DK170078B1 - Fremgangsmåde til automatisk gribning af to hosliggende hjørner af et plant, rektangulært linnedstykke og maskine til udøvelse af fremgangsmåden - Google Patents

Description

i DK 170078 B1

Opfindelsen angår en fremgangsmåde og en maskine til automatisk gribning af to hosliggende hjørner af et plant, rektangulært linnedstykke. En sådan maskine finder især anvendelse i industrielle vaskerier, efter va-5 skeprocessen og forud for færdiggørelsesfasen, hvor linnedstykket skal præsenteres hængende ved sine hjørner. Færdiggørelsesfasen går ud på at føre det vaskede, centrifugerede og mellem sine to hosliggende hjørner udspændte linnedstykke ind i en strygerulle, hvori det 10 automatisk tørres, stryges og foldes.

I praksis foregår hjørnefinding manuelt, hvilket er meget arbejdskrævende og dermed omkostningsøgende for et vaskeri. Fra FR patent nr. 23 36510 kender man et arrangement til automatisk gribning af plane lin-15 nedstykker. Dette arrangement kræver, at linnedstykket gribes i fire successive punkter, nemlig et første vilkårligt punkt af linnedstykket, et første hjørne af linnedstykket, der udgør det laveste punkt, når linnedstykket hænger i det første vilkårlige punkt, det hjør-20 ne der er diametralt modstående det første hjørne, og endelig det hjørne, der ligger nærmest førstnævnte hjørne. Det forhold, at linnedstykket holdes udspændt mellem det første hjørne og det diagonalt modstående hjørne, indebærer at der for maskinen er stort pladsbe-25 hov eftersom linnedstykket udspændes langs diagonalen, som er den største afstand mellem to punkter af linnedstykket. Desuden kræver dette arrangement et antal detektorer for at finde det andet hjørne, og lukningen af den klemme, der skal gribe fat i linnedstykket må der-30 for udløses i et punkt, som ikke er fast, hvilket teknisk set er vanskeligere at realisere end i et arrangement, hvor klemmernes lukning foregår i en og samme position.

Dokumentet JP-A-63 139863 (EP-A-0 272 368) angår 35 en maskine til fastholdelse af et linnedstykke, hvor dette linnedstykke i et første trin fastgribes et vil- 2 DK 170078 B1 kårligt sted. Derefter, i et andet trin, fastholdes linnedstykket ved et første hjørne, som på forhånd de-tekteres under en opadgående bevægelse af linnedstykket. Derefter slippes det i det første trin fastgrebne, 5 vilkårlige punkt således, at linnedstykket nu hænger frit i det første hjørne, som blev fastgrebet i andet trin.

I et tredje trin fastgribes linnedstykket i et andet hjørne, som er diagonalt modstående det første 10 hjørne, og som detekteres som værende det laveste punkt af linnedstykket under dettes opadgående bevægelse, ophængt i det første hjørne.

I et fjerde trin strammes eller udspændes linnedstykket, i en i hovedsagen vertikal bevægelse, ved 15 trækpåvirkning på det første hjørne, der ved træk over linnedstykkets diagonal, trækker med sig en klemme, der fastholder det andet hjørne.

Endelig detekteres et tredje hjørne i nærheden af de to allerede fastgrebne, diagonalt modstående 20 hjørner, og dette tredje hjørne fastgribes nu.

Dereefter og alt efter om man ønsker at holde linnedstykket ved dets langside eller kortside, slipper man et af de allerede fastgrebne, diagonalt modstående hjørner.

25 Et sådant arrangement kræver også, at linned stykkets fire hjørner successivt fastgribes. Dette arrangement er således relativt indviklet og udviser ulemper af samme art, som ovenfor nævnte under henvisning til FR-A-2 336 510.

30 Opfindelsen afhjælper ovennævnte ulemper, og gør det muligt at finde to hosliggende hjørner af et linnedstykke ved gribning af blot tre successive punkter, ‘ heraf en vilkårlig zone af linnedstykket. Man undgår således at gribe fat i det hjørne af linnedstykket, der * 35 er diagonalt modstående det første hjørne, og at udspænde linnedstykket mellem disse to hjørner, således 3 DK 170078 B1 at man herved kan reducere maskinens pladsbehov. Endelig giver fremgangsmåden mulighed for altid at placere de hjørner, der skal fastgribes på de samme steder, hvilket gør selve fikseringen nemmere.

5 En fremgangsmåde af den indledningsvis angivne art er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at. man i et første trin griber fat i en vilkårlig zone af linnedstykket ved hjælp af et gribeorgan, idet nævnte zone har reduceret areal omkring et punkt, at man med gribe-10 organet lader linnedstykket hænge frit, at man lokaliserer linnedstykkets laveste punkt, som udgør et første hjørne heraf, og at man holder dette laveste punkt ved hjælp af et holdeorgan, at man i et andet trin flytter det således fastgrebne hjørne fra nævnte vilkårlige zo-15 ne af linnedstykket på en sådan måde, at mindst ét af de to nabohjørner i forhold til førstnævnte hjørne udgør et synligt lavthængende punkt af det i nævnte zone og i førstnævnte hjørne fastgrebne linnedstykke, at man i et tredie trin griber fat i det hjørne, der udgør 20 dette lavthængende punkt, og at man i et fjerde trin slipper nævnte gribezone.

Hensigtsmæssigt kan man i det andet trin udrede linnedstykket ved hjælp af et organ, der ryster linnedstykket ud ved hjælp af gribeorganet og holdeorganet.

25 Efter det andet trin og for at adskille et nedre punkt af linnedstykket fra den resterende del heraf kan man anbringe linnedstykket over et separeringsorgan således, at nævnte vilkårlige zone og nævnte første hjørne af linnedstykket befinder sig på hver sin side af 30 separeringsorganet, og at separeringsorganet ved en relativ bevægelse i forhold til linnedstykket bevæges opad mellem linnedstykkets to laveste punkter. Man anbringer linnedstykkets vilkårlige fastholdelseszone og dets første hjørne nærmere hinanden således, at lin-35 nedsstykkets synlige lavthængende punkt, der på en kort side af linnedstykket befinder sig nær ved det første 4 DK 170078 B1 hjørne, placeres på en given lodret linie. Det er hensigtsmæssigt, at linnedstykket, med henblik på holdelse af et nedre punkt af det med mindst ét gribeorgan fastholdte linnedstykke, placeres over for et centrerings-5 organ, at gribeorganet bevæges bort fra centreringsorganet, idet linnedstykket bevæges forbi centreringsorganet, at der foretages detektering af passagen af det punkt af linnedstykket, der oprindeligt udgjorde det laveste punkt heraf, i lod med centreringsorganet, og 10 at bevægelsen af linnedstykket afbrydes med henblik på fastholdelse af linnedstykket ved det detekterede punkt. Inden det detekterede, laveste punkt af linnedstykket fastgribes, presser man det hjørne af linnedstykket, der svarer til nævnte laveste punkt, an mod et 15 sugeorgan ved hjælp af en udblæst luftstrøm. Hensigtsmæssig placeres sugeorganet ud for et organ til detektering af tilstedeværelsen af det an mod sugeorganet pressede hjørne, idet bevægelsen af sugeorganet standses, og nævnte hjørne fastgribes.

20 Opfindelsen angår også en maskine til udøvelse af fremgangsmåden.

Maskinen indbefatter et gribeorgan til at gribe en vilkårlig zone af et linnedstykke, et organ til derefter at løfte linnedstykket, en detektor til påvis-25 ning af passage af'det laveste punkt af linnedstykket i et givet niveau, et holdeorgan til fastholdelse af det hjørne af linnedstykket, der udgøres af dette laveste punkt, midler til at bevæge gribeorganet og holdeorganet bort fra hinanden, og et organ til at gribe et i 30 forhold til førstnævnte hjørne hosliggende hjørne af linnedstykket.

Maskinen indbefatter et organ til at ryste linnedstykket, hvilket organ indvirker på gribeorganet og på holdeorganet, som holder linnedstykket ophængt i 35 hhv. nævnte zone og nævnte hjørne, et styreorgan til separering af de to laveste punkter af det ophængte 5 DK 170078 B1 linnedstykke, et transportorgan til at placere det ophængte linnedstykke oven over styreorganet, hvilket styreorgan i hovedsagen er parallel med bevægelsesretningen for gribeorganet og holdeorganet; for mindst én 5 af de stationer, ved hvilke et hjørne fastholdes, findes der et centreringsorgan og et transportorgan, der tvinger linnedstykket til at bevæge sig ud for centreringsorganet, samt mindst én detektor til påvisning af tilstedeværelsen af et linnedstykke ud for denne detek-10 tor, en sugeenhed og en luftblæsedyse, idet enhedens og dysens relative position kun ændres for at bringe enheden ud for dysen, når det hjørne, der skal fastgribes, er blevet detekteret, en detektor til detektering af tilstedeværelsen af hjørnet over sugeenheden, samt et 15 organ til at bringe sugeenheden ud for detektoren. Maskinen indbefatter også transportskinner, transportklemmer, der hver har et gribeorgan, og som er bevægelige på en af nævnte skinner ved hjælp af ruller, der er forbundet med klemmen og kører på hver sin side af 20 nævnte skinner. Transportskinnerne er teleskopiske med henblik på indstilling af maskinen til dimensionsforskellige linnedstykker. Gribeorganet på transportklemmerne er drejelige i forhold til klemmen.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-25 der henvisning til'den skematiske tegning, hvor fig. 1 er en skematisk repræsentation af en udførelsesform for opfindelsen, og fig. 2 en skematisk repræsentation af udførelsesformen ifølge fig. l, med diverse linnedstykker un-30 der bearbejdning.

Som det fremgår af tegningen omfatter maskinen en sugekop 4, der ved sugeeffekt udtager et linnedstykke, der sammen med flere andre linnedstykker ligger i en vogn 1. En arm 3, der bærer sugekoppen 4 og 35 som er vertikalt bevægelig i et stativ 2, løfter det således udtagne linnedstykke op til en given højde, højere end linnedstykkets diagonallængde.

6 DK 170078 B1

Lige under denne højde er der en horisontal og retliniet skinne 6, der fra stativet 2 strækker sig over en længde større end et linnedstykkes diagonallængde. Et kort stykke under skinnen 6 findes der to 5 ens aflange plader 7 og 8, der har en fælles kant parallel med deres akser, og hvis yderkanter ved en af deres ender danner en udskæring i forhold til den fælles inderkant, således at der i et vertikalt plan vinkelret på deres akse dannes et "V", hvilke udskæringer 10 vender mod sugekoppen, således at sugekoppen befinder sig i det samme vertikale plan som pladernes fælles kant, i en sådan afstand fra den vertikale bevægelseslinie for sugekoppen, at sugekoppen kan bevæge sig opad i udskæringen mellem de to plader uden at komme i ind-15 greb med pladerne. De to plader kan tilsammen vippe om yderkanten af pladen 8, som befinder sig nærmest skinnen 6. Man placerer en detektor i lod med udskæringen, lidt under denne, for at detektere tilstedeværelsen af et linnedstykke. Man opstiller en horisontal sugeenhed 20 10 i det vertikale plan, der defineres af vertikalen gennem udskæringen og pladernes fælles kant, mellem detektoren og udskæringen. Man opstiller en luftdyse 11 i det horisontale plan for sugeenheden 10, hvilken dyse er således ledforbundet med sugeenheden 10, at dy-25 sen 11 i åben stilling danner en vinkel på 90° med sugeenheden, og at dysen og sugeenheden i lukket stilling danner en klemme, der lukker sig i vertikalen med udskæringen. I det vertikale plan for sugeenheden 10 og lidt under denne findes der en vandret skinne 13, 30 der strækker sig bort fra sugekoppen 4 og skinnen 6 under en spids vinkel med denne skinne.

En på skinnen 6 cirkulerende klemme 5 griber fat i linnedstykket under sugekoppen og undertrykket i sugekoppen 4 afbrydes. Klemmen 5 bevæges bort fra 35 sugekoppen på skinnen 6 og slæber linnedstykket med over pladerne 7 og 8. Ved hjælp af detektoren detekte- 7 DK 170078 B1 res linnedstykkets laveste punkt, som udgør det ene hjørne af linnedstykket. Man afbryder bevægelsen af klemmen 5 på skinnen 6 og anbringer dysen 11 overfor sugeenheden 10. En på skinnen 13 cirkuleren-5 de klemme 12 griber fat i det hjørne, der fastholdes af sugeenheden 10 og dysen 11. Dysen vender tilbage til åben stilling og de to plader 7 og 8 vippes nedad for således at frigive det linnedstykke, der medbringes af klemmerne 5 og 12 på deres respektive skinner 6 10 og 13.

Skinnen 13 er vredet 180° om sin akse. Når afstanden mellem de to skinner 6 og 13 svarer til omtrent det halve af linnedstykkets diagonallængde løber skinnen 13 parallelt med skinnen 6 over en 15 strækning 28 på ca. en meter. Derefter kommer de to skinnestrækninger 29 og 26 nærmere hinanden til en indbyrdes afstand på nogle få decimeter, hvorefter skinnerne 6 og 13 løber parallelt med hinanden i deres strækninger 30 og 27. Mellem skinnerne og inden de 20 nærmer sig hinanden er der anbragt et separeringsstyreorgan 14, der er symmetrisk i forhold til et vertikalt plan vinkelret på bevægelsesretningen for linnedstykket. Afstanden mellem dette plan og skinnen 6 er på ca. 50 cm. Dette styreorgan består af to vindskæve, 25 symmetriske plader, der er sammenføjet ved deres øverste kant i det vertikale symmetriplan. Ved styreorganets begyndelse er den øverste kant af de to plader beliggende i en vertikal afstand til skinnen 6 større end linnedstykkets kortside, hvorefter denne kant i 30 vertikal retning kommer nærmere skinnen 6 men forbliver dog under skinnen. I begyndelsen af styreorganet falder underkanten sammen med overkanten, hvorpå den fjerner sig fra det vertikale symmetriplan, men forbliver horisontal og følger en konkav kurve og den første 35 del af styreorganet beskriver en konkav flade mellem de to kanter. Den anden del af styreorganet befinder sig DK 170078 B1 8 mellem skinnerne 6 og 13's strækninger 29 og 26, idet overkanten af pladerne forbliver horisontal i det vertikale symmetriplan medens underkanten forbliver i et horisontalt plan og følger en kurve, der er konveks og , 5 derefter konkav for at komme nærmere det vertikale sym-metriplan, hvorhos pladen beskriver en konveks flade £ mellem disse to kanter. Mellem de to strækninger 30 og 27 på skinnerne 6 og 13 er der opstillet fire plader 15, 16 og 17, 18, der parvis er identiske med pladerne 10 7 og 8. Pladerne 15 og 16 er opstillet mellem skin nerne 6 og 13, parallelt med skinnerne, således at yderkanten af den plade 16, der befinder sig nærmest skinnen 6 befinder sig i forlængelsen med overkanten af styreorganet 14, idet udsparingen mellem pladerne 15 17 og 18 vender mod styreorganet. Disse plader 15 og 16 kan vippe om yderkanten af pladen 16. Pladerne 17 og 18 er opstillet parallelt med skinnerne 6 og 13 og på hver sin side af skinnen 6, således at yderkan ten af pladen 17 som befinder sig mellem skinnerne 6 20 og 13 befinder sig i forlængelse med yderkanten af styreorganet 14, idet udsparingen mellem de to plader 17 og 18 vender mod styreorganet. Disse to plader 17 og 18 kan vippe om yderkanten af pladen 17. Der er opstillet en detektor 19 på en holder 20 i lod med 25 udsparingen mellem pladerne 15 og 16 og lidt under denne for at detektere tilstedeværelsen af linnedstykket. Mellem detektoren 19 og udsparingen er der anbragt en på holderen 20 monteret sugeenhed 21, der strækker sig vandret i det vertikale plan, der define-30 res af vertikalen gennem udsparingen i pladerne 15 og 16 og fælleskanten af de to plader 15 og 16. Der er opstillet en blæsedyse 22 i det horisontale plan for 3 sugeenheden 21, hvilken dyse er ledforbundet med sugeenheden 21 således, at dysen 22 i åben stilling j 35 danner en vinkel på 90° med sugeenhedens rør 21, medens dysen og sugeenheden i lukket stilling udgør en 9 DK 170078 B1 klemme, der lukker sig i lod med udsparingen. Holderen 20 er bevægelig på en på gulvet fastgjort skinne 23 vinkelret på pladerne 15 og 16's akser, således at detektoren 19 efter en given translation kan placeres i 5 lod med udsparingen mellem pladerne 17 og 18. Et kort stykke under sugeenheden 21 er der opstillet- en vandret skinne 25, der strækker sig vinkelret på pladerne 15, 16 og 17, 18's akser.

De to klemmer 5 og 12 kører på deres respekti-10 ve skinner, og klemmen 12 vendes 180° om, hvorved den kommer til at ligge under sin skinne 13, og når de to klemmer befinder sig i indbyrdes afstand svarende til ca. det halve af linnedstykkets diagonallængde virker styreorganet 14 til at separere de to lavthængende 15 punkter af linnedstykket. Klemmerne 5 og 12 fortsætter deres bevægelse, og slæber linnedstykket hen over pladerne 15, 16 og 17, 18. For at kunne gribe fat i linnedstykkets langside eller kortside, flytter man holderen 20 og placerer detektoren 19, sugeenheden 20 21 og dysen 22 under pladerne 15, 16 eller under pladerne 17, 18. Detektoren 19 detekterer passagen af det laveste punkt, som man skal tage fat i, og man stopper de to klemmer simultant. Man placerer dysen 22 overfor sugeenhedens rør 21 for på denne måde at gri-25 be fat i det hængende linnedstykkes hjørne. En klemme 24, der kører på skinnen 25 griber det ønskede hjørne. Derefter frigiver klemmen 5 linnedstykket og de to klemmer 12 og 24 kører på deres respektive skinner og bringer linnedstykket med, således at de to hjørner 30 præsenteres for ilæggeprocessen.

Fig. 2 viser flere linnedstykker på forskellige stadier af den generelle proces. Linnedstykket 31 befinder sig ved den station, hvor der gribes i et vilkårligt punkt ved hjælp af en sugekop. Linnedstykket 35 32, som klemmen 5 bringer med sig, ligger på pladerne 7 og 8 og sugeenhedens rør 10 og dysen 11 er i

Claims (16)

1. Fremgangsmåde til automatisk gribning af to hosliggende hjørner af et plant, rektangulært linnedstykke, kendetegnet ved, at man i et første trin griber fat i en vilkårlig zone af linnedstykket 20 ved hjælp af et gribeorgan (5), idet nævnte zone har reduceret areal omkring et punkt, at man med gribeorga-net (5) lader linnedstykket hænge frit, at man lokaliserer linnedstykkets laveste punkt, som udgør et første hjørne heraf, og at man holder dette laveste punkt ved 25 hjælp af et holdeorgan (12), at man i et andet trin flytter det således fastgrebne hjørne fra nævnte vilkårlige zone af linnedstykket på en sådan måde, at mindst ét af de to nabohjørner i forhold til førstnævnte hjørne udgør et synligt lavthængende punkt af det i 30 nævnte zone og i førstenævnte hjørne fastgrebne linnedstykke, at man i et tredie trin griber fat i det hjørne, der udgør dette lavthængende punkt, og at man i et fjerde trin slipper nævnte gribezone.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, k e n d e -35 tegnet ved, at man i det andet trin udreder linnedstykket ved hjælp af et organ, der ryster linned- 11 DK 170078 B1 stykket ud ved hjælp af gribeorganet (5) og holdeorganet (12).

3. Fremgangsmåde ifølge kravene l eller 3, kendetegnet ved, at man efter det andet trin 5 og for at adskille et nedre punkt af linnedstykket fra den resterende del heraf anbringer linnedstykket over et separeringsorgan (14) således, at nævnte vilkårlige zone og nævnte første hjørne af linnedstykket befinder sig på hver sin side af separeringsorganet (14), og at 10 separeringsorganet (14) ved en relativ bevægelse i forhold til linnedstykket bevæges opad mellem linnedstykkets to laveste punkter.

4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at linnedstykkets vilkårli- 15 ge fastholdelseszone og dets første hjørne bringes nærmere hinanden således, at linnedstykkets synlige lavthængende punkt, der på en kort side af linnedstykket befinder sig nær ved det første hjørne, placeres på en given lodret linie.

5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at linnedstykket, med henblik på holdelse af et nedre punkt af det med mindst ét gribeorgan (5, 12) fastholdte linnedstykke, placeres over for et centreringsorgan (7, 8; 15, 16), at gribe-25 organet (5, 12) bevæges bort fra centreringsorganet (7, 8; 15, 16), idet linnedstykket bevæges forbi centreringsorganet (7, 8; 15, 16), at der foretages detektering af passagen af det punkt af linnedstykket, der oprindeligt udgjorde det laveste punkt heraf, i lod med 30 centreringsorganet (7, 8; 15, 16), og at bevægelsen af linnedstykket afbrydes med henblik på fastholdelse af linnedstykket ved det detekterede punkt.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at man inden det detekterede, laveste 35 punkt af linnedstykket fastgribes, presser det hjørne af linnedstykket, der svarer til nævnte laveste punkt, 12 DK 170078 B1 an mod et sugeorgan (10, 21) ved hjælp af en udblæst luftstrøm (11, 22).

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at sugeorganet placeres ud for et or- ♦· 5 gan til detektering af tilstedeværelsen af det an mod sugeorganet pressede hjørne, at bevægelsen af sugeorganet standses, og at nævnte hjørne fastgribes. *

8. Maskine til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav i, kendetegnet ved et gribeorgan (5) 10 til at gribe en vilkårlig zone af et linnedstykke, et organ til derefter at løfte linnedstykket, en detektor (9) til påvisning af passage af det laveste punkt af linnedstykket i et givet niveau, et holdeorgan (12) til fastholdelse af det hjørne af linnedstykket, der udgø-15 res af dette laveste punkt, midler til at bevæge gribe-organet (5) og holdeorganet (12) bort fra hinanden, og et organ (24) til at gribe et i forhold til førstnævnte hjørne hosliggende hjørne af linnedstykket.

9. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet 20 ved et organ til at ryste linnedstykket, hvilket organ indvirker på gribeorganet (5) og på holdeorganet (12), som holder linnedstykket ophængt i hhv. nævnte zone og nævnte hjørne.

10. Maskine ifølge krav 8 eller 9, kende-25 tegnet ved et styreorgan (14) til separering af de to laveste punkter af det ophængte linnedstykke, et transportorgan til at placere det ophængte linnedstykke oven over styreorganet (14), og ved at styreorganet (14) i hovedsagen er parallel med bevægelsesretningen 30 for gribeorganet (5) og holdeorganet (12).

10 DK 170078 B1 lukket stilling og klemmen 12 griber linnedstykket 32 ved dets ene hjørne. For linnedstykket 33 ses det, at der er to lavthængende punkter, når klemmerne 5 og 12 befinder sig bort fra hinanden på deres re-5 spektive skinner. Linnedstykket 34 føres hen over styreorganet 14, hvorved de to nederste punkter af linnedstykket separeres. Linnedstykket 35 viser, hvorledes et hjørne, som er nabo til det første hjørne, gribes af klemmen 12 på linnedstykkets kortside, idet 10 sugeenhedens rør 21 og dysen 22 er i lukket stilling. Endelig ses, at linnedstykket 36, der fastholdes ved to hosliggende hjørner, føres frem til ilæggeposi-tionen.

11. Maskine ifølge ethvert af kravene 8-10, kendetegnet ved, at der for mindst én af de stationer, ved hvilke et hjørne fastholdes, findes et centreringsorgan (7, 8) og et transportorgan, der tvin- 35 ger linnedstykket til at bevæge sig ud for centreringsorganet (7, 8), samt mindst én detektor (9) til påvis- 13 DK 170078 B1 ning af tilstedeværelsen af et linnedstykke ud for denne detektor (9).

12. Maskine ifølge ethvert af kravene 8-11, kendetegnet ved, at der for i det mindste én 5 af de stationer, ved hvilke et hjørne fastholdes, findes en sugeenhed (10) og en luftblæsedyse (11), idet enhedens (10) og dysens (11) relative position kan ændres for at bringe enheden (10) ud for dysen (11), når det hjørne, der skal fastgribes, er blevet detekteret.

13. Maskine ifølge krav 12, kendeteg net ved en detektor til detektering af tilstedeværelsen af hjørnet over sugeenheden (10), samt et organ til at bringe sugeenheden (10) ud for detektoren.

14. Maskine ifølge ethvert af kravene 8-13, 15 kendetegnet ved transportskinner (6, 13, 25), transportklemmer (5, 12, 24), der hver har et gri-beorgan, og som er bevægelige på en af nævnte skinner ved hjælp af ruller, der er forbundet med klemmen og kører på hver sin side af nævnte skinner.

15. Maskine ifølge krav 14, kendeteg net ved, at transportskinnerne (6, 13, 25) er teleskopiske med henblik på indstilling af maskinen til dimensionsforskellige linnedstykker.

15 PATENTKRAV

16. Maskine ifølge krav 14 eller 15, kende-25 tegnet ved, at gribeorganet på transportklemmerne (5, 13, 24) er drejelige i forhold til klemmen.