JP2695661B2 - 布片の展開方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシーツ、オムツ、テーブルクロス、ハンカ
チ、風呂敷、服地、その他全ての布片及び不織布、紙、
プラスチックシート等の薄片状の柔軟な四角状の物体の
展開装置、リネン又はその他繊維製品の仕分け装置、洗
濯する前のリネン等の展開装置等に利用できる布片の展
開方法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にランドリー工場では、第８図に示すように入荷
したシーツ、タオル、包布等（以下布片と称す）を連洗
機等で洗濯し、その後脱水工程を経て乾燥機に投入す
る。そして乾燥工程を経た布片をほぐして展開し、アイ
ロン掛けを行った後、折畳んで出荷している。このとき
乾燥工程とアイロン掛け工程の間では、乾燥機より取出
した布片をベルトコンベアで一定の場所に搬送し、山積
みされた布片塊から布片を作業者５〜６人で１枚づつ取
出して展開し、アイロン装置又はその補助装置（スプレ
ッダー、フィーダ等）へ送り込んでいる。

乾燥工程を終えた布片の展開作業は、高温多湿の雰囲
気での作業となるため、作業者にとっては悪環境下での
重労働となっている。そこで従来より布片の展開作業を
自動化する装置の開発が望まれているが、このような自
動化装置は現在業界には存在しておらず、従来技術とし
ては特公昭59−24685号公報において布片の定位置保持
方法が提案されているにすぎない。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第１工
程と、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保
持し、この第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工
程と、同第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保
持する第３工程と、前記第２及び第３工程で保持した２
点をほぼ水平に張持する第４工程よりなるもので、矩形
布の場合については次のように説明されている。

即ち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程として
保持して吊り下げると、第９図のようになり、保持した
点27と重心28とを通る直線が鉛直となる。次に第２工程
として、この状態の最下端29を保持して吊り下げ、第１
工程の保持を解放すると第10図のようになり、上端29と
下端30間は一定の距離となるので、第３工程として第10
図の下端30を保持する。次いで第４工程として、第２及
び第３工程での保持点である上端29と下端30をほぼ水平
に保持すると、第11図のようになる。この状態で定位置
に保持されたとして、次の工程に移してもよい。また１
枚の展開状態で保持するには、第５工程として、第11図
の下端31,32の一方を保持する。

第12図は前記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、説明の便宜上
本装置をＡ〜Ｄの４区に分けてある。この布片定位置保
持装置の構成はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角の
保持検出を行い、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の
検出を行い、B,C区で対角を保持した布片を、その対角
線を水平に保持し、さらに下端となっている２枚重なっ
た角のうちの１つのみの保持を行い、C,D区で布片の隣
り合う２つの角の保持を行って布片を定位置に保持する
ようになっている。同図においてしごき棒70は、チャッ
ク68の右動終端の近傍に、移動孔71に沿って上下動すべ
く設けてある。

チャック72は、チャック68の右動終端の下位で移動孔
73に沿って上下動し、かつ下死点から右上りの斜上下動
可能に設けてある。しごき棒74は、チャック72の斜上下
動の上死点の近傍に、移動孔75に沿って上下動すべく設
けてある。チャック76は、チャック72の斜上下動の上死
点の下位を下死点として、移動孔77に沿って斜上下動可
能に設けてある。チャック78は、チャック72とチャック
76の、各々の斜上下動の上死点を結ぶ線の中間点の下位
に、移動孔79に沿って上下動すべく設け、かつ、その上
死点を斜上下動の下死点して斜上下動すべく設けてあ
る。なお、チャック68,72,76,78及びしごき棒70,74は図
示しないエアシリンダで移動孔に従って駆動される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保
持するには、次のような順序で行なう。先ず、第13図に
おいてチャック68により定位置に保持されるべき布片80
の一部を検出保持し、移動孔69に沿って上昇し、次いで
右に移動して第14図の状態にする。第14図においてチャ
ック68に吊り下げられた布片80は、その最下端が必ずし
もチャック72の真上には来ないので、一部に切欠きを有
する円形のしごき棒70でしごいて、チャック68の真下に
位置するチャック72の真上に布片80の最下端（布片80の
角の部分になる）が来るようにする。これによりチャッ
ク72は上昇し、第15図のように布片80の最下端である長
方形の角の１つを保持する。その後、チャック68は布片
80を解放し、チャック72は下降し、更に右上方に移動孔
73に沿って上昇する。なお、このときしごき棒70は移動
孔71の上死点に戻る。

第16図において、移動孔73の上死点に来て下向きとな
ったチャック72に吊り下げられた布片80は、再びしごき
棒74によしごかれ、布片80はその最下端（チャック72に
より保持されている角の対角）がチャック76の位置（布
片80の大きさにより定位置となる）に来るので、チャッ
ク76により検出保持される。布片80の最下端を保持した
チャック76は、移動孔77に沿って上死点まで上昇し、第
17図のようにチャック72,76により布片80の２つの対角
を水平に保持する。なお、このときしごき棒70は移動孔
75の上死点に戻る。

次に第17図において、チャック72,76により２つの対
角を水平に保持された布片80は、その垂れ下がった角の
うち１つの位置に、チャック76に相当するチャック81を
設けておき、下がっている角を保持させてチャック72を
解放し、チャック76,81により布片80を定位置に縦長に
保持することができる。なお、この布片定位置保持装置
では、チャック72の上方右端の位置と、チャック76の下
方左端の位置との距離は適用すべき布片の対角線とほぼ
等しくなるようにしてあるので、第15図でチャック72が
布片80の２つの隣り合う角を保持した場合は、チャック
76は布片80を保持することができず、布片80はもう一度
保持しなおすことになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記従来の布片定位置保持装置に用いられ
ている布片把持装置には、次のような問題点があった。

即ち、チャック72,76,81はそれぞれ定位置にあるた
め、規定寸法の矩形布しか展開できず、大小寸法が色々
混在する布片に対しては実用的でなかった。また第17図
においてＢ区からＣ区にかけて布片端をチャック81に把
持させる為には、布片80を対角を水平に張り伸して把持
することが不可欠となり、装置全体が広いスペースを必
要とする。更にチャック72,76は必ず布片を重力方向に
垂らしてから布片80の最下端を把持する為、布片の把持
された部分は、折れ、シワ、ねじれ等を生ずることにな
り、後続のアイロン装置等の仕上りに悪影響を及ぼす欠
点があった。

本発明は前記従来の課題を解決しようとするものであ
る。

（課題を解決するための手段） このため本発明は、布片の一端ａを含む端辺Ａの一部
分をほぼ水平に保持して空中に吊り下げ、同一端ａ側を
回転中心として端辺Ａを傾斜させることにより同端辺Ａ
と直交する端辺Ｂをほぼ垂直に垂れ下げ、次いで同端辺
Ｂの最下端ｂと、前記端辺Ａの同一端ａ近傍の端辺Ｂの
部分を把持し、続いて前記端辺Ａの全部を解放すること
により、布辺の端辺Ｂの隣り合う二端を把持するもの
で、これを課題解決のための手段とするものである。

また本発明は、布片の一端ａを含む端辺Ａの一部分を
ほぼ水平に維持し、一端ａ側を回転中心として端辺Ａを
傾斜させる傾斜レール21と、同端辺Ａと直交する端辺Ｂ
を垂直に垂れ下げ、同端辺Ｂに沿って上下移動可能な把
持具22及び前記端辺Ａの一端ａ近傍の端辺Ｂの部分を把
持する把持具23を具備し、下降又は上昇しながら端辺Ｂ
の最下端を把持する昇降装置30と、端辺Ｂの最下端ｂを
検出する端検出装置31を備えてなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。

（作用） 布辺の展開或いは仕分け作業を、作業者が布辺の全体
をほぐす作業を行わなくても実施することができ、１つ
の端片の一部分のみ広げて把持具に把持さえすれば自動
的に展開できるため、衛生上或いは劣悪な環境下での作
業から作業者を解放して負担を軽くし、ランドリー工場
の省力化を図ることができる。また外形が四角形であれ
ば展開することが可能で、把持端は布辺が広げられてか
ら把持具に把持されるため、折れ、皺、ねじれ等が残ら
ない。

（実施例） 以下本発明を図面を実施例について説明すると、第１
図〜第７図は本発明の実施例を示す。図において１はシ
ーツ把持装置で、例えば実開昭63−90614号公報等で開
示され、上下に並んでレール９上を移動する把持具2,
2′,3,3′が供給されていて、これらのうち２′,3′で
示す把持具を図示しないエアシリンダで開口させ、この
開口部（シーツ投入口）に作業者15がシーツを搬送する
コンベヤ11上にシーツ４″の端部を挿入すると、把持具
２′,3′は自動的にこのシーツ４′を把持し、この状態
で水平面内で90゜回転させると、把持具2,3でシーツ４
を把持した状態となり、この時別の空の把持具が同位置
（２′,3′位置）に供給されて開口するようになってい
る。また第３図の22,23は垂直側端辺の端部把持用把持
具である。一方前記シーツ４′は一端に近い部分を把持
具２′,3′で把持されているシーツであり、シーツ4,7
は把持具３の把持位置が把持具２から約50cm離れた部位
を把持しているシーツ、10は端辺Ａの一部をほぼ水平に
吊り下げられているシーツ、41は端辺の両端に近い部位
を夫々把持されているシーツである。

５はガイド棒で、シーツ投入口（第２図（ａ））に供
給されたシーツがシーツ把持装置１により90゜回転し
（第２図（ｂ））、把持具２が図示しないエアシリンダ
で約50cm上方に持ち上げられる時（第２図（ｃ））、シ
ーツ４をしごくための棒であり、この時把持具３は開口
してシーツ４を案内し、その後閉じて把持する。6,29は
駆動レールで、把持具2,3,22,23を持ち上げるための駆
動装置付レールであり、例えば実開昭63−90614号公報
に開示されている。また８は端出し装置で、吊り下げら
れたシーツ７の端部をほぐすためのもので、シーツ端面
をたたいて端部を出すようになっている。

21は傾斜レールで、ピン20を支点としてエアシリンダ
25（第３図（ｂ））によって傾斜運動の出来るレールで
ある。24もレールで、シーツ10の一端を把持している把
持具２を受け入れ（第３図（ｂ））、図示しないストッ
パで把持具２の位置を固定するためのレールである。26
は把持具供給装置で、レール43からの把持具12,13をレ
ール内に受け入れ、ハイデキシング装置27により180゜
回転させてこれら把持具12,13を垂直レール28内に供給
するための装置で、例えば特開昭63−139864号公報に記
載のものに類似するものである。45は昇降装置で、昇降
ブラケット30を上下させる駆動装置である。

30は昇降ブラケットで、昇降装置45により垂直レール
28に沿って上下運動するもので、先端にはシーツ10の最
下端を検出する為の光電センサ等の端検出装置31が取付
けられている。また端把持具22を開閉させる、例えば実
開昭63−104310号公報に開示されているオープナ35もブ
ラケット30に取付けられている。昇降ブラケット30は垂
直レール28上を移動可能な端把持具22を支えたまま上下
し、端検出装置31にて吊り下げられたシーツ10の最下端
を検出したところで把持具22で把持させる。34は端片検
出装置（第３図（ｃ））で、傾斜レール21を傾けたと
き、シーツ10の端辺Ｂが垂直に吊り下げられたことを検
出する装置であり、通常は光電管が用いられる。また第
１図に示す42はシーツフィーダで、把持具32,33を左右
に移動させ、その後、把持を解放させてシーツを後工程
へ展開した状態で送り込む装置である。

次に作用を説明すると、第１図〜第７図において、先
ず第１図の如く作業者15はコンベヤ11上のシーツ４″を
１枚取り出し、その一辺の端部ａ点（第４図）をシーツ
投入口（第２図（ａ））に差し込む。シーツ投入口に
は、第１図の如く把持具２′,3′が前もって供給、開口
されており、シーツ４′の供給を図示しない光電管等で
判断し、自動的に閉となる。この信号を受けてシーツ把
持装置１は90゜回転（第２図（ｂ））し、２で示す把持
具はシーツ４を把持したままであるが、３で示す把持具
は図示しないエアシリンダで開口されると共に、位置を
固定される。この状態で図示しない別のエアシリンダで
把持具２は上方へ約50cm押し上げられ（第２図
（ｃ））、把持具３は閉となる。この動作によって把持
具３はシーツの第５図に示すｘ点を自動的に把持するこ
とが出来る。なお、ａ点とｘ点間は50cm±20cmが適当で
ある。

この時ガイド棒５がシーツ４をしごく作用を行うよう
押し出され、シーツ４は把持具３から外れることなく、
ｘ点を正確に把持することが出来る。その後ガイド棒５
は共に位置に戻り、次のシーツの受け入れ準備完了とな
る（第２図（ｄ））。シーツのａ点とｘ点を把持具2,3
で把持されたシーツ７は、第１図の如く駆動レール６に
よって持ち上げられ、空中に吊るされて搬送される。こ
の搬送途中に端出し装置８が設けてある。この端出し装
置８によってシーツ７は衝撃を加えられ、からみ除去が
なされて端部ｂ点を下方に出現させることが出来る。端
部ｂ点が出現したシーツ10は把持具2,3に把持されて搬
送され、同把持具2,3は傾斜レール21内に搬送される。

ここでシーツ10のａ点,x点を第５図に示すようにほぼ
水平に保持すると、シーツ10の重心は把持点a,x点より
も偏った部位にあるため、端部ｂ点は第５図に示すよう
にlcm垂直位置よりずれた位置となる。この寸法はシー
ツの端辺Ａが2m、端辺Ｂが3mの場合はMAX40cm程度であ
り、これはシーツのサイズ、残水率、ａ点,x点の把持位
置等によって変化する。

従って端辺Ｂの端部ｂ点を正確に把持するため、傾斜
レール21内に搬送された把持具２を、第３図（ｂ）に示
すようにレール24内に送り込んで位置を固定する。次い
で把持具３に、傾斜レール21内で把持ａ点とｘ点が張持
されるように図示しないエアシリンダを作用させ、ピン
20を支点として傾斜させる（第３図（ｃ））。傾斜角度
は端片検出装置34によって制御される。

端辺Ｂがほぼ垂直に垂れ下がった後、昇降ブラケット
30は垂直レール28に沿って下降する。そして下降した昇
降ブラケット30は、シーツ10の端辺Ｂのｂ点を把持でき
る位置に待機している。なお、昇降ブラケット30はシー
ツ10の端辺Ｂの長さに応じて下降し、長さの異なるシー
ツでもその端部ｂ点を正確に把持することが出来る（第
３図（ｄ））。その後レール24、傾斜レール21内の把持
具2,3は、シーツ10の把持を図示しないエアシリンダの
作用により解放し、シーツ10は把持具22,23にａ点,b点
を把持された状態で垂直レール28内を下降する。

下降した把持具22,23（第３図（ｅ））は、駆動レー
ル29で持ち上げられ、第１図に示すようにシーツフィー
ダ42に供給される。把持具32,33は左右に自動的に拡げ
られてその把持を解放され、シーツは展開された状態で
後工程のロールアイロナ等へ供給される。なお、本方式
での布片の張り拡げは矩形でも、正方形の布片の何れに
でも適用することが出来る。また把持具23の代わりに把
持具２をそのまま使用し、端辺Ｂの両端部を把持具２と
22で把持することも、レールの配置を変更すれば可能で
ある。なお、本実施例は長方形のシーツについて述べた
が、正方形の布片でも同様に端把持を行うことが出来
る。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されているの
で、ランドリー工場等で、従来人手に頼っていた布片の
展開或は仕分け作業を、作業者が布片の全体をほぐす作
業を行わなくても実施することができ、１つの端辺の一
部分のみ広げて把持具に把持させさえすれば自動的に展
開できるため、衛生上或は劣悪な環境下での作業から作
業者を解放して負担を軽くし、ランドリー工場の省力化
を図ることができる。従って著しく生産性の工場を図る
ことができ、かつ大小寸法が混在する四角形の布片の展
開に使用可能であり、更に袋状の布片（包布等）でも外
形が四角形であれば展開することが可能で、かつ把持端
は布片が広げられてから把持具に把持されるため、折
れ、シワ、ねじれ等が残らず、美しい仕上りを達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す布片把持装置の工程の説
明図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はシーツ投入口
部の工程を順次示す斜視図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）（ｅ）は第１図における要部の工程を順次示す説
明図、第４図，第５図，第６図及び第７図は本発明にお
いて布片を90゜向きを変えて把持する状態を順次説明す
る正面図、第８図は従来のランドリー工場における布片
の入荷から出荷までの工程を示すブロック図、第９図，
第10図，第11図，第12図，第13図，第14図，第15図，第
16図及び第17図は従来の布片の展開状態を順次示す説明
図である。 図の主要部分の説明 １……シーツ把持装置 2,2′,3,3′,12,13,22,23……把持具 4,4′,7,10,41……シーツ（布片） 6,9,21,24,28,29……レール ８……端出し装置 20……ピン 30……昇降ブラケット 31……端検出装置 34……端片検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石原 秀俊 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番 地 三菱重工業株式会社名古屋機器製作 所内 (72)発明者 市本 久重 京都府綴喜郡井手町大字多賀小字茶臼塚 12―２ 綿久寝具株式会社内 (72)発明者 石田 孝一 東京都千代田区麹町５丁目７番 綿久寝 具株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−211100（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−37098（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−91399（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−52720（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布片の一端を含む端辺Ａの一部分をほぼ水
   平に保持して空中に吊り下げ、同一端側を回転中心とし
   て端辺Ａを傾斜させることにより同端辺Ａと直交する端
   辺Ｂをほぼ垂直に垂れ下げ、次いで同端辺Ｂの最下端
   と、前記端辺Ａの同一端近傍の端辺Ｂの部分を把持し、
   続いて前記端辺Ａの全部を解放することにより、布辺の
   端辺Ｂの隣り合う二端を把持することを特徴とする布片
   の展開方法。
2. 【請求項２】布片の一端を含む端辺Ａの一部分をほぼ水
   平に維持し一端側を回転中心として端辺Ａを傾斜させる
   傾斜レールと、他の端辺Ｂを垂直に垂れ下げ、同端辺Ｂ
   に沿って上下移動可能な把持具及び前記端辺Ａの一端近
   傍の端辺Ｂの部分を把持する把持具を具備し、下降又は
   上昇しながら端辺Ｂの最下端を把持する昇降装置と、端
   辺Ｂの最下端を検出する端検出装置を備えたことを特徴
   とする布片の展開装置