JPS62126061A - 布片の展開方法とその展開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はランドリー機械のスプレッダ−、フィーダ等に
適用される布片の展開方法とその展開装置に関する。

（従来の技術〕 一般にランドリー工場では、第１６因に示すように入荷
したシーツ、タオル、包布等（以下リネンと称す）を連
洗機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾燥線に投入す
る。そして乾燥工程を経たリネンをほぐして展開し、ア
イロン掛けを行った後、折畳んで出荷している。このと
き乾燥工程とアイロン掛は工程の間では、乾燥機より取
出したリネンをベルトコンベアで一定の場所に搬送し、
山積みにされたリネン塊からリネンを作業者が５〜６人
で一枚ずつ取出して展開し、アイロン装置またはその補
助装置（スプレッダ−、フィーダ等）へ送り込んでいる
。

乾燥工程を終えたリネンの展開作業は、高温多湿の雰囲
気での作業となるため、作業者にとっては悪環境下での
重労働となっている。そこで、リネンの展開作業を自動
化する装置の開発が望まれているが、このような装置は
現在業界には存在しておらず、従来技術としては特公昭
５９−２４６８５号公報において布片の定位置保持方法
なるものが提案されている。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と、第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持し
、第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程と、第
２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持する第３
工程と、第２及び第３工程で保持した２点をほぼ水平に
張持する第４工程よりなるもので、矩形布の場合につい
ては次のように説明されている。

すなわち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程とし
て保持して吊り下げると第１７図のようになり、保持し
た点２７と重心２８とを通る直線が鉛直となる。次に第
２工程として、この状態の最下端２９を保持して吊り下
げ、第１工程の保持を解放すると第１８図のようになり
、２９．３０間は一定の距離となるので第３工程として
第１８図の下端３０を保持する。次いで第４工程として
、第２及び第３工程での保持点２９と３０をほぼ水平に
保持すると第１９図のようになる。この状態で定位置に
保持されたとして、次の工程に移してもよい。一枚の展
開状態で保持するには第５工程として、第１９図の３１
．３２の一方を保持する。

第２０図は上記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、説明の便宜上
本装置をＡ〜Ｄの４区に分けである。

この布片定位置保持装置の構成はＡ区で布片の保持と、
布片の１つの角の保持検出を行い、８区で、Ａ区で保持
された角の対角の検出を行い、Ｂ、Ｃ区で対角を保持し
た布片を、その対角線を水平に保持し、ざらに下端とな
っている２枚重なった角のうちの１つのみの保持を行い
、Ｃ，Ｄ区で布片の隣り合う２つの角の保持を行って布
片を定位置に保持するようになっている。同図において
しごき捧７０は、チャック６８の右動終端の近傍に、移
動孔７１に沿って上下動すべく設けである。チャック７
２は、チャック６８の右動終端の下位で移動孔７３に沿
って上下動し、かつ下死点からも上りの斜上下動可能に
設けである。しごき捧７４は、チャック７２の斜上下動
の上死点の近傍に、移動孔７５に沿って上下動すべく設
けである。チャック７６は、チャック７２の斜上下動の
上死点の下位を下死点として移動孔７７に沿って斜上下
動可能に設けである。チャック７８は、チャック７２と
チャック７６の、各々の斜上下動の上死点を結ぶ線の中
間点の下位に、移動孔７９に沿って上下動すべく設け、
かつ、その上死点を斜上下動の下死点として斜上下動す
べく設けである。チャック６８．７２．７６．７８およ
びしごき棒７０゜７４は図示しないエアシリンダで移動
孔に従って駆動される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには次のような順序で行う。先ず、第２１図におい
てチャック６８により定位置に保持されるべき布片８０
の一部を検出保持し、移動孔６９に沿って上昇し、次い
で右に移動し、第２２図の状態にする。第２２図におい
てチャック６８に吊り下げられた布片８０は、その最下
端が必ずしもチャック７２の真上には来ないので、一部
に切欠きを有する円形のしごき棒７０でしごいて、チャ
ック６８の真下に位置するチャック７２の真上に布片８
０の最下端（布片８０の角の部分になる）が来るように
する。これによりチャック７２は上昇し、第２３図のよ
うに布片８０の最下端である長方形の角の１つを保持す
る。その後、チャック６８は布片８０を解放し、チャッ
ク７２は下降し、さらに右上方に移動孔７３に沿って上
昇する。なお、このときしごき棒７０は移動孔７１の上
死点に戻る。

第２４図において移動孔７３の上死点に来て下向きとな
ったチャック７２に吊り下げられた布片８０は、再びし
ごき棒７４によりしごかれ、布片８ｏはその最下端（チ
ャック７２により保持されている角の対角）がチャック
７６の位置（布片８０の大きさにより定位置となる）に
来るのでチャック７６により検出保持される。布片８０
の最下端を保持したチャック７６は、移動孔７７に沿っ
て上死点まで上昇し、第２５図のようにチャック７２．
７６により布片８０の２つの対角を水平に保持する。な
お、このときしごき棒７４は移動孔７５の上死点に戻る
。

第２５図においてチャック７２．７６により２つの対角
を水平に保持された布片８０は、その垂れ下がった角の
うちの１つの位置にチャック７８に相当するチャック８
１を設けておき、下がっている角を保持させ、チャック
７２を解放し、チャック７６．８１により布片８０を定
位置に縦長に保持することができる。なお、この布片定
位置保持装置ではチャック７２の上方右端の位置とチャ
ック７６の下方左端の位置との距離は適用すべき布片の
対角線とほぼ等しくなるようにしであるので、第２３図
でチャック７２が布片８０の２つの隣り合う角を保持し
た場合は、チャック７６は布片８０を保持することがで
きず、布片８０はもう一度保持しなおすことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した布片定位置保持装置には次のような
問題点がある。

（１）　　チャック７２．７６．８１はそれぞれ定位置
にあるため、規定寸法の矩形布しか展開できず、大小寸
法が色々混在するリネンに対しては実用的でない。

（２Ｊ　　チャック７２はチャック８１が布片８０を保
持するまでその定位置を移動することができないため、
高速で展開する場合には何台もの同じ装置が必要となり
、展開能力が低い。

（３）乾燥機からのリネン排出は１バッチ分まとまって
排出されるため、これをベルトコンベア上で搬送しなが
らほぐす必要があり、ざらにリネンを展開装置まで導く
必要もある。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもので、その
目的は、乾燥機から排出されたリネンを自動的に展開し
、悪環境下での作業より作業員を解放するとともにラン
ドリー工場の自動化を図ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明による布片の展開方法
は、任意の状態の矩形布片の一部を保持して吊り下げる
第１工程と、第１工程で吊り下げられた布片の最下端部
を保持し、第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工
程と、第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
する第３工程と、第２及び第３工程で保持した保持点の
一方をほぼ垂直に吊り上げ、他方の保持点に隣接する端
部を保持する第４工程と、第２及び第３工程での保持点
の一方を解放する第５工程とを具備したことを特徴とし
ている。

また、その展開装置は、任意の状態の矩形布片の一部を
保持して吊り下げながら搬送する第１チャックコンベア
と、第１チャックコンベアで搬送された布片をしごきな
がらその最下端部・を保持し、第１チャックコンベアの
保持を解放して吊り下げながら搬送する第２チャックコ
ンベアと、第２チャックコンベアで搬送された布片をし
ごきながらその最下端部を保持する第３チャックコンベ
アと、第２及び第３チャックコンベアで搬送された布片
の一方の保持点をほぼ垂直に吊り上げ、他方の保持点に
隣接する端部を保持する第４チャックコンベアと、第２
及び第３チャックコンベアでの保持点の一方を解放し、
布片の相隣接する端部を保持して搬送する第５チャック
コンベアとを具備したことを特徴としている。

〔作　　用〕

本発明においては、第２及び第３工程で保持した保持点
の一方をほぼ垂直に吊上げることにより、他方の保持点
に隣接する端部が下方に垂れ下がるので布片の相隣接す
る端部を保持することが可能となる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実ＰＩ！Ｌｌｌｉｌを図面を用いて説
明する。

第１図および第２図は本発明に係る布片展開装置の一実
施例を示すもので、第１図は矩形布片を長辺方向に展開
する場合の構成を示したものであり、第２図は矩形布片
を短辺方向に展開する場合の構成を示したものである。

なお、第２図には第１図と構成の異なる部分のみが図示
されており、共通部分は第１図をもって説明する。

第１図において、符号１００は図示しない乾燥機より排
出される矩形リネンＳを本装置へ搬送するベルトコンベ
ア、１０１及び１０２はベルトコンベア１００からリネ
ンＳを受は取り循環させるベルトコンベアである。これ
らのベルトコンベア１００．１０１．１０２は第３図（
ａ）（ｂ）に示すような配置で設置され、ベルトコンベ
ア１０１．１０２はすべり板１３０．１３１とともに循
環路を形成している。なお、ベルトコンベア１３２は展
開し損じたリネンの回収用である。また、第１図中Ａは
ベルトコンベア１０１．１０２上のリネンＳをエアバキ
ューム１０４で吸引し、チャック１０３で機械的に保持
するつまみ上げ装置で、このつまみ上げ装ｆｉＡはリネ
ンＳを保持したチャック１０３を持ち上げて、第１チャ
ックコンベアＢヘリネンＳを受は渡す装置１０５を備え
ている。

第１チャックコンベアＢは、つまみ上げ装置Ａよりリネ
ンＳを受は取り、これをチャック１０６で保持してリネ
ンＳを吊り下げながら第２チャックコンベアＣへ搬送す
るもので、リネンＳを保持したチャック１０６は駆動装
置１０７．１０９によりレール１１０に沿って移動する
ようになっている。第２チャックコンベアＣは、第１チ
ャックコンベアＢで搬送されたリネンＳをしごき装置１
１１でしごきながら、その最下端部を光電センサ等１１
２にて検出し、チャック１１４でリネンＳの最下端部を
保持して吊り下げながら第３チャックコンベアＤへ搬送
するもので、リネンＳを保持したチャック１１４は駆動
装置１１ｊ、１２９によりレール１５０に沿って移動す
るようになっている。第３チャックコンベアＤは、第２
チャックコンベアＣで搬送されたリネンＳをしごき装置
１１７でしごきながら、その最下端部を光電センサ等１
１８にて検出し、チャック１２０でリネンＳの最下端部
を保持するもので、リネンＳを保持したチャック１２０
はチャック１１４によりリネンＳを介して引張られ、第
４及び第５チャックコンベアＥ、Ｆへ続くレール１５１
に沿って移動するようになっている。なお、第２チャッ
クコンベアＣのチャック１１４は第４チャックコンベア
Ｅの手前でほぼ垂直に上昇する。

第４チャックコンベアＥは、第２及び第３チャックコン
ベアＣ１Ｄで搬送されたリネンＳをしごき装置１２１で
しごきながら、リネンＳの端部（チャック１２０の保持
点と隣接する端部）を光電センサ等１２２にて検出し、
その端部をチャック１２４で保持するもので、リネンＳ
を保持したチャック１２４は駆動装置１２５により第５
チャックコンベアＦ又は第６チャックコンベアＧへ搬送
されるようになっている。第５及び第６チャックコンベ
アＦ、Ｇは、第４チャックコンベアＥよりリネンＳを受
は取り、リネンＳの相隣接する端部を図示の如くチャッ
クで保持して駆動装置１２６により次工程（アイロン掛
は工程）へ搬送するもので、第１因の場合はリネンＳの
長辺側を展開する場合なのでチャック１２０と１２４と
でリネンＳを保持する。また、第２図の場合はリネンＳ
の短辺側を展開する場合なのでチャック１１４と１２４
とでリネンＳを保持する。なお、図中１０８．１１６は
リネンＳを保持したチャック１０６゜１１４を一時停止
させてよじれ取りを行うコマ送り装置、１１３，１１９
，１２３はしごき装置１１１．１１７．１２１のエアサ
クションである。

第４図（ａ）（ｂ）はチｔツク１０６，１１４゜１２０
．１２４の一例を示すもので、（ａ）は正面図を示し、
（ｂ）はその側面を断面図で示したものである。同図に
おいてチャック１０６，１１４．１２０．１２４は、ス
プリング１３５のばね力によりビン１３４を常時下方へ
押し下げることによってリネンＳをレバー１３３．１３
３で挟持する構造となっている。そしてレバー１３３．
１３３を図中矢印方向へ外力によって押し上げると、レ
バー１３３が二点鎖線で示すようにピン１３４を中心に
回動してリネンＳの保持が解放される構造となっている
。また、これらのチャック１０６゜１１４．１２０．１
２４はローラ１３６がガイドレール１３９内を走行する
ことによってガイドレール１３９に沿って移動し、その
駆動力は図示の如くチェーン１３８によって伝達される
。なお、ガイドレール１３９が下方を向いていれば、チ
ャック１０６，１１４，１２０．１２４はチェーン１３
８がなくても重力によって移動することができる。また
図中１３７はカバー、１４０はローラ１３６及びチェー
ン１３８をガイドする樹脂レール、１４１はチェーン１
３８の戻り側のガイドレールである。

第５図はしごき装置１１１，１１８，１２１の構造を示
すもので、これらのしごき装置１１１゜１１８．１２１
はリネンＳをしごき溝１４２内に導入して、チャック１
４３（第１図の１０６．１１４に相当）で図中矢印方向
に引張りなからエアサクション１４４（第１図の１１３
，１１９．１２３に相当）で吸引することにより、リネ
〕／Ｓの下半分をしごく構造となっている。

次に本発明による布片の展開方法を第６図〜第１５図に
従って説明する。

先ず、ベルトコンベア１００上を流れてくるリネン塊は
、第３図のようにベルトコンベア１０１゜すべり板１３
１．ベルトコンベア１０２およびすべり板１３０によっ
て形成される循環路に導かれる。ここで、ベルトコンベ
ア１０２よりすべり板１３０への受は渡しには落差があ
り、この落差によってリネンＳは自然にほぐされ、循環
路内に山積みされる。次にベルトコンベア１０１上また
は任意に山積みされたリネン塊より１枚のリネンＳの任
意点Ｘを、第７図に示す如くつまみ上げ装置Ａのチャッ
ク１０３によってつまみ上げ、第１チャックコンベアＢ
へ受は渡す。第１チャックコンベアＢではチャック１０
３でつまみ上げたリネンＳの任意点Ｘを第８図のように
チャック１０６で保持しなおし、コマ送り装置１０８で
よじれ取りを行った後、第９図のようにリネンＳをしご
き装置１１１のしごき溝内へ導入し、チャック１０６で
リネンＳを引張りながらその下半分をしごき、ざらにリ
ネンＳの最下端部（角ａ）をセンサ１１２で検出して第
１０図のようにチャック１１４でリネンＳの角ａを保持
する。そして、チャック１０６の保持を解放してリネン
Ｓをチャック１１４のみで保持し、コマ送り装置１１６
でよじれ取りを行いながら第３チャックコンベアＤへ搬
送する。

第３チャックコンベアＤでは第１１図のようにリネンＳ
の下半分をしごき装置１２０でしごきながらその最下端
部（角Ｃ）をセンサ１１８にて検出し、チャック１２０
でリネンＳの角Ｃを保持する。リネンＳの角Ｃを保持し
たチャック１２０は、駆動装置１２９によって移動する
チャック１１４によりリネンＳを介して引張られ、レー
ル１５１に沿って移動する。そしてチャック１１４は第
４チャックコンベアＥの手前でほぼ垂直に上昇し、第１
２図に示すようにリネンＳの角ａ、ｄ間の短辺部分をし
ごき１ｉｉｌｉ１２４に導入する。

チャック１１４が垂直に上昇するに従ってリネンＳの角
ｄは第１３図のようにチャック１１４の下方に垂れ下が
ることになり、この角ｄをセンサ１２１で検出して第４
チャックコンベアＥのチャック１２４で保持する。そし
て、リネンＳの角ａを第２チャックコンベアＢのチャッ
ク１１４で、角Ｃを第３チャックコンベアのチャック１
２０で、角ｄを第４チャックコンベアＥのチャック１２
４で保持した状態で駆動装置１２９によってチャック１
１４を牽引し、同時にリネンＳを介してチャック１２０
．１２４も牽引する。次にこの状態からチャック１２０
と１２４のみを第５チャックコンベアＦへ移し、チャッ
ク１１４の保持のみを解放して搬送すれば、リネンＳを
第１４図のように長辺方向に展開した状態で次工程（ア
イロン掛は工程）へ搬送することができる。また、第１
３図の状態からチャック１１４と１２４のみを第６チャ
ックコンベアＧへ移し、チャック１２０の保持のみを解
放して搬送すれば、リネンＳを第１５図のように短辺方
向に展開した状態で次工程（アイロン掛は工程）へ搬送
することができる。

なお、本実施例ではチャック１１４，１２０゜１２４が
リネンＳを保持したまま搬送し、次工程の直前でチャッ
ク１２０１２４の必要としないほうのチャックを開にし
てもよい。また、チャック１０６が開く位置でチャック
１１４がしごきを開始してから動かなかった場合や、チ
ャック１１４が駆動装置１２９の定位置に到達してもチ
ャック１２０又は１２４が動かなかった場合は、保持展
開が失敗であるとみなしてチャック１０６．１２０は開
かずにリネンＳをベルトコンベア１３２上に投下したり
、あるいは別の既知の手段でベルトコンベア１３２上ま
で輸送し、再度展開しなおす。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、矩形布を自動的に展開し
、布片の相隣接する角を保持してコンベアで搬送するこ
とかできるので、従来人手に頼つていた乾燥工程とアイ
ロン掛は工程間の作業を無人で行うことができ、ランド
リー工場の自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の一実施例を示し、第１図お
よび第２図は布片展開装置の構成図、第３図はベルトコ
ンベアの構成図、第４図はチャックの構成図、第５図は
しごき装置の構成図、第６図〜第１５図は矩形布片の展
開方法の説明図、第１６図はランドリー工場の洗浄工程
図、第１７図〜第２５図は従来例の説明図である。 Ｂ・・・第１チャックコンベア、Ｃ・・・第２チャック
コンベア、Ｄ・・・第３チャックコンベア、Ｅ・・・第
４チャックコンベア、Ｆ・・・第５チャックコンベア、
Ｇ・・・第６チャックコンベア。 出願人復代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） 第４図 第５図 第６図　　第７図　　第８図 第９図　　　　　　第１０図 第１１図　　　　　第１２図 第１７図　　第１８図 第１９図 第２１図第２２図　第２３図第２４図 手続補正棗 ４４　　ａ７　−−す 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６０−２６４６７９号 ２、発明の名称 布片の展開方法とその展開装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （６２０）三菱重工業株式会社　（ほか１名）４、復代
理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＳＥピル６、
補正の対象 明細書、図面 ７、補正の内容 （１）明細書第１５頁第１８行から第２０行目の「第５
図〜１２１は」を「第５図はしごき装置１１１．１１７
．１２１の構造を示すもので、これらのしごき装！１１
１，１１７．１２１は」と訂正する。 （２明り１１ｍ第１７頁第１３行目の「しごき装置１２
０」を「しごき装置１１７Ｊと訂正する。 （３明１１１１１第１８頁第２行目の「しごき装置１２
４」を［しごき装＠　１２１　Ｊと訂正する。 （４）明細書第１９頁第６行目の「チャック１２０．１
２４Ｊを［チャック１２０．１１４Ｊと訂正する。 （５）明細書第１９頁第１２行から第１３行目の［チャ
ック１０８．１２０Ｊを「チャック１０６゜１１４」と
訂正する。 （６）図面第１図、第９図、第１１図および第１２図を
別紙の通り訂正する。 第１１図 第９図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意の状態の矩形布片の一部を保持して吊り下げ
   る第１工程と、第１工程で吊り下げられた布片の最下端
   部を保持し、第１工程の保持を解放して吊り下げる第２
   工程と、第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保
   持する第３工程と、第２及び第３工程で保持した保持点
   の一方をほぼ垂直に吊り上げ、他方の保持点に隣接する
   端部を保持する第４工程と、第２及び第３工程での保持
   点の一方を解放する第５工程とを具備したことを特徴と
   する布片の展開方法。
2. （２）任意の状態の矩形布片の一部を保持して吊り下げ
   ながら搬送する第１チャックコンベアと、第１チャック
   コンベアで搬送された布片をしごきながらその最下端部
   を保持し、第１チャックコンベアの保持を解放して吊り
   下げながら搬送する第２チャックコンベアと、第２チャ
   ックコンベアで搬送された布片をしごきながらその最下
   端部を保持して搬送する第３チャックコンベアと、第２
   及び第３チャックコンベアで搬送された布片の一方の保
   持点をほぼ垂直に吊り上げ、他方の保持点に隣接する端
   部を保持する第４チャックコンベアと、第２及び第３チ
   ャックコンベアの一方の保持点を解放し、布片の相隣接
   する端部を保持して搬送する第５チャックコンベアとを
   具備したことを特徴とする布片展開装置。