JPH0534262B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はランドリー機械のスプレツダー、フイ
ーダ等に適用される布片の展開方法とその展開装
置に関する。

〔従来の技術〕

一般にランドリー工場では、第１６図に示すよ
うに入荷したシーツ、タオル、包布等（以下リネ
ンと称す）を連洗機等で洗浄し、その後脱水工程
を経て乾燥機に投入する。そして乾燥工程を経た
リネンをほぐして展開し、アイロン掛けを行つた
後、折畳んで出荷している。このとき乾燥工程と
アイロン掛け工程の間では、乾燥機より取出した
リネンをベルトコンベアで一定の場所に搬送し、
山積みにされたリネン塊からリネンを作業者が５
〜６人で一枚ずつ取出して展開し、アイロン装置
またはその補助装置（スプレツダー、フイーダ
等）へ送り込んでいる。

乾燥工程を終えたリネンの展開作業は、高温多
湿の雰囲気での作業となるため、作業者にとつて
は悪環境下での重労働となつている。そこで、リ
ネンの展開作業を自動化する装置の開発が望まれ
ているが、このような装置は現在業界には存在し
ておらず、従来技術としては特公昭59−24685号
公報において布片の定位置保持方法なるものが提
案されている。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる
第１工程と、第１工程で吊り下げられた布片の最
下端部を保持し、第１工程の保持を解放して吊り
下げる第２工程と、第２工程で吊り下げられた布
片の最下端部を保持する第３工程と、第２及び第
３工程で保持した２点をぼぼ水平に張持する第４
工程よりなるもので、矩形布の場合については次
のように説明されている。

すなわち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１
工程として保持して吊り下げると第１７図のよう
になり、保持した点２７と重心２８とを通る直線
が鉛直となる。次に第２工程として、この状態の
最下端２９を保持して吊り下げ、第１工程の保持
を解放すると第１８図のようになり、２９，３０
間は一定の距離となるので第３工程として第１８
図の下端３０を保持する。次いで第４工程とし
て、第２及び第３工程での保持点２９と３０をほ
ぼ水平に保持すると第１９図のようになる。この
状態で定位置に保持されたとして、次の工程に移
してもよい。一枚の展開状態で保持するには第５
工程として、第１９図の３１，３２の一方を保持
する。

第２０図は上記した布片の定位置保持方法を実
施するのに用いる布片定位置保持装置の正面図
で、説明の便宜上本装置をＡ〜Ｄの４区に分けて
ある。この布片定位置保持装置の構成はＡ区で布
片の保持と、布片の１つの角の保持検出を行い、
Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の検出を行
い、Ｂ，Ｃ区で対角を保持した布片を、その対角
線を水平に保持し、さらに下端となつている２枚
重なつた角のうちの１つのみの保持を行い、Ｃ，
Ｄ区で布片の隣り合う２つの角の保持を行つて布
片を定位置に保持するようになつている。同図に
おいてしごき棒７０は、チヤツク６８の右動終端
の近傍に、移動孔７１に沿つて上下動すべく設け
てある。チヤツク７２は、チヤツク６８の右動終
端の下位で移動孔７３に沿つて上下動し、かつ下
死点から右上りの斜上下動可能に設けてある。し
ごき棒７４は、チヤツク７２の斜上下動の上死点
の近傍に、移動孔７５に沿つて上下動すべく設け
てある。チヤツク７６は、チヤツク７２の斜上下
動の上死点の下位を下死点として移動孔７７に沿
つて斜上下動可能に設けてある。チヤツク７８
は、チヤツク７２とチヤツク７６の、各々の斜上
下動の上死点を結ぶ線の中間点の下位に、移動孔
７９に沿つて上下動すべく設け、かつ、その上死
点を斜上下動の下死点として斜上下動すべく設け
てある。チヤツク６８，７２，７６，７８および
しごき棒７０，７４は図示しないエアシリンダで
移動孔に従つて駆動される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位
置に保持するには次のような順序で行う。先ず、
第２１図においてチヤツク６８により定位置に保
持されるべき布片８０の一部を検出保持し、移動
孔６９に沿つて上昇し、次いで右に移動し、第２
２図の状態にする。第２２図においてチヤツク６
８に吊り下げられた布片８０は、その最下端が必
ずしもチヤツク７２の真上には来ないので、一部
に切欠きを有する円形のしごき棒７０でしごい
て、チヤツク６８の真下に位置するチヤツク７２
の真上に布片８０の最下端（布片８０の角の部分
になる）が来るようにする。これによりチヤツク
７２は上昇し、第２３図のように布片８０の最下
端である長方形の角の１つを保持する。その後、
チヤツク６８は布片８０を解放し、チヤツク７２
は下降し、さらに右上方に移動孔７３に沿つて上
昇する。なお、このときしごき棒７０は移動孔７
１の上死点に戻る。

第２４図において移動孔７３の上死点に来て下
向きとなつたチヤツク７２に吊り下げられた布片
８０は、再びしごき棒７４によりしごかれ、布片
８０はその最下端（チヤツク７２により保持され
ている角の対角）がチヤツク７６の位置（布片８
０の大きさにより定位置となる）に来るのでチヤ
ツク７６により検出保持される。布片８０の最下
端を保持したチヤツク７６は、移動孔７７に沿つ
て上死点まで上昇し、第２５図のようにチヤツク
７２，７６により布片８０の２つの対角を水平に
保持する。なお、このときしごき棒７４は移動孔
７５の上死点に戻る。

第２５図においてチヤツク７２，７６により２
つの対角を水平に保持された布片８０は、その垂
れ下がつた角のうちの１つの位置にチヤツク７８
に相当するチヤツク８１を設けておき、下がつて
いる角を保持させ、チヤツク７２を解放し、チヤ
ツク７６８１により布片８０を定位置に縦長に保
持することができる。なお、この布片定位置保持
装置ではチヤツク７２の上方右端の位置とチヤツ
ク７６の下方左端の位置との距離は適用すべき布
片の対角線とほぼ等しくなるようにしてあるの
で、第２３図でチヤツク７２が布片８０の２つの
隣り合う角を保持した場合は、チヤツク７６は布
片８０を保持することができず、布片８０はもう
一度保持しなおすことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した布片定位置保持装置には次
のような問題点がある。

(1) チヤツク７２，７６，８１はそれぞれ定位置
にあるため、規定寸法の矩形布しか展開でき
ず、大小寸法が色々混在するリネンに対しては
実用的でない。

(2) チヤツク７１はチヤツク８１が布片８０を保
持するまでその定位置を移動することができな
いため、高速で展開する場合には何台もの同じ
装置が必要となり、展開能力が低い。

(3) 乾燥機からのリネン排出は１バツチ分まとま
つて排出されるため、これをベルトコンベア上
で搬送しながらほぐす必要があり、さらにリネ
ンを展開装置まで導く必要もある。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的は、乾燥機から排出されたリネンを
自動的に展開し、悪環境下での作業より作業員を
解放するとともにランドリー工場の自動化を図る
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明による布片の
展開方法は、任意の状態の矩形布片の一部を第１
のチヤツク１０６で把持して吊り下げる工程と、
前記第１のチヤツク１０６に把持された矩形布片
を下方に扱いた後、前記矩形布片の下端部を第２
のチヤツク１１４で把持すると共に前記矩形布片
に対する第１のチヤツク１０６の把持を解放する
工程と、前記第２のチヤツク１１４に把持された
矩形布片を下方に扱いた後、前記矩形布片の下端
部を第３のチヤツク１２０で把持する工程と、前
記第２のチヤツク１１４および第３のチヤツク１
２０に把持された矩形布片を斜め上方に張持した
後、前記第２のチヤツク１１４または第３のチヤ
ツク１２０の下方に位置する矩形布片の角部を第
４のチヤツク１２４で把持すると共に前記矩形布
片に対する第２のチヤツク１１４または第３のチ
ヤツク１２０の把持を解放する工程とを具備した
ことを特徴としている。

また、その展開装置は、矩形布片のリネン塊の
中から任意の矩形布片を１枚ずつ掴み上げる掴み
上げ装置Ａと、この掴み上げ装置Ａで掴み上げら
れた矩形布片の一部を把持して吊り下げる複数の
吊り下げ用チヤツク１０６と、これらの吊り下げ
用チヤツク１０６を把持位置から解放位置に循環
移動させる第１のチヤツク搬送手段Ｂと、この第
１のチヤツク搬送手段Ｂにより把持位置から解放
位置に搬送された矩形布片を下方に扱く第１のし
ごき装置１１１と、この第１のしごき装置１１１
により扱かれた矩形布片の下端部を把持する複数
の展開補助用チヤツク１１４と、これらの展開補
助用チヤツク１１４を把持位置から解放位置に循
環移動させる第２のチヤツク搬送手段Ｃと、この
第２のチヤツク搬送手段Ｃにより把持位置から解
放位置に搬送された矩形布片を下方に扱く第２の
しごき装置１１７と、この第２のしごき装置１１
７により扱かれた矩形布片の下端部を把持する第
１の展開用チヤツク１２０と、この第１の展開用
チヤツク１２０の把持点と隣り合う矩形布片の角
部を把持する第２の展開用チヤツク１２４と、こ
れらの第１の展開用チヤツク１２０および第２の
展開用チヤツク１２４を把持位置から展開位置に
移動させる第３のチヤツク搬送手段Ｄ，Ｅ，Ｆと
を具備したことを特徴としている。

〔作用〕

本発明に係る布片の展開方法によれば、第２の
チヤツク１１４および第３のチヤツク１２０に把
持された矩形布片を第１３図に示す如く斜め上方
に張持することにより第２のチヤツク１１４およ
び第３のチヤツク１２０の下方に矩形布片の角部
が位置することになるので、矩形布片の大きさが
異なつていても矩形布片の角部を第４のチヤツク
１２４で把持することができる。

一方、本発明に係る布片の展開装置によれば、
矩形布片の一部を把持して吊り下げる複数の吊り
下げ用チヤツク１０６を把持位置から解放位置に
循環移動させる第１のチヤツク搬送手段Ｂと、第
１のしごき装置１１１により扱かれた矩形布片の
下端部を把持する複数の展開補助用チヤツク１１
４を把持位置から解放位置に循環移動させる第２
のチヤツク搬送手段Ｃとを具備したことにより、
多数枚の矩形布片を連続的に展開処理することが
でき、矩形布片の展開作業を効率的に行うことが
可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一施例を図面を用いて説明す
る。

第１図および第２図は本発明に係る布片展開装
置の一実施例を示すもので、第１図は矩形布片を
長辺方向に展開する場合の構成を示したものであ
り、第２図は矩形布片を短辺方向に展開する場合
の構成を示したものである。なお、第２図には第
１図と構成の異なる部分のみが図示されており、
共通部分は第１図をもつて説明する。

第１図において、符号１００は図示しない乾燥
機より排出される矩形リネンＳを本装置へ搬送す
るベルトコンベア、１０１及び１０２はベルトコ
ンベア１００からリネンＳを受け取り循環させる
ベルトコンベアである。これらのベルトコンベア
１００，１０１，１０２は第３図ａ，ｂに示すよ
うな配置で設置され、ベルトコンベア１０１，１
０２はすべり板１３０，１３１とともに循環路を
形成している。なお、ベルトコンベア１３２は展
開し損じたリネンの回収用である。また、第１図
中Ａはベルトコンベア１０１，１０２上のリネン
Ｓをエアバキユーム１０４で吸引し、チヤツク１
０３で機械的に保持する掴み上げ装置で、この掴
み上げ装置ＡはリネンＳを保持したチヤツク１０
３を持ち上げて、第１チヤツクコンベアＢへリネ
ンＳを受け渡す装置１０５を備えている。

第１チヤツクコンベアＢは、掴み上げ装置Ａよ
りリネンＳを受け取り、これをチヤツク１０６で
保持してリネンＳを吊り下げながら第２チヤツク
コンベヤＣへ搬送するもので、リネンＳを保持し
たチヤツク１０６は駆動装置１０７，１０９によ
りレール１１０に沿つて移動するようになつてい
る。第２チヤツクコンベアＣは、第１チヤツクコ
ンベアＢで搬送されたリネンＳをしごき装置１１
１でしごきながら、その最下端部を光電センサ等
１１２にて検出し、チヤツク１１４でリネンＳの
最下端部を保持して吊り下げながら第３チヤツク
コンベアＤへ搬送するもので、リネンＳを保持し
たチヤツク１１４は駆動装置１１５，１２９によ
りレール１５０に沿つて移動するようになつてい
る。第３チヤツクコンベアＤは、第２チヤツクコ
ンベアＣで搬送されたリネンＳをしごき装置１１
７でしごきながら、その最下端部を光電センサ等
１１８にて検出し、チヤツク１２０でリネンＳの
最下端部を保持するもので、リネンＳを保持した
チヤツク１２０はチヤツク１１４によりリネンＳ
を介して引張られ、第４及び第５チヤツクコンベ
アＥ，Ｆへ続くレール１５１に沿つて移動するよ
うになつている。なお、第２チヤツクコンベアＣ
のチヤツク１１４は第４チヤツクコンベアＥの手
前でほぼ垂直に上昇する。

第４チヤツクコンベアＥは、第２及び第３チヤ
ツクコンベアＣ，Ｄで搬送されたリネンＳをしご
き装置１２１でしごきながら、リネンＳの端部
（チヤツク１２０の保持点と隣接する端部）を光
電センサ等１２２にて検出し、その端部をチヤツ
ク１２４で保持するもので、リネンＳを保持した
チヤツク１２４は駆動装置１２５により第５チヤ
ツクコンベアＦ又は第６チヤツクコンベアＧへ搬
送されるようになつている。第５及び第６チヤツ
クコンベアＦ，Ｇは、第４チヤツクコンベアＥよ
りリネンＳを受け取り、リネンＳの相隣接する端
部を図示の如くチヤツクで保持して駆動装置１２
６により次工程（アイロン掛け工程）へ搬送する
もので、第１図の場合はリネンＳの長辺側を展開
する場合なのでチヤツク１２０と１２４とでリネ
ンＳを保持する。また、第２図の場合はリネンＳ
の短辺側を展開する場合なのでチヤツク１１４と
１２４とでリネンＳを保持する。なお、図中１０
８，１１６はリネンＳを保持したチヤツク１０
６，１１４を一時停止させてよじれ取りを行うコ
マ送り装置、１１３，１１９，１２３はしごき装
置１１１，１１７，１２１のエアサクシヨンであ
る。

第４図ａ，ｂはチヤツク１０６，１１４，１２
０，１２４の一例を示すもので、ａは正面図を示
し、ｂはその側面を断面図で示したものである。
同図においてチヤツク１０６，１１４，１２０，
１２４は、スプリング１３５のばね力によりピン
１３４を常時下方へ押し下げることによつてリネ
ンＳをレバー１３３，１３３で挟持する構造とな
つている。そしてレバー１３３，１３３を図中矢
印方向へ外力によつて押し上げると、レバー１３
３が二点鎖線で示すようにピン１３４を中心に回
動してリネンＳの保持が解放される構造となつて
いる。また、これらのチヤツク１０６，１１４，
１２０，１２４はローラ１３６がガイドレール１
３９内を走行することによつてガイドレール１３
９に沿つて移動し、その駆動力は図示の如くチエ
ーン138によつて伝達される。なお、ガイドレー
ル１３９が下方を向いていれば、チヤツク１０
６，１１４，１２０，１２４はチエーン１３８が
なくても重力によつて移動することができる。ま
た図中１３７はカバー、１４０はローラ１３６及
びチエーン１３８をガイドする樹脂レール、１４
１はチエーン１３８の戻り側のガイドレールであ
る。

第５図はしごき装置１１１，１１７，１２１の
構造を示すもので、これらのしごき装置１１１，
１１７，１２１はリネンＳをしごき溝１４２内に
導入して、チヤツク１４３（第１図の１０６，１
１４に相当）で図中矢印方向に引張りながらエア
サクシヨン１４４（第１図の１１３，１１９，１
２３に相当）で吸引することにより、リネンＳの
下半分をしごく構造となつている。

次に本発明による布片の展開方法を第６図〜第
１５図に従つて説明する。

先ず、ベルトコンベア１００上を流れてくるリ
ネン塊は、第３図のようにベルトコンベア１０
１、すべり板１３１、ベルトコンベア１０２およ
びすべり板１３０によつて形成される循環路に導
かれる。ここで、ベルトコンベア１０２よりすべ
り板１３０への受け渡しには落差があり、この落
差によつてリネンＳは自然にほぐされ、循環路内
に山積みされる。次にベルトコンベア１０１上ま
たは任意に山積みされたリネン塊より１枚のリネ
ンＳの任意点Ｘを、第７図に示す如くつまみ上げ
装置Ａのチヤツク１０３によつてつまみ上げ、第
１チヤツクコンベアＢへ受け渡す。第１チヤツク
コンベアＢではチヤツク１０３でつまみ上げたリ
ネンＳの任意点ｘを第８図のようにチヤツク１０
６で保持しなおし、コマ送り装置１０８でよじれ
取りを行つた後、第９図のようにリネンＳをしご
き装置１１１のしごき溝内へ導入し、チヤツク１
０６でリネンＳを引張りながらその下半分をしご
き、さらにリネンＳの最下端部（角ａ）をセンサ
１１２で検出して第１０図のようにチヤツク１１
４でリネンＳの角ａを保持する。そして、チヤツ
ク１０６の保持を解放してリネンＳをチヤツク１
１４のみで保持し、コマ送り装置１１６でよじれ
取りを行いながら第３チヤツクコンベアＤへ搬送
する。

第３チヤツクコンベアＤでは第１１図のように
リネンＳの下半分をしごき装置１１７でしごきな
がらその最下端部（角ｃ）をセンサ１１８にて検
出し、チヤツク１２０でリネンＳの角ｃを保持す
る。リネンＳの角ｃを保持したチヤツク１２０
は、駆動装置１２９によつて移動するチヤツク１
１４によりリネンＳを介して引張られ、レール１
５１に沿つて移動する。そしてチヤツク１１４は
第４チヤツクコンベアＥの手前でほぼ垂直に上昇
し、第１２図に示すようにリネンＳの角ａ，ｄ間
の短辺部分をしごき装置１２１に導入する。

チヤツク１１４が垂直に上昇するに従つてリネ
ンＳの角ｄは第１３図のようにチヤツク１１４の
下方に垂れ下がることになり、この角ｄをセンサ
１２１で検出して第４チヤツクコンベアＥのチヤ
ツク１２４で保持する。そして、リネンＳの角ａ
を第２チヤツクコンベアＢのチヤツク１１４で、
角ｃを第３チヤツクコンベアのチヤツク１２０
で、角ｄを第４チヤツクコンベアＥのチヤツク１
２４で保持した状態で駆動装置１２９によつてチ
ヤツク１１４を牽引し、同時にリネンＳを介して
チヤツク１２０，１２４も牽引する。次にこの状
態からチヤツク１２０と１２４のみを第５チヤツ
クコンベアＦへ移し、チヤツク１１４の保持のみ
を解放して搬送すれば、リネンＳを第１４図のよ
うに長辺方向に展開した状態で次工程（アイロン
掛け工程）へ搬送することができる。また、第１
３図の状態からチヤツク１１４と１２４のみを第
６チヤツクコンベアＧへ移し、チヤツク１２０の
保持のみを解放して搬送すれば、リネンＳを第１
５図のように短辺方向に展開した状態で次工程
（アイロン掛け工程）へ搬送することができる。

なお、本実施例ではチヤツク１１４，１２０，
１２４がリネンＳを保持したまま搬送し、次工程
の直前でチヤツク１２０，１１４の必要としない
ほうのチヤツクを開にしてもよい。また、チヤツ
ク１０６が開く位置でチヤツク１１４がしごきを
開始してから動かなかつた場合や、チヤツク１１
４が駆動装置１２９の定位置に到達してもチヤツ
ク１２０又は１２４が動かなかつた場合は、保持
展開が失敗であるとみなしてチヤツク１０６，１
１４は開かずにリネンＳをベルトコンベア１３２
上に投下したり、あるいは別の既知の手段でベル
トコンベア１３２上まで輸送し、再度展開しなお
す。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る布片の展開方法によ
れば、第２のチヤツク１１４および第３のチヤツ
ク１２０に把持された矩形布片を斜め上方に張持
することにより、第２のチヤツク１１４および第
３チヤツク１２０の下方に矩形布片の角部が位置
することになるので、矩形布片の大きさが異なつ
ていても矩形布片の角部を第４のチヤツク１２４
で把持することができる。

また、本発明に係る布片の展開装置によれば、
矩形布片の一部を把持して吊り下げる複数の吊り
下げ用チヤツク１０６を把持位置から解放位置に
循環移動させる第１のチヤツク搬送手段Ｂと、第
１のしごき装置１１１により扱かれた矩形布片の
下端部を把持する複数の展開補助用チヤツク１１
４を把持位置から解放位置に循環移動させる第２
のチヤツク搬送手段Ｃとを具備したことにより、
多数枚の矩形布片を連続的に展開処理することが
でき、矩形布片の展開作業を効率的に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の一実施例を示し、
第１図および第２図は布片展開装置の構成図、第
３図はベルトコンベアの構成図、第４図はチヤツ
ク構成図、第５図はしごき装置の構成図、第６図
〜第１５図は矩形布片の展開方法の説明図、第１
６図はランドリー工場の洗浄工程図、第１７図〜
第２５図は従来例の説明図である。 Ｂ……第１チヤツクコンベア、Ｃ……第２チヤ
ツクコンベア、Ｄ……第３チヤツクコンベア、Ｅ
……第４チヤツクコンベア、Ｆ……第５チヤツク
コンベア、Ｇ……第６チヤツクコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 任意の状態の矩形布片の一部を第１のチヤツ
   ク１０６で把持して吊り下げる工程と、 前記第１のチヤツク１０６に把持された矩形布
   片を下方に扱いた後、前記矩形布片の下端部を第
   ２のチヤツク１１４で把持すると共に前記矩形布
   片に対する第１のチヤツク１０６の把持を解放す
   る工程と、 前記第２のチヤツク１１４に把持された矩形布
   片を下方に扱いた後、前記矩形布片の下端部を第
   ３のチヤツク１２０で把持する工程と、 前記第２のチヤツク１１４および第３のチヤツ
   ク１２０に把持された矩形布片を斜め上方に張持
   した後、前記第２のチヤツク１１４または第３の
   チヤツク１２０の下方に位置する矩形布片の角部
   を第４のチヤツク１２４で把持すると共に前記矩
   形布片に対する第２のチヤツク１１４または第３
   のチヤツク１２０の把持を解放する工程とを具備
   したことを特徴とする布片の展開方法。 ２ 矩形布片のリネン塊の中から任意の矩形布片
   を１枚ずつ掴み上げる掴み上げ装置Ａと、 この掴み上げ装置Ａで掴み上げられた矩形布片
   の一部を把持して吊り下げる複数の吊り下げ用チ
   ヤツク１０６と、 これらの吊り下げ用チヤツク１０６を把持位置
   から解放位置に循環移動させる第１のチヤツク搬
   送手段Ｂと、 この第１のチヤツク搬送手段Ｂにより把持位置
   から解放位置に搬送された矩形布片を下方に扱く
   第１のしごき装置１１１と、 この第１のしごき装置１１１により扱かれた矩
   形布片の下端部を把持する複数の展開補助用チヤ
   ツク１１４と、 これらの展開補助用チヤツク１１４を把持位置
   から解放位置に循環移動させる第２のチヤツク搬
   送手段Ｃと、 この第２のチヤツク搬送手段Ｃにより把持位置
   から解放位置に搬送された矩形布片を下方に扱く
   第２のしごき装置１１７と、 この第２のしごき装置１１７により扱かれた矩
   形布片の下端部を把持する第１の展開用チヤツク
   １２０と、 この第１の展開用チヤツク１２０の把持点と隣
   り合う矩形布片の角部を把持する第２の展開用チ
   ヤツク１２４と、 これらの第１の展開用チヤツク１２０および第
   ２の展開用チヤツク１２４を把持位置から展開位
   置に移動させる第３のチヤツク搬送手段Ｄ，Ｅ，
   Ｆとを具備したことを特徴とする布片の展開装
   置。