JPS5924685B2 - 布片定位置保持方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布片を定位置に保持する方法および装置に関す
るものである。

本発明の対象となる布片とは醤油醸造、酒醸造、化学工
業等の▲過、圧搾に用いる▲布、乳幼児の用いるオムツ
、シーツ、テーブルクロス、ハンカチ、風呂敷、服地、
その他全ての布片訃よび不織布、紙、プラスチツクシー
ト等の薄片状の柔軟な物体である。

従来布片などの柔軟な物体は機械で自動的に揃えるのが
難しく人手によつて揃えていたため揃えるためのコスト
が高くなり、作業者も単純労働の繰ｂ返しであるため、
労働意欲の向上が難しかつた。本発明は布片を自動的に
定位置に保持する方法卦よび装置を提供するものであつ
て、一定の形の揃つた布片であれば布片をつまみ上げ一
定位置に広げて保持することができるので、更にその布
片を移動、運搬することによりたとえば一定位置に積み
重ねたりあるいは１枚づつ広げて洗浄したり乾燥したり
することも容易にできるものである。

本発明は布片の一部を保持して吊り下げると布、片は重
力に従つて保持した点と布片の重心を通る直線が鉛直線
となり、全体としてその直線の周囲にぶら下がり、布片
に折れやからみ付きがなければ保持された位置から最も
遠い部分が最下端になり１最下端となるのは常に布片の
縁の部分となることに着目してなされたものである。す
なわち、多角形の布片の一部を保持して吊り下げれば常
に布片の縁のうちの角の部分が最下端となるので、次に
はこの最下端の部分を保持して吊り下げれば他の縁の角
の部分を保持することができ、結局１枚の布片の隣り合
う、または隣り合わない２つの角を保持することができ
る。円形または橢円形の布片の場合は布片の縁の部分が
最下端となるので、布片面積をほぼ２分する線上の端部
２点を保持することができるものである。以上の操作で
布片はほぼ半分に折りたたまれるので目的によつてはそ
の状態で移動、運搬してもよい。

更に１枚にした状態としたいときは２つ折りとなつた状
態で吊ｂ下げて最下端となる別の縁の部分を保持するこ
とにより布片の端部の３点を保持することになり正方形
では３つの角を保持することになるので隣り合う角を水
平に保持すれば布片は１枚になつて定位置に保持できる
。これらの操作の中で最下端が２つの角となる場合もあ
るのでそのときは２つの角のうち一方のみを保持するよ
うにするかまたはその布片は最初からもう一度保持し直
せばよい。また本発明は人手や公知の識別装置により布
片の一部、たとえば角の部分をあらかじめ選び出して保
持具に保持させるようにすれば全体の工程は更に簡単に
なる。本発明は布片の一部を保持して吊り下げる第１工
程と、第１程で吊り下げられた布片の最下端部を保持し
第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程と、第２
工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持する第３工
程と、第２、第３工程で保持した２点を水平にたるまな
いように保持する第４工程とよりなることを基本とし、
第４工程で張持された布片の２つの部分が最下端となる
場合そのうちの一方のみを選択保持し第４工程で保持し
た部分を解放して吊り下げる工程、卦よび第４工程で張
持された布片の最下端となる部分を保持する工程等を布
片の形により適宜追加組み合わせて目的と合致するよう
に定位置に保持すればよい。

本発明の方法は布片の形（平面形）によつて工程が若干
異なつてくるのでそれらについて図面を参照しながら順
をおつて詳細に説明する。（１）不等辺三角形の布片の
定位置保持方法第１図に卦いて不等辺三角形の布片１の
任意の１点２を第１工程として保持して吊り下げると、
保持した点２とその布片の重心３を通る直線４が鉛直線
となる形で第２図のように吊り下げられ、二等辺三角形
でないために必らず１つの角５が最下端となる。

この場合布片の性質（柔軟性の程度）により鉛直線の周
囲に垂れ下がつて来ない場合は適宜のしごき棒６ａで矢
印方向にしごいてやればよい。（以下同じ）次いで第２
工程として第２図で最下端となつた角５を保持し、第１
工程の保持を解放して吊り下げると、第３図（実際には
垂れ下がつているが判り易いように広げた形で示す。以
下同じ）のように、不等辺三角形の１つの角を保持して
吊り下げられる。そこで第３工程として第２工程で最下
端となる角６を保持し、第４工程として保持点５，６を
たるまないようにほぼ水平になるように保持すると、第
４図のように不等辺三角形の２つの角５，６を保持した
状態になる。この場合布片は不等辺三角形であるので第
３の角は７または８の位置に来るのでそのいずれの位置
に来てもよいようにするかあるいは７または８の一方の
位置に来た場合のみ次の工程に移るようにすることがで
きる。このようにして不等辺三角形の布片を定位置に保
持することができる。第４工程で定位置に保持された布
片は更に次の工程へ移る。たとえば更に角７または８を
保持し、角５，６，７あるいは角５，６，８の３点を保
持して布片を水平な台に置き、同様の操作により順次水
平に積み重ねることができる。あるいは第４工程終了後
そのままの位置あるいは辺５，６を保持しつつ移送して
洗浄、乾燥等の工程を経ることができる。（２）二等辺
三角形または正三角形の布片の定位置保持方法二等辺三
角形または正三角形の布片９の場合は第５図のように第
１工程として任意の点１０を保持して吊り下げると重心
１１と点１０を通る直線が鉛直となり、１つの角１２が
最下端となるので、第２工程として角１２を保持し、保
持点１０を解放して吊り下げると、第６図のようになる
。

その結果角１３，１４はともに最下端となるので、第３
工程として角１３，１４をともに保持する。更に第４工
程として第２、第３工程での保持部１２と１３，１４を
ほぼ水平になるよう第７図のように保持する。第７図で
は布片は２つに折りたたまれた状態となつて卦ｂ１この
状態で定位置に保持されたとみなして次の工程に移つて
もよい。

布片を折りたたまれない１枚の状態に保持するには、第
５工程として最下端の辺部１５を保持し、第３工程に｝
ける保持部１３，１４を解放する。更に第６工程として
角１２と辺１５を水平に保持し、第８図の状態となし第
７工程として、第６工程で最下端となる１３，１４のう
ち一方のみを保持する。この場合２枚重なつて垂れ下が
つ（Ｃいる布の１枚のみを保持するには公知の方法を用
いればよいが、たとえば空気吸引ノズルを紙面と垂直な
方向の一方から布へ接近させ、布の１枚のみを吸着した
のち、若干移動し弛の１枚と離れた時点で吸着した布を
保持すればよい。ここでたとえば角１３のみを保持した
とすると、更に第５工程０保持を解放する。そして第８
工程として角１２，１３を水平に保持すると、第９図の
ように角１２，１３が保持され定位置となる。そして次
の工程に移すことができる。二等辺三角形または正三角
形の場合には第１工程での保持の場合に等辺に狭まれる
角とその対辺の中点を結ぶ線分の一部を保持すると第１
工程で第６図の状態と同じようになり１第２工程で第１
０図のように２つ折りになり、第４工程で第７図点線の
ようになることがある。このときは第５工程での保持位
置を第７図の実線の辺１５の位置のみとし点線の位置に
来たときは保持せず第３工程に卦ける保持部を解放し第
６工程で布片を公知の方法で除去してしまうことができ
る。第１工程で正三角形の布片の中心（重心）を保持し
た場合も同様の考え方で処理できる。３）正方形の布片
の定位置保持方法 第１１図において正方形の布片１６の任意の１点１７を
保持して吊ｂ下げる第１工程では布片は点１７と布片の
重心１８を通る直線が鉛直となる。

第２工程で最も下端となつている角１９を保持し、第１
工程での保持を解放する。これにより第１２図のように
角１９の対角２０が最下端となる。この場合人力または
他の公知の手段で正方形の１つの角を選択保持すること
で第１、第２工程に代えることができる。そこで第３工
程で最下端２０を保持し、第４工程で第２、第３工程で
保持した２つの角をほぼ水平に保持する。こうすると第
１３図のように正方形の布片は対角線を上にして２つに
折りたたまれた形に保持される。この状態で定位置に保
持されたとして次の工程に移してもよい。しかし１枚の
状態で保持したい場合には、第５工程として第４工程で
最下端となつた２つの角２１，２２のうち一方のみを公
知の方法で保持し、更に第２または第３工程のうちの一
方の保持を解放する。第６工程として第２または第３工
程のうちの、保持する一方と第５工程で保持した角とを
ほぼ水平になるように保持する。こうすると一例として
角２０，２１を保持した第１４図のごとくなり正方形の
布片が定位置に保持される。正方形の布片を第１工程で
保持するときに正方形の相対する辺の中点を結ぶ線上の
点２２ａ（第１５図参照）を保持すると第１工程で吊り
下げたときの最下端が２つまたは４つの角となることが
ある。

そして第２工程で最下端の２つまたは４つの角を同時に
保持することになる。第１６図は２つの角２３，２４を
同時に保持した場合である。このようなときは第３工程
で第１６図の下端の辺２５を保持することになり、第４
工程では第１７図のようになる。この場合に第１２図の
１９，２０間の距離の方が第１６図の２５，２３間の距
離より長いことを利用して第１６図の状態のものは除外
してしまうかまたは第３、第５工程を定位置のみで保持
し、第５工程で第２工程の保持を解放するようにして卦
けば第５、第６工程では布片は何ら保持されないのでこ
のようなものは除外されることになる。（４）長方形の
布片の定位置保持方法 長方形の布片２６の任意の１点を第１工程として保持し
て吊り下げると第１８図のごとくなり１保持した点２７
と重心２８とを通る直線が鉛直となる。

第２工程としてこの状態の最下端２９を保持して吊り下
げ、第１工程の保持を解放すると第１９図のようになり
、２９，３０間は一定の距離となるので、第３工程とし
て第１９図の下端３０を保持する。次いで第４工程とし
て第２、第３工程での保持点をほぼ水平に保持すると第
２０図のようになる。この状態で定位置に保持されたと
して次の工程に移してもよい。１枚の状態で保持するに
は第５工程として第２０図の下端の３１，３２の一方を
保持する。

第２０図に卦いて２９，３０の位置が決まれが３１，３
２の位置も決まつてくるので３１，３２の一方を保持す
るのは容易である。

たとえば３１を保持して第２工程または第３工程の保持
を解放し、第６工程として保持された２つの角をほぼ水
平に保持する。この場合第２０図に卦ける３０−３１ま
たは２９−３２を水平に保持すれば第２１図のように縦
長に、３０−３２または２９−３１を水平に保持すれば
第２２図のように横長に布片が保持される。長方形の場
合も相対する２つの辺の各々の中点を結ぶ線分上の点３
２（第２３図参照）を第１工程で保持すると重心２８と
３２を結ぶ直線が鉛直となり、吊ｂ下げた場合に角３３
，３４がともに最下端となり第２工程でともに保持され
てじまい、第３工程では第２４図のように吊わ下がるこ
とになる。この場合第２４図の最下端３５と角３３の間
の距離は第１９図に卦ける２９−３０より短いので、第
３工程での保持の距離を２９一３０と等しくして訃けば
３５は保持されない。従つて第２０図に｝いて第５工程
として角３１を保持し３０−３１を水平に保持すること
にすれば３３，３４，３５とも保持されずこの布片は除
かれることになる。（５）五角形以上の多角形、円形、
橢円形訃よび周辺部に凹凸を有し全体として多角形、円
形、橢円形と見なすことができる布片の定位置保持方法
五角形以上の多角形、円形、橢円形および周辺部に凹凸
を有し全体として多角形、円形、橢円形と見なすことが
できる布片は今まで述べてきた三角形または四角形と見
なしてそれらと同様に定位置に保持することができる。

以上述べてきたように、本発明方法は布片の検出と保持
、解放卦よび２点を保持してたるまないように水平に保
ち、重なつている２枚の布の一方のみを保持するという
要素を適宜組み合わせることにより構成されている。

そこで次に本発明の方法を実施する装置について述べる
。ここでは２つの実施例について説明するが、目的とす
る布片の形状、材質あるいは保持の目的等によつて要素
を適宜組み合わせることにより、全ての布片について応
用することができるものである。〔実施例・１〕 第２５図は一辺の長さａの正方形の布片の定位置保持装
置の正面図である。

縦、横の長さの異なる長方形の布片についても本実施例
と同一の考え方で実施することができそれについては後
述する。第２５図に卦いて３６は布片を輸送するベルト
コンベア等の輸送手段である。３７は定位置に保持すべ
き布片、３８〜４１は布片が触れるとそれを感知して布
片をつかんで保持するトンクズ（ＴＯｎｇｓ）で、この
うちトンクズ３８は基板４２の回転にかかわらず常に下
を向くようになつている。

４２は切り欠きを有するほぼ直角三角形の基板、４３は
トンクズ３９，４０，４１からほぼ等距離にある基板の
回転中心である。

第２６図は本装置の基板４２の裏面であり、４４はトン
クズ４１の移動用空気シリンダ、４５はトンクズ３９の
移動用シリンダである。第２７図は基板４２の側面図で
あり、４６はトンクズ３９に付属する空気吹出・吸引ノ
ズル、４７はトンクズ３９卦よび空気吹出・吸引ノズル
４６を基板裏面に引き込む移動用空気シリンダである。

トンクズ３９は作動しないときは基板４２の裏面に引き
込まれて卦り、布片の移動を阻げないようにしてある。
本装置のトンクズ配置は第２８図示の通りであり、トン
クズ３９，４０，４１は一辺の長さａのほぼ正方形の布
片４８の３つの角とほぼ一致するような位置とする。ま
たトンクズ３８とトンクズ４１の距離はトンクズ４０と
トンクズ４１の距離とほぼ等しいかまたはそれよりやや
長くして卦く。またトンクズ３８がトンｖクズ４１に最
も近づいた場合の距離は−ａと′まぼ等しくして卦く。

第２９〜３１図は本装置に用いた布片保持手段としての
トンクズであり、トンクズのツメ４９、ツメ４９の開閉
用ソレノイド５０、ツメ４９の支点５１、布片検出装置
５２およびツメ４９の閉止用スプリング５３等よりなつ
ていて第２９図において布片５４が布片検出装置５２に
感知されると、ソレノイド５０が不動作し、スプリング
５３の作用によりツメ４９が閉じて布片５４を第３０図
のように保持する。

布片を解放するときはソレノイドが作動し、第３１図の
ようにツメ４９がスプリング５３に抗して開らき布片５
４を解放する。トンクズが布片を保持したか否かはトン
クズのツメ相互間の通電の有無を検出する等公知の方法
を用いればよい。第３２〜３５図は第２７図で示した、
布片選択保持機構の作動を示す図で、５５，５６は２枚
重なつて吊り下がつている布片である。

この２枚の布片のうちの１枚だけを保持するときはまず
第３２図の状態にする。

すなわちトンクズ３９と空気吹出・吸引ノズル４６はほ
ぼ基板４２と同じ位置になし、その近くに布片５５，５
６が吊り下がるようにする。次に第３３図のように空気
吹出・吸引ノズル４６から空気を吹き出して布片５５，
５６を右方へ吹き飛ばし、直ちに吹出を止め、空気を吸
引する。こうすると布片の１枚のみが第３４図のように
吸着される。そこで空気吹出・吸引ノズル４６を移動用
空気シリンダ４７で左方へ移動させ、布片５５のみを引
つ張り同時に空気吹出・吸引ノズル４６の近くに設けて
あるトンクズ３９で布片５５を保持し、第３４図のごと
くなし、ついでトンクズ３９卦よび空気吹出・吸引ノズ
ル４６を第３５図のように移動用空気シリンダ４７でほ
ぼ基板４２と同じ位置に保つことにより、２枚の布片の
うちの１枚のみを保持することができる。この定位置保
持装置を用いて一辺の長さａの正方形の布片を定位置に
保持する場合について述べる。

ここでは基板の動きを主体として述べることにする。第
３６〜４３図が定位置に保持する順序であり、そのうち
第３６〜第４１図で１サイクルになる。

また、ここでは基板４２を時計回クに回転する場合を例
示している。まず、第３６図においてトンクズ３８はほ
ぼ最下端に位置しているので、第２５図に卦けるベルト
コンベア３６により送られてきた布片３７と接触してこ
れを保持する。

次いで基板４２を第３７図のように時計方向に回転し、
更に第３８図の位置になると基板４２の回転を一担停止
する。このとき正方形の布片５７はその１つの角を最下
端として吊り下がつているのでトンクズ４１が移動（上
昇）しつつ布片５７の下端を探し、探し当てると同時に
これを保持し移動は停止する。このとき布片５７の下端
が必らずしもトンクズ３８，４１を結ぶ直線上にない場
合があるのでこの場合も布片５７の下端を保持できるよ
うに一部を切り欠いた環状のしごき棒５８を設け、これ
をトンクズ３８の付近から布片５ｒを抱き込むようにし
てしごき下げ、布片５７の最下端がトンクズ４１に接触
するようにするとよい。また布片にごみ等の付着物があ
るときは回転ブラシ等を用いてごみ等を落すようにして
もよい。さて、トンクズ４１によつて布片５７の１つの
角を保持したら、基板４２を第３９図を経て第４０図ま
で回転しこの間にトンクズ３８は布片を解放し、トンク
ズ４１は元の位置に戻る。

第４０図の位置ではトンクズ４１，４０は上下に位置し
て訃りかつその距離は布片５７の対角線とほぼ等しくな
つているので直ちにトンクズ４０により布片５７のすで
に保持されている角の対角付近を保持する。この場合第
３８図と同様のしごき棒を用いるとよい。第４１図の状
態で本来１サイクル終るものであり、トンクズ３８は次
の布片を探知、保持する。布片５７は更に第４２図に卦
いて対角を水平に保持されて２つ折りに吊り下げられて
卦り、この状態で定位置に保持されたとみなして、次の
工程に送つてもよい。１枚の状態にするにはその２枚重
なつた下端のうちの１枚のみをトンクズ３９により保持
し、第４３図においてトンクズ４０を解放すればトンク
ズ３９，４１により布片５７は定位置に保持される。

このときたるまないようにトンクズ３９，４１は左右に
軽く張つて卦く。この場合上下左右のわずかな扁りは止
むを得ない。更に精密な定位置が要求される場合は第４
３図に卦いて公知の方法で布片全体を上下左右に動かし
、あるいは回転させて位置を正しくするよう光電管卦よ
び発光管５８卦よびそれに連動する布片移送装置を用い
てもよい。かくして定位置に保持された布片は洗浄、積
み重ね等の次の工程に送られる。第４４，４５図は本装
置の他の実施例を示すものであつて、それぞれ基板を２
枚、４枚組み合わせたものであり、これを１回転させる
ことにより２枚、４枚の布片を定位置に保持することが
できるものである。

円形の布片も全く同様な装置と手順で定位置に保持する
ことができる。

長方形の布片を定位置に保持する場合は第２５図のトン
クズの位置を変える必要がある。すなわち第４６図に卦
いて５９は常に下方に向かい布片を探りあて最初に保持
するトンクズ、６０は基板６３の裏面から表面へ移動自
在のトンクズ、６１，６２はトンクズ、６３は基板、６
４は基板回転中心、６５は対角を水平にトンクズ６１，
６２により２つ折りになつて保持されている長方形の布
片、６６は基板の裏面から表面へ移動自在な他のトンク
ズ、６７は次に定位置に保持すべき布片である。第４６
図の装置を用いれば長方形の布片を縦長にも横長にも保
持できるが本発明では縦長に保持する方がトラブルが少
ないので縦に長く保持するのが好ましい。すなわち第４
６図のトンクズ５９，６１，６２は各々第３６図のトン
クズ３８，４０，４１に対応し、同じ作用をなすので、
第３６〜４２図までは長方形の布片でも同様に進む。そ
して第４２図に対応するのが第４６図である。ここでは
長方形の４つの角の全てをトンクズ６０，６１，６２，
６６（トンクズ６０，６６は長方形の布片の形により定
位置となる）により保持することができるので、隣り合
ういずれか２つの角を保持し、他の角を解放し、水平に
保持すれば布片は定位置に保持される。第４６図に卦い
てトンクズ６２−６６に卦ける保持により布片を水平に
保つたのが第４７図であり、このように大きな動きで布
片が移動する方が最終的に布片を定位置に保持した場合
、しわやめくれが生じにくいので好ましい。長方形の布
片をこの装置で横長に保持することもできるが、その場
合はからみ付きが生じることがあるので、この装置で縦
長に保持した後に公知の方法で横長にすることが好まし
い。たとえば第４６図に卦いてトンクズ６１，６６によ
り２つの角を保持する場合は更に基板６３を回転するこ
とによりほぼ良好に定位置に保持することが町能である
が、トンクズ６０，６２により２つの角を保持すると、
トンクズ６１，６６を解放した場合辺６０−６２上に布
片がかぶさつてしまうことがある。すなわち、第４６図
においてトンクズの配置はトンクズ５９，６１，６２，
６６の４ケとする第４８図示の配置にすることが好まし
い。このようにして長方形の布片を本装置を用いて定位
置に保持することができる。また橢円形の布片も長方形
と全く同一の方法で定位置に保持することができる。本
装置では布片のたるみを防ぐため布片を２つのトンクズ
で保持する場合は布片を軽く引つ張るので布片は場合（
たとえば第４２図）によるとバイヤス方向に伸びる恐れ
があるのでその場合はバイヤスの伸びのない布にするか
または布片にあらかじめ補強の縫い目を入れて卦くのが
よい。

これらの定位置保持装置は全て自動的に制御運転するこ
とが可能である。〔実施例・２〕 第４９図は本発明の方法を実施するのに用いる布片定位
置保持装置の他の例を示す正面図である。

説明の便宜上本装置をＡ−Ｄの４区に分けてある。本装
置の構成はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角の検出
保持を行ない、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の検
出を行ない、Ｂ，Ｃ区で対角を保持した布片を、その対
角線を水平に保持し、更に下端となつている２枚重なつ
た角のうちの１つのみの保持を行ない、Ｃ，Ｄ区で布片
の隣り合う２つの角の保持を行なつて布片を定位置に保
持するようになつている。本装置に卦いて６８，７２，
７６は布片検出保持用トンクズで、第２９〜３１図と同
様の構能を持つているもの、６９，７３，７７はトンク
ズ６８，７２，７６の移動孔、７０，７４は布片のしご
き棒、７１，７５はしごき棒７０，７４の移動孔、７８
は２枚重なつて吊り下がつている布片のうちの１枚のみ
を選択検出保持するトンクズで、第３２〜３５図で示し
たのと同様の機能を持つもの、７９はトンクズ７８の移
動孔である。

トンクズ６８は移動孔６９に従つて上下動し、上死点で
左右動する。しごき棒７０は、トンクズ６８の右動終端
の近傍に、移動孔７１に従つて上下動すべく設けてある
。

トンクズ７２は、トンクズ６８の右動終端の下位で移動
孔７３に従つて上下動し、かつ下死点から右上りの斜上
下動可能に設けてある。しごき棒７４はトンクズ７２の
斜上下動の上死点の近傍に、移動孔７５に従つて上下動
すべく設けてある。トンクズ７６は、トンクズ７２の斜
上下動の上死点の下位を下死点として移動孔７７に従つ
て斜上下動町能に設けてある。トンクズ７８は、トンク
ズ７２とトンクズ７６の、各々の斜上死点を結ぶ線の中
間点の下位に、移動孔７９に従つて上下動すべく設け、
かつ、その上死点を斜上下動の下死点として斜上下動す
べく設けてある。トンクズ６８，７２，７６，７８卦よ
びしごき棒７０，７４は図示しないエアシリンダで移動
孔に従つて駆動される。本装置で正方形の布片を定位置
に保持するには次のような順序で行なう。

まず、第５０図に卦いてトンクズ６８により定位置に保
持されるべき布片８０の一部を検出、保持し、移動孔６
９に沿つて上昇し、次いで右に移動し、第５１図の状態
にする。

第５１図に訃いてトンクズ６８に吊ｂ下げられた布片８
０は、その最下端が必らずしもトンクズ６８の真下には
来ないので、一部に切り欠きを有する円形のしごき棒７
０によりしごいて、トンクズ６８の真下で、トンクズ７
２の真上に布片８０の最下端（布片８０の角の部分にな
る）が来るようにする。これによりトンクズ７２は上昇
し、第５２図のように布片８０の最下端である正方形の
角の１つを保持する。この後、トンクズ６８は布片８０
を解放し、トンクズ７２は下降し、更に右上方に移動孔
７３に従つて上昇する。しごき棒７０は移動孔７１の上
死点に戻る。第５３図に卦いて移動孔７３の上死点に来
て下向きとなつたトンクズ７２に吊り下げられた布片８
０は、再びしごき棒７４によりしごかれ、布片８０はそ
の最下端（トンクズ７２により保持されている角の対角
）がトンクズ７６の位置（布片８０の大きさにより定位
置となる）に来るのでトンクズ７６により検出保持され
る。しごき棒７４は移動孔７５の上死点に戻る。次にト
ンクズ７６は移動孔７７に従つて上死点まで上昇する。
第５４図に卦いて布片８０はトンクズ７２，７６により
２つの互いに対角である角をほぼ水平に保持されたこと
になる。そこでトンクズ７８によ拡重なつて垂れ下．が
つている２枚のうちの１枚のみの角を第５５図のように
検出、保持し、トンクズ７２を解放し、トンクズ７８は
移動孔７９の上死点まで移動する。これにより第５６図
のように、布片８０はトンクズ７６，７８により定位置
に保持される。そして次の工程に送られる。本装置は垂
直面に配置されているが、これらを筒状たとえば円筒状
に配置することもできる。

本装置では、布片の任意の点を最初に保持するようにし
てあるが必要によりトンクズ６８、しごき棒７０を除い
て人力または他の公知の方法により布片の１つの角をト
ンクズ７２に保持させ、以後第５３図以降と同様にして
定位置に保持してもよい。なお本装置を用いて長方形の
布片を定位置に保持する場合も、ほぼ同様の作動で行な
うことができ、この場合第５４図に相当するのが第５７
図となり１トンクズ７２，７６により２つの対角を水平
に保持された布片８０の垂れ下がつた角のうちの１つの
位置にトンクズ７８に相当するトンクズ８１を設けて｝
き、下がつている角を保持させ、トンクズ７２を解放し
、トンクズ７Ｂ，８ｌにより布片を定位置に縦長に保持
することができる。

また本装置ではトンクズ７２の上方右端の位置とトンク
ズ７６の下方左端の位置との距離は適用すべき布片の対
角線とほぼ等しくなるようにしてあるので、第５２図で
、トンクズ７２が布片８０の２つの隣り合う角を保持し
た場合は、トンクズ７６は布片８０を保持することがで
きずこの布片はもう一度保持しな卦すことになる。上述
のように本発明によれば布片を自動的に定位置に保持す
ることができるので布片の積み重ね、洗浄、乾燥などを
容易に行なえ産業上有益である。

また人力によらないので、無菌的な操作や、人体に有害
な環境下でも操作が可能であり、更に昼夜連続作業も町
能である。特に使い拾てによる資源の浪費を防ぐため、
布片の再使用を計ることができるので、本発明の効果は
極めて大きいものがある。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第４図は不等辺三角形の布片の定位置保持方法
の説明図、第５図〜第１０図は二等辺三角形、正三角形
の布片の定位置保持方法の説明図、第１１図〜第１７図
は正方形の布片の定位置保持方法の説明図、第１８図〜
第２４図は長方形の布片の定位置保持方法の説明図、第
２５図は本発明方法を実施するための装置の一例を示す
正面図、第２６図は第２５図の装置の基板の裏面図、第
２７図は同じくその側面図、第２８図は第２５図の装置
に使用するトンクズの配置の説明図、第２９図〜第３１
図は同じくトンクズの説明図、第３２図〜第３５図は第
２５図の装置に使用する布片選択保持機構の一例を示す
説明図、第３６図〜第４３図は第２５図の装置を用いて
正方形の布片を定位置に保持する場合の説明図、第４４
図卦よび第４５図はそれぞれ本発明装置の他の実施例を
示す説明図、第４６図卦よび第４７図は長方形の布片を
定位置に保持する場合の装置とその動作の説明図、第４
８図は長方形の布片を定位置に保持する場合の好ましい
装置の説明図、第４９図は本発明方法を実施するための
装置の他の例を示す正面図、第５０図〜第５６図は第５
０図の装置を用いて正方形の布片を定位置に保持する場
合の説明図、第５７図は長方形の布片を定位置に保持す
る場合の装置の説明図である。 １，９，１６，２６・・・・・・布片、５，１２，１９
，２９・・・・・・第１工程で吊り下げられた布片の最
下端部、６，１３，１４，２０，３０・・・・・・第２
工程で吊り下げられた布片の最下端部、５と６，１２と
１３，１４，１９と２０，２９と３０・・・・・・第２
、第３工程で保持した２点、４２，６３・・・・・・回
転しうる基板、３９，４０，４１，６６，６１，６２・
・・・・・布片保持用の保持具、３８，５９・・・・・
・保持具４１，６２と３９，６６を結ぶ線の延長上０保
持具、７２・・・・・・斜上下動可能な布片保持凡 ７
０，７４・・・・・・上下動可能なしごき棒、７６・・
・・・・斜上下動町能な布片検出保持具、７８・・・・
・・上下動卦よび斜上下動町能な布片選択保持具、６８
・・・・・・上下動および左右動可能な布片検出保持具
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布片の一部を保持して吊り下げる第１工程と、第１
   工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持し第１工程
   の保持を解放して吊り下げる第２工程と、第２工程で吊
   り下げられた布片の最下端部を保持する第３工程と、第
   ２、第３工程で保持した２点をほぼ水平に張持する第４
   工程とよりなる布片定位置保持方法。 ２ 第４工程で張持された布片の最下端部が２枚となる
   場合のみ、そのうちの１枚の端部を保持し第３工程の保
   持を解放して吊り下げる第５工程を追加したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の布片定位置保持方法
   。 ３ 布片が不等辺三角形、正方形または長方形である特
   許請求の範囲第１項記載の布片定位置保持方法。 ４ 布片が正三角形または二等辺三角形であり、第４工
   程で張持された布片の最下端部を保持し、第３工程の保
   持を解放する第５工程と、第２、第５工程で保持した２
   点をほぼ水平に張持する第６工程と、その最下端部の一
   方のみを保持し、第５工程の保持を解放する第７工程と
   、第２、第７工程の保持部分をほぼ水平に張持する第８
   工程を追加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の布片定位置保持方法。 ５ 布片が正多角形または円形および周辺部に凹凸を有
   し全体として正多角形または円形と見なすことができる
   形であり、第４工程で張持された布片の最下端部の一方
   のみを保持し、第２工程および第３工程の保持のいずれ
   か一方を解放する第５工程と、第５工程で解放しなかつ
   た他方の保持部と第５工程の保持部とをほぼ水平に張持
   する第６工程を追加したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の布片定位置保持方法。 ６ 布片が長方形または橢円形および周辺部に凹凸を有
   し全体として長方形または橢円形と見なすことができる
   形であり、第４工程で張持された布片の最下端部の一方
   のみを保持し第２工程および第３工程の保持のいずれか
   一方を解放する第５工程と、第５工程で解放しなかつた
   他方の保持部と第５工程の保持部をほぼ水平に張持する
   第６工程を追加したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の布片定位置保持方法。 ７ 回転しうる基板４２、６３において適用すべき正方
   形または長方形の布片の３つの角に対応する位置にそれ
   ぞれ布片保持用の３つの保持具３９、４０、４１、６６
   、６１、６２を設け、そのうちの１つの保持具３９はた
   たまれて２枚となつた布片部分の１枚を必要に応じて選
   択保持する機能を有せしめたものとしたことを特徴とす
   る布片定位置保持装置。 ８ 布片の１つの角に対応する位置の保持具４１、６２
   と、他の角に対応する位置の保持具３９、６６を結ぶ線
   の延長上に保持具３８、５９を追設したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の布片定位置保持装置。 ９ 斜上下動可能な布片保持具７２と、該保持具７２の
   斜動上死点の近傍に設けた上下動可能なしごき棒７４と
   、上記保持具７２の斜動上死点の下位を下死点とする斜
   上下動可能な布片検出保持具７６と、この布片検出保持
   具７６の斜上下動の中間点の下位を下死点とする上下動
   および斜上下動可能な布片選択保持具７８とよりなるこ
   とを特徴とする布片定位置保持装置。 １０ 上下動可能で、上死点で左右動可能な布片検出保
   持具６８と、該布片検出保持具６８の右動終端の近傍に
   設けた上下動可能なしごき棒７０とを上下動も可能とし
   た布片保持具７２の左方および上方に設てなる特許請求
   の範囲第９項記載の布片定位置保持装置。