JPS59218188A - ホ−ス端部の自動位置決め方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホース端部の自動位置決め方法及び装置に関し
、更に詳細には所謂パンティストッキング股上自動縫製
機によるパンティストッキング股上縫製工程の最初の準
備作業である咬持部材の上下咬持板対・４ζ夫々装着し
た一対のホースの各端部を上下−紛（こ揃えるようにし
た、／Ｎ６ンテイストツキング股上自動縫製機における
ホース端部の自動位置決め方法および装置に関するもの
である。

パンティストッキングの縫製は、第１図（〜に示すよう
に一対の同一寸法および形状のホース（筒編状ストッキ
ング生地）■、２をその／ぐンテイ部となる部分におい
て重合すると共番こ、該重合部分を線３および４に沿っ
て咬持把持し、そして、この咬持状態で前記線３および
４の間を延びる点線５に沿って切断（第１図（Ｂ）参照
）した後、パンティ部となる開口端（ホース１゜２の端
部）を咬持線３，４に直交する方向に横に開いて切断部
をひき離し、然る後該切断部を縫目３ａ、４ａに亘って
縫製（第１図（ｑ参照）することによって行うものであ
る。

このように一対のホースからノ々ンテイストッキングを
縫製するには、従来公知の縫製機、例えば特許第８８０
７９１号に開示されたノくンテイストッキング股上自動
縫Ｍｍか広く実用番こ供されている。この縫製機は左右
一対の上下咬持板対からなる咬持部材を複数個有し、パ
ンティストッキング縫製作業に必要な一連の作業を一定
の時間間隔、即ち一定の作業ステップの位相差をもって
同時に重複して行うように構成されているため生産性が
非常に高くそのためパンティストッキング製造工程の合
理化に大きく寄与している。

しかしながら、この縫製機にあってはパンティストッキ
ング縫製工程の最初の準備作業である咬持部材の上下咬
持板対への一対のホースの装着作業は作業者の手作業に
よって行う必要かある。更にこの装着したホースの各端
部を上下−線に揃えて位置決めすることをも必要とする
。

このうち、上下咬持板対へのホースの装着作業は比較的
容易にかつ迅速に行うことができるのであるか、この装
着したホース端部を正確に上下−線に揃えて位置決めす
るためには作業者が自身の目や指先の勘に頼って器用に
こなさなければならず、該作業に多くの時間を黄やし、
結果縫製機の能率低下を招く原因となっている。

これはホース端部が不揃いの状態で縫製されるとパンテ
ィ部縫合せ部に段差が生じて出来上った製品が不良品に
なるからである。従って作業者は咬持板対に一対のホー
スを装着した後、このホース端部を上下−線に揃えて位
置決めする作業に非常な神経を使いかつ細心の注意を払
って行わなければならず、多くの時間を費やすのも当然
である。またこれによる精神的な疲労度も晶だ大きい。

本発明は上述のような問題点に鑑み、非常に一簡単なシ
ステムと装置を用いて前述のパンティストッキング自動
縫製機における咬持部材の上下咬持板対上に夫々装着さ
れた一対のホース端部を上下−線番こ揃えるようにした
ホース端部の自動位置決め方法および装置を提供するこ
とを目的とするものである。本発明はまた上下咬持板対
ｔこ装着された一対のホース端部がどのような状態で装
着されていようとも、該ホース端部を正確に位置決めす
るようζこした自動位置決め方法および装置を提供する
ことを目的とするものである。

パンティストッキング自動縫製機は前述したように特許
１８８０７９１号に開示されているが、本発明方法およ
び装置の理解を便ならし−めるために、先ず該縫製機の
概要について説明する。この縫製機は第２図に示すよう
に、円周軌道形状をしたガイドレール１１に環状をした
細長いキャリア１２が摺動可能に配設され、該キャリア
１２には前記ガイドレール１１より大きい：輪をした生
地受はパイプ１３が取付具１４を介して取付けられてい
る。更にキャリア１２上には左右一対、上下一対の咬持
板対２ｔａ。

２　］、　ｂおよび２２ａ　、２２ｂを具えた左右のア
ーム２３，２４からなる咬持部材２０が所定の間隔を在
して複数個（図面では６個）設けられている。そしてこ
の咬持部材２０の左右一対の咬持板対はアーム２３．２
４の開閉動作によって互いに平行する状態からガイドレ
ール１１の円周軌道線状へ拡開するように往復回動可能
に構成されており、かつ上下一対の咬持板対は互いに圧
接離隔可能に構成されている。

上記咬持部材２０はキャリア１２および生地受はパイプ
１３と一体に第２図矢印３方向、即ち図で時計方向に回
動して前記ガイドレール１１上の６つの作業ステーショ
ンエ乃至■に順次位置する。第２図の作業スデーション
■において、作業者が一対のホース１，２を左右揃えて
咬持部材２０の下方咬持板対２１　ｂ　、２２ｂおよび
上方咬持板対２１２．２２ａｌこそれぞれ装着する。そ
してこの装着されたホース１，２は咬持部材２０が作業
ステーション■に至る間で咬持把持される。作業ステー
ション■と■の間でキャリア１２とともに回動可能な切
断部材１６によりパンティ部となるホース１，２の内股
部（股上部）を切１ｆ　ｔ、、該切断後咬持部材２０の
左右の咬持板対を円周軌道線状に拡開させて重合咬持状
態のホース１，２の内情部切断縁を外部に露出せしめる
。次に咬持部材２０が作業ステーション■から■へ移動
する間に前記露出されたホース１，２の内段部切断縁を
ミシン１７により縫製する。更（こ咬持部材２０が作業
ステーションＶから■に移動する間で、該咬持部材の左
右の咬持板対は拡開状態から元の平行状態に復し、作業
ステーション■の取出し位置に至り、ホースの咬持を開
放する。

次に本発明方法を実施する装置の一実施例を恋仲図面を
参照して、以下説明する。

第２図を参照して既に説明した如（咬持部材２０の上、
下咬持板対に装着されたホース１゜２、は作業ステーシ
ョン■（こ至る間に咬持把持され、その後切断作業（こ
入る。従ってこの装着されたホース１，２の位置決め作
業は咬持部材２０か作業ステーション■に至る以前、即
ちホース１．２が咬持把持される以ｎすに行う必要かあ
る。

そのため本発明の位置決め装置３０は第２図に示すよ口
（こ作業ステーション１に臨む位置に設置されている。

しかしこの位置決め装置３０の設置位置は作業スデーン
ヨンエに限るものではなく、ホースの装着位置から咬持
把持位置の間に設置されればよい。またホース１．２の
位置決め作業を考える際に位置決め装置３０が咬持部材
２０の移動を妨げてはならないことに留意せねばならな
い。即ち、咬持部材２０は間欠運転される場合と連続運
転される場合とがあり、連続運転される場合位置決め装
置３０は咬持部材２０とともにキャリア１２の速度で同
期移動ゼねばならない。この目的のために位置決め装＠
３０を円形のがイドレール１１の中心の回すに所定の周
期で所定の距離回動するように構成するとよい。図示し
た実施例では、位置決め装置３０の長手ブラケット３１
を主軸１８に回動可能に軸支して、該位置決め装置３０
をカイトレール１１の中心の回りに回動可能に支持して
いる。主軸１８には切断部材１６も回動可能に支持され
ており、位置決め装置３０はこの切断部材１６と１作業
ステーションの間隔をもって同期移動するよう番こ構成
するとよい。

第３図乃至第５図（こおいて、前記長手ブラケット３１
上にボールねじ３２および案内軸３３・をその長さ方向
に水平に設け、該ボールねじ３２１こ移動台３４を嵌合
して移動台３４を案内軸３３Ｉこ沿って往復動可能とな
す。また長手ブラケット３１に位置制御モーター３５（
例えはパルスモータ−、サーボモーター等）を設け、該
モーター３５の出力軸に前記ボールイコじ３２を直結す
る。この結果モーター３５を正逆転駆動しボールねじ３
２を正逆回転させることにより移動台３４を往復動させ
ることができる。

上記移動台３４は第５図に示すように、その一側部に溝
３４ａを穿設し、該溝３４ａ内にはラック３６が水平に
摺動可能に配置されている。

また移動台３４上には別の位置制御モーター３７が設け
られており、第５図に示すよう（こモーター３７の出力
軸に直結されたピニオン３８が前記溝３４ａ内で前記ラ
ンク３６と噛合している。

一方移動台３４の上端部に一体形成されたフラケット３
４ｂに前記案内軸３３に沿う方向に別の案内軸４０が水
平に延設されており、この案内軸４０の先端部番こ光電
管ホルタ−４１か担持されている。

そしてこの光電管ホルダー４１に２個の光電管Ａ、１３
が第３図に示すように２段に重って固定配置されている
。

また前記案内軸４０１こは摺動体４２が摺動可能に嵌合
されており、この摺動体４２の上方一端部にはボス４３
を形成すると共に、該ボス４３の両側においてこのボス
４３の軸心と直交する軸心を有する一対のボス４４．４
４を担持する。

上記ボス４３には軸４５が回転可能に挿通され、該軸４
５の両端ｌこベベルギヤ４６．４６が嵌着されており、
一方上記一対のボス４４．４４にはそれぞれ軸４７．４
７が回転可能に挿通され、該各ＩＩＩＩ　４７　、４７
の一端には前記ベベルギヤ４６゜４６と噛合するベベル
ギヤ４８．４８が嵌着されている。

上記両側の各軸４７，４７の他端にはそれぞれ位置決め
プレート４９．４９が嵌着されており、この位置決めプ
レート４９．４９の対向する内側面には高摩擦性の合成
ゴム等を貼着する。

第３図、第４図に示すように、前記ラック３６の一端は
前記摺動体４２の下端部に連結止着されると共（こ、他
端は適宜に折曲されたブラケット５１を介してエアシリ
ンダー５２の基部か回動可能（こ連結支持されている。

またエアシリンダー５２のピストンロッド５２ａは前記
軸４５の一端に嵌着されたレバー５３に連結されている
。

次に第８図（〜乃至ｐ）及び第９図（へ）乃至（ｃ）を
参照して上述した本発明の実施例の作用を説明す７．る
。

第２図の作業ステーション■ζこおいて作業者が人手に
よって一対のホース１，２を咬持部材２０の下方咬持板
対２１ｂ、２２ｂおよび上方咬持板対２１ａ、２２ａに
それぞれ装着する。

そしてこの装着状態は第８図（ｌり及び第９図（へに示
すように下方咬持板対２１ｂ、２２ｂｆこ装着された一
方のホース１の端部が下方咬持板対２１ａ１２２ａに装
着された他方のポース２の端部よりも浅−１く装着され
ている場合（第８図９＼））と、その逆の場合（第９図
Ｑ〜））の二通りが考えられる。

このような場合の位置決め方法としては、一方のホース
端部を基準にして他方のホース端部をこの基準にしたホ
ース端部に位置決めしてやるようにする々よい−６そこ
で本発明の実施例では１方咬持板対２１ｂ、２２ｂに装
着された一方のホースエの端部を基準にして、上方咬持
板対２１ａ、２２Ｈに装着された他方のホース２の端部
を該咬持板対上で前後に往復移動せしめて上記一方のホ
ースｌの端部に位置決めするようにしている。

即ち、本発明の実施例にあっては、作業者によるホース
１，２の装着作業が完了すると、最初にモーター３５を
正転駆動せしめて、移動台３４をＭｉｔ記案内軸３３に
沿って前進移動せしめる。この移動台３４の移動に伴っ
て案内軸４゜とホルタ−４１を介して固定されている光
電管へ、１３も前進する。そしてこの光電管！へ、Ｂの
移動途上において光電管Ａが前記一方のホース１の端部
１ａ（第６図参照）を検知することにより、前記モータ
ー３５を停止せしめて移動台３４及び光電管Ａ、Ｂを第
８図＾及び第９図（６）に示す待機位置から第８Ｎ０）
及び第９図（Ｂ）に示す位置まで前進させ、静止させる
。

この実施例において光電管Ａ、Ｂは第７図にも示すよう
に、各検知位置が鉛直線上に重なるように積層状態で設
けられており、各光電管は各々投光部ＡＩ、Ｂ１とこれ
に対向して設けられた受光部Ａ２　、Ｂ２とからなる所
謂光透過式のものを、用いており、この光電管によるホ
ース端部の検知方法は光電管の投光部から受光部ｉこ向
けた射光をホース端部が遮断することの有無を電気信号
をこ変換して、ホース端部の有無を検知するものであり
、これを第７図を参照して更に説明すると、同図におい
て下段の光電管Ａ（こついては下方咬持板対２１ｂ、２
２ｂに装着された一方のホースｌの端部’ｌ　ａによっ
て投光部ＡＩから受光部Ａ２に向けた射光（破線で示さ
れている）が遮断された瞬間が示されており、この時点
て光電管Ａがホース１の端部１ａを検知することになり
、他方光電管Ｂについては上方咬持板対２１ａ、２２ａ
に装着された他方のホース２の端部２ａは光電管Ｂの検
知位置に達しておらす、投光部Ｂｌから受光部Ｂ２に向
けた射光（破線で示されている）は遮断されないから、
光電管Ｂはホース２の端部を検知し得ない状態が示され
ている。

第７図に示されているように、各光電・ばは上下の咬持
板対に装着されているホース端部が投光部と受光部間に
挿入可能な高さ位置に設定されている。

上述のように光電管Ａが一方のホース１の端部１ａを検
知して、前記移動台３４及びそれと一体的に同定されて
いる光電管が静止すると同時に、エアシリンダー５２の
作動でレバー５３を揺動させることにより、前記ベベル
ギヤを介して両側の軸４７を回転させ、が」記位置決め
プレー）４９．４９を第６図実線位置から咬持部材２０
の上方咬持板対２１ａ、２２ａの両性側に当接する二点
鎖線位置まで旋回させて、第８図β）及び第９図但）に
示すように他方のホース２端部両外側を抑圧挟持する。

更に、前記光電管Ａが一方のホース１の端部１ａを検知
した時点で、光電管Ｂは上方咬持板対２１ａ、２２ａ上
（こ装着されたホース２の端部の有無を検知する。そこ
で、光電管Ｂによってホー　ス２の端部が検知される場
合と検知されない場合と（こ分けて、以後の作用を説明
する。

まず光電管Ｂ１こよって他方のホース２の端部が検知さ
れる場合、すなわち第８図（Ａ）１こ示すように下方咬
持板対２１ｂ、２２ｂに装着された一方めホース１の端
部が上方咬持板対２１ａ。

２２ａに装着された他方のホース２の端部よりも浅く装
着されている場合には、第８図（Ｃ）に示すようにホー
ス２端部を一旦咬持板対の前端方向へ往動せしめて光電
管Ｂの検知範囲から外し、然る後、第８図（Ｄｉｌ　ｉ
ｃ示すように咬持板対の基一端方向へ復動させ、光電管
Ｂが再び他方のホース２の端部２ａ（第６図参照）を検
知した時点でホース２の復動を停止することにより、一
方のホース１の端部１ａを基準にして、他方のホース２
の端部２ａを位置決めする。

すなわち前記位置決めプレート４９．４９によって、他
方のホース２の端部側外側を抑圧挟持した状態において
、移動台３４上のモーター３７を適宜なタイマー（図示
せず）を介して一定時分正転駆動することにより、ラン
ク３６とともに摺動体４２を移動台３４とは無関係に案
内軸４０に沿って咬持部材２０側に一定距離前進移動さ
せ、位置決めプレー）４９．４９を第８図（Ｂ）に示す
位置から第８図（財）（こ示す位置まで距離Ｅだけ咬持
部材の上方咬持板対２１ａ、２２ａの両性側に沿って前
進移動させる。

これによって他方のホース２端部は咬持板対の前端方向
へ第８図（ｑに示す位置まで一旦往動する。

そして前記タイマーの設定時分経過後、今度は前記モー
ター３７を逆転駆動させて位置決めプレート４９．４９
を前記他方のホース２の端部側外側を押圧挾持したまま
咬持板対の基端方向へ後動させ、前記光電管Ｂがホース
２の端部２ａ（第６図参照）を検知した時点でＡｉＪ記
モーター３７の逆転駆動を停止することにより、ホース
２の端部２ａを第８図（Ｄ）ｉこ示すよう（こ光電管Ｂ
の検知位置に位置決めする。

これ（こよってホース２の端部２ａは光電管Ａと光電管
Ｂの検知位置が先に説明したように鉛直線上で重なって
いるためｆこホース１の端部１ａを基準にして咬持板対
上で位置決めされることｆこなる。

この位置決め動作終了とともに、光電管Ｂのホース２端
部２ａの検知に伴ってエアシリンダー５２が復動し、前
とは逆に位置決めプレート４９．４９が第６Ｎ：点鎖線
位置から実線位置に旋回し、ホース２の端部側外側の抑
圧挟持を解除する。

更に摺動体４２は移動前の定位置番こ復帰する。

次に光電管Ｂｌこよって他方のホース２の端部が検知さ
れない場合について説明する。

第９図（５）に示すように、下方咬持板対！１ｂ。

２２ｂに装着さ、れた一方のホース１の端部が上方咬持
板対２１ａ、２２ａｌこ装着された他方のホース２の端
部よりも奥深く装着されている場合には、第９図（ｑに
示すように他方の声−ス２端部を直接咬持板対の基端方
向へ移動させて、光電管Ｂが該他方のホース２の端部２
ａ（第６図参照）を検知した時点でホース２の移動を停
止すること番こより一方のホース１の端部を基準にして
他方のホース２の端部を位置決めする。

すなわち光電管Ａが一方のホース１の端部１ａを検知し
た時点で光電管Ｂが他方のホース２の端部がないことを
確認すると、モーター３７を逆転駆動させて位置決めプ
レー）４９．４９をｎｊｊ記他方のホース２の端部側外
側を押圧挾持″したまま咬持板対の基端方向へ移動させ
、前記光電管Ｂがホース２の端部２ａ（第６図参照）を
検知した時点で前記モーター３７の逆転駆動を停止する
ことにより、ホース２の端部２ａを第９図（ｑに示すよ
うに光電管Ｂの検知位置に位置決めする。これによって
前述の説明と同様にホース２の端部２ａはポース１の端
部１ａを基準にして咬持板対上で位置決めされる。そし
てこの後位置決めプレート４９．４９はホース２端部２
ａの位置決めと同時に第６Ｎ：点鎖線位置から実線位置
に旋回し、ホース２の端部側外側の抑圧挟持を解除する
。また摺動体４２は移動前の定位置に復帰して、次の位
置決め作業に備える。

また前記移動台３４は上述した位置決め作業終了後モー
ター３５を逆転駆動させることによって移動前の定位置
まで後退復帰し、次の位置決め作業に備える。

尚装置の作業速度を向上させるために、上記移動台３４
を早送り移動させることができる。

具体的には前述した°ホ／’ｌｚダー４１の下端に適宜
なブラケットを介して前記光電管Ａ、Ｂよりも、咬持部
材２０側に突出した位置に別の光電管（図示せず）を上
向きに設置することにより、位置決め作業の開始で移動
台３４が咬持部材２０側に前記モーター３５の正転駆動
で高速で移動し、上記別の光電管が下方咬持板対２１ｂ
、２２ｂに装着された一方のホース１の端部を検知した
時点で、モーター３５の駆動を高速から低速に落して、
移動台３４を低速でゆっくりと咬持部材２０側に移動さ
せて先番こ説明したように光電管Ａ、Ｂでホースの位置
決め作業を行い、該位置決め作業終了後は前記光電管Ｂ
によって他方のホース２か検知され、位置決めされで°
前記位置決めプレート４９．４９がホース２の端部側外
側の押圧挾持を解除した後に、モーター３５を高速で逆
転駆動させることによって、移動台３４を移動前の定位
置まで後退復帰させるように構成すればよい。

以上の説明においては、光電管Ａで検知された一方のホ
ース１の端部を基準にして光電管Ｂで検知された他方の
ホース２の端部を位置決め２の端部を基準にして一方の
ホース１の端部を位置決めするようにすることが可能な
ことはもちろんである。

本発明は以上の説明のようＩこ、従来作業者の人手によ
って行われていたナース端部の位置決め作業を自動的に
行うようにしたものであって、パンティストッキング股
上自動縫製機の能率向上に役立つと共に、作業に従事す
る作業者の負担を著しく軽減することができる。

パンティストッキングの股上縫製にあっては、既に説明
したように、上下の咬持板対（こ装着されたホースの１
９合された中央部を第１図（５）に示、されている線５
に沿って切断拡開し、縫製するものであるから、本発明
に係る方法及び装置（こよると、切断拡開すべきホース
の端部中央を上下の光電管で正価に位置決めすることが
でき、パンティストッキングの縫製不良を生ずることが
なくなる。

位置決めのための光電管は咬持部材の上下の咬持板対に
装着された上下のホースに対し、て、上側のホース２の
下側端部中央２ａ（第６図参照）と下側のホース１の上
側端部中央１ａ（同じく竿６図参照）を鉛直方向から検
知するように、・上下のホース内部に少許挿入可能な構
成となっており、これによってホース外部から光電管で
ホース端部を検知して位置決めしようとする場合に比し
て位置決め作業を正確に行うことができる。

すなわちホース外部から切断縫製すべきホース端部を光
電管で検知しようとすると、どうしても生地の厚み分ま
で検知範囲に入ってしまって、その分位置決めが不正確
となるからである。

また位置決めプレートによるホース挟持の手段は添付図
面に示すように咬持板対の内側からポースの両側を抑圧
挟持する場合に限ら゛ず、各咬持板の上面でホースを抑
圧挟持することも可能であるが、咬持板の上面でホース
を抑圧挟持して位置合せする場合にはホース生地が伸縮
性を有することもあっぞ、上面の生地が先行して移動し
、切断縫製すべき生地が追従することとなり、切断縫製
すべき生地を光電管の検知位置に正確に位置決め静止さ
せることが困難である。

これに比して咬持板対の両側ぞホースの両側を押圧挾持
する場合には生地を所定位置に位置決め静止させること
か容易であって、ひいてはホース端部の位置決めを正確
に行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図（へ）乃至（ｑはパンティストッキングの股上縫
製作業を説明する斜視図。第２図は本発明装置を設置し
たパンティストッキング股上自動縫製機の概略平面図。 第３図は本発明装置の一面図。第８図（へ）乃至（財）
及び第９図外）乃至（へ）は本発明装置の一実施例の作
用を説明する概略側面図である。 尚、図中１，２はホ江ス、２０は咬持部材、　　・２１
ａ、２２ａは上方咬持板対、２１ｂ、２２ｂは下方咬持
板対、３４は移動台、４２は摺動体、４９．４９は位置
決めプレート、Ａ、Ｂは光電管を示している。 芽１＠ （Ｂ） （Ｄ） （Ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　一対のホースを左右揃えて咬持部材の上下咬
   持板に装着した後、その装着［また一方のホース端部を
   光電管Ａで検知し、その検知によって他方のホース端部
   に位置決めプレートを接触せしめ、光電管Ａによる検知
   時に同時に光電管Ｂによって他方のホースの有無を検知
   せしめ、該光電管Ｂによって他方のホースか検知された
   場合はこの他方のホース端部を前記位置決めプレートに
   よって予め設定した時分だけ咬持板対の前端方向へ往動
   せしめ、次いで咬持板対の基端方向へ光電管Ｂの検知す
   る位置まで復動させるようになし、逆に他方のホースが
   光電管Ｂによって検知されない場合は該ホース端部を前
   記位置決めプレートによって咬持板対の基端方向へ移動
   させるようになし、光電管Ｂが他方のホース端部を検知
   した時点で前記位置決めプレートを他方のホース端部か
   ら離脱するようにしたことを特徴とするホース端部の自
   動位置決め方法。
2. （２）咬持部材の上下咬持板対の長さ方向（こ沿って往
   復移動可能に移動台を設けると共に、該移動台に前記上
   下咬持板対に装着された一対のホース端部を夫々光学的
   に検知する少くとも２個の光電管Ａ、Ｂを設けており、
   前記移動台上に該移動台と同一方向にかつ移動台とは無
   関係に往復移動可能な摺動体を設けると共に該摺動体に
   前記咬持部材の一方の咬持板対に装着されたホース端部
   に接触離脱する位置決めプレートを設けていることを特
   徴とするホース端部の自動位置決め装置。