangulært fladestykke holdes i luften på den oven-15 for beskrevne måde, da vil siden af en længere kant 5a af det rektangulære fladestykke 5, der omfatter det ene hjørne a, som vist i fig. 4, nødvendigvis hænge ned tilnærmelsesvis lodret under det ene hjørne a, som følge af tyngdekraften. Uanset størrelsen af 20 fladestykket vil et hjørne b nærliggende det ene hjørne a på den længere kant følgeligt altid være anbragt ved den nederste ende af fladestykket 5 langs den nedhængende længere kant 5a tilnærmelsesvis lige under det ene hjørne a.

25 3) Hvis griberen 8 bevæges op og ned langs den nedhæn gende længere kant 5a under det ene hjørne a, da kan den detektere og gribe hjørnet b, hvilket er den nederste ende af fladestykket 5.

4) I det tilfælde, hvor kantdelen L holdes grebet af en 30 kantgriber, omgribes følgeligt kun det ene hjørne a af griberen 9, og kantdelen L frigøres. I det tilfælde, hvor punktet a og punktet x ved de modsatte ender af kantdelen L holdes grebet af separate gribere, 13 DK PR 172459 B1 løsnes kun punktet x, og punktet a omgribes af griberen 9. Herved er tilstanden, hvor kun punktet a og punktet b er grebet af griberne henholdsvis 9 og 8, opnået, og så kan det rektangulære fladestykke 8, 5 hvis disse to punkter adskilles vandret i luften, som vist i fig. 5, blive strakt og udbredt med dets længere kant ab anbragt ved den øvre kant.

5) Da fladestykket 7 kan gribes under en strakt og udbredt tilstand, hvis punktet a og punktet b gribes af 10 griberne henholdsvis 9 og 8, som beskrevet ovenfor, vil pæn og præcis gribning være mulig til forskel for gribningen under en foldet, rynket eller snoet tilstand af hjørnerne ved den kendte teknik.

I det følgende vil driften blive forklaret med hensyn til 15 det tilfælde, hvor et rektangulært fladestykke udbredes med dets kortere kant ac anbragt ved den øvre kant, som vist i fig. 8.

6) En kantdel H af et rektangulært fladestykke 4, hvilken del er en del af en længere kant, der omfatter et 20 hjørne a, gribes af en kantgriber 1. I dette tilfælde kan kantdelen H blive grebet af en kantgriber, efter den er blevet strakt lige, eller også kan et punkt a og et punkt γ ved de modsatte ender af kantdelen H blive grebet separat af to gribere og holdt, efter de 25 er udbredt ved det næste trin (fig. 6).

7) Kantdelen H, der blev grebet ved trinnet 6) ovenfor, holdes vandret i luften, som vist i fig. 7. I dette tilfælde kan kantdelen H holdes strakt og udbredt i luften af to gribere, som beskrevet ovenfor. Hvis et 30 rektangulært fladestykke holdes i luften på den oven for beskrevne måde, da vil siden af en kortere kant 5b af det rektangulære fladestykke 5, som omfatter et hjørne a, som vist i fig. 7, nødvendigvis hænge ned 14 DK PR 172459 B1 tilnærmelsesvis lodret under det ene hjørne a som følge af tyngdekraften. Uanset størrelsen af flade-stykket, vil et hjørne c nærliggende det ene hjørne på den kortere kant, følgeligt altid være anbragt ved 5 den nederste ende af fladestykket 5 langs nedhængende kortere kant 5b tilnærmelsesvis lige under det ene hjørne a.

8) Hvis griberen 8 bevæges op og ned langs den nedhængende kortere kant 5b under det ene hjørne a, da kan 10 den detektere og gribe hjørnet c, der er den nederste ende af fladestykket 5.

9) I det tilfælde, hvor kantdelen H holdes grebet af en kantgriber, omgribes følgeligt kun det ene hjørne a af griberen 9, og kantdelen H frigøres. I det tilfæl- 15 de, hvor punktet a og punktet y ved de modsatte ender af kantdelen H holdes grebet af separate gribere, løsnes kun punktet ved de modsatte ender af kantdelen H holdes grebet af separate gribere, løsnes kun punktet og punktet a omgribes af griberen 9. Her-20 ved er tilstanden, hvor kun punktet a og punktet c er grebet af griberne henholdsvis 9 og 8, opnået, og så kan det rektangulære fladestykke 7, hvis disse to punkter adskilles vandret i luften, som vist i fig.

8, blive strakt og udbredt med dets kortere kant ac 25 anbragt ved den øvre kant.

10) Derfor kan den samme fordel, som beskrevet i afsnit 5) ovenfor, opnås i forhold til fremgangsmåden ifølge den kendte teknik.

I det følgende vil en anden foretrukket udførelsesform 30 for den foreliggende opfindelse blive beskrevet med henvisning til fig. 9-15.

15 DK PR 172459 B1 I disse figurer angiver henvisningsbetegnelse 101 en fla-destykkegribeindretning, såsom f.eks. den indretning, der er beskrevet i japansk mønsteransøgning nr. 63-90614 (1988). Gribere 102,103, 102',103', ..., der bevæges langs 5 en skinne 109, ledes i rækkefølge til fladestykkegribe-indretningen 101. Blandt disse gribere åbnes gribere 102' og 103', der ankommer til de illustrerede stillinger ved hjælp af ikke viste luftcylindre, og når en operatør 115 indsætter en hjørnedel af et fladestykke 104' på en 10 transportør 111 for transport af fladestykker 104" ind i disse åbne gribere 102' og 103' (ind i en fladestykkeføringsport), hvor griberne 102' og 103' automatisk vil gribe fladestykket 104' . Hvis fladestykkegribeindretnin-gen 101 i denne tilstand roteres 90° i det vandrette 15 plan, da opnås tilstanden, hvor et fladestykke 104 gribes af griberne 102 og 103, som vist i fig. 10(b), og på dette tidspunkt ledes andre tomme gribere til den samme stilling (stillingen af griberne 102' og 103' i fig. 9), og åbnes på lignende måde. Henvisningsbetegnelserne 122 20 og 123 i fig. 11 angiver gribere for gribning af endedele af en lodret sidekant. På den anden side er det ovennævnte fladestykke 104' et fladestykke, der omfatter en del, som ligger tæt mod et hjørne, der er grebet af griberne 102' og 103', medens fladestykkerne 104 og 107 er flade-25 stykker, der er grebet af griberne 102 og 103 ved stillingerne, der er adskilt med ca. 50 cm fra hinanden, et fladestykke 110 er et fladestykke, der har en del af dets kant A ophængt tilnærmelsesvis vandret, og et fladestykke 141 er et fladestykke, der er grebet af gribere henholds-30 vis 132 og 133 ved stillingerne tæt ved de modsatte ender af en kant.

Henvisningsbetegnelse 105 angiver en strygestang, der er en stang, som anvendes til at stryge et fladestykke 104, når fladestykket 104, der er ledt til en fladestykkefø-35 ringsport (fig. 10(a)), roteres 90° af fladestykkegribe- 16 DK PR 172459 B1 indretningen 101 (fig. 10(b)), og derefter hæves griberen 102 opad med ca. 50 cm ved hjælp af en ikke vist luftcylinder (fig. 10©). På dette tidspunkt åbnes griberen 103 for at styre fladestykket 104 og derefter lukkes den for 5 at gribe fladestykket 104. Henvisningsbetegnelserne 106 og 129 angiver køreskinner, der er skinner, som er forbundet med drivenheder for løftning af griberne 102, 103, 122 og 123, som beskrevet f.eks. i japansk mønsteransøgning nr. 63-90614 (1988). Henvisningsbetegnelsen 108 an-10 giver en hjørneafsløringsindretning, der tjener til at udrede en hjørnedel af et ophængt fladestykke 107, og den er indrettet til at afsløre et hjørne af et fladestykke ved at slå mod en kant af fladestykket.

Henvisningsbetegnelse 121 angiver en kipbar skinne, der 15 er en skinne, der kan underkastes en vippebevægelse om en omdrejningstap 120 ved hjælp af en luftcylinder 125 (fig.

11(b)), som vist i fig. 11. Henvisningsbetegnelse 124 angiver en anden skinne, der grænser op til den kipbare skinne 121, og som tillader en griber 102 at gribe et 20 hjørne af fladestykket 110 (fig. 11(b)) og fastlåser stillingen af griberen 102 ved hjælp af en ikke vist stopper. Henvisningsbetegnelsen 126 angiver en griberfø-der, der tillader gribere 112 og 113 at blive ledt fra en skinne 143 til føderen, og efter de er blevet roteret 25 180° ved hjælp af en trinindretning 127 (eng: indexing device), ledes disse gribere 112 og 113 til en lodret skinne 128. Denne indretning svarer til den beskrevet i f.eks. japansk mønsteransøgning nr. 63-139864 (1988).

Henvisningsbetegnelse 145 angiver en elevatorindretning, 30 der omfatter en drivenhed for bevægelse af en elevatorkonsol 130 op og ned.

Henvisningsbetegnelse 130 angiver en elevatorkonsol, der bevæges op og ned langs en lodret skinne 128 af elevatorindretningen 145, og på endekanten af elevatorkonsollen 17 DK PR 172459 B1 130 er monteret en hjørnedetektorindretning 131, såsom en fotoelektrisk sensor eller lignende for detektering af den nederste ende af fladestykket 110. Desuden er en åbner 135 for åbning og lukning af hjørnegriberen 122, som 5 f.eks. beskrevet i japansk mønsteransøgning nr. 63-104310 (1988), også monteret på konsollen 130. Elevatorkonsollen 130 bevæges op og ned, medens den understøtter hjørnegriberen 122, der er bevægelig langs den lodrette skinne 128, og ved stillingen hvor den nederste ende af det op-10 hængte fladestykke 110 er blevet detektere! af hjørnede-tektorindretningen 131 får elevatorkonsollen 130 griberen 122 til at gribe den nederste ende af fladestykket 110. Henvisningsbetegnelse 134 angiver en kantdetektorindret-ning (fig. 11(b) og 11©), der er en indretning til at de-15 tektere det, at en kant B af fladestykket 110 er ophængt lodret, når den kipbare skinne 121 er vippet og normalt anvendes et fotoelektrisk rør, som denne indretning. Desuden angiver henvisningsbetegnelse 142 i fig. 9 en fladestykkeføder, der får griberne 132 og 133 til at bevæge 20 sig mod venstre og mod højre, og som derefter leder et fladestykke til det efterfølgende trin i en udbredt tilstand ved frigørelse af gribningen.

I det efterfølgende vil driften af det ovenfor beskrevne apparat blive forklaret med henvisning til fig. 9-15.

25 Først opsamler en operatør 115, som vist i fig. 9, et af fladestykkerne 104'' på transportøren 111 og indsætter et punkt a ved enden af en kant (fig. 12) i en fladestykkeføringsport (fig. 10(a)). Griberne 102' og 103' er forud blevet ledt til fladestykkeføringsporten og åbnet, og når 30 fødningen af et fladestykke 104' er blevet detekteret, som f.eks. af et ikke vist fotoelektrisk rør eller lignende, lukkes de automatisk. Som svar på et signal, der repræsenterer lukningen af griberne, roterer fladestykke-gribeindretningen 101 90° (fig. 10(b)), og medens en gri-35 ber 102 derefter fortsat griber fladestykket 104, åbnes 18 DK PR 172459 B1 den anden griber 103 af en ikke vist luftcylinder og fastholdes i stilling. I denne tilstand skubbes griberen 102 op med ca. 50 cm ved hjælp af en anden ikke vist luftcylinder (fig. 10©), og griberen 103 lukkes. Gennem 5 disse operationer kan griberen 103 automatisk gribe et punkt x af fladestykket 110, som vist i fig. 13. Det skal bemærkes, at afstanden mellem punktet a og punktet x er passende udvalgt til at være 50 cm ± 20 cm.

På dette tidspunkt skubbes en strygestang 105 ud, for så-10 ledes at udøve handlingen at stryge fladestykket 104, så at fladestykket 104 ikke vil løsnes fra griberen 103, og så at fladestykket 104 kan gribes præcist ved punktet x.

Derefter returneres strygestangen 105 til dens oprindelige stilling, og fladestykkegribeindretningen 101 er der-15 ved klar til at modtage det næstefterfølgende fladestykke 104 (fig. 10(d)). Et fladestykke 107, der har dets punkt a og dets punkt x grebet af griberne 102 og 103, løftes af køreskinnen 106 og transporteres, medens det hænger i luften. Midt i denne transport er tilvejebragt en hjørne-20 afsløringsindretning 108. Fladestykket 107 rammes af denne hjørneafsløringsindretning 108 og udbredes derved, og så kan et punkt b ved hjørnedelen afsløres under griberen 102. Fladestykket 110, der har fået dets hjørnepunkt b afsløret, transporteres, grebet af griberne 102 og 103, 25 og disse gribere 102 og 103 transporteres hen på den kipbare skinne 121.

Hvis punktet a og punktet x holdes vandret, det vil sige ved samme niveau, som vist i fig. 13, da vil hjørnepunktet b, som følge af at tyngdepunktet af fladestykket 110 30 er anbragt ved et sted, der afviger fra de grebne punkter a og x, befinde sig et sted, der er forskudt vandret t cm fra toppen af det højre hjørne af fladestykket 110, som vist i fig. 13. Denne forskydningsafstand er maksimalt ca. 40 cm, i det tilfælde, hvor den kortere kant A af 19 DK PR 172459 B1 fladestykket 110 er 2 m, og den længere kant A deraf er 3 m, og den vil variere afhængigt af størrelserne, et rest-fugtforhold, gribestillingerne ved punktet a og punktet x, og lignende for fladestykket.

5 For gribe endepunktet b af sidekanten B præcis, ledes griberen 102, der er transporteret på den kipbare skinne 121 endvidere hen på skinnen 124 og fastlåses i stilling, som vist i fig. 11(b). Efterfølgende bringes en ikke vist luftcylinder til at virke, så at kantdelen af fladestyk-10 ket 110 mellem gribepunterne a og x kan strækkes på den kipbare skinne 121, og den kipbare skinne 121 bringes også til at vippe om en tap 120 ved omdrejningspunktet (fig. 11(c)). Vippevinklen styres ved hjælp af kantdetek-torindretningen 134.

15 Efter sidekanten B er ophængt tilnærmelsesvis lodret bevæges elevatorkonsollen 130 langs den lodrette skinne 128. Den bevægede elevatorkonsol 130 står i fællesskab med griberen 122 klar ved stillingen, hvor punktet b på sidekanten B af fladestykket 110 kan gribes. Elevatorkon-20 sollen 130 bevæges i en afstand, der svarer til længden af sidekanten B af fladestykket 110, og således kan selv et fladestykke med en anden længde gribes af griberen 122 præcis ved hjørnepunktet b (fig. 11(d)). Derefter frigøres skinnen 124 og griberne 102 og 103 på den kipbare 25 skinne 121 ved virkningen af ikke viste luftcylindre, og fladestykket 110 bevæges langs den lodrette skinne 128 grebet af griberne 122 og 123 ved punktet a og punktet b.

De bevægede gribere 122 og 123 (fig. 11(e)) løftes af kø-reskinnen 129 og ledes til fladestykkeføderen 142, som 30 vist i fig. 9. Griberne 122 og 123 adskilles automatisk til venstre og til højre, deres gribning frigøres og fladestykket ledes til et rullestrygejern eller lignende ved det efterfølgende trin i en udbredt tilstand. Det skal 20 DK PR 172459 B1 bemærkes, at fremgangsmåden til udbredelse af et fladestykke ifølge den foreliggende opfindelse er anvendelig til både et rektangulært fladestykke og et kvadratisk fladestykke. Det er desuden også muligt ved ændring af 5 arrangementet af skinner, at griberen 102 kontinuert anvendes i stedet for griberen 123, og de modsatte endedele af sidekanten B gribes af griberne 102 og 122. De foretrukne udførelsesformer er forklaret ovenfor i forbindelse med rektangulære fladestykker, man selv i tilfælde af 10 et kvadratisk fladestykke kan gribning af hjørner opnås på lignende måde.

Da den foreliggende opfindelse, som beskrevet ovenfor, er kendetegnet ved et antal nye træk, er det ifølge den foreliggende opfindelse muligt at udbrede selv et pose-15 formet fladestykke (et pudebetræk eller lignende), forudsat at konturen af fladestykket er rektangulært, og opfindelsen er også anvendelig selv til en gruppe af fladestykker, i hvilken fladestykker med forskellige størrelser er blandet. Da de modsatte ender af en sidekant gri-20 bes, er der endvidere ifølge den foreliggende opfindelse ikke behov for at holde længden af en diagonal af et rektangulært fladestykke, men udbredelsen af et fladestykke kan opnås automatisk, hvis en del af en sidekant begyndelsesvis understøttes, og derfor er apparatet ifølge op-25 findelsen kompakt og pladsbesparende. Da de grebne hjørner af et fladestykker gribes af en griber, efter det er blevet strukket og. udbredt, er ulemperne, med at folder, rynker, snoninger og lignede frembringes, ikke tilstede.

I et vaskeri er udbredelse af fladestykker (linned) og 30 sorteringsarbejde af fladestykker ifølge den kendte teknik afhængig af menneskelig arbejdskraft, men ifølge den foreliggende opfindelse behøver en arbejder ikke at udrede hele et fladestykke, men hvis han udbreder blot en del af en kant og bringer den til at blive grebet af en gri- 21 DK PR 172459 B1 ber, kan fladestykket automatisk udbredes, og derfor kan arbejderen frigøres fra et arbejde i et hygiejnisk dårligt miljø, og energibesparelse i et vaskeri kan opnås.

Et princip for den foreliggende opfindelse er blevet be-5 skrevet ovenfor i forbindelse med foretrukne udførelsesformer for opfindelsen, men det er tiltænkt, at alt, hvad der er indeholdt i beskrivelsen, og som er illustreret i de vedføjede tegninger, skal fortolkes som illustrative og ikke som en begrænsning for opfindelsens rammer.

10

Claims (6)

22 DK PR 172459 B1 Patentkrav :

1. Fremgangsmåde til at udbrede et rektangulært flade stykke omfattende trinnene, at i det mindste en del af en første kant, der omfatter et hjørne af det rektangulære fladestykke, ophænges i luften, medens delen holdes tilnærmelsesvis vandret, for derved at få en anden kant, der 10 omfatter det nævnte hjørne, til at hænge nedad tilnærmelsesvis lodret, at den nederste ende af den anden kant derefter fastholdes, at en del af eller hele den første kant, bortset fra det nævnte hjørne, derefter frigøres, og at to nærliggende hjørner ved de modsatte ender af den 15 anden kant af det rektangulære fladestykke derved fastholdes .

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at når i det mindste en del af en første kant, der omfatter et hjørne af det rektangulære fladestykke, op-20 hænges i luften, medens delen holdes tilnærmelsesvis vandret, vippes den første kant ved at rotere fladestykket om det nævnte hjørne for derved at få en anden kant, der omfatter det nævnte hjørne til at hænge nedad tilnærmelsesvis lodret.

3. Apparat til at udbrede et rektangulært fladestykke om fattende et tilnærmelsesvis vandret indrettet skinneorgan (109) til fødning og strækning af rektangulære fladestykker langs det nævnte skinneorgan, idet de fastholdes dertil ved hjælp af gribeorganer, der griber fladestykkerne, 30 kendetegnet ved, at skinneorganet (109) omfatter en kipbar skinne (121) til vipning af den øvre kant (A) af fladestykkernes del (L), som er fastholdt af mindst en griber (102, 103), ved at rotere fladestykkerne omkring det forreste hjørne af den øvre kant (A) for der-35 ved at få en sidekant (B) omfattende det forreste hjørne til at hænge nedad tilnærmelsesvis lodret, elevatororga- 23 DK PR 172459 B1 ner (130) omfattende gribere (122, 123), som er lodret bevægelige langs den nævnte sidekant (B) og indrettet til at gribe den øverste og den nederste ende af sidekanten (B) , og endedetektororganer indrettet til detektering af 5 den nederste ende af den nævnte anden kant (B). DK PR 172459 B1 o W 2 /5 / /0 a—^ ~~ J /===Z^£j>J^====^\ fr=====J,(^ J r ΓΠΚτΗ 3~ If ''J' i^j if \j\v§ 4 /8 20 21 Fig. 1 j DK PR 172459 B1 Fig. 2 ! r— c * I c H I * 3 4^' b __x Fig.

4 Fig.

5 X_4 a_b I r* x Fig· 3 . 5if ^ .-7 ! .s? M V a a_c c f ,x-—x| fxx H -5b Jl< P I_~7 Fig.

6 F'9·7 Fi9- 8 DK PR 172459 B1 102 \0q A l°f I0f \ J\\ 1 115 101 \ 107 / 6 103 ,j5 Fig. 9 DK PR 172459 B1 Fig. 10 Fig. 10 o,) m i0( i6f '_'/0é FlaLc/e-stykke· f^sport^^ ,β5^Π Ιοί ^4' flt! "f /«. // /n, V-, iS—sr /07'—^ f< fill filr"3 *W'3 yir /64 /04 Fig. 10 Fig. 10 (c) (d) DK PR 172459 B1 Fig. 11 Fig. 11 Fig. 11 <"4) tb) (C) /21 103 102 / 120 ku 125 /43 /21 J=w4· ~iiy>3 ιΓΛ^*1ι^Ι? ΨιζίΓ^27 W&S!*6 \ 122åi\ . mTu35 l^'P«· i- I i-/« JJrxL \ (t 110 126 f,° 131 \ ul \ \' " 130 110 /3\ 128 1231 ^12 !°2 fe^/2 ( I yJ45 Ί~128 /23HTr 1^/45- ιΓΓ i"30 JUr^130 ~"°I22^ Fig. 11 Fig. 11 (d) (e) DK PR 172459 B1 Fig. 12 ^Kant A jincxi X d Kant 8 / _______>_*_ 110 J?—JL ^ a b T p->T •ALJ "AL·! 4/ / / Fig· 15 Fig. 13 Fig. 14 DK PR 172459 B1 i-1 c '—pL® “ i-‘-1 b O) u. - i £ / \ c> ....... |\ °(/ \ s pp vp \J O) i—^—i I' d> £ Lplvi ^ * ri V °° LL g . } <* YN^ v_^ V j\? x v Nsv / · o> / V.- ^ % \ / S / \ Λ \ / °\ ° n -*- v. T- « L_xi d> il I-1-. <r> x i i_\l t v_? DK PR 172459 B1 Fig. 20 A ψ 036 eO?9MO C D rWfen ra4'" w w* 033-|4j ψ\ Y\ 037 038 041 042 Fig. 21 Fig. 22 Fig. 23 Fig. 24 Γ~Τ~ ΓΡ im>5 Τ&^λΙΓ1 U /Ayb-03* 034— m~- 045- / u tø4y— fy( ^^(χ' ^J45 °37 037 ¢38 . 047 042 B 937 c °A' 045 / [f043 Fig. 25