JPH03286796A - 股上縫製機におけるパンティストッキング生地の位置決め方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 この発明は、股上縫製機におけるパンティストッキング
生地の位置決め方法と装置、更に詳しくは、股上縫製工
程の最初の準備作業である上下咬持板対に各々挿着した
パンティストッキング生地のウェルト部とガータライン
を上下−線に位置決めする位置決め方法と、この方法を
自動的に実施する位置決め装置に関するものである。

〈従来の技術〉 パンティストッキングの縫製は、第２０図に示す筒編上
のパンティストッキング生地Ｓを用い、対の生地Ｓ１、
Ｓ２のパンティ部となる股上部分１を互いに重ね合わせ
ると共に、この重ね合わせ部分に切断部を設け、ひき離
した切断部を縫目２で縫製することにより、第２１図に
示すパンティストッキング３を得るものである。

又、パンティストッキング生地Ｓとして、第２３図に示
すように、股上部分のガータラインが上方に深く切れ上
がったビキニタイプもあり、一対の生地Ｓ、、Ｓ、を中
心線に沿って設けた切断部の縫目２で縫製することによ
り、第２４図に示すビキニタイプパンティストッキング
３を得るものである。

このように、一対のパンティストッキング生地ＳＩ　８
２　（以下、生地という）を用いてパンティストッキン
グを縫製するには、例えば特許８８０７９１号に開示さ
れたパンティストッキング股上自動縫製機が広く実用に
供されている。

第１９図は上記パンティストッキング股上自動縫製機の
概要を示しており、水平のキャリア４上に複数の咬持部
材５を回動自在に一定の間隔を存して設けられている。

上記咬持部材５は、左右一対で上下一対の咬持板６．６
および７．７を備えた左右のアーム８゜８からなり、左
右一対の咬持板対はアーム８と８の開閉動作によって互
いに平行する状態からキャリア４の回転方向に沿って拡
開するように往復回動可能に構成され、かつ上下一対の
咬持板対は互に圧接離開になっている。

上記咬持部材５はキャリア４の回動によって第１９図時
計方向に回動し、回動軌道上に設置した作業ステーショ
ン■乃至■に順次位置する。

第１の作業ステーションのは咬持部材５に対する生地の
装着位置であり、上部咬持板対６．６および下部咬持板
対７．７のそれぞれに生地を仮装着する。

生地の装着は作業者が手作業によって行なってもよいが
、特願昭６３−８８５４２号や特願平１−９９１７８号
で提案した自動装着装置を使用し、自動的に行なうよう
にしてもよい。

そして生地Ｓ、、Ｓ、が装着された咬持部材５が第２作
業ステーション■から第３作業ステーション■に移動す
る間に、位置決装置９で上下咬持板対６．６及び７．７
に仮装着した生地Ｓを後方に引込み、生地Ｓ１、Ｓ２の
ウェルト部１１を所定の位置に位置決めし、第３作業ス
テーション０で切断部材１０によりパンティ部となる股
上部ｌの内股部分を切断し、第４作業ステーション■で
左右の咬持板対を円周軌道線上に拡開させて重合咬持状
態の生地Ｓ１、Ｓ、の内段部切断縁を外部に露出せしめ
る。

次に、咬持部材５が作業ステーション■に移動すると前
記露出された生地Ｓ８、Ｓ２の内段部切断縁をミシン１
２により縫製する。

更に、咬持部材５が第６作業ステーション■に移動する
と咬持部材５から縫製後の生地を取出し、該咬持部材５
の左右の咬持板対は拡開状態から元の平行状態に戻り、
再び第１作業ステーション■に移動することになる。

ところで、一対の生地Ｓ３、Ｓ２を用いてパンティスト
ッキングを縫製する場合、両生地ＳＳ２のウェルト部１
１及びガータライン１３を上下−線に揃えて位置決めし
ないと、第２２図に示すように、股上部１の縫製部分に
段差が生じた不良品が発生する。

このため、第１作業ステーション■で咬持部材５に仮装
着した上下の生地Ｓ３、Ｓ２を位置決めするため、第２
作業ステーション■と第３作業ステーション■間に配置
される位置決装置９には、上下生地Ｓ１、Ｓ２のウェル
ト部１１とガータライン１３を上下−線に位置決めする
機能が要求される。

従来の自動位置決装置は、特公昭６１−５５３９６号で
知られているように、第２作業ステーション０から第３
作業ステーション■の間を移動する咬持部材５と同調し
て一体に移動する回動部材に、左右一対の上下咬持板対
に装着された生地の端部をそれぞれ別個に光学的に検知
する検知手段を設け、この検知手段が上下咬持板に装着
された何れか一方の生地端部を共に検知し、この検知に
よってその検知位置を基準に他方の咬持部材に装着した
生地を位置決めプレートで咬持板対上を移動させ、その
端部を前記一方生地の端部に重ねて位置決めする構造に
なっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記した位置決装置は、上下生地の端部である
ウェルト部のみを検知手段で検出して位置決するため、
ガータライン側の位置決めが不正確になりやすく、股上
部の縫合せにおいてガータライン側に段差が生じやすい
という問題がある。

また、咬持板対に対する生地の挿入は、手作業で完全な
状態に挿入する必要があると共に咬持板対の両側に位置
する一対の位置決プレートで生地の端部側を挟持して移
動させるため、伸縮性を有する生地に適度な引張力が加
わり、上下生地の股上部における伸縮状態に変化が生じ
、ガータライン側での位置ずれを発生させることになる
。

そこで、この発明の課題は、上記のような課題を解決す
るため、上下咬持板対上に仮装着された一対の生地を完
全な状態に装着すると共にこの装着された生地のウェル
ト部及びガータラインを上下−線に揃えることができ、
股上部の縫合せ部に段差の発生がない製品を縫製するこ
とができるようにするパンティストッキング生地の位置
決め方法と装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、第１の発明は、左右
一対の咬持板対を上下に対向して配置し、上下咬持板対
の各々に先端側からパンティストッキング生地のウェル
ト部を挿入して仮装着し、咬持板対間の内側に位置する
つかみ具によって、上下パンティストッキング生地の対
向する内側部分でウェルト部の端部と内側寄りの二箇所
を重ねてつかみ、更に上下パンティストッキング生地の
外側部分でウェルト部の内側寄りの位置をつかみ、この
つかんだ部分で上下のパンティストッキング生地を咬持
板対の後方に引き込み、引き込まれて移動する上下パン
ティストッキング生地のガータラインを定位置に配置し
たガータライン位置決めセンサで検出し、この検出によ
って引き込みを停止させて上下パンティストッキング生
地のウェルト部とガータラインを上下に位置決めする方
法を採用したものである。

同第２の発明は、左右一対の咬持板対を上下に対向して
配置し、上下咬持板対の各々に先端側からビキニタイプ
のパンティストッキング生地のウェルト部を挿入して仮
装着し、咬持板対間の内側に位置するつかみ具によって
、上下パンティストッキング生地の対向する内側部分で
ウェルト部の端部と内側寄りの二箇所を重ねてつかみ、
更に上下パンティストッキング生地の外側部分でウェル
ト部の内側寄りの位置をつかみ、このつかんだ部分で上
下のパンティストッキング生地を咬持板対の後方に引き
込み、引き込まれて移動する上下パンティストッキング
生地のガータラインを定位置に配置したガータライン位
置決めセンサで検出し、この検出によって引き込みを停
止させて上下パンティストッキング生地のウェルト部と
ガータラインを上下に位置決めし、この後、上下咬持板
対の両側から押し当てた回転ローラでパンティストッキ
ング生地を回動させ、ビキニタイプのウェルト部とガー
タラインの中心部を咬持板対上の所定位置に位置決めす
る方法を採用したものである。

同第３の発明は、つかみ具を装着したウェルト部位置決
めユニットが前進動し、上下パンティストッキング生地
のウェルト部端部に各々当接した位置でウェルト部の端
部な重ねてつかみ、この状態で位置決めユニットを更に
前進動させてウェルト部を押し戻し、しわ寄せ状態にし
てウェルト部の内側寄りと外側部分を上記端部よりち弱
い力でつかみ、位置決めユニットを後退動させてウェル
ト部のしわを徐々に伸ばしながらパンティストッキング
生地を咬持板対の後方に引き込む方法を採用したもので
ある。

同第４の発明は、左右一対の咬持板対からなる咬持部材
を円周軌道に沿って移動するように配置し、上下咬持板
対の各々に装着されたパンティストッキング生地の股上
部分を縫製するようにした股上縫製機において、咬持部
材のパンティストッキング生地挿着位置後方に、咬持部
材の上部に位置し、咬持部材と一定の範囲を等速で同調
移動するユニットベースを配置し、このユニットベース
に、左右咬持板間の中央位置を咬持板の長さ方向に沿っ
て進退動自在となり、上下咬持板対の各々に挿着された
パンティストッキング生地のウェルト部を同時につかん
でウェルト部を咬持板の後方に引き込むウェルト部位置
決めユニットと、上下咬持板対の先端部両側に対して接
近離反動自在となり、股上部を抑圧保持するプレートと
、上下咬持板対に各々挿着されたパンティストッキング
生地の上下に位置し、位置決めユニットで引き込まれる
股上部のガータラインを検出し、ウェルト部位置決めユ
ニットを停止させるガータライン位置決めセンサとを設
け、前記位置決めユニットに、上下パンティストッキン
グ生地の内側ウェルト部を端部の位置で重ねてつかむ一
対の内つかみ具と、内側ウェルト部の内方に位置する生
地部分を重ねてつかむ一対の中つかみ具と、その生地部
分の外側をつかむ外つかみ具とを設けた構成を採用した
ものである。

同第５の発明は、位置決めユニットに、上側ウェルト部
の端部を検出するセンサと、下側ウェルト部の端部を検
出するセンサとを設け、両センサによるウェルト部の端
部検出によって各つかみ具をつかみ作動させるようにし
た構成を採用したものである。

同第６の発明は、左右一対の咬持板対の先端間に半円形
のガイドを設けた構成を採用したものである。

同第７の発明は、ニットベースに、上下咬持板対の両側
に対して接近離反動自在となり、両側から圧接して股上
部を左右咬持板対間の方向に回動させる回転ローラと、
上下咬持板対に各々挿着されたビキニタイプのパンティ
ストッキング生地間の位置でウェルト部とガータライン
の中心位置を検出し、回転ローラを停止させる中心検出
センサとを取付けた構成を採用したものである。

く作用〉 上下の咬持板対の各々に所定位置まで生地を仮装着した
状態で、ウェルト部位置決めユニットが前進し、上下ウ
ェルト部の端部を上下のセンサが検出すると、先ず内つ
かみ具が閉じて上下ウェルト部の内側端部をつかむと共
に、プレートが上下咬持板対の先端部両側で生地の股上
部分を保持する。

位置決めユニットは更に所定量を前進して股上部をしわ
寄せした後、その前進端にて停止すると、次に中つかみ
具と外つかみ具が閉じて上下ウェルト部の内方位置及び
その外側の生地部分をつかむ。然る後、位置決めユニッ
トはその前進位置から後退動を開始すると、次にプレー
トによる生地の保持を解除すると共に、各つかみ具によ
ってウェルト部を咬持板対の後方に引き込み、引き込ま
れる股上部のガータラインをガータライン位置決めセン
サが検出すると、位置決めユニットは停止して各つかみ
具は開き、位置決めユニットは退勤位置に戻る。これに
よって、股上部を設定寸法に伸した状態となり、上下生
地の股上部は完全な状態で各吟持板対に挿着されると共
に、ウェルト部とガータラインの各々が上下−線に揃っ
た位置決め状態となる。

又、上記の位置決め状態で回転ローラを咬持板対の両側
から押し当て、生地を回動させてガータライン中央部を
センサで検出すればビキニタイプの生地の場合、上下生
地のガータライン中心線を一致させることができる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１９図を参照して既に説明した如く咬持部材５の上下
咬持板対に対して第１作業ステーション■で生地Ｓ、、
Ｓ、が仮装着され、第３作業ステーション０で股上部分
の切断作業に入るため、生地の位置決作業は咬持部材５
が第２作業ステーション■から第３作業ステーション■
の間で行なう必要がある。

従って、この発明の位置決装置９は第１９図に示すよう
に第２作業ステーションＯに臨む位置に設定され、しか
も咬持部材５は間欠運転もしくは連続運転されるため、
位置決装置９は咬持部材５と同方向に等速で同調して第
３作業ステーション０側に所定の距離だけ移動するよう
にする必要がある。

この目的のため、位置決装置９は、キャリア４の回転中
心に立設した回動軸２４を中心に回動可能に支持されて
いる。

第１図と第２図は咬持部材５と位置決装置９の構造及び
両者の関係を示しており、咬持部材５は、円周軌道形状
をしたガイドレール２１で摺動可能に支持されたキャリ
ア４上に取付けられ、先に述べたように左右のアーム８
．８上に左右−対、上下一対の咬持板対６．６及び７．
７を備えた構造になっている。

前記ガイドレール２１の内側上面に張設したベースプレ
ート２２の中央部にブラケット２３を立設し、このブラ
ケット２３で回動自在に支持した回動軸２４の上端に位
置決装置９の主要構成部品を取付けるユニットベース２
５が固定されている。

上記ユニットベース２５は、回動軸２４上に固定した下
部プレート２６の上面に一対の垂直壁２７と２８を回転
方向の内外で対向するよう対設し、雨垂直壁２７．２８
の上端に上部プレート２９をガイドレール２１側に向け
て突出する水平に設けて形成されている。

下部プレート２６の先端下面に固定した下向ブラケット
３０の下端にベースプレート２２上を転動する受はロー
ラ３１が担止され、下向ブラケット３０の下端にガイド
レール２１側に向けて突出する水平ブラケット３２が突
設され、この水平ブラケット３２の先端下部に担止した
Ｌ字状の追従用３３にシリンダ３４で揺動を与えるよう
になっている。

ガイドレール２１上を回動するキャリア４上で咬持部材
５の内側に前記追従用３３の先端が排脱する追従ブロッ
ク３５が固定され、シリンダ３４を伸長させて追従用３
３を追従ブロック３５に掛合させている間、咬持部材５
の回動にユニットベース２５を一体回動させることにな
る。

前記下向ブラケット３０の外面に軸受３６で支持した縦
軸３７を設け、下部プレート２６の下面に取付けたサー
ボモータ３８と縦軸３７をベルト３９とブーりを介して
連動し、縦軸３７の下端にビニオン４０が固定され、ベ
ースプレート２２上に上記ビニオン４０と噛合するラッ
ク板４１が固定されている。

このラック板４１は第２図のように第２作業ステーショ
ン■から第３作業ステーション０の手前の間に配置され
、ユニットベース２５の回転軸心を中心とする円弧状に
形成され、サーボモータ３８でピニオン４０を回転させ
ることにより、第３作業ステーション０側に位置するユ
ニットベース２５を第２図二点鎖線で示す第２作業ステ
ーションＯに臨む位置へ早送りで復帰させることになる
。

前記ユニットベース２５における上部プレート２９の下
面長さ方向に二本の回転軸４２と４３が配置され、両回
転軸４２．４３は雨垂直壁２７と２８を貫通し、その先
端は上部プレート２９の先端下部に取付けた軸受４６で
支持され、後端側は内側垂直壁２７に軸受で支持され、
内側垂直壁２７の後方に突出する両回転軸４２．４３の
後端にピニオン４７．４８が固定され、第１図と第９図
の如（、上部プレート２９に取付けた位置決ローラ昇降
用シリンダ４９のピストン５０に両ビニオン４７．４８
と噛合するラック５１が固定され、シリンダ４９の伸縮
によるラック５１の上下動で両回転軸４２．４３を相反
する方向に回転させるようになっている。

両回転軸４２．４３には、両側で一対となる二組のアー
ムブラケット５２．５３．５４．５５が回転軸４２．４
３と一体に回動するよう固定され、各アームブラケット
５２．５３．５４．５５の先端には、上生地ビキニライ
ン位置決め用と下生地ビキニライン位置決め用のローラ
５６乃至６３が取付けられ、各ローラ５６乃至６３は各
々別個のモータ６４乃至７１で駆動され、アームブラケ
ット５２乃至５５が下向きに回動したとき、上生地ビキ
ニライン位置決め用のローラ５６゜５７．６０．６１は
上部咬持板対６．６の両側に臨み、下生地ビキニライン
位置決め用のローラ５８．５９゜６２．６３は下部咬持
板対７．７の両側に臨み、両側から上生地及び下生地に
圧接し、回転により上生地及び下生地を咬持板対の幅方
向に回動させるようになっている。

一方回転軸４３に固定したアームブラケット５３と５５
の相反する外面の各々に、第１図と第２図及び第６図の
如くシリンダ７２．７３が固定され、一方シリンダ７２
のピストン杆先端にビキニタイプの上生地と下生地のウ
ェルト部中心点を検出する２個のセンサＥ−Ｆが、また
他方シリンダ７３のピストン杆先端にガータライン先端
部中心点を検出する２個のセンサＧ、Ｈが取付けられて
いる。

各センサＥ、ＦとＧ、Ｈはアームブラケット５３．５５
が下向きに回動し、かつシリンダ７２．７３が伸長する
ことにより上下咬持板対６．６と７゜７間で左右の咬持
板間の中心上に位置することになる。

ビキニタイプの生地には第１８図の（イ）と（ロ）に示
すように、ウェルト部の中心点を示すマーカ７４とガー
タラインの先端中心点を示すマーカ７５が予め施してあ
り、シリンダ７２のセンサＥ、Ｆはウェルト部の中心点
を示すマーカ７４を、またシリンダ７３のセンサＧ、Ｈ
はガータラインの先端中心点を示すマーカ７５を検出す
るまで、各ビキニライン位置決め用のローラ５６乃至６
３の駆動をモータ６４〜７１を制御するようになってい
る。

前記上部プレート２９の先端部には、第７図と第８図の
如く、上部プレート２９上に軸受７６で支持した軸７８
を設け、軸７８の先端に変形コ字状のアーム７９を取付
け、軸７８の後端に固定したレバー８０にシリンダ８１
を連結し、シリンダ８１の伸縮により軸７８を中心にア
ーム７９も揺動させると共に、上部プレート２９の先端
に設けた軸受４６にＬ形アーム８２の上端を担止し、こ
のＬ形アーム８２の上部と前記アーム７９の上端をレバ
ー８３で連動し、アーム７９の揺動に同調してＬ形アー
ム８２を揺動させることになる。

上記軸受４６の下面に上生地ガータライン部検出用のセ
ンサＣ（投光側）が固定され、前記アーム７９は第７図
実線で示す上昇位置から同図二点鎖線の下降位置に回動
し、その先端が上下の生地Ｓ、、Ｓ２間に進入し、先端
上面に取付けた上生地ガータライン部検知用センサＣ’
　　（受光側）と前記投光側センサＣとで上部生地Ｓ、
のガータライン１３を検出する。

また、Ｌ形アーム８３は第７図の実線の上昇位置から同
図二点鎖線の如く下降して先端が下部生地Ｓ２の下方に
位置し、前記アーム７９の先端下面に取付けた下生地ガ
ータライン部検知用のセンサＤ′　（受光側）と、Ｌ形
アーム８２の先端に取付けた下生地ガータライン部検知
用のセンサＤ（投光側）とで下生地のガータライン１３
を検出することになる。

前記回転軸４２と４３の第１図右側端部寄りの位置に、
上生地用のガータライン位置決め用のプレート８４．８
４と下生地用のガータライン位置決め用のプレート８５
．８５が回転軸４２．４３に対してフリー回転するよう
に取付けられ、各プレート８４．８４゜８５．８５は上
部プレート２９上に立設したアーム８６゜８６との間に
位置するシリンダ８７．８７及び８８．８８によって上
下に回動自在となる。

上生地用のプレート８４．８４は下降位置に回動すると
第５図二点鎖線で示すように上部咬持板対６．６を両側
から挟み、上生地ＳＩの股上部分を上部咬持板対６．６
の先端部で移動しないように保持し、また下生地用のプ
レート８５．８５は下降位置に回動すると同様に下生地
Ｓ２の股上部分を両側から移動しないよう保持する。

前記垂直壁２７と２８間の途中に中間プレート９０と後
部垂直壁２７の外面に後部中間プレート９１を設け、雨
垂直壁２７．２８の中間プレート９０より上部に窓孔９
２．９３を形成し、後部中間プレート９１の下部に取付
けたパルスモータ９４の出力軸に取付けたブーりと中間
プレート９０の上面に担止したプーリとの間にエンドレ
スベルト９５を掛架し、雨中間プレート９０．９１の上
部に位置するよう配置した水平のガイド軸９６にスライ
ドブラケット９７を取付け、このブラケット９７の下部
を前記エンドレスベルト９５の一部に固定し、パルスモ
ータ９４の正逆回転によりスライド軸９６に沿ってスラ
イドブラケット９７を進退軸させるようにしている。

上記スライドブラケット９７の上下に後端を固定した水
平の進退軸９８が上下咬持板対６．６．７゜７に向けて
延び、この進退軸９８の先端にウェルト部位置決めユニ
ット１００が固定されている。

位置決めユニット１００は後退位置にあるとき、第１図
のように、上下咬持板対６．６．７．７の後方に待機し
、前進時には両側咬持板対６．６と７．７間に進入する
ことになる。

上記ウェルト部位置決めユニット１００はケース１０１
の前面で上下に、上生地ウェルト部検出用の反射式セン
サＡと下生地ウェルト部検出用の反射式センサＢとが設
けられている。

前記ウェルト部位置決めユニット１００には第３図と第
４図に示す如く、ケース１０１の前面側に突出する上下
一対の内つかみ具１２１、１２１と、同じく上下一対と
なる中つかみ具１２２．１２２と外つかみ具１２３、１
２３の３組のつかみ具が各々開閉自在に取付けられ、こ
れらつかみ具の外側を囲むように、ケース２０１の前面
にウェルト部を押し込むためのブツシュパー１２４が固
定されている。

上記ケース１０１の内部で上下の位置に水平の軸１０２
と１０３が回動自在に架設され、上下一対の内つかみ具
１２１、１２１は爪板の後端に上下方向に突出する鍔１
０４が設けられ、上下に対向させた内つかみ具１２１、
１２１は鍔１０４の外端側を上下の軸１０２と１０３に
フリー回動するよう枢止し、鍔１０４の内端側は互いに
嵌合させ、この嵌合部分を軸１０５で結合すると共に、
ケース１０１内に取付けたシリンダ１０６のピストン杆
を上記軸１０５に連結し、シリンダ１０６の伸縮により
軸１０２、１０３を支点に上下の内つかみ具１２１、１
２１を開閉動させるようになっている。

上下の中つかみ具１２２、１２２は、上記内つかみ具１
２１、１２１よりも長い爪板の後端筒状部を軸１０２、
１０３に対して鍔１０４間の位置にフリーに外嵌し、筒
状部に後方へ突出するよう設けたレバー１０７をバネ１
０８で互いに引き寄せ、上下に対向する爪板に常時拡開
する弾性を付勢すると共に、ケース１０１の上下にレバ
ー１０７が当接するよう設けたストッパー１０９．１０
９により、雨中つかみ具１２２．１２２の拡開状態を一
定に保持するようになっている。

上下の外つかみ具１２３、１２３は上記中つかみ具１２
２、１２２と略等しい長さを有する爪板の後端にコ字状
のブラケット１１０を設け、このブラケット１１０を軸
１０２、１０３に外嵌固定すると共に、上下の軸１０２
、１０３は一対の扇形ギヤ１１１．１１１で互いに逆方
向へ回転するよう連動し、一方の外つかみ具１２３のブ
ラケット１１０上に逆コ字状のブラケット１１２を設け
、ケース１０１内に取付けたシリンダ１１３のピストン
杆をこのブラケット１１２に連結している。

上記シリンダ１１３は外つかみ具１２３、１２３の開閉
と中つかみ具１２２、１２２の開閉の兼用になっている
。

即ち、シリンダ１１３を伸長作動させると、外つかみ具
１２３．１２３は閉じて爪板の先端が中つかみ具１２２
．１２２の外面に圧接し、ばね１０８に抗して中つかみ
具１２２．１２２を閉じる方向に押圧することにより、
中つかみ具１２２、１２２を閉じるようにする。

上記ウェルト部位置決めユニット１００は退勤位置に待
機するとき、各つかみ具は第３図実線のように開き状態
にあり、このまま前進動すると内つかみ具１２１、１２
１と中つかみ具１２２．１２２は上下咬持板対６．６．
７．７に仮装着された上下の生地Ｓ、、Ｓ２の内部に進
入し、外つかみ具１２３゜１２３は上下の生地Ｓ１、Ｓ
２の外面側に臨むことになる。

このような状態で上下のセンサＡ、Ｂが共に上下の生地
Ｓ３、Ｓ２のウェルト端部を検出するとシリンダ１０６
が作動し、内つかみ具１２１．１２１は上下の生地にお
ける内側部分のウェルト端部を重ね合わせて同時につか
み、ユニット１００の更に前進した位置でシリンダ１１
３が作動し、中つかみ具１２２、１２２はこれよりも内
側帯りに位置する生地部分を重ね合わせて同時につかみ
、更に外つかみ具１２３、１２３は上下生地の外側部分
を中つかみ具１２２、１２２の外面とでつかむようにな
っている。

第１０図は上下咬持板６．６と７．７の先端構造を示し
ており、左右咬持板対６．６と７．７の間に半円形状（
馬蹄形）で前方に向けて突出するガイド１３１、１３１
が設けられている。

このガイド１３１、１３１は、二つの弧状リンク１３２
．１３２をビン１３３でピボット状に結合し、両リンク
１３２、１３２の端部を咬持板の先端に設けた溝１３４
に嵌合してピン１３５で結合し、咬持板対６．６および
７．７の開閉に支障を与えないようになっている。

上記ガイド１３１、１３１は半円弧状で前方に突出して
いるため上下の咬持板対６．６と７．７に生地を挿入す
る作業を円滑化できると共に、咬持板対６．６及び７．
７に引き込まれた生地のガータライン側を両側に張り、
ガータラインの検出と位置決めの精度を向上させること
ができるという利点がある。

この発明の位置決め装置は上記のような構成であり、次
に第１１図乃至第１８図の作動図を用いながら作動を説
明する。

初期状態は第２図二点鎖線で示す如く、ユニットベース
２５が第２作業ステーション■に臨んで待機し、シリン
ダ３４は収縮して追従爪３３は第１図実線で示す後退位
置にあり、シリンダ４９のピストン５０に取付けられた
ラック５１は下降し、各アームブラケット５２乃至５５
は第６図の如く上昇位置にあり、更に第５図の如く、シ
リンダ８７．８７と８８．８８は収縮し、ガータライン
位置決め用のプレート８４．８４と８５．８５が上昇位
置にある。

また、パルスモータ９４は停止しており、ウェルト部位
置決めユニット１００は第１図の如く後退位置に待機し
、第３図実線で示す如く、シリンダ１０６のピストン杆
が前進して一対の内つかみ具１２１、１２１が開状態に
あり、シリンダ１１３はピストン杆が後退しており、一
対の中つかみ具１２２゜１２２と外つかみ具１２３、１
２３も開状態にある。

また、シリンダ８１のピストン杆が退勤し、第７図実線
で示すように、ガータライン検知センサＣ’　　Ｄ、Ｄ
′群は上昇位置にあり、しかもシリンダ７２．７３のピ
ストン杆も後退し、第１図と第６図の如く、ビキニライ
ン検出センサＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈは後退位置にある。

股上縫製機の円周軌道に沿う咬持部材５に対し、第１作
業ステーション■で、上部咬持板６゜６間に一方のスト
ッキング生地Ｓ、が下方の咬持板７．７間に他方の生地
Ｓ２が各々仮装着される。

尚、ストッキング生地Ｓ　、Ｓ　２の咬持板対６．６．
７．７への仮装着は手作業あるいは特願昭６３−８８５
４２号、特願平１−９９１７８号の自動装着装置にて行
なわれる。咬持部材５が第２作業ステーションＯに移動
してくると、第１図二点鎖線で示す如く、シリンダ３４
のピストンが前進し、追従爪３３が追従ブロック３５に
掛合し、この結果切断手段１０を含むユニットベース２
５は回動軸２４を起点として咬持部材５と一体に同期移
動する。このとき、ユニットベース２５の上部プレート
２９は咬持部材５の直上に臨むことになる。

そして、この同期移動中に咬持板対６．６及び７．７に
仮装着された生地Ｓ　＋　、　Ｓ　２が咬持板対の後方
に引き込まれ、咬持板対６．６と７．７の予め設定され
た挿着寸法位置にまで完全に挿着されると共に、上下の
各生地Ｓ＋、Ｓｔのウェルト部端部とガータラインが上
下−線に位置決めされることになる。

即ち、前記したシリンダ３４のピストン前進端を例えば
近接スイッチ等適宜な検知手段で検出すると、シリンダ
８１とパルスモータ９４が同時に駆動される。

シリンダ８１の駆動は、そのピストンが前進することに
より、ガータライン部検出センサン群Ｃ′、Ｄ、Ｄ′が
上昇待機位置から下降位置、即ちセンサＣ′、Ｄ′は上
下咬持板６．７間の中央位置に、またセンサＤは下部咬
持板７の下方中央位置に配置される。（第７図鎖線位置
及び第１３図口、ハ参照）これによりセンサＣ，Ｃ′、
Ｄ、Ｄ′は上下同一線上に配列される。

また、パルスモータ９４の正転駆動は、第１１図の状態
にあるウェルト部位置決めユニット１００を左右の咬持
板間に前進させ、開状態の内つかみ１２１、１２１と中
つかみ具１２２．１２２のそれぞれが上下咬持板対６．
６．７．７に仮装着された上下ストッキング生地Ｓ１、
Ｓ２のウェルト部開口部分から内部に進入し、外つかみ
具１２３、１２３が生地Ｓ１％　Ｓ２の外側に位置する
。

前進した位置決めユニット１００は、上下生地Ｓ、、Ｓ
、のウェルト端部にブツシュパー１２４が当接し、これ
により上下生地Ｓ、、Ｓ、のウェルト部端部は第１２図
（イ）と（ロ）の如く上下−線に合わされる。

ウェルト部端部の検出センサＡ、Ｂが上下生地Ｓ１、Ｓ
２のウェルト部端部を各々検知すると、シリンダ１０６
の作動で内つかみ具１２１、１２１が閉じ上下−線に合
わされた上下生地Ｓ１、Ｓ２の内側ウェルト部端部を重
ね合わせてしっかりとつかむ。

又、内つかみ具１２１．１２１の閉じ動作と同期してシ
リンダ８７．８８の作動でガータライン位置決めプレー
ト８４．８５が下降動し、咬持板対６．６及び７．７の
先端部両側で上下の生地Ｓ１、Ｓ２を保持する。（第１
３図（イ）、（ロ）、（ハ）参照）上記の状態でウェル
ト部位置決めユニット１００は更に前進を続け、そして
予め設定された前進端に近接スイッチ等の検知により停
止する。

これにより咬持板対６．６と７．７に仮装着された上下
の生地Ｓ１．Ｓ２はブツシュパー１２４及び内つかみ具
１２１、１２１の作用によって該咬持板対の前端方向に
押し戻され、第１４図の如く咬持板対６．６．７．７上
でしわ寄せ状態になる。

上下の生地Ｓ１、Ｓ２を咬持板対上でしわ寄せ状態にす
る理由は、生地が前工程でプリセットされている場合が
多く、この場合生地は硬く縮んでいる。

そのため、仮装着された生地を一旦咬持板対上でしわ寄
せ状態とし、該生地を緩ませてなじませることにより、
次の完全挿着を容易にするためのものである。

又、生地Ｓ、、Ｓ、の押し戻し時には、ガータライン位
置決めプレート８４．８５が咬持板対先端付近の生地Ｓ
３、Ｓ２を保持しているので、上下の生地Ｓ、、Ｓ２は
咬持板部から抜は出るようなことはない。

ウェルト部位置決めユニット１００が前進端で停止する
と、次にシリンダ１１３の作動で中つかみ具１２２、１
２２と外つかみ具１２３、１２３が閉じる。

（第１４図（イ）、（ロ）、（ハ）　参照）上記中つか
み具１２２．１２２と外つかみ具１２３゜１２３の閉じ
動作は、第１４図（ロ）に示すように、内つかみ具１２
１．１２１の先方において、一対の中つかみ具１２２、
１２２の下面側で上下の生地Ｓ。

Ｓ２の内側部分をつかみ、また中つかみ具１２２゜１２
２の各上面と外つかみ具１２３、１２３の各下面側とで
上下生地Ｓｔ、Ｓ２のそれぞれの外側部分をそれぞれつ
かむことになる。

そして、このつかみ力は、前記内つかみ具１２１．１２
１のつかみ力より弱く設定しである。

次に、ウェルト部位置決めユニット１００は、前進端停
止位置からパルスモータ９４の逆転により後退を開始し
、この後退時にシリンダ８７．８８が収縮してガータラ
イン位置決めプレート８４．８５が上昇し、上下生地Ｓ
８、Ｓ２の保持を解く。

上記位置決めユニット１００の後退は、各つかみ具１２
１．１２２、１２３を上下の生地Ｓ１、Ｓ２をつかんで
いるので、上下の生地Ｓ１　Ｓｔは咬持板対６．６及び
７．７の奥方向へ引き込まれていく。

このとき、中つかみ具１２２、１２２と外つかみ具１２
３、１２３は内つかみ具１２１、１２１よりもそのつか
み力を弱く設定しであるので、咬持板対上の生地Ｓ、Ｓ
２のしわは徐々に伸ばされていく。

上記生地Ｓ、、Ｓ、の引き込みにより、咬持板対６．６
．７．７に未挿着の生地部分も該咬持板対に挿入されて
いくことにより、上下の生地Ｓ。

Ｓ２の各ガータラインを咬持板対上の所定位置にて、そ
れぞれのセンサｃ、ｃ′及びり、Ｄ’で検知する。

即ち、上部咬持板対６．６間に挿着される上部生地Ｓ１
のガータラインはセンサｃ、ｃ’で、また下方咬持板対
７．７に挿着される下部生地Ｓ２のガータラインはセン
サＤ、Ｄ’で検知される。

そして、検知された順に位置決めプレート８４゜８５が
再度下降して生地Ｓ４、Ｓ２を保持し、これにより、咬
持板対６．６．７．７に挿着された上下生地Ｓ、、Ｓ、
のガータラインは該咬持板対６．６．７．７の所定位置
にて上下−線に合わされた状態で、第１５図の如く保持
されることになる。

位置決めプレート８４．８５で生地Ｓ、、Ｓ、が保持さ
れると、次に位置決めユニット１００の後退が停止する
と共に、各つかみ具１２１．１２２．１２３　ｆ）Ｓ開
状態となってそれまで続いていた生地５１Ｓ２のつかみ
を解除する。

このとき、ウェルト部端部は上下−線に合わされた状態
で、上述の作業中宮に内つかみ具１２１゜１２１によっ
てしっかりとつかまれていたので、核内つかみ具１２１
、１２１の解除時にもウェルト部端部は上下にずれるこ
とはない。（第１５図（イ）、（ロ）、（ハ）参照） 尚、各つかみ具１２１、１２２、１２３の生地Ｓ３、Ｓ
２の引張作用による咬持板対への生地５１Ｓ２の挿着に
際しては、（Ｄ先に生地Ｓ１、ｓ２が咬持板対上でしわ
寄せ状にされている。Ｏ内っかみ具１２１、１２１でウ
ェルト部の端部を、中つかみ部１２２．１２２と外つか
み具１２３、１２３でウェルト部端部の先方の生地部分
をそれぞれつかんで引っ張る。（２）咬持板対先端に半
円形をしたリング状のガイド１３１を設けている等の理
由により、咬持板対６．６．７．７に挿着される上下の
生地Ｓ１、Ｓ２は過度に緊張されることなく、スムーム
に挿入されていくものである。

以上の動作で上下の生地Ｓ１、Ｓ２はそのウェルト部と
ガータラインを上下−線に合わされた状態で咬持板対に
完全に挿着されることになる。

次に、ウェルト部位置決めユニット１００、ガータライ
ン位置決めプレート８４．８５、センサＡ′Ｂ、Ｂ′は
それぞれ原位置に復帰する。

この後、追従用３３と追従ブロック３５の係合を解除す
ると共に、サーボモータを駆動して装置全体を原位置に
復帰せしめ、これによって１サイクルの作業が完了し、
次の作業に備える。

次に、ビキニタイプの生地に対する位置決めについて説
明する。

ビキニタイプの生地に対するウェルト端部とガータライ
ン（ビキニタイプの末端部）の上下−線の位置決め及び
咬持板対への完全挿着は、前述の生地と同様である。

即ち、前述したウェルト部位置決めユニット１００、位
置決めプレート８４．８５及びセンサＡ′Ｂ、Ｂ’がそ
れぞれ原位置に復帰した作動工程を経た後（第１６図の
状態）、次にシリンダ４９を作動させて回転軸４２．４
３を回転させ、ブラケットアーム５２〜５５を下方に回
動させ、ビキニライン位置決めローラ５６〜６３を下降
せしめると共に、シリンダ７２．７３を伸長作動させて
センサＥ’、Ｆ、Ｇ、Ｈを上下咬持板対間の所定位置に
配置する。（第６図鎖線位置及び第１７図（イ）、（ロ
）、（ハ）参照）上記の状態でモータ６４〜７１を正逆
駆動させて上下のビキニタイプの生地Ｓ　ｌ、　Ｓ−の
マーカをセンサＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈで検知する。

マーカは上生地Ｓ、の場合下側に、下生地Ｓ２の場合は
上側にのみ設けられている。

これにより、ビキニラインは第１７図（イ）及び第１８
図に示すように、咬持板対上の所定位置に位置決めされ
る。

位置決め完了後シリンダ４９及び７２．７３の逆動作で
ローラ５６〜６３及びセンサＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈは原位置に
復帰し、この後追従用３３と追従ブロック３５の保合は
解除し、サーボモータを駆動して装置全体を原位置に復
帰させ、１サイクルを終了する。

く効果〉 以上のように、この発明によると、咬持部材の上下咬持
板対に装着される上下パンティストッキング生地は、そ
の一部を仮装着するのみで、その後の咬持板対への完全
装着と上下生地のウェルト部の端部及びガータラインの
上下−線の位置決め作業はすべて自動的に行なわれるこ
とになる。この結果、咬持板対への上下生地の装着作業
は従来に比して大幅に簡素化が図れ、股上自動縫製機の
能率向上に役立つと共に、該作業に従事する作業者の負
担を著しく軽減することができる。

また、上下生地のウェルト端部とガータラインの上下−
線の位置決め作業はウェルト部検知センサ群とガータラ
イン部検知センサ群によって上下生地を各別に検知し、
その検知によって、それぞれの位置決めプレートを個別
に動作させるように構成したものであるから、ウェルト
端部とガータラインの上下−線の位置合わせは正確に行
なえ、その後の股上自動縫製機による股上部の縫製工程
において正確な縫製が行なえ、従って極めて優良なパン
ティストッキングが得られるものである。

又、ウェルト部位置決めユニットに設けたつかみ具で、
咬持板対に仮装着した上下の生地をつかんで咬持板対に
引き込むようにしたので、咬持板対の両側にスペースを
確保でき、このスペースに生地を回動変位させる機構を
配置することによりビキニタイプ生地のガータライン中
心線の位置決めが自動的に行なえるようになる。

更にまた、咬持板に対するパンティストッキング生地の
挿入において、最初にガータライン部を押し戻して咬持
板上で生地をたるませ、その後ウェルト部をつかみ具で
つかんで咬持板の奥方向に引き込み、ウェルト部及びガ
ータラインの位置決めを行なうようにしたので、位置決
め工程時に生地を過度に緊張させることがなく、スムー
ズな装着が行なえる。

更に、一対の咬持板対の先端に半円形のガイドを設けた
ので、咬持板対に対する生地の挿入作業が簡単に行なえ
るようになると共に、咬持板対に引き込まれた生地のガ
ータラインの部分をガイドで押し広げることができ、ガ
ータラインの検知が容易にしかも正確に行なえるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る位置決め装置の全体を示す一部
縦断正面図、第２図は同上の一部省略平面図、第３図は
ウェルト部位置決めユニットの詳細を示す縦断正面図、
第４図は第３図の線Ｉ−Ｉに沿う縦断面図、第５図は第
１図の矢印■−Ｈに沿う断面図、第６図は第１図の矢印
ｌ−１１１に沿う断面図、第７図は第１図の矢印ＴＶ−
ｒＶに沿う断面図、第８図は第７図の平面図、第９図は
第１図の矢印Ｖ方向から見た矢視図、第１０図は咬持板
対の先端構造を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図
、（ハ）は正面図、に）は上面から見た斜視図、（ネ）
は下面側の斜視図（ト）は拡開状態を示す平面図、第１
１図乃至第１５図の各々はウェルト部及びガータライン
両位置決めの作動順序を示す説明図、第１６図と第１７
図はビキニラインの位置決めの作動順序を示す説明図、
第１８図は咬持板と位置決めされたビキニ生地の関係を
示す斜視図、第１９図は股上縫製機の概略平面図、第２
０図はパンティストッキング生地の斜視図、第２１図は
パンティストッキングの斜視図、第２２図は同上の不良
品を示す斜視図、第２３図はビキニタイプパンティスト
ッキング生地の斜視図、第２４図はビキニタイプパンテ
ィストッキングの斜視図である。 ４・・・キャリア ６・・・上部咬持板 ２３・・・ベースプレート ２５・・・ユニットベース ３５・・・追従ブロック １００・・・ウェルト部位置決めユニット１２１・・・
内つかみ具　　　　１２２・・・中っがみ具１２３・・
・外つかみ具　　　　１３１・・・ガイド５・・・咬持
部材 ７・・・下部咬持板 ２４・・・回動軸 ３３・・・追従用

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の咬持板対を上下に対向して配置し、上
   下咬持板対の各々に先端側からパンティストッキング生
   地のウエルト部を挿入して仮挿着し、咬持板対間の内側
   に位置するつかみ具によって上下パンティストッキング
   生地の対向する内側部分でウエルト部の端部と内側寄り
   の二箇所を重ねてつかみ、更に上下パンティストッキン
   グ生地の外側部分でウエルト部の内側寄りの位置をつか
   み、このつかんだ部分で上下のパンティストッキング生
   地を咬持板対の後方に引き込み、引き込まれて移動する
   上下パンティストッキング生地のガータラインを定位置
   に配置したガータライン位置決めセンサで検出し、この
   検出によって引き込みを停止させて上下パンティストッ
   キング生地のウエルト部とガータラインを上下に位置決
   めすることを特徴とする股上縫製機におけるパンティス
   トッキング生地の位置決め方法。
2. （２）左右一対の咬持板対を上下に対向して配置し、上
   下咬持板対の各々に先端側からビキニタイプのパンティ
   ストッキング生地のウエルト部を挿入して仮挿着し、咬
   持板対間の内側に位置するつかみ具によって、上下パン
   ティストッキング生地の対向する内側部分でウエルト部
   の端部と内側寄りの二箇所を重ねてつかみ、更に上下パ
   ンティストッキング生地の外側部分でウエルト部の内側
   寄りの位置をつかみ、このつかんだ部分で上下のパンテ
   ィストッキング生地を咬持板対の後方に引き込み、引き
   込まれて移動する上下パンティストッキング生地のガー
   タラインを定位置に配置したガータライン位置決めセン
   サで検出し、この検出によって引き込みを停止させて上
   下パンティストッキング生地のウエルト部とガータライ
   ンを上下に位置決めし、この後、上下咬持板対の両側か
   ら押し当てた回転ローラでパンティストッキング生地を
   回動させ、ビキニタイプのウエルト部とガータラインの
   中心部を咬持板対上の所定位置に位置決めすることを特
   徴とする股上縫製機におけるビキニタイプパンティスト
   ッキング生地の位置決め方法。
3. （３）つかみ具を装着したウエルト部位置決めユニット
   が前進動し、上下パンティストッキング生地のウエルト
   部端部に各々当接した位置でウエルト部の端部を重ねて
   つかみ、この状態で位置決めユニットを更に前進動させ
   てウエルト部を押し戻し、しわ寄せ状態にしてウエルト
   部の内側寄りと外側部分を上記端部よりも弱い力でつか
   み、位置決めユニットを後退動させてウエルト部のしわ
   を徐々に伸ばしながらパンティストッキング生地を咬持
   板対の後方に引き込むことを特徴とする請求項（１）又
   は（２）の何れかに記載の股上縫製機におけるパンティ
   ストッキング生地の位置決め方法。
4. （４）左右一対の上下咬持板対からなる咬持部材を円周
   軌道に沿って移動するように配置し、上下咬持板対の各
   々に装着されたパンティストッキング生地の股上部分を
   縫製するようにした股上縫製機において、咬持部材のパ
   ンティストッキング生地装着位置後方に、咬持部材の上
   部に位置し、咬持部材と一定の範囲を等速で同調移動す
   るユニットベースを配置し、このユニットベースに左右
   咬持板間の中央位置を咬持板の長さ方向に沿って進退動
   自在となり、上下咬持板対の各々に挿着されたパンティ
   ストッキング生地のウエルト部を同時につかんでウエル
   ト部を咬持板の後方に引き込むウエルト部位置決めユニ
   ットと、上下咬持板対の先端部両側に対して接近離反動
   自在となり、股上部を押圧保持するプレートと、上下咬
   持板対に各々装着されたパンティストッキング生地の上
   下に位置し、位置決めユニットで引き込まれる股上部の
   ガータラインを検出し、ウエルト部位置決めユニットを
   停止させるガータライン位置決めセンサとを設け、前記
   位置決めユニットに、上下パンティストッキング生地の
   内側ウエルト部を端部の位置で重ねてつかむ一対の内つ
   かみ具と、内側ウエルト部の内方に位置する生地部分を
   重ねてつかむ一対の中つかみ具と、その生地部分の外側
   をつかむ外つかみ具とを設けたことを特徴とする股上縫
   製機におけるパンティストッキング生地の位置決め装置
   。
5. （５）位置決めユニットに、上側ウエルト部の端部を検
   出するセンサと、下側ウエルト部の端部を検出するセン
   サとを設け、両センサによるウエルト部の端部検出によ
   って各つかみ具をつかみ作動させるようにした請求項（
   ４）に記載の股上縫製機におけるパンティストッキング
   生地の位置決め装置。
6. （６）左右一対の咬持板対の先端間に半円形のガイドを
   設けた請求項（４）に記載の股上縫製機におけるパンテ
   ィストッキング生地の位置決め装置。
7. （７）ユニットベースに、上下咬持板対の両側に対して
   接近離反動自在となり、両側から圧接して股上部を左右
   咬持板対間の方向に回動させる回転ローラと、上下咬持
   板対に各々挿着されたビキニタイプのパンティストッキ
   ング生地間の位置でウエルト部とガータラインの中心位
   置を検出し、回転ローラを停止させる中心検出センサと
   を取付けた請求項（４）に記載の股上縫製機におけるパ
   ンティストッキング生地の位置決め装置。