JPH05103900A - リネンの把持方法及び装置 - Google Patents
リネンの把持方法及び装置Info
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- JPH05103900A JPH05103900A JP26972991A JP26972991A JPH05103900A JP H05103900 A JPH05103900 A JP H05103900A JP 26972991 A JP26972991 A JP 26972991A JP 26972991 A JP26972991 A JP 26972991A JP H05103900 A JPH05103900 A JP H05103900A
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- Japan
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- linen
- gripping
- gripping tool
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、リネンの捩れ，折れ，重なりをほぐ
して作業者の労力負担を軽減，把持作業の容易化等をは
かったことを主要な目的とする。 【構成】２本の把持具案内レール(21)を備え、第１の把
持具案内レールの中を移動する把持具(22)に人手でリネ
ン(3) の一端を把持させ、該把持具を上昇させてリネン
を空中に暫時吊した後下降させ、第２の把持具案内レー
ルの中を移動する把持具に先に把持されたリネンの端部
に隣り合う端部を人手で把持させ、両把持具によって前
記リネンを移動させて後工程に供給することを特徴とす
るリネンの把持方法及び装置。
して作業者の労力負担を軽減，把持作業の容易化等をは
かったことを主要な目的とする。 【構成】２本の把持具案内レール(21)を備え、第１の把
持具案内レールの中を移動する把持具(22)に人手でリネ
ン(3) の一端を把持させ、該把持具を上昇させてリネン
を空中に暫時吊した後下降させ、第２の把持具案内レー
ルの中を移動する把持具に先に把持されたリネンの端部
に隣り合う端部を人手で把持させ、両把持具によって前
記リネンを移動させて後工程に供給することを特徴とす
るリネンの把持方法及び装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯済みのシーツなど
のリネンの隣合う２端を把持するリネンの把持方法及び
装置に関する。
のリネンの隣合う２端を把持するリネンの把持方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ランドリー工場では、図６に示
すように入荷したシーツ、タオル、包布（以下、リネン
と称す）を連洗機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾
燥機に投入する。そして、乾燥工程を経たリネンをほぐ
して展開し、アイロン掛けを行った後、折畳んで出荷し
ている。このとき、乾燥工程とアイロン掛け工程の間で
は、乾燥機より取り出したリネンをベルトコンベアーで
一定の場所に搬送し、山積みにされたリネン塊からリネ
ンを作業者が５〜６人で１枚ずつ取出して展開し、アイ
ロン装置又はその補助装置（スプレッダー、フィーダな
ど）へ送り込んでいる。
すように入荷したシーツ、タオル、包布（以下、リネン
と称す）を連洗機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾
燥機に投入する。そして、乾燥工程を経たリネンをほぐ
して展開し、アイロン掛けを行った後、折畳んで出荷し
ている。このとき、乾燥工程とアイロン掛け工程の間で
は、乾燥機より取り出したリネンをベルトコンベアーで
一定の場所に搬送し、山積みにされたリネン塊からリネ
ンを作業者が５〜６人で１枚ずつ取出して展開し、アイ
ロン装置又はその補助装置（スプレッダー、フィーダな
ど）へ送り込んでいる。
【０００３】アイロン装置又はその補助装置前でのリネ
ンの展開作業は、高温多湿の雰囲気での作業となるた
め、作業者にとっては悪環境下での重労働となってい
る。そこで、リネンの展開作業をアイロン装置等から離
れた場所で行える装置の開発が望まれていた。
ンの展開作業は、高温多湿の雰囲気での作業となるた
め、作業者にとっては悪環境下での重労働となってい
る。そこで、リネンの展開作業をアイロン装置等から離
れた場所で行える装置の開発が望まれていた。
【０００４】前記の要望を達成するために、従来の特公
昭５８−２２２４０号公報に示す洗濯済シーツ等の張り
広げ装置が提案されている。この装置を図７を参照して
説明する。同装置は、作業者が離れた場所でリネンの隣
合う２端を把持具１に把持するための図示しない懸垂ス
テーションを有する。把持具１は、図示しない移動車を
持ち、搬送レール２内をリネン３を把持したまま移動可
能なクランプである。前記搬送レール２は、同レール内
に傾斜をつけ、重力やチェーン駆動を併用して把持具１
を搬送するものである。４は供給装置で、リネン３をク
ランプした把持具１を取り込み、リネン３のみを図示し
ないロールアイロナーへ送り込む装置である。また、図
中の５は基台、６〜９はコーナ柱、１０は柱、１１は
梁、１２は中央収納部である。
昭５８−２２２４０号公報に示す洗濯済シーツ等の張り
広げ装置が提案されている。この装置を図７を参照して
説明する。同装置は、作業者が離れた場所でリネンの隣
合う２端を把持具１に把持するための図示しない懸垂ス
テーションを有する。把持具１は、図示しない移動車を
持ち、搬送レール２内をリネン３を把持したまま移動可
能なクランプである。前記搬送レール２は、同レール内
に傾斜をつけ、重力やチェーン駆動を併用して把持具１
を搬送するものである。４は供給装置で、リネン３をク
ランプした把持具１を取り込み、リネン３のみを図示し
ないロールアイロナーへ送り込む装置である。また、図
中の５は基台、６〜９はコーナ柱、１０は柱、１１は
梁、１２は中央収納部である。
【０００５】リネン３は、作業者によって懸垂ステーシ
ョンで把持具１に把持される。そしてそのまま把持具１
は搬送レール２内を給送装置４へと搬送される。また、
給送装置４は、把持具１ごとにリネン３を張り広げた
後、リネン３は把持具１より取り外され、ロールアイロ
ナーへと送り込まれる。リネン３を離した把持具１は、
その後別の搬送レール２によって懸垂ステーションへと
戻る。
ョンで把持具１に把持される。そしてそのまま把持具１
は搬送レール２内を給送装置４へと搬送される。また、
給送装置４は、把持具１ごとにリネン３を張り広げた
後、リネン３は把持具１より取り外され、ロールアイロ
ナーへと送り込まれる。リネン３を離した把持具１は、
その後別の搬送レール２によって懸垂ステーションへと
戻る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術には、下記の
問題点がある。
問題点がある。
【０００７】人手によって堆積した洗浄済みのリネンの
山から１つのリネン３を引き出してその一辺の両側をそ
れぞれ把持具１につかませる方法が一般的であるが、リ
ネン３には捩れ、折れ、重なりがあり、把持具１につか
ませる前にリネン３をほぐさなければならない。特に、
リネン３のサイズが大きい時には、リネン３をほぐすた
めの労力は相当に大きなものとなる。また、リネン３の
捩れ、折れ、重なりは常に一枚一枚ランダムであるた
め、作業効率の低下の要因となり、人員の増加を伴う。
山から１つのリネン３を引き出してその一辺の両側をそ
れぞれ把持具１につかませる方法が一般的であるが、リ
ネン３には捩れ、折れ、重なりがあり、把持具１につか
ませる前にリネン３をほぐさなければならない。特に、
リネン３のサイズが大きい時には、リネン３をほぐすた
めの労力は相当に大きなものとなる。また、リネン３の
捩れ、折れ、重なりは常に一枚一枚ランダムであるた
め、作業効率の低下の要因となり、人員の増加を伴う。
【０００８】また、従来、洗濯作業場で使用されている
例として、リネンの一端を保持具につかませ、リネンを
その対角長さに対応する十分の高さまで持ち上げてリネ
ンをほぐした後に前記懸垂ステーションに運び、リネン
の一辺の両端を別ルートの保持具に保持替えをする方法
もある（ＧＢ，２２１９３１３，Ｆｅｅｄｉｎｇ ＆Ｓ
ｔｒｅｃｈｉｎｇ ｌａｕｎｄｅｒｅｄ ｓｈｅｅｔ
ｓ）。この方法の場合、リネンを入手をかけずにほぐす
メリットはあるが、装置の前後にそれぞれ別の作業員を
置かなければならないという問題点を有する。
例として、リネンの一端を保持具につかませ、リネンを
その対角長さに対応する十分の高さまで持ち上げてリネ
ンをほぐした後に前記懸垂ステーションに運び、リネン
の一辺の両端を別ルートの保持具に保持替えをする方法
もある（ＧＢ，２２１９３１３，Ｆｅｅｄｉｎｇ ＆Ｓ
ｔｒｅｃｈｉｎｇ ｌａｕｎｄｅｒｅｄ ｓｈｅｅｔ
ｓ）。この方法の場合、リネンを入手をかけずにほぐす
メリットはあるが、装置の前後にそれぞれ別の作業員を
置かなければならないという問題点を有する。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、リネンの一端を把持して吊り上げることによりリネ
ンの捩れ，折れ，重なりをほぐして作業者の労力負担を
軽減するとともに、把持作業を容易にし、かつ第１把持
具と第２把持具を別々のレ−ルの中を移動させることに
より装置の構造の簡潔化，作業性の向上等をなしえるリ
ネンの把持方法及び装置を提供することを目的とする。
で、リネンの一端を把持して吊り上げることによりリネ
ンの捩れ，折れ，重なりをほぐして作業者の労力負担を
軽減するとともに、把持作業を容易にし、かつ第１把持
具と第２把持具を別々のレ−ルの中を移動させることに
より装置の構造の簡潔化，作業性の向上等をなしえるリ
ネンの把持方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、２本
の把持具案内レールを備え、第一の把持具案内レールの
中を移動する把持具に入手でリネンの一端を把持させ、
該把持具を上昇させてリネンを空中に暫時吊した後下降
させ、第２の把持具案内レールの中を移動する把持具に
先に把持されたリネンの端部に隣り合う端部を人手で把
持させ、両把持具によって前記リネンを移動させて後工
程に供給することを特徴とするリネンの把持方法であ
る。
の把持具案内レールを備え、第一の把持具案内レールの
中を移動する把持具に入手でリネンの一端を把持させ、
該把持具を上昇させてリネンを空中に暫時吊した後下降
させ、第２の把持具案内レールの中を移動する把持具に
先に把持されたリネンの端部に隣り合う端部を人手で把
持させ、両把持具によって前記リネンを移動させて後工
程に供給することを特徴とするリネンの把持方法であ
る。
【００１１】本願第２の発明は、２本の把持具案内レー
ルと、該レール内に移動可能に取り付けられシーツ等の
矩形状リネンの一端を把持する第１把持具と、該第１把
持具の案内レールと別の案内レール内に移動可能に取り
付けられ、第１把持具により把持されたリネンの端部に
隣接する他端を把持する第２把持具と、前記第１、第２
把持具をそれぞれのレールに沿って押し進めるアタッチ
メントを供えた駆動チェンとを具備することを特徴とす
るリネンの把持装置である。
ルと、該レール内に移動可能に取り付けられシーツ等の
矩形状リネンの一端を把持する第１把持具と、該第１把
持具の案内レールと別の案内レール内に移動可能に取り
付けられ、第１把持具により把持されたリネンの端部に
隣接する他端を把持する第２把持具と、前記第１、第２
把持具をそれぞれのレールに沿って押し進めるアタッチ
メントを供えた駆動チェンとを具備することを特徴とす
るリネンの把持装置である。
【００１２】
【作用】（１）リネンの一端を把持して一度吊り上げる
ことにより、リネンの捩れ、折れ、重なりをほぐし、隣
のもう一つの端が見付け易くなる。
ことにより、リネンの捩れ、折れ、重なりをほぐし、隣
のもう一つの端が見付け易くなる。
【００１３】（２）第１把持具と第２把持具を別々のレ
ールの中を移動させることにより、両把持具の関係位置
を自由にとることができるので、リネンの把持作業の改
善、後続のフィーダの性能改善、装置構造の簡潔化がで
きる。
ールの中を移動させることにより、両把持具の関係位置
を自由にとることができるので、リネンの把持作業の改
善、後続のフィーダの性能改善、装置構造の簡潔化がで
きる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を、図１〜図５を参照して
説明する。
説明する。
【００１５】図１において、21はレール、22は把持具、
23，24，25，26はリフタ、27はリリーザ、28はフィー
ダ、29はアイロナである。前記フィーダ28及びアイロナ
29は本発明に係るリネン把持装置の後続装置で、フィー
ダ28がリネン把持装置からリネンを受け取りこれを展開
しながらアイロナ29に給送するものである。
23，24，25，26はリフタ、27はリリーザ、28はフィー
ダ、29はアイロナである。前記フィーダ28及びアイロナ
29は本発明に係るリネン把持装置の後続装置で、フィー
ダ28がリネン把持装置からリネンを受け取りこれを展開
しながらアイロナ29に給送するものである。
【００１６】前記レール21はフィーダ28のレール30と共
に閉路線を形成していて、途中でリフタ23，24，25及び
リフタ26を通る。また、レール21は図５に示す断面形状
をしていて、前記リフタを通過する部分を除き把持具22
が自重により自走するように下り勾配が与えられてい
る。なお、レール21はリフタ26の上部の出口からリフタ
23及びリフタ24までをレール21Ａ及びレール21ａ、リフ
タ23の出口からリフタ25の入口までをレール21Ｅ、リフ
タ25及びリフタ24からフィーダ28のレール30の入口まで
をレール21Ｂ及びレール21ｂ、フィーダ28のレール30出
口からリフタ26の入口までをレール21Ｃ及びレール21ｃ
と呼ぶことにする。
に閉路線を形成していて、途中でリフタ23，24，25及び
リフタ26を通る。また、レール21は図５に示す断面形状
をしていて、前記リフタを通過する部分を除き把持具22
が自重により自走するように下り勾配が与えられてい
る。なお、レール21はリフタ26の上部の出口からリフタ
23及びリフタ24までをレール21Ａ及びレール21ａ、リフ
タ23の出口からリフタ25の入口までをレール21Ｅ、リフ
タ25及びリフタ24からフィーダ28のレール30の入口まで
をレール21Ｂ及びレール21ｂ、フィーダ28のレール30出
口からリフタ26の入口までをレール21Ｃ及びレール21ｃ
と呼ぶことにする。
【００１７】把持具22は図２に示すように、レール21の
中を転走する４個の車軸31を軸を介して支える把持具本
体32と、この本体32にピンで回転自在に支持される把持
爪33と、把持爪33を把持具本体32に押し付けるように働
くコイルばね34で構成され、リネンは把持具本体32と把
持爪33で把持される。リフタ23，24，25はレール21が入
る位置が異なり、またリフタ26は２個のリフタを並列に
連結して一つのモータで駆動する点が異なっているが基
本的には同じ構造をしているのでリフタ23を例に図４及
び図５で説明する。
中を転走する４個の車軸31を軸を介して支える把持具本
体32と、この本体32にピンで回転自在に支持される把持
爪33と、把持爪33を把持具本体32に押し付けるように働
くコイルばね34で構成され、リネンは把持具本体32と把
持爪33で把持される。リフタ23，24，25はレール21が入
る位置が異なり、またリフタ26は２個のリフタを並列に
連結して一つのモータで駆動する点が異なっているが基
本的には同じ構造をしているのでリフタ23を例に図４及
び図５で説明する。
【００１８】図４において、35はリフタフレームでＵ字
形のレール21と一体になっていて、同レール21の入口及
び出口は把持具22の走行に支障がないような円弧になっ
ている。前記レール21の内側に沿ってチェン36用のガイ
ドレール37が固設されている。前記チェン36は図４及び
図５に示すように２リンク毎に案内ローラを持つサイド
ローラチェンを用い、環状につないで上部は駆動スプロ
ケット38とガイドスプロケット39、下部は前記ガイドレ
ール37に掛けられる。駆動スプロケット38は図１に示す
モータ61により駆動される。
形のレール21と一体になっていて、同レール21の入口及
び出口は把持具22の走行に支障がないような円弧になっ
ている。前記レール21の内側に沿ってチェン36用のガイ
ドレール37が固設されている。前記チェン36は図４及び
図５に示すように２リンク毎に案内ローラを持つサイド
ローラチェンを用い、環状につないで上部は駆動スプロ
ケット38とガイドスプロケット39、下部は前記ガイドレ
ール37に掛けられる。駆動スプロケット38は図１に示す
モータ61により駆動される。
【００１９】前記リリーザ27はレール21の中を自由走行
してくる把持具22を止めて保留し一個ずつリフタに供給
するためのもので、図３に示すようにレール21の上に固
定したリリーザフレーム40と、該フレーム40に固設され
たピン41に回転自在に支承される揺動爪42と、シリンダ
胴をリリーザフレーム40に、ロッドの先端を前記揺動爪
42のアームにそれぞれピン止めした空圧シリンダ43とよ
り成る。また、図１において、44，45，46はリネン３を
把持させる位置に設けたセンサ、47及び48はリフタ23及
びリフタ24，25を始動するための押しボタンスイッチで
ある。更に、49は装置を懸架するためのフレーム、50は
レールの吊下げ金具を参考に示したものである。次に、
こうした構成のリネンの把持装置の動作について説明す
る。
してくる把持具22を止めて保留し一個ずつリフタに供給
するためのもので、図３に示すようにレール21の上に固
定したリリーザフレーム40と、該フレーム40に固設され
たピン41に回転自在に支承される揺動爪42と、シリンダ
胴をリリーザフレーム40に、ロッドの先端を前記揺動爪
42のアームにそれぞれピン止めした空圧シリンダ43とよ
り成る。また、図１において、44，45，46はリネン３を
把持させる位置に設けたセンサ、47及び48はリフタ23及
びリフタ24，25を始動するための押しボタンスイッチで
ある。更に、49は装置を懸架するためのフレーム、50は
レールの吊下げ金具を参考に示したものである。次に、
こうした構成のリネンの把持装置の動作について説明す
る。
【００２０】リフタ26の上端の出口を離れた把持具22は
レール21Ａ及び21ａを自重で転走してそれぞれリリーザ
27に達して止められる。リリーザ27の上流には複数個の
把持具22が待機するように数を調整しておく。
レール21Ａ及び21ａを自重で転走してそれぞれリリーザ
27に達して止められる。リリーザ27の上流には複数個の
把持具22が待機するように数を調整しておく。
【００２１】ここで、リリーザ27の機能を説明すると、
図３において実線で示す状態は空圧シリンダ43が引込み
位置にあり揺動爪42の下流側の爪42ａが把持具22の走行
を阻止している。空圧シリンダ43を作動させて押出し位
置にすると、揺動爪42は点線の状態になり、下流側の把
持具22は拘束を解かれてリリーザ27を離れて走行し始
め、上流側の把持具22は揺動爪42の上流側の爪42ｂに止
められる位置に進む。再び空圧シリンダ43を作動して引
き込み位置に戻すと、爪42ｂに止められていた把持具22
は揺動爪42に止められる位置まで進み、始めと同じ状態
になり以後ストッパとして働く。
図３において実線で示す状態は空圧シリンダ43が引込み
位置にあり揺動爪42の下流側の爪42ａが把持具22の走行
を阻止している。空圧シリンダ43を作動させて押出し位
置にすると、揺動爪42は点線の状態になり、下流側の把
持具22は拘束を解かれてリリーザ27を離れて走行し始
め、上流側の把持具22は揺動爪42の上流側の爪42ｂに止
められる位置に進む。再び空圧シリンダ43を作動して引
き込み位置に戻すと、爪42ｂに止められていた把持具22
は揺動爪42に止められる位置まで進み、始めと同じ状態
になり以後ストッパとして働く。
【００２２】さて、図示していない制御部からの信号で
レール21Ａ上のリリーザ27が作動すると把持具23が１個
リフタ23に供給され、リフタ23は始動する。前記把持具
22は本体の突起部32ａをリフタ23のチェン36と係合させ
て下降しセンサ44の位置に達し、センサ44からの信号で
リフタ23は停止し該把持具22も止まる。この位置でリネ
ン３の一端を把持具22（以下、第１把持具22と呼ぶ）に
人手によって把持させた後、押ボタンスイッチ47を押
す。リフタ23が再始動し前記第１把持具23は一旦下降し
た後、上昇してレール21Ｅに送り出されリフタ23は停止
する。レール21Ｅに送り出された第１把持具22はレール
21Ｅを自重で自走してリフタ25に入る。この間に、リネ
ン３はほぐされて捩れ、折れ、重なりが除去される。リ
フタ25に入った第１把持具22は前と同様にセンサ46の位
置に達して止まる。ここで先に把持されたリネンの端部
に隣接する別の端部をリフタ24のセンサ45の位置にある
把持具22（以下、第２把持具22と呼ぶ）に人手によって
把持させる。リフタ24上の第２把持具22はリフタ23で説
明したと同様にセンサ46の位置に送られて待機してい
る。押ボタン48を押すとリフタ24とリフタ25が始動し２
個の把持具22はリネンを持って上昇しレール21Ｂとレー
ル21ｂに送り出され、リフタ24，25は停止する。レール
21Ｂ，21ｂに送り出された２個の把持具22はフィーダ28
のレール30の入り口まで自走する。レール21Ｂとレール
21ｂとの距離は下流で広がっているので、リネン３は展
張された状態になる。この状態で２個の把持具22はレー
ル30に入りフィーダ28による動作をした後、該レール30
を出て、レール21Ｃ及びレール21ｃを自走してリフタ26
の下端の入口に入り、リフタ26によって出口まで持ち上
げられる。
レール21Ａ上のリリーザ27が作動すると把持具23が１個
リフタ23に供給され、リフタ23は始動する。前記把持具
22は本体の突起部32ａをリフタ23のチェン36と係合させ
て下降しセンサ44の位置に達し、センサ44からの信号で
リフタ23は停止し該把持具22も止まる。この位置でリネ
ン３の一端を把持具22（以下、第１把持具22と呼ぶ）に
人手によって把持させた後、押ボタンスイッチ47を押
す。リフタ23が再始動し前記第１把持具23は一旦下降し
た後、上昇してレール21Ｅに送り出されリフタ23は停止
する。レール21Ｅに送り出された第１把持具22はレール
21Ｅを自重で自走してリフタ25に入る。この間に、リネ
ン３はほぐされて捩れ、折れ、重なりが除去される。リ
フタ25に入った第１把持具22は前と同様にセンサ46の位
置に達して止まる。ここで先に把持されたリネンの端部
に隣接する別の端部をリフタ24のセンサ45の位置にある
把持具22（以下、第２把持具22と呼ぶ）に人手によって
把持させる。リフタ24上の第２把持具22はリフタ23で説
明したと同様にセンサ46の位置に送られて待機してい
る。押ボタン48を押すとリフタ24とリフタ25が始動し２
個の把持具22はリネンを持って上昇しレール21Ｂとレー
ル21ｂに送り出され、リフタ24，25は停止する。レール
21Ｂ，21ｂに送り出された２個の把持具22はフィーダ28
のレール30の入り口まで自走する。レール21Ｂとレール
21ｂとの距離は下流で広がっているので、リネン３は展
張された状態になる。この状態で２個の把持具22はレー
ル30に入りフィーダ28による動作をした後、該レール30
を出て、レール21Ｃ及びレール21ｃを自走してリフタ26
の下端の入口に入り、リフタ26によって出口まで持ち上
げられる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、以下
の効果を有する。
の効果を有する。
【００２４】（１）リネンの一端を把持して吊り上げる
ことにより、リネンの捩れ、折れ、重なりをほぐすので
作業者の労力負担を軽減する。またリネンの隣接する他
端が見付け易く次の把持作業が容易となる。 （２）第１把持具と第２把持具を別々のレールの中を移
動させることにより、 ａ）装置の構造を簡潔にすることができる。 ｂ）リネンを把持させるときの両把持具の関係位置が自
由にとれるので作業者の姿勢などを改善し労力負担を軽
減することができる。 ｃ）リネンを広げて後続のフィーダに渡すことができる
のでフィーダの性能向上と構造の簡素化に資することが
できる。 ｄ）一人の作業者でリネンの２端把持が出来るため、作
業工程のロスタイムを排除することができ、出来高を向
上することができる。
ことにより、リネンの捩れ、折れ、重なりをほぐすので
作業者の労力負担を軽減する。またリネンの隣接する他
端が見付け易く次の把持作業が容易となる。 （２）第１把持具と第２把持具を別々のレールの中を移
動させることにより、 ａ）装置の構造を簡潔にすることができる。 ｂ）リネンを把持させるときの両把持具の関係位置が自
由にとれるので作業者の姿勢などを改善し労力負担を軽
減することができる。 ｃ）リネンを広げて後続のフィーダに渡すことができる
のでフィーダの性能向上と構造の簡素化に資することが
できる。 ｄ）一人の作業者でリネンの２端把持が出来るため、作
業工程のロスタイムを排除することができ、出来高を向
上することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るリネン把持装置の斜視
図。
図。
【図２】図１のリネン把持装置に係る把持具の斜視図。
【図３】図１のリネン把持装置に係るリリーザの正面
図。
図。
【図４】図１のリネン把持装置に係るリフタの縦断面
図。
図。
【図５】図１のリネン把持装置に係るリフタレール部の
横断面図。
横断面図。
【図６】従来のランドリ作業工程を示すブロック図。
【図７】従来の技術による張り広げ装置の斜視図。
３…リネン、21，21Ａ〜21Ｅ，21ａ〜21ｅ，30…レ−
ル、22…把持具、23，24，25，26…リフタ、27…リリ−
ザ、28…フィ−ダ、29…アイロナ、31…車軸、32…把持
具本体、33…把持爪、34…コイルばね、36…チェン、37
…ガイドレ−ル、38…駆動スプロケット、39…ガイドス
プロケット、40…リリ−ザフレ−ム、41…ピン、42…揺
動爪、43…空圧シリンダ、44，45，46…センサ、47，48
…押しボタンスイッチ、49…フレ−ム、50…吊下げ金
具。
ル、22…把持具、23，24，25，26…リフタ、27…リリ−
ザ、28…フィ−ダ、29…アイロナ、31…車軸、32…把持
具本体、33…把持爪、34…コイルばね、36…チェン、37
…ガイドレ−ル、38…駆動スプロケット、39…ガイドス
プロケット、40…リリ−ザフレ−ム、41…ピン、42…揺
動爪、43…空圧シリンダ、44，45，46…センサ、47，48
…押しボタンスイッチ、49…フレ−ム、50…吊下げ金
具。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、従来、洗濯作業場で使用されている
例として、リネンの一端を保持具につかませ、リネンを
その対角長さに対応する十分の高さまで持ち上げてリネ
ンをほぐした後に前記懸垂ステーションに運び、リネン
の一辺の両端を別ルートの保持具に保持替えをする方法
もある（ＧＢ，２２１９３１３，Ｆｅｅｄｉｎｇ ＆Ｓ
ｔｒｅｃｈｉｎｇ ｌａｕｎｄｅｒｅｄ ｓｈｅｅｔ
ｓ）。この方法の場合、リネンを人手をかけずにほぐす
メリットはあるが、装置の前後にそれぞれ別の作業員を
置かなければならないという問題点を有する。
例として、リネンの一端を保持具につかませ、リネンを
その対角長さに対応する十分の高さまで持ち上げてリネ
ンをほぐした後に前記懸垂ステーションに運び、リネン
の一辺の両端を別ルートの保持具に保持替えをする方法
もある（ＧＢ，２２１９３１３，Ｆｅｅｄｉｎｇ ＆Ｓ
ｔｒｅｃｈｉｎｇ ｌａｕｎｄｅｒｅｄ ｓｈｅｅｔ
ｓ）。この方法の場合、リネンを人手をかけずにほぐす
メリットはあるが、装置の前後にそれぞれ別の作業員を
置かなければならないという問題点を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、２本
の把持具案内レールを備え、第一の把持具案内レールの
中を移動する把持具に人手でリネンの一端を把持させ、
該把持具を上昇させてリネンを空中に暫時吊した後下降
させ、第２の把持具案内レールの中を移動する把持具に
先に把持されたリネンの端部に隣り合う端部を人手で把
持させ、両把持具によって前記リネンを移動させて後工
程に供給することを特徴とするリネンの把持方法であ
る。
の把持具案内レールを備え、第一の把持具案内レールの
中を移動する把持具に人手でリネンの一端を把持させ、
該把持具を上昇させてリネンを空中に暫時吊した後下降
させ、第２の把持具案内レールの中を移動する把持具に
先に把持されたリネンの端部に隣り合う端部を人手で把
持させ、両把持具によって前記リネンを移動させて後工
程に供給することを特徴とするリネンの把持方法であ
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】 ２本の把持具案内レールを備え、第１の
把持具案内レールの中を移動する把持具に人手でリネン
の一端を把持させ、該把持具を上昇させてリネンを空中
に暫時吊した後下降させ、第２の把持具案内レールの中
を移動する把持具に先に把持されたリネンの端部に隣り
合う端部を人手で把持させ、両把持具によって前記リネ
ンを移動させて後工程に供給することを特徴とするリネ
ンの把持方法。 - 【請求項２】 ２本の把持具案内レールと、該レール内
に移動可能に取り付けられシーツ等の矩形状リネンの一
端を把持する第１把持具と、該第１把持具の案内レール
と別の案内レール内に移動可能に取り付けられ、第１把
持具により把持されたリネンの端部に隣接する他端を把
持する第２把持具と、前記第１、第２把持具をそれぞれ
のレールに沿って押し進めるアタッチメントを供えた駆
動チェンとを具備することを特徴とするリネンの把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269729A JP3051518B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | リネンの把持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269729A JP3051518B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | リネンの把持方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05103900A true JPH05103900A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3051518B2 JP3051518B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=17476356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269729A Expired - Fee Related JP3051518B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | リネンの把持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051518B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2045391A3 (de) * | 2007-10-05 | 2009-07-29 | Herbert Kannegiesser GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandllungseinrichtung, insbesondere einer Mangel |
| US8142129B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-03-27 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Method and apparatus for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle |
| EP3819236A4 (en) * | 2018-07-05 | 2021-08-25 | PUREX Co., Ltd. | TISSUE TRANSPORT DEVICE |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3269729A patent/JP3051518B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2045391A3 (de) * | 2007-10-05 | 2009-07-29 | Herbert Kannegiesser GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandllungseinrichtung, insbesondere einer Mangel |
| US8142129B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-03-27 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Method and apparatus for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle |
| EP3819236A4 (en) * | 2018-07-05 | 2021-08-25 | PUREX Co., Ltd. | TISSUE TRANSPORT DEVICE |
| US11993472B2 (en) | 2018-07-05 | 2024-05-28 | Purex Co., Ltd. | Cloth transfer apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3051518B2 (ja) | 2000-06-12 |
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