SE505924C2 - Anordning för att automatiskt bringa mjuka, sladdriga platta alster från ett obestämt läge till ett känt läge - Google Patents

Description

505 924 _ ¿ mittre sökdon (11) för sökning, gripning och flyttning av spets (C), ett bakre sökdon.(12) för sökning, gripning och flyttning av spets (D).

Fnämre och mittre sökdonen är så utformade att alstret intar ett ungefär horisontellt läge när det dras igenom för sökning och gripning av spetsarna (B) eller (C). Vidare är dessa sökdon så utformade att de sökta spetsarna efter sökning hamnar inom ett väldefinierat och begränsat område varigenom gripningen i stort kan göras i ett fixt läge.

Detta åstadkommas genom att utforma den del av sökdonet där alstret dras fram som en ränna eller dylikt så att alstrets omfång i tvärriktningen koncentreras. När sä en sökare ger signal bringss alstret att stoppa snabbt sä att den sökta spetsen även i längsled hamnar inom ett väl definierat område under aktuell klämma (3) eller (4).Sökningen kan göras både mekaniskt och beröringsfritt, företrädesvis det senare, då med t.ex ljus eller ljud.

Enligt fig 1 är transportören (5) anordnad som två parallella drivdon (13) vardera bestående av en ändlös rem, kuggrem, kedja, lina, band eller liknande långsmalt element som löper över minst två frän varandra särade hjul med horisontella axlar. Drivdonen är på ett sådant avstånd från varandra att det motsvarar avståndet mellan ribbans (2) medbringningspunkter, en i vardera änden. De två drivdonen (13) är sammankopplade mekaniskt eller elektriskt sä att de arbetar synkront. Transportören kan också enligt fig 2 vara anordnad som en kretstransportör, dvs en sluten slinga, där ribborna flyttas i sin längsriktning. Återföring av ribborna till startläget kan som i fig 1 ske med drivdonen: överparter och enligt fig 2 med kretstranportörens returpart eller också med särskilt don härför (ej visat).

Bryggorna placeras mellan drivdonens (13) underf och överpart eller på var sida om kretstransportören (14).

Ibland behöver sökning av spets (B) göras i två steg för att man säkert skall hitta den varvid i så fall ytterligare ett främre sökdon tillkommer.

Den stegvisa processen visas schematiskt i fig 5 för transport tvärs. Förloppet är detsamma vid transport längs men då ribborna i det fallet flyttas i sin llngsriktning kommer även alstren att göra det.

Processen tillgår sålunda: Inmatningsdonet (9) griper alstret i punkt (A), flyttar det till klämman (3) som befinner sig i läge rakt ovanför. Klämman (3) stänger och griper alstret och inmatningsdonet släpper och återgår.

Alstret faller ned och blir hängande i klämman (3) med spets (B) längst ned.

Transportören (5) går fram ett steg. Aktivatorn (6) griper klämman (3) och alstret dras genom främre sökdonet (10). När spetsen (B) passerar en sökare stoppar aktivatorn, klämman (3) öppnar och främre sökdonet (10) griper och för upp (Jq 505 924 spetsen (B) i klämman (4) som stänger. Främre sökdonet släpper. Klämman (3) förs till gripläge för spets (C).

Transportören (5) gär fram ett steg. Alstret faller nu och blir hängande i klämman (4) med spets (C) längst ned.

Aktivatorn (6) griper klämman (4) och alstret dras genom mittre sökdonet (ll). När spetsen (C) passerar en sökare stoppar aktivatorn och mittre sökdonet (ll) griper och för upp spetsen (C) 1 klämman (3) som stänger. Alstret är nu gripet 1 de tva diagonala spetsarna (B) och (C).

Transportören (5) gär fram ett steg. Alstret faller nu och blir hängande i klämmorna (3) och (4) med spetsarna (D) och (E) längst ned.

Transportören (5) gar fram ett steg. Bakre sökdonet (12) söker nu spets (D), griper den och för den upp till en punkt nära klämman (3). Under tiden har klämman (4) öppnat och förts till läge för att gripa spets (D). Klämman (4) stänger och griper spets (D) och bakre sökdonet (12) släpper och återgår. Alstret hänger nu 1 spetsarna (C) och (D).

Transportören (5) gär fram ett steg. Aktivatorerna (6) griper klämmorna (3) resp. (4) och positionerar dessa sa att spetsarna (C) och (D) säras kontrollerat och alstret är nu i ett känt läge.

Om så önskas kan givetvis spetsarna (B) och (E) användas.

Anordningen används företrädesvis i samband med mangling, vikning osv av.handdukar, badhanddukar, lakan och liknande.

Alstren bör helst vara fyrkantiga men även andra former kan tänkas om utpräglade hörn finns.

Claims (7)

505 924 10 15 20 25 30 35 PATEHTKRAV

1. Anordning för att automatiskt bringa mjuka, sladdriga platta alster (1) från ett obestämt läge till ett känt läge k ä n n e t e c k n a d a v att ribbor (2) förflyttas stegvis och horisontellt till bestämda lägen fran ett startläge till ett slutläge och därifrån tillbaka till startläget i ett kretslopp och att på varje ribba är för medbringning av alstren (1) klämmor (3,4) rörligt anbragta sa att de kan flyttas i ribbans längsriktning och att klämmorna aktiveras dvs öppnas, stängs mekaniskt eller med media och vid behov positioneras, av styrbara aktivatorer (6) som är anbringade pà bryggor (7) och att de aktivatorer som positionerar är försedda med positioneringsdon (8) och att i ett första bestämt läge av en ribba ett inmatningsdon (9) kan gripa alstret (1) och flytta det till ett sådant läge att en första klämma (3) kan gripa det och att i ett andra bestämt läge av en ribba ett främre sökdon (10) kan söka, gripa en spets (B) pa alstret och föra den in i en andra klämma (4) och att i ett tredje bestämt läge av en ribba ett mittre sökdon (11) kan söka, gripa en spets (C) pä alstret och föra den in i den första klämman (3) och att i ett fjärde bestämt läge av en ribba ett bakre sökdon (12) kan söka, gripa en spets (D) eller (E) pä alstret och föra den in i den andra klämman (4) och att främre sökdonet och mittre sökdonet är sä utformat att sökomrädet för spetsarna (B) och (C) blir begränsat.

2. Anordning enligt kravet 1 k ä n n e t e c k n a d a v att ribborna (2) medbringas av en transportör (5) anordnad som tvä parallella drivdon (13) vardera bestående av en ändlös rem, kuggrem, kedja, lina, band 10 15 20 25 30 35 505 924 *Jï eller liknande långsmalt element som löper över minst två från varandra alrade hjul med horisontella axlar, och att avståndet mellan drivdonen motsvarar avståndet mellan ribbans medbringningspunkter, en i vardera änden, och att de två drivdonen (13) ör sammankopplade mekaniskt eller elektriskt så att de arbetar synkront eller anordnad som en kretstransportör (14).

3. Anordning enligt något av föregående krav k B n n e t e c k n a d a v att främre (10) och mittre (11) sökdonet är så utformat att alstret (1) är ungefär horisontellt då det dras genom dem vid sökning och gripning av spetsarna (B) resp (C) och att den del av sökdonen dör alstret dras fram ör utformad så att alstrets omfång i tvârriktningen koncentreras och att då sökaren har funnit sin spets vid passagen ger signal varvid alstret snabbt bringas att stanna så att spetsen lven iv löngsled hamnar inom ett väl definierat område under aktuell klämma (3) eller (4).

4. Anordning enligt något av föregående krav k 5 n n e t e c k n a d a v att alstren (1) utgörs av handdukar, badhanddukar, lakan och liknande.

5. Anordning enligt något av föregående krav k I n n e t e c k n a d a v att bryggorna (7) år placerade mellan drivdonens (13) över- och underpart eller på var sida om kretstransportören (14).

6. Anordning enligt något av föregående krav k B n n e t e c k n a d a v att ribborna (2) återföra till startlöget av drivdonens (13) returparter eller av särskilt don härför.

7. Anordning enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a d a v 505 924 'Q att sökning av spets (B) ibland måste ske :L tvâ steg varvid ytterligare ett främre sökdon tillkommer.