JPH0711569A - 二つの管状物品を対応する支持体上の所定の位置に配置する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】二つの物品、特にストッキングを対応する支持
型上の所定に位置に配置する方法及び装置を提供する。 【構成】該装置は、夫々の支持型２上に取付けられた各
物品１，１′の弾力性ヘリ１０，１０′を有する端部を
光学的に検出する手段；該物品１，１′の弾力性ヘリ１
０，１０′を有する該端部を垂直方向に整列させる押圧
具；各物品１，１′の弾力性ヘリ１０，１０′を有する
自由端部を圧縮しそして保持する手段；光学センサー
３，３′、押圧具５およびシリンダー６を型２の長手方
向のいずれかの方向に交互に、該長手方向に交互に移動
可能なキャリッジ４によって動かす手段、を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、二つの物品、特にストッ
キング、を対応する支持体上の所定の位置に配置する方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多くの技術分野において、管状物品を所
定の位置に配向および配置して、次の作業工程に備える
必要性がある。この問題は特にストッキング工場におい
て特別な関心事である。何故なら、ストッキング用織物
は非常に薄く且つ可撓性であるので、ストッキングをそ
れら自体の形状に保つことができないからである。この
ことは、例えばパンティストッキング物品の製造におい
ては、一対の重なった対の型上に取り付けられた二つの
ストッキングをまず、夫々の弾力性ヘリを垂直方向に整
列して配置して、二つのストッキングの該弾力性ヘリと
ガーターラインを一致させなければならず、その後スト
ッキングを、ボディスの弾力性ヘリから、ガーターライ
ンから所定の距離まで長手方向に切断し、そして最後
に、このように切断された縁部に沿って二つのストッキ
ングを縫い合わせる。上記の切断を必要な正確さで行う
には、二つのストッキングを夫々の型上に適切に配置す
る必要があることは言うまでもなく、これにより弾力性
ヘリとガーターラインとの間に正確な一致性を与え、そ
して二つのストッキングの縫目が互いに曲った（ｏｆｆ
ｓｅｔ）関係になる重大な欠点が生じないようにし、こ
れにより摩耗性のないパンティストッキング物品を製造
する。

【０００３】同じ所有者による特許出願ＦＩ９２Ａ６７
から、パンティストッキング製造機械において、二つの
ストッキングを自動的に配置する装置が知られており、
この装置では、対応する支持型はアーク（ａｒｃ）によ
り夫々の先端が一致するように延びる。該アークはナイ
ロン糸の小さな弓状体（ｂｏｗ）であり、その柄は該型
に沿って二つの位置の間で動き、一方の動きは最大後
退、即ち後退運動であって、ストッキングを該型上に取
り付けるのを可能にし、そして他方は最大の引出し、即
ち引き抜き運動であって、ボディスとガーターラインの
両方を引き伸ばせるように型の外側にして、ガーターラ
インが対応する光学センサーで感知できるようにする。

【０００４】しかしながら、この公知の装置は全てのタ
イプの管状物品に関して十分に問題を解決することがで
きない。何故なら、この装置は異なるコンシステンシー
を有する二つの織物の間に区分領域、例えば脚部の織物
とボディスの織物を分離するガーターライン、を備えた
物品だけを対象にしているからである。

【０００５】日本の出願、特願平１−３１２，４１０か
ら、下記を含む装置が更に知られている： −夫々の型上の二つのストッキングの存在を検出し、そ
して該型上のストッキングをスライドして取付ける、対
応する第１手段と連結した光学センサー； −このようにして配置されたストッキングのガーターラ
インを検出するためのものであって、ガーターラインを
有するストッキングの部分を型上の所定の位置に送る、
対応する手段と連結した光学センサー； −ストッキングの弾力性ヘリを検出し、そして型上のス
トッキングを所定の最終位置までスライドして取付ける
ための対応する第２手段に連結した光学センサー。

【０００６】この公知の手段は、二つのストッキングを
二つの対になった型上に置いた後、ストッキングの存在
を感知し、ストッキングを型上に深くスライドして取付
ける第１手段の動作を操作し、そして関連するセンサー
でストッキングのガーターラインをさえぎらせる。その
後、同じ第１のストッキング−スライド手段は二つのガ
ーターラインの整列を行う。最後に、二つのストッキン
グの弾力性ヘリ検出用のセンサーは、二つの該ストッキ
ングを最終整列位置に合せて定置し、そして該第２のス
ライド手段は二つのストッキングの弾力性ヘリを対応す
る位置まで送って、型上に該ストッキングを最後の整列
位置に置く。

【０００７】しかしながら、この公知の装置もまた、ス
トッキングのガーターラインのように、異なるコンシス
テンシーを有する二つの隣接する織物領域間に整然とし
た良く目に見える区分線を有する物品に対してのみ操作
可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、管状
物品を対応する支持型上に正しく配置することができる
方法および装置であって、該物品が非常に弾力性の糸で
製造されそして／又は夫々の型上に、夫々の弾力性ヘリ
が該型の軸に対して非常に傾いて載せられている場合で
あっても正しく配置できる方法および装置を提供するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
従って、ストッキングの製造において、二つのストッキ
ングを一対の対になった水平な重ねられた平らな型上に
不規則に取付けることから成る予備工程と、その後の下
記の操作工程を特徴とする操作方法により達成される： （ａ）該型を開いた状態で（即ち、対の型部材が互いに
間隔をおいた状態で）、上側に横たわるストッキングの
弾力性ヘリの水平な上側縁部および下側に横たわるスト
ッキングの弾力性ヘリの水平な下側縁部をそれぞれ、押
圧手段により、該型の長手方向軸に平行な方向に沿っ
て、少なくとも開放縁部が垂直方向に整列する位置まで
力を作用することにより、各ストッキングを別々に夫々
の型の先端の方へ押す；ここで上記の位置は各ストッキ
ングについて該押圧手段と連動する光学的検出手段によ
り決定される； （ｂ）上記の押圧手段が、第２のさえぎられた弾力性ヘ
リの内側の検出が完了する位置を越えて前進するのを防
止する； （ｃ）押圧手段の運動を逆にし、そして各弾力性ヘリの
内側との光学的接触を中断させると、対応するストッキ
ングをその弾力性ヘリに近い位置に押しそして保持し
て、該型の先端と反対側の型端部の方へ、該型の所定の
位置まで該ストッキングを引張る； （ｄ）該型を閉じて、ストッキングが夫々の弾力性ヘリ
の不整列位置まで弾力的に戻るのを防止する； （ｅ）このように配置されそして整列された自由端部と
共に、ストッキングを支持型から解放する。

【００１０】ストッキングを型上で引張る工程が終る
と、ストッキングを型の先端の方へ僅かに押して、スト
ッキングの側部と対応する型の部分との間に生じる摩擦
によるストッキングのヘリの弾力変形を取り除くのが有
利である。

【００１１】上記の方法を実施するために、下記の手段
を含む装置が利用される： （イ）夫々の平らな支持型上に取付けられた物品の自由
端部の存在を、該型の互いに反対側に並べて置かれた二
つの垂直方向に整列された光学センサーにより検出する
手段； （ロ）該物品の自由端部を、関連する光学センサーに平
行な複数の対応する押圧具により、夫々の支持型の方へ
動かす手段； （ハ）関連する型上の各物品の自由端部に対応した部分
を、該型に関して互いに反対側に並べて置かれた、二つ
の対応する垂直方向に整列した操作シリンダーにより圧
縮する手段； （ニ）該光学センサー、押圧具および操業シリンダーを
該型の長手方向のいずれかの方向に、該型の先端部と反
対側の端部から始まって該方向に交互に移動可能なキャ
リッジにより、交互に動かす手段。

【００１２】

【発明の効果】本発明から導かれる利点は本質的には下
記にある：管状物品が非常に弾力性の糸で作られそし
て対応する光学検出手段用に特別の参照用線又は領域を
備えていても或いは備えていなくとも、該管状物品を迅
速に且つ正確に対応する支持体上に置くことができ、こ
れにより該物品を配置する工程が非常に単純化され、従
ってそのコストが低減されるということ；上記の配置
を、該物品を夫々の型に不規則に取付けても、即ち夫々
の自由端部が該型の長手軸に直交する方向に配向又は傾
斜していても、行うことができること；本発明の装置
は単純な構造であり、コスト的に効果的であり、そして
長期の使用期間後でも信頼性があること。

【００１３】本発明の他の利点および特徴は、本発明の
実際的な例として示された添付図面と結びつけた下記の
記載により、最も良く理解されるであろう。しかしこれ
らの例は本発明を限定するためのものではない。

【００１４】

【実施例】基本的構造に還元して、添付図面を参照する
と、夫々の支持体２上の所定の位置に配置する本発明の
方法は、該二つのストッキング１，１′を一対の対にな
った水平の重ねられた平らな型２上に不規則に取り付け
ることから成る予備工程を含み、その後、連続した下記
の操作工程を更に含む： （ａ）該型を開いた状態で、ストッキング１の弾力性ヘ
リ１０を備えた自由端部を、押圧具５により該弾力性ヘ
リ１０の外側縁部を該型２の長手方向軸に平行な方向に
力を作用させることにより押して、夫々の型２上で該型
の先端の方向へより深く該ストッキングを取り付けて、
該対の他方のストッキング１′の弾力性ヘリ１０′の内
側端部を、該ストッキング１′の開放された端部が垂直
に整列する位置まで露出しそして検出する；ここで該位
置は各ストッキング１，１′について、該押圧具５と連
結された光学検出手段３により決定される； （ｂ）さえぎられそして検出される第２の弾力性ヘリ１
０′の内側の検出が完了する位置を越えて該押圧具５が
前進するのを防止する； （ｃ）ストッキング１，１′−押圧具５の運動を逆に
し、そして該弾力性ヘリ１０，１０′の夫々の内側との
光学的接触を防止して、対応するストッキング１，１′
をその弾力性ヘリ１０，１０′に近い位置で圧縮しそし
て保持して、型２の先端と反対側の該型２の端部の方
に、該型２の軸と平行に該型２の所定の位置まで該スト
ッキングを引張る； （ｄ）該型２を閉じて、該ストッキング１，１′がそれ
ぞれの弾力性ヘリ１０，１０′の不整列の位置まで弾力
的に戻るのを防止する； （ｅ）該ストッキング１，１′を放しそして該ストッキ
ングを、このようにして定置されそして整列された自由
端部１０，１０′と共に該支持型上に残す。

【００１５】型２上のストッキングを引張る工程が終了
すると、ストッキング１，１′を型２の先端２０の方へ
僅かに押して、ストッキング１，１′の側部と型２の対
応する領域との間に生じる摩擦によるストッキングのヘ
リ１０，１０′の弾力変形を除くのが有利である。

【００１６】上記の方法を実施するために、下記の手段
を含む装置が使用される： （イ）それぞれの支持型２上に取り付けられた各該物品
１，１′の弾力性ヘリ１０，１０′の端部を、該型２に
関して互いに反対側に該型の垂直軸面に一致して並置さ
れた、二つの垂直方向に整列した光学センサー３，３′
により検出する手段； （ロ）該物品１，１′の弾力性ヘリ１０，１０′を備え
た端部を、並列に配置された、即ち該型２の軸に直交す
る線に沿って配置された、２対の押圧具５によって、該
押圧具の間に垂直方向に整列させる手段；ここで、該押
圧具は関連する該センサー３，３′と平行でありそして
該型２に関して互いに反対側に位置する； （ハ）各該物品１，１′の弾力性ヘリ１０，１０′を備
えた自由端部を、該型２に関して互いに反対側に並置さ
れそして二つの垂直方向に整列した作動シリンダー６に
より圧縮しそして保持する手段；ここで該シリンダーの
夫々は、該シリンダーのステムの自由端部に連結された
パッドを有する； （ニ）上記の光学センサー３，３′、押圧具５およびシ
リンダー６を、型２の長手方向のいずれかの方向に、該
長手方向に交互に移動可能でありそして該型２に平行で
且つ垂直方向に適当に間隔を置いて配置された三つの水
平な腕木を有するフレーム４０を含むキャリッジ４によ
り、交互に動かす手段；ここで、外側の二つの該腕木
は、該型２に関して互いに反対側にありそして該物品
１，１′を検出しそしてそれぞれが該物品１，１′を捕
捉するために該光学センサー３および該シリンダー６を
支持するように意図され、そして内側の該腕木は該型２
に対して中間の位置にあり；該キャリッジ４は該型２の
先端２０と反対側に位置する。

【００１７】本発明によると（添付の図１（Ａ）〜図６
（Ｂ）を参照）、該光学センサー３，３′の夫々は、キ
ャリッジ４の前進方向に関して、対応する押圧具５の後
方の位置に設けるのが有利である。

【００１８】また、押圧具５の各対は、キャリッジ４の
外側に位置する、対応する腕木により支持されるのが有
利である。

【００１９】本発明の別の態様によると（添付図面の図
７（Ａ）〜１２（Ｂ）を参照）、光学センサー３，３′
の夫々は、キャリッジ４の前進方向に対して対応する押
圧具５の前方の位置に設けられている。

【００２０】上記の別の態様によると、押圧具５はキャ
リッジ４の中央の腕木により支持される。

【００２１】本発明によると、キャリッジ４が、ストッ
キング１，１′の位置決め中に該ストッキング中に蓄積
された弾性エネルギーを減衰するための手段を備え、該
手段はシリンダー６のパッド６０と共働しそして自由端
が該ストッキングの位置決め中に該物品１，１′の弾力
性ヘリ１０，１０′と接触している二つの薄板４１を備
えていて、該ストッキングが解放されて不整列の位置に
弾性的に戻るのを防止するのが有利である。

【００２２】上記の装置の操作は、図１（Ａ）から図６
（Ｂ）に示した態様を参照すると、以下の通りである。

【００２３】二つのストッキング１，１′を不規則に夫
々の支持型２上に取り付けた後、キャリッジ４を型２の
先端２０の方へ前進させる。キャリッジ４と共に、同じ
キャリッジに支持されたシリンダー６、押圧具５および
センサー３，３′もまた前進する。押圧具５の先端が、
他のストッキング１′よりも深く型２に取付けられたス
トッキング１の弾力性ヘリ１０の外側端部に接触する
と、該押圧具は内側端部を露出させたまま該外側端部を
部分的に持上げて、対応するセンサー３がその存在を検
出できるようにする。その後、キャリッジ４を更に前進
させると、同じことが他のストッキング１′に起こる。
この時点でキャリッジ４の走行を逆にし、そして両方の
センサー３，３′が夫々のストッキング１，１′と接触
しなくなった時、シリンダー６を作動させると、そのパ
ッド６０は夫々の型２上のストッキング１，１′の弾力
性ヘリ１０，１０′を圧縮するであろう。シリンダー６
によりこのように保持されたストッキング１，１′と共
にキャリッジ４を更に後方へ変位させると、ストッキン
グ１，１′の弾力性ヘリ１０，１０′は、型２の先端２
０から所定の距離だけ離れた位置まで引張られ、この位
置で該ストッキングは型２の閉鎖により締めつけられそ
して次に弾力性ヘリ１０，１０′が垂直方向に整列した
状態で解放される。

【００２４】実際には、全ての構造の詳細は形、寸法、
部材の配置、使用した材料の性質に関しては同等の方法
で、採用した解決法の範囲から離れることなく変え得、
従って工業的発明についての本願特許の保護範囲内にあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明に従って、パンティストッキン
グ物品を製造するために二つのストッキングを配置する
ための第１の好ましい態様の装置の、操業サイクルの初
期段階における長手方向断面図である。（Ｂ）は、図１
（Ａ）の装置の平面図である。

【図２】（Ａ）は、上記対の上側のストッキング、即ち
対応する型上に一層深く取付けられたストッキング、の
弾力性ヘリを有する自由端部をさえぎる段階における、
図１（Ａ）の装置を示す。（Ｂ）は、図２（Ａ）の平面
図である。

【図３】（Ａ）は、上記対の下側ストッキングの弾力性
ヘリを有する自由端部をさえぎる段階における、図１
（Ａ）の装置を示す。（Ｂ）は、図３（Ａ）の装置の平
面図である。

【図４】（Ａ）は、夫々の型上のストッキングの自由端
部を弾力性ヘリと対応して保持する段階における、図１
（Ａ）の装置を示し、この段階の後、最終の所定の位置
までストッキングは送られ、（Ｂ）は、図４（Ａ）の平
面図である。

【図５】（Ａ）は、ストッキングから離れる前の図１
（Ａ）の装置を示す。（Ｂ）は、図５（Ａ）の装置の平
面図である。

【図６】（Ａ）は、最終の所定位置にある物品の弾力性
ヘリを離れた後の図１（Ａ）の装置を示す。（Ｂ）は、
図６（Ａ）の装置の平面図である。

【図７】（Ａ）は、本発明の別の態様による装置の図１
（Ａ）に対応する長手方向断面図である。（Ｂ）は、図
７（Ａ）の装置の平面図である。

【図８】（Ａ）は、本発明の別の態様による装置の図２
（Ａ）に対応する長手方向断面図である。（Ｂ）は、図
８（Ａ）の装置の平面図である。

【図９】（Ａ）は、本発明の別の態様による装置の図３
（Ａ）に対応する長手方向断面図である。（Ｂ）は、図
９（Ａ）の装置の平面図である。

【図１０】（Ａ）は、本発明の別の態様による装置の図
４（Ａ）に対応する長手方向断面図である。（Ｂ）は、
図１０（Ａ）の装置の平面図である。

【図１１】（Ａ）は、本発明の別の態様による装置の図
５（Ａ）に対応する長手方向断面図である。（Ｂ）は、
図１１（Ａ）の装置の平面図である。

【図１２】（Ａ）は、本発明の別の態様による装置の図
６（Ａ）に対応する長手方向断面図である。（Ｂ）は、
図１２（Ａ）の装置の平面図である。

【符号の説明】

１，１′ 物品（ストッキング） ２，２′ 支持型 ３，３′ 光学センサー ４ キャリッジ ５ 押圧具 ６ シリンダー １０，１０′ 弾力性ヘリ ２０ 型の先端 ４０ 腕木 ６０ パッド

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二つの管状物品を、対応する対になった
   支持型上の所定位置に別々に配置する方法であって、該
   二つの物品（１，１′）を一対の対になった水平の重ね
   られた平らな型（２）上に不規則に取り付けることから
   成る予備工程を含む方法において、連続した下記の操作
   工程を更に含む、上記の方法： （ａ）該型を開いた状態で、該物品（１）の弾力性ヘリ
   （１０）を備えた自由端部を、押圧具（５）により該弾
   力性ヘリ（１０）の外側縁部を該型（２）の長手方向軸
   に平行な方向に力を作用させることにより押して、夫々
   の型（２）上で該型の先端の方向へより深く該物品を取
   り付けて、該対の他方の物品（１′）の弾力性ヘリ（１
   ０′）の内側端部を、該物品（１′）の開放された端部
   が垂直に整列する位置まで露出しそして検出する；ここ
   で該位置は各物品（１，１′）について、該押圧具
   （５）と連結された光学検出手段（３）により決定され
   る； （ｂ）さえぎられそして検出される第２の弾力性ヘリ
   （１０′）の内側の検出が完了する位置を越えて該押圧
   具（５）が前進するのを防止する； （ｃ）物品（１，１′）−押圧具（５）の運動を逆に
   し、そして該弾力性ヘリ（１０，１０′）の夫々の内側
   との光学的接触をさえぎって、対応する物品（１，
   １′）をその弾力性ヘリ（１０，１０′）に近い位置で
   押しそして保持して、該型（２）の先端と反対側の該型
   （２）の端部の方に、該型（２）の軸と平行に該型
   （２）の所定の位置まで該物品を引張る； （ｄ）該型（２）を閉じて、該物品（１，１′）がそれ
   ぞれの弾力性ヘリ（１０，１０′）の不整列の位置まで
   弾力的に戻るのを防止する； （ｅ）該物品（１，１′）を放しそして該物品を、この
   ようにして定置されそして整列された自由端部（１０，
   １０′）と共に該支持型上に残す。
2. 【請求項２】 上記の物品を型（２）上で引張る工程が
   完了すると、物品（１，１′）の弾力性ヘリ（１０，１
   ０′）をそれぞれの型（２）の先端の方に僅かに押す準
   備をする、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 二つの管状物品を対応する対の支持型上
   の所定の位置に配置する装置において、下記を特徴とす
   る装置； （イ）それぞれの支持型（２）上に取り付けられた各該
   物品（１，１′）の弾力性ヘリ（１０，１０′）の端部
   を、該型（２）に関して互いに反対側に該型の垂直軸面
   に一致して並置された、二つの垂直方向に整列した光学
   センサー（３，３′）により検出する手段； （ロ）該物品（１，１′）の弾力性ヘリ（１０，１
   ０′）を備えた端部を、並列に配置された、即ち該型
   （２）の軸に直交する線に沿って配置された、２対の押
   圧具（５）によって、該押圧具の間に垂直方向に整列さ
   せる手段；ここで、該押圧具は関連する該センサー
   （３，３′）と平行でありそして該型（２）に関して互
   いに反対側に位置する； （ハ）各該物品（１，１′）の弾力性ヘリ（１０，１
   ０′）を備えた自由端部を、該型（２）に関して互いに
   反対側に並置されそして二つの垂直方向に整列した作動
   シリンダー（６）により圧縮しそして保持する手段；こ
   こで該シリンダーの夫々は、該シリンダーのステムの自
   由端部に連結されたパッドを有する； （ニ）上記の光学センサー（３，３′）、押圧具（５）
   およびシリンダー（６）を、型（２）の長手方向のいず
   れかの方向に、該長手方向に交互に移動可能でありそし
   て該型（２）に平行で且つ垂直方向に適当に間隔を置い
   て配置された三つの水平な腕木を有するフレーム（４
   ０）を含むキャリッジ（４）により、交互に動かす手
   段；ここで、外側の二つの該腕木は、該型（２）に関し
   て互いに反対側にありそして該物品（１，１′）を検出
   しそしてそれぞれが該物品（１，１′）を捕捉するため
   に該光学センサー（３）および該シリンダー（６）を支
   持するように意図され、そして内側の該腕木は該型
   （２）に対して中間の位置にあり；該キャリッジ（４）
   は該型（２）の先端（２０）と反対側に位置する。
4. 【請求項４】 該光学センサー（３，３′）の夫々は、
   キャリッジ（４）の前進方向に関して、対応する押圧具
   （５）の後方の位置に設けられている、請求項３記載の
   装置。
5. 【請求項５】 押圧具（５）の各対は、キャリッジ
   （４）の外側に位置する、対応する腕木により支持され
   る、請求項３記載の装置。
6. 【請求項６】 光学センサー（３，３′）の夫々は、キ
   ャリッジ（４）の前進方向に対して対応する押圧具
   （５）の前方の位置に設けられている、請求項３記載の
   装置。
7. 【請求項７】 押圧具（５）がキャリッジ（４）の中央
   の腕木により支持されている、請求項３記載の装置。
8. 【請求項８】 キャリッジ（４）が、物品（１，１′）
   の位置決め中に該物品に蓄積された弾性エネルギーを減
   衰するための手段を備え、該手段はシリンダー（６）の
   パッド（６０）と共働しそして自由端が該物品の位置決
   め中に該物品（１，１′）の弾力性ヘリ（１０，１
   ０′）と接触している二つの薄板を備えていて、該物品
   が開放されて不整列の位置に弾性的に戻るのを防止す
   る、請求項３記載の装置。