JP2001104696A - 矩形状布片の展開方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯、脱水後のタオル、オシメ等の矩形状布
片を自動的に展開する方法および装置に関する。 【解決手段】 ランドリー工場等で矩形状布片を洗濯、
脱水後、皺が寄り乱れた状態で山積みされるが、この様
な状態の該布片を自動的に広げる為には、該布片の山積
みから一枚を掴み上げて、該布片を捌き台に跨ぐように
して乗せて垂れ下げ、捌き台に接触する該布片部分を広
げることで、該布片の全体を広げるようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランドリー工場等
において汚れたタオル、オシメ等の矩形状布片を洗濯、
脱水、乾燥した後に皺が寄り乱れた状態となった該布片
を自動的に展開する（皺を伸ばした状態に広げる）方法
および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】布類をクリーニングするランドリー工場
では、入荷した汚れた矩形状布片を集めて一緒にして水
または洗浄剤によって洗濯または洗浄する洗濯工程で該
布片の汚れを落とした後、脱水工程に導入し、脱水機で
該布片を脱水、乾燥し、互いの布片が絡みつき塊状とな
った布片の絡みを解いて皺が寄り乱れた状態で該布片を
積み重ねて山積とする。

【０００３】この山積みとなった該布片をプレス機でプ
レスしたり、折り畳み機で折り畳む作業をする次工程に
搬送しなければならないが、その次工程の装置に該布片
を供給する際に、予め該布片の一枚を取り出して、皺が
寄り乱れた該布片の皺を伸ばして広げた状態に展開して
次工程に搬送する必要がある。

【０００４】従来、該布片は柔軟で形を崩しやすい性質
なので装置によって自動的に展開するのが困難であるこ
とから、人手によって該布片の山積から一枚を取出して
展開していた。しかし、高温多湿の悪環境の下で人手に
よって山積みとなった該布片の中から一枚一枚取り上げ
広げて折畳み装置に揃えるには重労働となり、その上、
手間がかかるので作業能率が悪くコスト高となる等の問
題点があった。

【０００５】そこで、該布片を折り畳む装置が考え出さ
れたが、洗濯脱水後の該布片を山積みにし、山積みとな
った該布片から一枚一枚を掴み上げて、該布片を展開す
る手段を機械化した装置があるが、従来の装置は正方形
のような長辺と短辺の比が同じか、小さい布片に適して
いて、長辺と短辺の比が大きな布片は多数を整えて揃え
ることが困難である。

【０００６】また、布片を広げる捌く台（展開台）に布
片全面が接触するので取扱いが難しく、装置の構成が複
雑になり、操作が繁雑で手間が掛かり、展開の精度が悪
いと言った問題点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消するために、洗濯、脱水、乾燥した後に皺が寄り乱
れた状態で積み重ねられた矩形状布片を展開する捌き台
に、該布片を跨ぐようにして乗り垂れ下げる（掛ける）
ことにより、該布片と捌き台との接触面積が小さくなる
ことから、該布片を捌き台で展開しやすくして、該布片
を迅速に精度良く自動的に展開する方法および装置を提
供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、山積みとなった矩形状布片から上下動して、該布片
の一枚を掴み上げるピックアップチャックを設ける。ピ
ックアップチャックによって掴み上げられた該布片の一
部を掴んで、該布片を掴み替え横方向に移動させる横行
チャックを設ける。横行チャックの移動行程途中に上下
に開閉する上下ローラーを設ける。上下ローラーは横行
チャックから該布片を受けて挟んで正逆回転をするよう
になっている。

【０００９】上下ローラーから該布片を移動させて掛け
る捌き台を設ける。捌き台の上方に該布片を掴んで上下
動する捌きチャックと捌き台に沿って空気を吹き流して
該布片を広げる捌きブローおよび／または該布片を捌き
台上に広げる回転ブラシを設ける。該布片が捌き台上で
展開して垂れ下がった下辺の両端部分を掴む短辺チャッ
クを設けた構成からなる。

【００１０】また、上記構成において、上下ローラーを
省いて、横行チャックが捌き台上を横切るようにして往
復移動するように設ける。

【００１１】上記構成から、ピックアップチャックによ
って積み重ねられた矩形状布片の一枚を掴んで上方に上
げる。ピックアップチャックに掴まれて垂れ下がる該布
片の一部を横行チャックで掴んで、ピックアップチャッ
クから横行チャックに掴み替え横方向に移動させて、開
かれた上下ローラー間を通って、該布片を下ローラー上
に掛けた後、上下ローラーを閉じて上下ローラー間に該
布片を挟む。下ローラーに掛けられて垂れ下がる該布片
の両端の長さがほぼ同じ長さとなるようローラーを正逆
転させて調整する。

【００１２】下ローラーに掛ていた該布片を上下ローラ
ーから捌き台に移して掛ける。該布片の捌き台上に跨い
で乗る部分の一方の辺近傍を捌きチャックで掴んで上げ
て開ける。開いた口に捌きブローより吹き出す空気を吹
き込むと、該布片の他方側が空気によって流されて、該
布片の皺や乱れが伸ばされて、該布片は捌き台に掛けら
れた状態で展開する。捌き台上で展開されて掛けられた
該布片の下辺の端の二点を掴んで吊り下げ、展開した状
態で次工程に移動させる。

【００１３】上記展開を、一方の辺近傍を捌きチャック
で掴んで、捌きブローよりの吹き出し空気と同時に他辺
側を伸ばす回転ブラシで該布片の皺や乱れを伸ばすよう
にしても良いし、または一方の辺近傍を捌きチャックで
掴んで、他辺側を回転ブラシのみで該布片の皺や乱れを
伸ばすようにしても良い。

【００１４】また、上下ローラーを通さずに横行チャッ
クによって該布片を直接捌き台に掛けた後、該布片を展
開するようにしても良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。この実施例では布片の一つであるタオル
について述べる。

【００１６】

【実施例】（実施例１）図１に示すように、ピックアッ
プ装置のピックアップチャック２によって、タオル１の
山積みから一枚を掴んで上方に移動させた後、ピックア
ップチャック２によって吊り下げられたタオル１の下端
部を横行チャック３で掴む。その後、ピックアップチャ
ック２からタオル１を外して横行チャック３にタオル１
を掴み替える。横行チャック３はタオル１を掴んで横方
向に移動する。

【００１７】図２に示すように、横行チャック３はタオ
ル１を掴んで吊り下げた状態で、開かれた上下ローラー
４の間を通り、下ローラーにタオル１を掛けた後、横行
チャック３からタオル１を外し、上下ローラー４を閉じ
て上下ローラー４間にタオル１を挟む。

【００１８】図３に示すように、上下ローラー４間に挟
まって垂れ下がったタオル１の両下端がほぼ同長となる
ように上下ローラー４を正逆回転させて調整する。

【００１９】図４に示すように、上下ローラー４から上
下ローラー４に接近して設けた捌き台５にタオル１を移
乗させる。タオル１は皺が寄り、乱れた状態で、タオル
１のほぼ中央部が捌き台５に掛けられる。

【００２０】図５に示すように、捌き台５に設けた捌き
チャック７によってタオル１の捌き台５上に跨いで乗る
部分の一方の長辺の近傍を掴んで上に上げて、捌き台５
とタオル１との間に開口を形成させる。この開口内に捌
きブロー８より圧縮空気を吹き付けることによって、タ
オル１の他方の長辺側が吹き流れて、タオル１の皺や乱
れが伸ばされて捌き台５に掛けられる。同時に回転ブラ
シ９等によってタオル１を他方の長辺方向に送ることに
より、タオル１に形成されていた皺や乱れが伸ばされ
る。

【００２１】図６に示すように、捌き台５に設けた捌き
チャック７によってタオル１の捌き台５上に跨いで乗る
部分の他方の長辺の近傍を掴んで上に上げて、捌き台５
とタオル１との間に開口を形成させる。この開口内に捌
きブロー８より圧縮空気を吹き付けることによって、タ
オル１の一方の長辺側が吹き流れて、タオル１の皺や乱
れが伸ばされて捌き台５に掛けられる。同時に回転ブラ
シ９等によってタオル１を一方の長辺方向に送ることに
より、タオル１に形成されていた皺や乱れが伸ばされ
る。

【００２２】図７に示すように、垂れ下がったタオル１
の短辺の両端を短辺チャック13によって掴んでタオル１
を展開した状態で吊し、タオル１を次工程に供給させる
為に搬送する。

【００２３】（実施例２）図８に示すように、ピックア
ップ装置のピックアップチャック２によって、タオル１
の山積みから一枚を掴んで上方に移動させた後、ピック
アップチャック２によって吊り下げられたタオル１の下
端部を横行チャック３で掴む。その後、ピックアップチ
ャック２からタオル１を外して横行チャック３にタオル
１を掴み替える。横行チャック３はタオル１を掴んで横
方向に移動する。

【００２４】図９に示すように、横行チャック３がタオ
ル１を掴んで吊り下げた状態で移動して、捌き台５にタ
オル１のほぼ中央部を乗せると、横行チャック３をタオ
ル１から外す。

【００２５】図10に示すように、皺が寄り、乱れた状態
のタオル１が捌き台５を跨ぐようにして乗せられて垂れ
下がる。

【００２６】図11に示すように、捌き台５に設けた捌き
チャック７によってタオル１の捌き台５上に跨いで乗る
部分の一方の長辺の近傍を掴んで上に上げて、捌き台５
とタオル１との間に開口を形成させる。この開口内に捌
きブロー８より圧縮空気を吹き付けることによって、タ
オル１の他方の長辺側が吹き流れて、タオル１の皺や乱
れが伸ばされて捌き台５に掛けられる。同時に回転ブラ
シ９等によってタオル１を他方の長辺方向に送ることに
より、タオル１に形成されていた皺や乱れが伸ばされ
る。

【００２７】図12に示すように、捌き台５に設けた捌き
チャック７によってタオル１の捌き台５上に跨いで乗る
部分の他方の長辺の近傍を掴んで上に上げて、捌き台５
とタオル１との間に開口を形成させる。この開口内に捌
きブロー８より圧縮空気を吹き付けることによって、タ
オル１の一方の長辺側が吹き流れて、タオル１の皺や乱
れが伸ばされて捌き台５に掛けられる。同時に回転ブラ
シ９等によってタオル１を一方の長辺方向に送ることに
より、タオル１に形成されていた皺や乱れが伸ばされ
る。

【００２８】図13に示すように、垂れ下がったタオル１
の短辺の両端を短辺チャック13によって掴んでタオル１
を展開した状態で吊し、タオル１を次工程に供給させる
為に搬送する。

【００２９】（実施例３）図14に示すように、皺が寄
り、乱れた状態で積み重ねられたタオル１の一枚をピッ
クアップチャック２によって掴んで上方に移動させる。
ピックアップチャック２に吊り下がったタオル１の下部
を横方向に往復移動する横行チャック３で掴み替え、横
方向に移動させて開閉する上下ローラー４の開いている
間にタオル１を下ローラー上に跨がせて乗せる。

【００３０】横行チャック３からタオル１を外し、上下
ローラー４間を閉じて上下ローラー４間にタオル１を挟
ませて垂れ下げる。横行チャック３を元の位置に戻し、
上下ローラー４を正逆回転させてタオル１のほぼ中央部
で上下ローラー４に掛けた後、上下ローラー４から捌き
コンベァ６に移乗させる。

【００３１】捌きコンベァ６を跨ぐようにして乗り垂れ
下がったタオル１は捌きコンベァ６によって捌きブロー
８および捌きチャック７を設けた位置に移動する。この
時、捌きコンベァ６に掛けられたタオル１は皺が寄り、
乱れ、また捩れていて伸び広がった状態とはなっていな
いのでタオル１の辺の直線を取り出すことができない。

【００３２】そこで、タオル１の捌きコンベァ６上に跨
いで乗る部分の一方の長辺の近傍部分を捌きチヤック７
で掴んで上方に上げると、タオル１の一方の長辺部分が
捌きコンベァ６から離れて浮き上がり、タオル１の一方
の長辺と捌きコンベァ６との間に開口を形成する。この
開口に捌きブロー８からの空気を吹き込む。すると、タ
オル１の他方の長辺側が空気に流されて、タオル１の皺
が伸びて広がった状態となることから、長辺の直線を取
り出すことが出来る。

【００３３】または、タオル１の他方の長辺側の部分は
捌きコンベァ６に接していることから、捌きコンベァ６
の移動によってタオル１が引き摺られ皺が伸びて広がっ
た状態となることで、長辺の直線を取り出すことも出来
る。

【００３４】皺が伸びて長辺が直線状となったタオル１
の他方の長辺を広げチャック10で掴み、広げブロー11で
タオル１を吹き流して広げながら、タオル１を広げコン
ベァ12上に移動させる。広げコンベァ12上ではタオル１
は皺が伸びて展開した状態で載置される。正逆回転する
広げコンベァ12によってタオルの垂れ下がった短辺の上
下位置を調整する。その後、タオル１の垂れ下がった短
辺の両端を短辺チャック13で掴んで、タオル１を展開し
た状態でタオル取出台14または次工程の処理装置に移動
させる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。矩
形状布片の洗濯および仕上加工に人手を使わず行うこと
ができるので、殺菌処理や人体に有害な環境下でも操作
が可能で、かつ昼夜連続作業も可能であることから、安
全で安価で早く処理することが出来る。矩形状布片の折
り畳み作業が従来の装置よりもコンパクトで、布片を容
易に精度良く揃えて展開することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】タオルを掴み上げるピックアップ装置の概略説
明図である。

【図２】タオルを横行チャックによって上下ローラー間
に挟む場面での概略説明図である。

【図３】タオルを上下ローラー間で挟んで掛けた状態の
概略説明図である。

【図４】タオルを捌き台に掛けた状態を示す概略説明図
である。

【図５】捌き台上でタオルを広げる場面を示す概略説明
図である。

【図６】捌き台上でタオルを広げて下辺を短辺チャック
で掴む場面を示す概略説明図である。

【図７】タオルを短辺チャックで展開して吊した状態を
示す概略説明図である。

【図８】タオルを掴み上げるピックアップ装置の概略説
明図である。

【図９】タオルを捌き台に掛ける場面を示す概略説明図
である。

【図10】タオルを捌き台に掛けた状態を示す概略説明図
である。

【図11】捌き台上でタオルを広げる場面を示す概略説明
図である。

【図12】捌き台上でタオルを広げて下辺を短辺チャック
で掴む場面を示す概略説明図である。

【図13】タオルを短辺チャックで展開して吊した状態を
示す概略説明図である。

【図14】タオルを展開する装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ タオル（矩形状布片） ２ ピックアップチャック ３ 横行チャック ４ 上下ローラー ５ 捌き台 ６ 捌きコンベァ ７ 捌きチャック ８ 捌きブロー ９ 回転ブラシ 10 広げチャック 11 広げブロー 12 広げコンベァ 13 短辺チャック 14 タオル取出台

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形状布片（１）の山積みから一枚を上
   方に掴み上げ、掴み上げた該布片（１）を上下ローラー
   （４）間に挟んで掛け、該布片（１）の垂れ下がった両
   端の長さを調整した後、該布片（１）を捌き台（５）に
   移乗して、捌き台（５）に掛けられた該布片（１）を捌
   き台（５）上で広げ、広がった該布片（１）の一辺の両
   端を掴んで吊すようにしたことを特徴とする矩形状布片
   の展開方法。
2. 【請求項２】 上下ローラー（４）を省いて、掴み上げ
   た該布片（１）をそのまま捌き台（５）に掛けるように
   したことを特徴とする請求項１記載の矩形状布片の展開
   方法。
3. 【請求項３】 該布片（１）を捌き台（５）上で広げる
   ことを、該布片（１）の一辺を掴んで上げて開口を作
   り、開口部に空気を吹き込んで該布片（１）を流し広げ
   るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の矩形状布片の展開方法。
4. 【請求項４】 山積みとなった矩形状布片（１）から上
   下動して該布片（１）の一枚を掴み上げるピックアップ
   チャック（２）を設ける。ピックアップチャック（２）
   によって掴み上げられた該布片（１）を掴み替えて横方
   向に移動させる横行チャック（３）を設ける。横行チャ
   ック（３）の移動行程途中に上下に開閉する上下ローラ
   ー（４）を設ける。上下ローラー（４）は横行チャック
   （３）から該布片（１）を受けて挟んで正逆回転をする
   ようになっている。上下ローラーに挟まれて掛けられた
   該布片（１）を移動させて掛ける捌き台（５）を設け
   る。捌き台（５）の上方に該布片（１）を掴んで上下動
   する捌きチャック（７）と該布片（１）を捌き台（５）
   に沿って空気を吹き流して該布片（１）を広げる捌きブ
   ロー（８）を設ける。該布片（１）が広げられて、捌き
   台（５）に掛けられた下辺の両端部分を掴む短辺チャッ
   ク（13）を設けるようにした矩形状布片の展開装置。
5. 【請求項５】 上下ローラー（４）を省いて、横行チャ
   ック（３）が捌き台（５）上を横切るように往復移動し
   て、横行チャック（３）から該布片（１）を受けて捌き
   台（５）に掛けるように設けることを特徴とする請求項
   ４記載の矩形状布片の展開装置。
6. 【請求項６】 捌き台（５）が該布片（１）を乗せて移
   動する捌きコンベァ（６）であることを特徴とする請求
   項４または請求項５記載の矩形状布片の展開装置。
7. 【請求項７】 該布片（１）を捌き台（５）上で広げる
   捌きブロー（８）に替えて回転ブラシ（９）を設けたこ
   とを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項記載の矩形
   状布片の展開装置。
8. 【請求項８】 該布片（１）を捌き台（５）上で広げる
   のを捌きブロー（８）に加えて回転ブラシ（９）を設け
   て行うことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項記
   載の矩形状布片の展開装置。