SE505924C2 - Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position - Google Patents

Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position

Info

Publication number
SE505924C2
SE505924C2 SE9201192A SE9201192A SE505924C2 SE 505924 C2 SE505924 C2 SE 505924C2 SE 9201192 A SE9201192 A SE 9201192A SE 9201192 A SE9201192 A SE 9201192A SE 505924 C2 SE505924 C2 SE 505924C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
article
tip
search
clamp
rib
Prior art date
Application number
SE9201192A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9201192L (en
SE9201192D0 (en
Inventor
Tage Bjoerkloef
Original Assignee
Tage Bjoerkloef
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tage Bjoerkloef filed Critical Tage Bjoerkloef
Priority to SE9201192A priority Critical patent/SE505924C2/en
Publication of SE9201192D0 publication Critical patent/SE9201192D0/en
Priority to AU39651/93A priority patent/AU3965193A/en
Priority to PCT/SE1993/000306 priority patent/WO1993021373A1/en
Publication of SE9201192L publication Critical patent/SE9201192L/en
Publication of SE505924C2 publication Critical patent/SE505924C2/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Abstract

Apparatus for automatical bringing of soft, flimsy, flat articles from an undefined position to a known position. Before mechanical folding of articles such as towels and sheets the article has to be brought into a correct position from an in general undefined. An undefined position arises for instance after drying of laundry when the articles may fall unguided. The articles are from here handled manually as it has shown difficult to automate. The invention solves this problem. The apparatus consists of horizontal bars (2) with clamps (3, 4) for bringing the article along. The bars are moved by a conveyor (5) stepwise to fixed positions from a starting position to an endposition at the same time as tip (B, C and D or E) is sought, gripped and moved to the clamp in question by a front searching device (10), a middle searching device (11) and a rear searching device (12). For gripping and moving of the article in the beginning a loading device (9) is used. The clamps are activated and positioned along the bars by activators (6). In the endposition the article is hanging by two chosen corners in a known position.

Description

505 924 _ ¿ mittre sökdon (11) för sökning, gripning och flyttning av spets (C), ett bakre sökdon.(12) för sökning, gripning och flyttning av spets (D). 505 924 _ ¿center searchlight (11) for searching, grabbing and moving the tip (C), a rear searcher (12) for searching, grabbing and moving the tip (D).

Fnämre och mittre sökdonen är så utformade att alstret intar ett ungefär horisontellt läge när det dras igenom för sökning och gripning av spetsarna (B) eller (C). Vidare är dessa sökdon så utformade att de sökta spetsarna efter sökning hamnar inom ett väldefinierat och begränsat område varigenom gripningen i stort kan göras i ett fixt läge.The lower and middle search devices are designed so that the article assumes an approximately horizontal position when it is pulled through for searching and gripping the tips (B) or (C). Furthermore, these search devices are designed so that the searched tips after search end up within a well-defined and limited area, whereby the gripping can generally be done in a fixed position.

Detta åstadkommas genom att utforma den del av sökdonet där alstret dras fram som en ränna eller dylikt så att alstrets omfång i tvärriktningen koncentreras. När sä en sökare ger signal bringss alstret att stoppa snabbt sä att den sökta spetsen även i längsled hamnar inom ett väl definierat område under aktuell klämma (3) eller (4).Sökningen kan göras både mekaniskt och beröringsfritt, företrädesvis det senare, då med t.ex ljus eller ljud.This is achieved by designing the part of the search device where the article is pulled out as a gutter or the like so that the circumference of the article is concentrated in the transverse direction. When such a viewfinder gives a signal, the product is caused to stop quickly so that the searched tip also ends up longitudinally within a well-defined area under the current clamp (3) or (4). The search can be done both mechanically and without contact, preferably the latter, then with eg light or sound.

Enligt fig 1 är transportören (5) anordnad som två parallella drivdon (13) vardera bestående av en ändlös rem, kuggrem, kedja, lina, band eller liknande långsmalt element som löper över minst två frän varandra särade hjul med horisontella axlar. Drivdonen är på ett sådant avstånd från varandra att det motsvarar avståndet mellan ribbans (2) medbringningspunkter, en i vardera änden. De två drivdonen (13) är sammankopplade mekaniskt eller elektriskt sä att de arbetar synkront. Transportören kan också enligt fig 2 vara anordnad som en kretstransportör, dvs en sluten slinga, där ribborna flyttas i sin längsriktning. Återföring av ribborna till startläget kan som i fig 1 ske med drivdonen: överparter och enligt fig 2 med kretstranportörens returpart eller också med särskilt don härför (ej visat).According to Fig. 1, the conveyor (5) is arranged as two parallel drives (13) each consisting of an endless belt, toothed belt, chain, rope, belt or similar elongate element which runs over at least two spaced apart wheels with horizontal axes. The actuators are at such a distance from each other that they correspond to the distance between the points of entrainment of the rib (2), one at each end. The two actuators (13) are mechanically or electrically connected so that they operate synchronously. The conveyor can also according to Fig. 2 be arranged as a circuit conveyor, ie a closed loop, where the ribs are moved in their longitudinal direction. Returning the ribs to the starting position can, as in Fig. 1, take place with the drive devices: upper parts and according to Fig. 2 with the return part of the circuit conveyor or also with a special device for this (not shown).

Bryggorna placeras mellan drivdonens (13) underf och överpart eller på var sida om kretstransportören (14).The bridges are placed between the lower and upper part of the actuators (13) or on each side of the circuit conveyor (14).

Ibland behöver sökning av spets (B) göras i två steg för att man säkert skall hitta den varvid i så fall ytterligare ett främre sökdon tillkommer.Sometimes the search for tip (B) needs to be done in two steps in order to find it safely, in which case an additional front search device is added.

Den stegvisa processen visas schematiskt i fig 5 för transport tvärs. Förloppet är detsamma vid transport längs men då ribborna i det fallet flyttas i sin llngsriktning kommer även alstren att göra det.The stepwise process is shown schematically in Fig. 5 for transverse transport. The process is the same when transporting along, but when the ribs in that case are moved in their longitudinal direction, the products will also do so.

Processen tillgår sålunda: Inmatningsdonet (9) griper alstret i punkt (A), flyttar det till klämman (3) som befinner sig i läge rakt ovanför. Klämman (3) stänger och griper alstret och inmatningsdonet släpper och återgår.The process proceeds as follows: The input device (9) grips the article at point (A), moves it to the clamp (3) which is in a position directly above. The clamp (3) closes and grips the product and the input device releases and returns.

Alstret faller ned och blir hängande i klämman (3) med spets (B) längst ned.The article falls down and hangs in the clamp (3) with the tip (B) at the bottom.

Transportören (5) går fram ett steg. Aktivatorn (6) griper klämman (3) och alstret dras genom främre sökdonet (10). När spetsen (B) passerar en sökare stoppar aktivatorn, klämman (3) öppnar och främre sökdonet (10) griper och för upp (Jq 505 924 spetsen (B) i klämman (4) som stänger. Främre sökdonet släpper. Klämman (3) förs till gripläge för spets (C).The conveyor (5) proceeds one step. The actuator (6) grips the clamp (3) and the article is pulled through the front viewfinder (10). When the tip (B) passes a viewfinder, the actuator stops, the clamp (3) opens and the front viewfinder (10) grips and moves (Jq 505 924 the tip (B) of the clamp (4) that closes. The front viewfinder releases. moved to the grip position for tip (C).

Transportören (5) gär fram ett steg. Alstret faller nu och blir hängande i klämman (4) med spets (C) längst ned.The conveyor (5) takes one step forward. The article now falls and hangs in the clamp (4) with the tip (C) at the bottom.

Aktivatorn (6) griper klämman (4) och alstret dras genom mittre sökdonet (ll). När spetsen (C) passerar en sökare stoppar aktivatorn och mittre sökdonet (ll) griper och för upp spetsen (C) 1 klämman (3) som stänger. Alstret är nu gripet 1 de tva diagonala spetsarna (B) och (C).The actuator (6) grips the clamp (4) and the article is pulled through the middle pager (II). When the tip (C) passes a viewfinder, the actuator stops and the middle viewfinder (ll) grips and raises the tip (C) 1 clamp (3) which closes. The article is now gripped by the two diagonal tips (B) and (C).

Transportören (5) gär fram ett steg. Alstret faller nu och blir hängande i klämmorna (3) och (4) med spetsarna (D) och (E) längst ned.The conveyor (5) takes one step forward. The article now falls and hangs in the clamps (3) and (4) with the tips (D) and (E) at the bottom.

Transportören (5) gar fram ett steg. Bakre sökdonet (12) söker nu spets (D), griper den och för den upp till en punkt nära klämman (3). Under tiden har klämman (4) öppnat och förts till läge för att gripa spets (D). Klämman (4) stänger och griper spets (D) och bakre sökdonet (12) släpper och återgår. Alstret hänger nu 1 spetsarna (C) och (D).The conveyor (5) advances one step. The rear viewfinder (12) now searches for the tip (D), grips it and moves it up to a point near the clamp (3). Meanwhile, the clamp (4) has opened and moved to the position for gripping the tip (D). The clamp (4) closes and grips the tip (D) and the rear viewfinder (12) releases and returns. The article now hangs 1 the tips (C) and (D).

Transportören (5) gär fram ett steg. Aktivatorerna (6) griper klämmorna (3) resp. (4) och positionerar dessa sa att spetsarna (C) och (D) säras kontrollerat och alstret är nu i ett känt läge.The conveyor (5) takes one step forward. The activators (6) grip the clamps (3) resp. (4) and positions these so that the tips (C) and (D) are separated in a controlled manner and the article is now in a known position.

Om så önskas kan givetvis spetsarna (B) och (E) användas.If desired, the tips (B) and (E) can of course be used.

Anordningen används företrädesvis i samband med mangling, vikning osv av.handdukar, badhanddukar, lakan och liknande.The device is preferably used in connection with mangling, folding, etc. of towels, bath towels, sheets and the like.

Alstren bör helst vara fyrkantiga men även andra former kan tänkas om utpräglade hörn finns.The products should preferably be square, but other shapes are also conceivable if there are distinct corners.

Claims (7)

505 924 10 15 20 25 30 35 PATEHTKRAV505 924 10 15 20 25 30 35 PATEHTKRAV 1. Anordning för att automatiskt bringa mjuka, sladdriga platta alster (1) från ett obestämt läge till ett känt läge k ä n n e t e c k n a d a v att ribbor (2) förflyttas stegvis och horisontellt till bestämda lägen fran ett startläge till ett slutläge och därifrån tillbaka till startläget i ett kretslopp och att på varje ribba är för medbringning av alstren (1) klämmor (3,4) rörligt anbragta sa att de kan flyttas i ribbans längsriktning och att klämmorna aktiveras dvs öppnas, stängs mekaniskt eller med media och vid behov positioneras, av styrbara aktivatorer (6) som är anbringade pà bryggor (7) och att de aktivatorer som positionerar är försedda med positioneringsdon (8) och att i ett första bestämt läge av en ribba ett inmatningsdon (9) kan gripa alstret (1) och flytta det till ett sådant läge att en första klämma (3) kan gripa det och att i ett andra bestämt läge av en ribba ett främre sökdon (10) kan söka, gripa en spets (B) pa alstret och föra den in i en andra klämma (4) och att i ett tredje bestämt läge av en ribba ett mittre sökdon (11) kan söka, gripa en spets (C) pä alstret och föra den in i den första klämman (3) och att i ett fjärde bestämt läge av en ribba ett bakre sökdon (12) kan söka, gripa en spets (D) eller (E) pä alstret och föra den in i den andra klämman (4) och att främre sökdonet och mittre sökdonet är sä utformat att sökomrädet för spetsarna (B) och (C) blir begränsat.Device for automatically bringing soft, flabby flat articles (1) from an indeterminate position to a known position characterized in that ribs (2) are moved stepwise and horizontally to determined positions from a start position to an end position and from there back to the start position in a circuit and that on each rib for conveying the products (1) clamps (3,4) are movably arranged so that they can be moved in the longitudinal direction of the rib and that the clamps are activated, ie opened, closed mechanically or with media and if necessary positioned, by controllable actuators (6) mounted on bridges (7) and that the actuators positioning are provided with positioning means (8) and that in a first determined position of a bar an input means (9) can grip the article (1) and move it to such a position that a first clamp (3) can grip it and that in a second defined position of a rib a front searcher (10) can search, grip a tip (B) on the article and insert it into a second clamp (4) ) and to in a third determined position of a rib a central searcher (11) can search, grip a tip (C) on the article and insert it into the first clamp (3) and in a fourth determined position of a rib a rear searcher (11) 12) can search, grip a tip (D) or (E) on the article and insert it into the second clamp (4) and that the front searcher and the middle searcher are designed so that the search area for the tips (B) and (C) becomes limited. 2. Anordning enligt kravet 1 k ä n n e t e c k n a d a v att ribborna (2) medbringas av en transportör (5) anordnad som tvä parallella drivdon (13) vardera bestående av en ändlös rem, kuggrem, kedja, lina, band 10 15 20 25 30 35 505 924 *Jï eller liknande långsmalt element som löper över minst två från varandra alrade hjul med horisontella axlar, och att avståndet mellan drivdonen motsvarar avståndet mellan ribbans medbringningspunkter, en i vardera änden, och att de två drivdonen (13) ör sammankopplade mekaniskt eller elektriskt så att de arbetar synkront eller anordnad som en kretstransportör (14).Device according to claim 1, characterized in that the ribs (2) are carried by a conveyor (5) arranged as two parallel drive devices (13) each consisting of an endless belt, toothed belt, chain, rope, belt 10 15 20 25 30 35 505 924 * Jï or similar elongate member extending over at least two spaced apart wheels with horizontal axes, and that the distance between the actuators corresponds to the distance between the points of entrainment of the rib, one at each end, and that the two actuators (13) are mechanically or electrically interconnected so that they operate synchronously or arranged as a circuit conveyor (14). 3. Anordning enligt något av föregående krav k B n n e t e c k n a d a v att främre (10) och mittre (11) sökdonet är så utformat att alstret (1) är ungefär horisontellt då det dras genom dem vid sökning och gripning av spetsarna (B) resp (C) och att den del av sökdonen dör alstret dras fram ör utformad så att alstrets omfång i tvârriktningen koncentreras och att då sökaren har funnit sin spets vid passagen ger signal varvid alstret snabbt bringas att stanna så att spetsen lven iv löngsled hamnar inom ett väl definierat område under aktuell klämma (3) eller (4).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the front (10) and middle (11) searchers are designed such that the article (1) is approximately horizontal as it is pulled through them when searching and gripping the tips (B) and (C, respectively). ) and that the part of the searchers where the article dies is pulled out designed so that the circumference of the article is concentrated in the transverse direction and that when the viewfinder has found its tip at the passage gives a signal whereby the article is quickly brought to a stop so that the tip under the current terminal (3) or (4). 4. Anordning enligt något av föregående krav k 5 n n e t e c k n a d a v att alstren (1) utgörs av handdukar, badhanddukar, lakan och liknande.Device according to one of the preceding claims, in that the articles (1) consist of towels, bath towels, sheets and the like. 5. Anordning enligt något av föregående krav k I n n e t e c k n a d a v att bryggorna (7) år placerade mellan drivdonens (13) över- och underpart eller på var sida om kretstransportören (14).Device according to one of the preceding claims, in that the bridges (7) are located between the upper and lower part of the drive devices (13) or on each side of the circuit conveyor (14). 6. Anordning enligt något av föregående krav k B n n e t e c k n a d a v att ribborna (2) återföra till startlöget av drivdonens (13) returparter eller av särskilt don härför.Device according to one of the preceding claims, in that the ribs (2) return to the starting position of the return parts of the drive devices (13) or of special devices therefor. 7. Anordning enligt något av föregående krav k ä n n e t e c k n a d a v 505 924 'Q att sökning av spets (B) ibland måste ske :L tvâ steg varvid ytterligare ett främre sökdon tillkommer.Device according to one of the preceding claims, characterized in that 505 924 'Q search for tip (B) sometimes has to take place: L two steps, in which case an additional front search device is added.
SE9201192A 1992-04-15 1992-04-15 Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position SE505924C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9201192A SE505924C2 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position
AU39651/93A AU3965193A (en) 1992-04-15 1993-04-08 Apparatus for automatical bringing soft, flimsy, flat articles from an undefined position to a known position
PCT/SE1993/000306 WO1993021373A1 (en) 1992-04-15 1993-04-08 Apparatus for automatical bringing soft, flimsy, flat articles from an undefined position to a known position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9201192A SE505924C2 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9201192D0 SE9201192D0 (en) 1992-04-15
SE9201192L SE9201192L (en) 1993-10-16
SE505924C2 true SE505924C2 (en) 1997-10-27

Family

ID=20385964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9201192A SE505924C2 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU3965193A (en)
SE (1) SE505924C2 (en)
WO (1) WO1993021373A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK0751251T3 (en) * 1995-01-10 2002-08-19 Tokai Co Ltd Method and apparatus for automatic finishing of square cloths
BE1010694A6 (en) * 1996-10-16 1998-12-01 Lapauw Yves Device for applying a sheet to iron rod in the focus of an insert machine.
WO2012073500A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 セブン ドリーマーズ ラボラトリーズ，インコーポレイテッド Device for spreading shapeable thin items and method for spreading shapeable thin items

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2336510A1 (en) * 1975-12-23 1977-07-22 Kleindienst Et Co Maschinenfab PROCEDURE AND DEVICE FOR THE PREPARATION OF WASHED LAUNDRY PARTS SEPARATED FROM OTHERS FOR SUBSEQUENT TREATMENT
DE3119600C2 (en) * 1981-05-16 1985-02-14 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho Device for feeding items of laundry to a mangle
DE3772352D1 (en) * 1986-12-01 1991-09-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd METHOD AND DEVICE FOR GRAPPING THE CORNER OF A LAUNDRY PIECE.
JPH0637247B2 (en) * 1986-12-15 1994-05-18 三菱重工業株式会社 Linen gripping state recognition method and device
FR2632987B1 (en) * 1988-06-16 1990-10-26 Robin Francois METHOD OF AUTOMATED GRIPPING OF TWO ADJACENT CORNERS OF A FLAT LAUNDRY AND MACHINE THEREFOR

Also Published As

Publication number Publication date
SE9201192L (en) 1993-10-16
AU3965193A (en) 1993-11-18
SE9201192D0 (en) 1992-04-15
WO1993021373A1 (en) 1993-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE202997T1 (en) DEVICE FOR EXCEPTION OF OBJECTS WHICH ARE CONVEYED IN PARALLEL NEXT TO OTHER OBJECTS
SE440371B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR MACHINE PREPARATION OF LAUNDRY AND SUBSTITUTEALLY DIVIDED LAUNDRY GOODS FOR CONNECTING CONTINUATION, EXV INPUT IN LOSS
ATE128939T1 (en) HANGING CONVEYOR FOR SORTING CLOTHES THAT ARE LOADED ONTO IT AT HAND.
WO2016084401A1 (en) Buffering device for automated fabric article loading device
ATE362409T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY FEEDING ROD-SHAPED METAL PROFILES IN SYSTEMS FOR PROCESSING THESE PROFILES
DE58904720D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING PRINTING PRODUCTS.
SE505924C2 (en) Device for automatically bringing soft, cordless flat items from an undetermined position to a known position
ATE311337T1 (en) DEVICE FOR TEMPORARILY STORING ITEMS IN A PROCESSING LINE
SE459170B (en) SEAT AND DEVICE FOR PROCESSING TWO SOLDIERS SHOULD SHOULD SURFACE PRODUCTS, PRELIMINARY PRESSURE ARTICLES, EDUCATIONAL FORMS
CN107532374A (en) Automatic cloth grass charger
DK1055620T3 (en) Device for removing and / or forwarding flexible, flat items
RU2252185C2 (en) Method of and device for removing separate articles or groups of articles from cascade flow
CN219116377U (en) Flexible material arranging station for arranging materials in fixed postures
CN116853812A (en) A categorised conveyor for PCB board makes
EP1020380A1 (en) Separating device
ATE60564T1 (en) DEVICE FOR SEPARATING SHEET MATERIAL.
ATE273841T1 (en) DEVICE FOR FEEDING GROUPS OF ITEMS TO A CONVEYOR FOR SUBSEQUENT PACKAGING
DE59000949D1 (en) DEVICE FOR PROMOTING AND SEPARATING ITEMS.
US3485490A (en) Apparatus and method for stacking apparel and like articles
SE446638B (en) DEVICE FOR Folding laundry
CN208531427U (en) A kind of efficient bamboo and wood drying equipment
CA2209504A1 (en) Apparatus for grouping textiles
SE466705B (en) Method and device for mechanically separating washing
JPS5693608A (en) Belt conveyor for vertical transportation
JPS5748557A (en) Accumulator for postal matter

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9201192-3

Format of ref document f/p: F