JPS62211100A - 布片の展開方法とその展開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はランドリー機械のスプレッダ−、フィーダ等に
適用される布片の展開方法とその展開装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にランドリー工場では、第１２図に示すように入荷
したシーツ、タオル、包布等（以下リネンと称す）を連
流機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾燥機に投入す
る。そして乾燥工程を経たリネンをほぐして展開し、ア
イロン掛けを行った後、折畳んで出荷している。このと
き乾燥工程とアイロン掛は工程の間では、乾燥機より取
出したリネンをベルトコンベアで一定の場所に搬送し、
山積みにされたリネン塊からリネンを作業者が５〜６人
で一枚ずつ取出して展開し、アイロン装置まだはその補
助装置（スプレッダ−、フィーダ等）へ送り込んでいる
。

アイロン装置またはその補助装置前でのリネンの展開作
業は、高温多湿の雰囲気での作業となるため１作業者に
とっては悪環境下での重労働となっている。そこで、リ
ネンの展開作業をアイロン装置等から離れた場所で行な
える装置の開発が望まれている。更に、リネンの処理に
かける作業者数の省人化が業界から望まれているがこれ
を実現する効果的な装置は現在業界には存在しておらず
、従来技術としては特公昭５９−２４６８５号公報にお
いて布片の定位置保持方法なるものが提案されている。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と、第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持し
、第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程と、第
２工程で吊り下げられだ布片の最下端部を保持する第３
工程と。

第２及び第３工程で保持した２点をほぼ水平に張持する
第４工程よりなるもので、矩形布の場合については次の
ように説明されている。

すなわち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程とし
て保持して吊り下げると第１３図のようになり、保持し
た点゛２７と重心２８とを通る直線が鉛直となる。次に
第２工程として、この状態の最下端２９を保持して吊り
下げ、＠１工程の保持を解放すると第１４図のようにな
り、　２９．８０間は一定の距離となるので第３工程と
して第１４図の下端３０を保持する。次いで第４工程と
して。

第２及び第３工程での保持点２９と３０をほぼ水平に保
持すると第１５図のようになる。この状態で定位置に保
持されたとして９次の工程に移してもよい。一枚の展開
状態で保持するには第５工程として、第１５図の８１．
８２の一方を保持する。

第１６図は上記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、訝、明の便宜
上本装置をＡ−Ｄの４区に分けである。この布片定位置
保持装置の構成はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角
の保持検出を行い、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角
の検出を行い、　Ｂ、　Ｃ！区で対角を保持した布片を
。

その対角線を水平に保持し、さらに下端となっている２
枚重なった角のうちの１つのみの保持を行い、Ｏ，Ｄ区
で布片の隣り合う２つの角の保持を行って布片を定位置
に保持するようになっている。同図においてしごき棒７
０は、チャック６８の右動終端の近傍に、移動孔７１に
沿って上下動すべく設けである。チャック７２は、チャ
ック６８の右動終端の下位で移動孔７３に沿って上下動
し、かつ下死点から右上りの斜上下動可能に設けである
。しごき棒７４は、チャック７２の斜上下動の上死点の
近傍に、移動孔７５に沿って上下動すべく設けである。

チャック７６は、チャック７２の斜上下動の上死点の下
位を下死点とじて移動孔７７に沿って斜上下動可能に設
けである。

チャック７８は、チャック７２とチャック７６の。

各々の斜上下動の上死点を結ぶ線の中間点の下位に、移
動孔７９に沿って上下動すべく設け、かつ、その上死点
を斜上下動の下死点として斜上下動すべく設けである。

チャック６８　、７２．７６゜７８およびしごき棒７０
．７４は図示しないエアシリンダで移動孔に従って駆動
される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには次のよりなＪ１Ｍ序で行う。先ず、第１７図に
おいてチャック６８により定位置に保持されるべき布片
８０の一部を検出保持し。

移動孔６９に沿って上昇し２次いで右に移動し。

第１８図の状態にする。第１８図においてチャック６８
に吊９下げられた布片８０は、その最下端が必ずしもチ
ャック７２の真上には来ないので。

一部に切欠きを有する円形のしごき棒７０でしごいて、
チャック６８の真下に位置するチャック７２の真上に布
片８０の最下端（布片８０の角の部分になる）が来るよ
うにする。これによりチャック７２は上昇し、第１９図
のように布片８０の最下端である長方形の角の１つを保
持する。その後。

チャック６８は布片８０を解放し、チャック７２は下降
し、さらに右上方に移動孔７３に沿って上昇する。なお
、このときしごき棒７０は移動孔７１の上死点に戻る。

第２０図において移動孔７３の上死点に来て下向きとな
ったチャック７２に吊り下げられた布片８０は、再びし
ごき棒７４によりしごかれ、布片８０はその最下端（チ
ャック７２により保持されている角の対角）がチャック
７６の位置（布片８０の大きさにより定位置となる）に
来るのでチャック７６により検出保持される。布片８０
の最下端を保持したチャック７６は、移動孔７７に沿っ
て上死点まで上昇し、第２１図のようにチャック’１２
．７６により布片８０の２つの対角を水平に保持する。

なお、このときしごき棒７４は移動孔７５の上死点に戻
る。

第２１図においてチャック７２．７６により２つの対角
を水平に保持された布片８０は、その垂れ下がった角の
うちの１つの位置にチャック７８に相当するチャック８
１を設けておき、下がっている角を保持させ、チャック
７２を解放し、チャック７６．８１により布片８０を定
位置に縦長に保持することができる。なお、この布片定
位置保持装置ではチャック７２の上方右端の位置とチャ
ック７６の下方左端の位置との距離は適用すべき布片の
対角線とほぼ等しくなるようにしであるので、第１９図
でチャック７２が布片８０の２つの隣り合う角を保持し
た場合は、チャック７６は布片８０を保持することがで
きず、布片８０はもう一度保持しなおすことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した布片定位置保持装置には次のような
問題点がある。

（１）チャック？２，７６．８１はそれぞれ定位置にあ
るだめ、規定寸法の矩形布しか展開できず。

大小寸法が色々混在するリネンに対しては実用的でない
。

（２）　　チャック７２はチャック８１が布片８０を保
持するまでその定位置を移動することができないため、
高速で展開する場合には何台もの同じ装置が必要となり
、展開能力が低い。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもので、その
目的は、乾燥機から排出されたリネンをアイロン装置等
から離れた場所で展開し。

悪環境下での作業より作業員を解放するとともにランド
リー工場の省人化を図ることにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために本発明による布片の展開方法
は、矩形布片の１端部を保持して吊り下げる第１工程と
、第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持する
第２工程と、第１及び第２工程で保持した保持点の一方
を吊り上げ、他方の保持点に隣接する端部を保持する第
８工程と、第１及び第２工程での保持点の一方を解放す
る第４工程とを具備したことを特徴としている。

また、その展開装置は、矩形布片の一端部を保持して吊
り下げながら搬送する第１チャックコンベアと、第１チ
ャックコンベアで搬送された布片をしごきながらその最
下端部を保持する第２チャックコンベアと、第１及び第
２チャックコンベアで搬送された布片の一方の保持点を
吊り上げ、他方の保持点に隣接する端部を保持する第３
チャックコンベアと、第１及び第２チャックコンベアで
の保持点の一方を解放し、布片の相隣接する端部を保持
して搬送する第４チャックコンベアとを具備したことを
特徴としている。

〔作用〕

本発明においては、第１及び第２工程で保持した保持点
の一方を吊上げることにより、他方の保持点に隣接する
端部が下方に垂れ下がるので布片の相隣接する端部を保
持することが可能となる。

〔実施例〕

以下９本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

卯、１図および第２図は本発明に係る布片展開装置の一
実施例を示すもので、第１図は矩形布片を長辺方向に展
開する場合の構成を示したものであり、第２図は矩形布
片を短辺方向に展開する場合の構成を示したものである
。なお、第２図には第１図と構成の異なる部分のみが図
示されており、共通部分は第１図をもって説明する。

第１図において、符号１００は図示しない乾燥機より排
出される矩形リネンＳを本装置へ搬送するベルトコンベ
アである。

第１図中人は第１チャックコンベアで９作業者がベルト
コンベア１００上に運ばれてくるリネンＳの任意の１端
を杷捷み上げ、チャック１１４に把持させ、同チャック
１１４はリネンＳを吊り下げながら搬送する第１チャッ
クコンベアであり、り不ンＳを吊り下げながら第２チャ
ックコンベアＢへ搬送するもので、リネンＳを保持した
チャック１１４は駆動装置１１５　、１２９によりレー
ル１５０に沿って移動するようになっている。

第２チャックコンベアＢは、第１チャックコンベアＡで
搬送されたリネンＳをしごき装置１１７でしごきながら
、その最下端部を光電センサ等１１８にて検出し、チャ
ック１２０でリネンＳの最下端部を保持するもので、リ
ネンＳを保持したチャック１２０はチャック１１４によ
りリネンＳを介して引張られ、第８及び第４チャックコ
ンベアＣ，Ｄへ続くレール１５１に沿って移動するよう
になっている。なお、第１チャックコンベアＡのチャッ
ク１１４は第３チャックコンベアＣの手前でほぼ垂直に
上昇する。

第３チャックコンベアＣは、第１及び第２チャックコン
ベアＡ、Ｂで搬送されだリネンＳをしごき装置１２１で
しごきながら、リネンＳの端部（チャック１２０の保持
点と隣接する端部）を光電センサ等１２２にて検出し、
その端部をチャック１２４で保持するもので、リネンＳ
を保持したチャック１２４は駆動装置１２５により第４
チャックコンベアＤ又は第５チャックコンベアＥへ搬送
されるようになっている。第４及び第５チャックコンベ
アＤ、Ｅｔｄ、、第８チャックコンベアＣよりリネンＳ
を受は取り、リネンＳの相隣接する端部を図示の如くチ
ャックで保持して駆動装置１２６により次工程（アイロ
ン掛は工程）へ搬送するもので、第１図の場合はリネン
Ｓの長辺側を展開する場合なのでチャック１２０と１２
４とでリネンＳを保持するコマた。第２図の場合はリネ
ンＳの短辺側を展開する場合なのでチャック１１４と１
２４とでリネンＳを保持する。

なお１図中１１６はリネンＳを保持したチャック１１４
を一時停止させてよじれ取りを行うコマ送り装置、　１
１９　、１２８はしごき装置１１７．１２１のエアサク
ションである。

Ｐｒｌ１８図（ａ）（ｂ）ｉｄチャック１１４　、　１
２０　、　１２４ノ一例を示すもので、（ａ）は正面図
を示し、（ｂ）はその側面を断面図で示しだものである
。同図においてチャック１１４　、　１２０　、１２４
は、スプリング１３５のばね力によりビン１３４を常時
下方へ押し下げることによってリネンＳをレバー１３８
゜１３３で挾持する構造となっている。そしてレバー　
１８３　、　１３８を図中矢印方向へ外力によって押し
上げると、レバー１３３が二点鎖線で示すようにビン１
３４を中心に回動してリネンＳの保持が解放される構造
となっている。また、これらのチャック１１４　、　１
２０　、　１２４はローラ１３６がガイドレール１３９
内を走行することによってガイドレール１３９に沿って
移動し、その駆動力は図示の如くチェーン１３８によっ
て伝達される。なお１ガイドレール１３９が下方を向い
ていれば、チャック１１４　、　１２０　、　１２４は
チェーン１３８がなくても重力によって移動することが
できる。また図中１３７はカバー、１４０はローラ１３
６及びチエーン１３８をガイドする樹脂レール、１４１
はチェーン１３８の戻り側のガイドレールである。

第４図はしごき装置１１７．　１２１の構造を示すもの
で、これらのしごき装置１１７．　１２１はリネンＳを
しごき溝１４２内に導入して、チャック１４３（第１図
の１１４に相当）で図中矢印方向に引張りなから゛エア
サクション１１４（第１図の１１９　、１２１に相当）
で吸引することにより、リネンＳの下半分をしごく構造
となっている。

次に本発明による布片の展開方法を第５図〜第１１図に
従って説明する。

先ず、ベルトコンベア１００上を流れてくるリネン塊は
１図示しない乾燥機又は回転かと等によりほぐされてい
る。ベルトコンベア１００上または任意に山積みされた
リネン塊より１枚のリネンＳの任意の１端（ここでは第
５図ａとする）を作業者がつまみ上け、第６図のように
チャック１１４にリネンＳの角ａを保持させる。そして
。

リネンＳを保持したチャック１１４は、コマ送り装置１
１６でよじれ取りを行いながら第２チャックコンベアＢ
へ搬送スル。

第２チャックコンベアＢでは第７図のようにリネンＳの
下半分をしごき装置１１７でしごきながらその最下端部
（角Ｃ）をセンサ１１８にて検出し、チャック１２０で
リネンＳの角Ｃを保持する。リネンＳの角Ｃを保持した
チャック１２０は。

駆動装置１２９によって移動するチャック１１４により
リネ／Ｓを介して引張られ、レール１５１に沿って移動
する。そしてチャック１１４は第３チャックコンベアＣ
の手前でほぼ垂直に上昇し。

第８図に示すようにリネ／Ｓの角ａ、ｄ間の短辺部分を
しごき装置１２１に導入する。

チャック１１４が垂直に上昇するに従ってリネンＳの角
ｄは第９図のようにチャック１１４の下方に垂れ下がる
ことになり、この角ｄをセンサ１２１で検出して第３チ
ャックコンベアＣのチャック１２４で保持する。そして
、リネンＳの角ａを第１チャックコンベアへのチャック
１１４で。

角ｃを第２チャックコンベアのチャック１２０で。

角ｄを第３チャックコンベアＣのチャック１２４で保持
した状態で駆動装置１２９によってチャック１１４を牽
引し、同時にリネンＳを介してチャック１２０　、１２
４も牽引する。次にこの状態からチャック１２０と１２
４のみを第４チャックコンベアＤへ移し、チャック１１
４の保持のみを解放して搬送すれば、リネンＳを第１０
図のように長辺方向に展開した状態で次工程（アイロン
掛は工程）へ搬送することができる。また、第９図の状
態からチャック１１４と１２４のみを第５チャックコン
ベアＥへ移し、チャック１２０の保持のみを解放して搬
送すれば、リネンＳを第１１図のように短辺方向に展開
した状態で次工程（アイロン掛は工程）へ搬送すること
ができる。

なお９本実施例ではチャック１１４．１２０，１２４が
リネンＳを保持したまま搬送し１次工程の直前でチャッ
ク１２０　、１１４の必要としないほうのチャックを開
にしてもよい。また、チャック１１４が駆動装置１２９
の定位置に到達してもチャック１２０又は１２４が動か
なかった場合は、保持展開が失敗であるとみなしてチャ
ック１１４は開かずにリネンＳをベルトコンベア１００
上に投下したり、あるいは別の既知の手段でベルトコン
ベア１００上まで輸送し、再度展開しなおす。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、矩形布の任意の１つの角
をチャックに把持させれば矩形布を自動的に展開し、布
片の相隣接する角を保持してコンベアで搬送することが
できるので、従来５〜６人の人手に頼っていた乾燥工程
とアイロン掛は工程間の作業を半数以下の作業者で行な
うことができ、ランドリー工場の省人化を達成できると
共に、アイロン装置等から離れた場所で作業することが
出来るので労働環境の改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は布片展開装置の構成図。 第３図はチャックの構成図、第４図はしごき装置の構成
図、第５図〜第１１図は矩形布片の展開方法の説明図、
第１２図はランドリー工場の洗浄工程図、第１３図〜第
２１図は従来例の説明図である。 Ａ・・・８ｇ１チャックコンベア、Ｂ・・・第２チャッ
クコンベア、Ｃ・・・第３チャックコンベア、Ｄ・・・
第４チャックコンベア、Ｅ・・・第５チャックコンベア
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）矩形布片の１端部を保持して吊り下げる第１工程
   と、第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持す
   る第２工程と、第１及び第２工程で保持した保持点の一
   方を吊り上げ、他方の保持点に隣接する端部を保持する
   第３工程と、第１及び第２工程での保持点の一方を解放
   する第４工程とを具備したことを特徴とする布片の展開
   方法。
2. （２）矩形布片の１端部を保持して吊り下げながら搬送
   する第１チャックコンベアと、第１チャックコンベアで
   搬送された布片をしごきながらその最下端部を保持して
   搬送する第２チャックコンベアと、第１及び第２チャッ
   クコンベアで搬送された布片の一方の保持点を吊り上げ
   、他方の保持点に隣接する端部を保持する第３チャック
   コンベアと、第１及び第２チャックコンベアの一方の保
   持点を解放し、布片の相隣接する端部を保持して搬送す
   る第４チャックコンベアとを具備したことを特徴とする
   布片展開装置。