JPH0318400A - 布片の展開方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシーツ、オムッ、テーブルクロス、ハンカチ、
風呂敷、服地、その他全ての布片及び不織布、紙、プラ
スチ・ックシート等の薄片状の柔軟な四角状の物体の展
開装置、リネン又はその他繊維製品の仕分け装置、洗濯
する前のリネン等の展開装置等に利用できる布片の展開
方法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にランドリー工場では、第８図に示すように入荷し
たシーツ、タオル、包布等（以下布片と称す）を連洗機
等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾燥機に投入する。

そして乾燥工程を経た布片をはくして展開し、アイロン
掛けを行った後、折畳んで出荷している。このとき乾燥
工程とアイロン掛け工程の間では、乾燥機より取出した
布片をベルトコンベアで一定の場所に搬送し、山積みに
された布片塊から布片を作業者が５〜６人で１枚づつ取
出して展開し、アイロン装置又はその補助装置（スプレ
ソダー、フィーダ等）へ送り込んでいる。

乾燥工程を終えた布片の展開作業は、高温多湿の雰囲気
での作業となるため、作業者にとっては悪環境下での重
労働となっている。そこで従来より布片の展開作業を自
動化する装置の開発が望まれているが、このような自動
化装置は現在業界には存在しておらず、従来技術として
は特公昭５９−２４６８５号公報において布片の定位置
保持方法が提案されているにすぎない。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
し、この第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程
と、同第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
する第３工程と、前記第２及び第３工程で保持した２点
をほぼ水平に張持する第４工程よりなるもので、矩形布
の場合については次のように説明されている。

即ち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程として保
持して吊り下げると、第９図のようになり、保持した点
２７と重心２８とを通る直線が鉛直となる。次に第２工
程として、この状態の最下端２９を保持して吊り下げ、
第１工程の保持を解放すると第１０図のようになり、上
端２９と下端３０間は一定の距離となるので、第３工程
として第１０図の下端３０を保持する。次いで第４工程
として、第２及び第３工程での保持点である上端２９と
下端３０をほぼ水平に保持すると、第１）図のようにな
る。この状態で定位置に保持されたとして、次の工程に
移してもよい。また１枚の展開状態で保持するには、第
５工程として、第１）図の下端３Ｌ３２の一方を保持す
る。

第１２図は前記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、説明の便宜上
本装置をＡ−Ｄの４区に分けてある。この布片定位置保
持装置の構或はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角の
保持検出を行い、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の
検出を行い、　Ｂ，Ｃ区で対角を保持した布片を、その
対角線を水平に保持し、更に下端となっている２枚重な
った角のうちの１つのみの保持を行い、　Ｃ，Ｄ区で布
片の隣り合う２つの角の保持を行って布片を定位置に保
持するようになっている。同図においてしごき棒７０は
、チャソク６８の右動終端の近傍に、移動孔７１に沿っ
て上下動すべく設けてある。

チャソク７２は、チャソク６８の右動終端の下位で移動
孔７３に沿って上下動し、かつ下死点から右上りの斜上
下動可能に設けてある。しごき棒７４は、チャック７２
の斜上下動の上死点の近傍に、移動孔７５に沿って上下
動ずべく設けてある。チャソク７６は、チャソク７２の
斜上下動の上死点の下位を下死点として、移動孔７７に
沿って斜上下動可能に設けてある。チャソク７８は、チ
ャック７２とチャソク７６の、各々の斜上下動の上死点
を結ぶ線の中間点の下位に、移動孔７９に沿って上下動
すべ《設け、かつ、その上死点を斜上下動の下死点とし
て斜上下動すべく設けてある。なお、チャソク６８，７
２，７６．７８及びしごき棒７０．７４は図示しないエ
アシリンダで移動孔に従って駆動される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには、次のような順序で行なう。

先ず、第１３図においてチャノク６Ｈにより定位置に保
持されるべき布片８０の一部を検出保持し、移動孔６９
に沿って上昇し、次いで右に移動して第１４図の状態に
する。第１４図においてチャソク６８に吊り下げられた
布片８０は、その最下端が必ずしもチャソク７２の真上
には来ないので、一部に切欠きを有する円形のしごき棒
７０でしごいて、チャソク６８の真下に位置するチャソ
ク７２の真上に布片８０の最下端（布片８０の角の部分
になる）が来るようにする。これによりチャソク７２は
上昇し、第１５図のように布片８０の最下端である長方
形の角の１つを保持する。その後、チャソク６８は布片
８０を解放し、チャソク７２は下降し、更に右上方に移
動孔７３に沿って上昇する。なお、このときしごき棒７
０は移動孔７１の上死点に戻る。

第１６図において、移動孔７３の上死点に来て下向きと
なったチャソク７２に吊り下げられた布片８０は、再び
しごき棒７４によりしごかれ、布片８０はその最下端（
チャソク７２により保持されている角の対角）がチャソ
ク７６の位置（布片８０の大きさにより定位置となる）
に来るので、チャソク７６により検出保持される。布片
８０の最下端を保持したチャック７６は、移動孔７７に
沿って上死点まで上昇し、第１７図のようにチャック７
２．　７６により布片８０の２つの対角を水平に保持す
る。

なお、このときしごき棒７０は移動孔７５の上死点に戻
る。

次に第１７図において、チャック７２．　７６により２
つの対角を水平に保持された布片８０は、その垂れ下が
った角のうちの１つの位置に、チャック７６に相当する
チャソク８１を設けておき、下がっている角を保持させ
てチャソク７２を解放し、チャソク７６．　８１により
布片８０を定位置に縦長に保持することができる。なお
、この布片定位置保持装置では、チャソク７２の上方右
端の位置と、チャソク７６の下方左端の位置との距離は
適用すべき布片の対角線とほぼ等しくなるようにしてあ
るので、第１５図でチャソク７２が布片８０の２つの隣
り合う角を保持した場合は、チャソク７６は布片８０を
保持することができず、布片８０はもう一度保持しなお
すことになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記従来の布片定位置保持装置に用いられて
いる布片把持装置には、次のような問題点があった。

即ち、チャソク７２，７６．８１はそれぞれ定位置にあ
るため、規定寸法の矩形布しか展開できず、大小寸法が
色々混在する布片に対しては実用的でなかった。また第
１７図においてＢ区からＣ区にかけて布片端をチャソク
８ｌに把持させる為には、布片８０を対角を水平に張り
伸して把持することが不可欠となり、装置全体が広いス
ペースを必要とする。更にチャソク７２．　７６は必ず
布片を重力方向に垂らしてから布片８０の最下端を把持
する為、布片の把持された部分は、折れ、シワ、ねじれ
等を生ずることになり、後続のアイロン装置等の仕上り
に悪影響を及ぼす欠点があった。

本発明は前記従来の課題を解決しようとするものである
。

（課題を解決するための手段及び作用）このため本発明
は、布片の一端を含む端辺Ａの一部分をほぼ水平に保持
して空中に吊り下げ、同一端部側を回転中心として端辺
Ａを傾斜さセることにより他の端辺Ｂをほぼ垂直に垂れ
下げ、次いで同端辺Ｂの最下端を保持し、続いて前記端
辺Ａの一部分又は全部を解放することにより、布片の端
辺Ｂの隣り合う二端を把持するもので、これを課題解決
のための手段及び作用とするものである。

また本発明は、布片の一端を含む端辺Ａの一部分をほぼ
水平に張持し、一端部側を回転中心として端辺Ａを傾斜
させる傾斜レールと、他の端辺Ｂを垂直に垂れ下げ、同
端辺Ｂに沿って上下移動可能な把持具を具備し、下降又
は上昇しながら端辺Ｂの最下端を把持する昇降装置と、
端辺Ｂの最下端を検出する端検出装置よりなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例について説明すると、第ｌ図
〜第７図は本発明の実施例を示す。

図において１はシーツ把持装置で、例えば実開昭６３−
９０６１４号公報等で開示され、上下に並んでレール９
上を移動する把持具２．　２’，３．　３’が供給され
ていて、これらのうち２’，３’で示す把持具を図示し
ないエアシリンダで開口させ、この開口部（シーツ投入
口）に作業者ｌ５がシーツを搬送するコンベヤ１）上の
シーツ４”の端部を挿入すると、把持具２’，３’は自
動的にこのシーツ４′を把持し、この状態で水平面内で
９０゜回転させると、把持具２，３でシーツ４を把持し
た状態となり、この時別の空の把持具が同位置（２’，
３’位置）に供給されて開口するようになっている。ま
た第３図の２２．　２３は垂直側端辺の端部把持用把持
具である。一方前記シーツ４′は一端に近い部分を把持
具２’，３’で把持されているシーツであり、シーツ４
，７は把持具３′又は３の把持位置が把持具２′又は２
から約５００ＩＴｌ離れた部位を把持しているシーツ、
１０は端辺Ａの一部をほぼ水平に吊り下げられているシ
ーツ、４１は端辺の両端に近い部位を夫々把持されてい
るシーツである。

５はガイド棒で、シーツ投入口（第２図（ａ））に供給
されたシーツがシーツ把持装置１により９０゜回転し（
第２図（ｂ））、把持具２が図示しないエアシリンダで
約５０ｃｍ上方に持ち上げられる時（第２図（Ｃ））、
シーツ４をしごくための棒であり、この時把持具３は開
口してシーツ４を案内し、その後閉じて把持する。６，
２９は駆動レールで、把持具２，３．　２’，　３’，
２２．２３を持ち上げるための駆動装置付レールであり
、例えば実開昭６３−９０６１４号公報に開示されてい
る。また８ば端出し装置で、吊り下げられたシーツ７の
端部をほぐすためのもので、シーツ端面をたたいて端部
を出すようになっている。

２１は傾斜レールで、ピン２０を支点としてエアシリン
ダ２５（第３図（ｂ））によって傾斜運動の出来るレー
ルである。２４もレールで、シーツ１０の一端を把持し
ている把持具２を受け入れ（第３図（ｂｌ）　、図示し
ないストソパで把持具２の位置を固定するためのレール
である。２６は把持具供給装置で、レール４３からの把
持具１２，　１３をレール内に受け入れ、インデキシン
グ装置２７により】８０゜回転さセてこれら把持具１２
，　１３を垂直レール２８内に供給するための装置で、
例えば特開昭６３　−　１３９８６４号公報に記載のも
のに類似するものである。４５は昇降装置で、昇降ブラ
ケソト３０を上下させる駆動装置である。

３０は昇降ブラケソトで、昇降装置４５により垂直レー
ル２８に沿って上下運動するもので、先端にはシーツ１
０の最下端を検出する為の光電センサ等の端検出装置３
１が取付けられている。また端把持具２２を開閉させる
、例えば実開昭６１）０４３１０号公報に開示されてい
るオーブナ３５もブラケソト３０に取付けられている。

昇降ブラケソト３０は垂直レール２８上を移動可能な端
把持具２２を１） 支えたまま上下し、端検出装置３１にて吊り下げられた
シーツ１０の最下端を検出したところで把持具２２で把
持させる。３４は端片検出装置（第３図（Ｃ））で、傾
斜レール２１を傾けたとき、シーツ１０の端辺Ｂが垂直
に吊り下げられたことを検出する装置であり、通常は光
電管が用いられる。

また第１図に示す４２はシーツフィーダで、把持具３２
．　３３を左右に移動させ、その後、把持を解放させて
シーツを後工程へ展開した状態で送り込む装置である。

次に作用を説明すると、第１図〜第７図において、先ず
第１図の如く作業者１５はコンベヤ１）上のシーツ４″
を１枚取り出し、その一辺の端部ａ点（第４図）をシー
ツ投入口（第２図（ａ））に差し込む。シーツ投入口に
は、第１図の如く把持具２’，３’が前もって供給、開
口されており、シーツ４′の供給を図示しない光電管等
で判断し、自動的に閉となる。この信号を受けてシーツ
把持装置１は９０゜回転（第２図（ｂｌ）ｌ，、２で示
す把持具はシーツ４を把持したままであるが、３で示す
把持具は図示しないエアシリンダで開口されると共に、
位置を固定される。この状態で図示しない別のエアシリ
ンダで把持具２は上方へ約５０ｃｍ押し上げられ（第２
図（Ｃ））、把持具３は閉となる。この動作によって把
持具３はシーツの第５図に示すＸ点を自動的に把持する
ことが出来る。なお、ａ点とＸ点間は５Ｑｃｍ±２Ｑｃ
ｍが適当である。

この時ガイド棒５がシーツ４をしごく作用を行うよう押
し出され、シーツ４は把持具３から外れることなく、Ｘ
点を正確に把持することが出来る。その後ガイド棒５は
元の位置に戻り、次のシーツの受け入れ準備完了となる
（第２図（ｄ））。シーツのａ点とＸ点を把持具２，３
で把持されたシーツ７は、第１図の如く駆動レール６に
よって持ち上げられ、空中に吊るされて搬送される。こ
の搬送途中に端出し装置８が設けてある。この端出し装
置８によってシーツ７は衝撃を加えられ、からみ除去が
なされて端部ｂ点を下方に出現させることが出来る。端
部ｂ点が１３ １Ａ 出現したシーツ１０は把持具２，３に把持されて搬送さ
れ、同把持具２，３は傾斜レール２１内に搬送される。

ここでシーツ１０のａ点，Ｘ点を第５図に示すようにほ
ぼ水平に保持すると、シーツ１０の重心は把持点ａ，ｘ
点よりも偏った部位にあるため、端部ｂ点は第５図に示
すようにＣｃｍ垂直位置よりずれた位置となる。この寸
法はシーツの端辺Ａが２ｍ、端辺Ｂが３ｍの場合はＭＡ
Ｘ　４Ｑｃｍ程度であり、これはシーツのサイズ、残水
率、ａ点，Ｘ点の把持位置等によって変化する。

従って端辺Ｂの端部ｂ点を正確に把持するため、傾斜レ
ール２１内に搬送された把持具２を、第３図（ｂｌに示
すようにレール２４内に送り込んで位置を固定する。次
いで把持具３に、傾斜レール２１内で把持ａ点とＸ点が
張持されるように図示しないエアシリンダを作用させ、
ビン２０を支点として傾斜させる（第３図（Ｃ））。傾
斜角度は端片検出装置３４によって制御される。

また端辺Ｂがほぼ垂直に垂れ下がった後、昇降ブラケソ
１・３０は垂直レール２８に沿って下降する。そして下
降した昇降ブラケ，ト３０は、シーツ１０の端辺Ｂのｂ
点を把持できる位置に待機している。なお、昇降ブラケ
ソト３０はシーツ１０の端辺Ｂの長さに応して下降し、
長さの異なるシーツでもその端部ｂ点を正確に把持する
ことが出来る（第３図（ｄ））。その後レール２４、傾
斜レール２１内の把持具２，３は、シーツ１０の把持を
図示しないエアシリンダの作用により解放し、シーツ１
０は把持具２２，２３にａ点，ｂ点を把持された状態で
垂直レール２８内を下降する。

下降した把持具２２　．　２３　（第３図（ｅ））は、
駆動レール２９で持ち上げられ、第１図に示すようにシ
ーツフィーダ４２に供給される。把持具３２．　３３は
左右に自動的に拡げられてその把持を解放され、シーツ
は展開された状態で後工程のロールアイロナ等へ供給さ
れる。なお、本方式での布片の張り拡げは矩形でも、正
方形の布片の何れにでも適用することが出来る。また把
持具２３の代わりに把持具２をそのまま使用し、端辺Ｂ
の両端１５ 部を把持具２と２２で把持することも、レールの配置を
変更すれば可能である。なお、本実施例は長方形のシー
ツについて述べたが、正方形の布片でも同様に端把持を
行うことが出来る。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
ランドリー工場等で、従来人手に頼っていた布片の展開
或は仕分け作業を、作業者が布片の全体をほぐす作業を
行わなくても実施することができ、１つの端辺の一部分
のみ広げて把持具に把持させさえすれば自動的に展開で
きるため、衛生上或は劣悪な環境下での作業から作業者
を解放して負担を軽くし、ランドリー工場の省力化を図
ることができる。従って著しく生産性の向上を図ること
ができ、かつ大小寸法が混在する四角形の布片の展開に
使用可能であり、更に袋状の布片（包布等）でも外形が
四角形であれば展開することが可能で、かつ把持端は布
片が広げられてから把持具に把持されるため、折れ、シ
ワ、ねしれ等が残らず、美しい仕上りを達或できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す布片把持装置の工程の説
明図、第２図（ａ）　（ｂｌ　（ｃ）　（ｄｉはシーツ
投入口部の工程を順次示す斜視図、第３図＋ａ）　（ｂ
＋）　ｔｃ）　ｔｄ）ｔｅｌは第１図における要部の工
程を順次示す説明図、第４図，第５図，第６図及び第７
図は本発明において布片を９０゜向きを変えて把持する
状態を順次説明する正面図、第８図は従来のランドリー
工場における布片の入荷から出荷までの工程を示すブロ
ック図、第９図，第１０図，第１）図，第１２図，第１
３図，第１４図，第１５図，第１６図及び第１７図は従
来の布片の展開状態を順次示す説明図である。 図の主要部分の説明 １−　シーツ把持装置 ２　．　２’，３．　３’，１２，　１３，２２．２３
　−−把持具４．　４’，７，１０．４１−−−シーツ
（布片）６，９，２１，２４　２８．２９　−　　レー
ル８一端出し装置 ↓　７ ｌ８ ２０−　ピン ３〇一昇降ブラケソト ３１ 一端検出装置 ３４一端片検出装置 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 １９ ｊＰＪ５図 第６図 一７６８− 第７図 １ｏ 第１）図 一７６９− 手続補正書 平ｙ茂１年１０月１３日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）布片の一端を含む端辺Ａの一部分をほぼ水平に保
   持して空中に吊り下げ、同一端部側を回転中心として端
   辺Ａを傾斜させることにより他の端辺Ｂをほぼ垂直に垂
   れ下げ、次いで同端辺Ｂの最下端を保持し、続いて前記
   端辺Ａの一部分又は全部を解放することにより、布片の
   端辺Ｂの隣り合う二端を把持することを特徴とする布片
   の展開方法。
2. （２）布片の一端を含む端辺Ａの一部分をほぼ水平に張
   持し、一端部側を回転中心として端辺Ａを傾斜させる傾
   斜レールと、他の端辺Ｂを垂直に垂れ下げ、同端辺Ｂに
   沿って上下移動可能な把持具を具備し、下降又は上昇し
   ながら端辺Ｂの最下端を把持する昇降装置と、端辺Ｂの
   最下端を検出する端検出装置を具えたことを特徴とする
   布片の展開装置。