CN206882030U - 一种自动光学镜头旋转点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动光学镜头旋转点胶机，包括底座；设置在底座上用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在底座上的镜头抓取机构，镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中点胶运动机构具体包括：旋转气缸；设置在旋转气缸上方、用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度的不足并传递扭矩的联轴器；设置在所述旋转头上，用于夹紧待点胶镜头的夹紧装置；设置在所述旋转头的上方，用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶机。本实用新型通过旋转头带动镜头转动实现圆周点胶，便于调试，效率高，适用于自动化高效加工镜头。

Description

一种自动光学镜头旋转点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及的是一种自动光学镜头旋转点胶机。

背景技术

在运动摄像镜头、安防监控镜头的组装过程中，某些镜片在组装后需要点胶用于固定或者用于防水防振。在现有技术中点胶工序分为手工操作和自动化操作两种。

手工操作的方式为作业员手拿点胶机点胶针头对需要点胶的位置进行点胶，效率较低。

对于自动化的点胶方式，一般采用市面通用的龙门半自动点胶机进行点胶操作，以下两个缺陷使得龙门半自动点胶机不适用镜头产品的点胶：1、镜头产品点胶需要精准的夹具去保证点胶位置的准确性，龙门半自动点胶机的运动方式是将待点胶镜头放置在Y轴上做前后运动，点胶头在X轴上做左右运动，由此，在Y轴上整盘镜头上料时的精度不够，达不到对镜头点胶的精度要求；2、镜头产品一般是圆周点胶，龙门半自动点胶机的点胶头在XY轴控制下的运动方式实现圆周点胶效率慢，调试不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动光学镜头旋转点胶机，旨在解决现有技术中点胶机不适用于镜头的圆周点胶，效率慢、调试不方便对生产造成不便的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动光学镜头旋转点胶机，其中，包括:底座；设置在底座上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在所述底座上的镜头抓取机构，所述镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在所述整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；

其中，所述点胶运动机构具体包括：

用于输出旋转动力的旋转气缸；

用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头，所述旋转头设置在所述旋转气缸的上方；

用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度不足并传递扭矩的联轴器，所述联轴器一端与所述旋转头连接，另一端与所述旋转气缸连接；

用于夹紧固定放置在旋转头上的待点胶镜头的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述旋转头上；

用于对固定在旋转头上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机，所述点胶机设置在所述旋转头的上方。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述整盘镜头上料机构具体包括：

竖直导轨, 所述竖直导轨设置在所述底座上；

用于盛放镜头产品，并可在所述竖直导轨的驱动下前后运动的托盘，所述托盘设置在所述竖直导轨上方。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述镜头抓取机构具体包括：

垂直设置在所述底座上的安装板；

设置在所述安装板顶端的水平导轨，所述水平导轨与所述竖直导轨互相垂直；

设置在所述水平导轨上的镜头抓取机械手，所述镜头抓取机械手可沿所述水平导轨左右运动。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述镜头抓取机械手具体包括：

机械手本体；

设置在所述机械手本体上方的抓取气缸；

设置在所述气缸下方的镜头抓取爪，所述镜头抓取爪与所述抓取气缸的出力轴连接，并可在所述出力轴的驱动下上下运动。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述联轴器为圆柱体结构，包括圆柱体的主动端与从动端，其中，所述主动端与所述旋转气缸的输出轴连接，所述从动端与所述旋转头的转轴连接，所述主动端与从动端之间设置有柔性的缓冲体。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述夹紧装置为常闭的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构的底端设置有按压钮，当所述按压钮被按下时所述弹性夹持机构由关闭状态变为打开状态；所述按压钮的同一水平面上设置有按压模块，所述按压模块具体包括：

用于输出推力的双杆气缸；

用于按压所述按压钮的按压块，所述按压块与所述双杆气缸的动力输出轴连接。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述旋转头上还设置有传感器模块，所述传感器模块具体包括：

用于检测所述夹紧装置上是否夹持有待点胶镜头的放置传感器，所述放置传感器设置在所述旋转头的内部；

用于检测所述旋转头旋转角度的位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋转头的外侧并与所述旋转头处于同一水平面上。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述放置传感器具体为磁性开关传感器，当金属材料靠近时，能够触发所述磁性开关传感器并发出控制信号。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述位置传感器为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器在靠近所述旋转头的一侧平行设置有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成一个感应槽；所述旋转头上设置有定位片，当所述旋转头旋转到达预设角度时，所述定位片能够穿过所述感应槽。

所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述点胶机具体包括：

安装支架，所述安装支架设置在所述底座上，具体包括支撑架，及设置在所述支撑架上的倾斜板；

点胶针筒，所述点胶针筒设置在所述倾斜板上，具体包括注射端及活塞端，其中，所述注射端靠近所述夹紧装置；

推进气缸，所述推进气缸与所述点胶针筒的活塞端连接，用于控制活塞在所述点胶针筒内的进出。

综上所述，本实用新型提供的一种自动光学镜头旋转点胶机，包括底座；设置在底座上用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在底座上的镜头抓取机构，镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中点胶运动机构具体包括：旋转气缸；设置在旋转气缸上方、用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度的不足并传递扭矩的联轴器；设置在所述旋转头上，用于夹紧待点胶镜头的夹紧装置；设置在所述旋转头的上方，用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶机。本实用新型通过旋转头带动镜头转动实现圆周点胶，便于调试，效率高，适用于自动化高效加工镜头。

附图说明

图1是本实用新型所述自动光学镜头旋转点胶机的立体图。

图2是本实用新型所述自动光学镜头旋转点胶机的点胶运动机构的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参见图1及图2，图1是本实用新型所述镜片组装旋转打压机的立体图。图2是本实用新型所述镜片组装旋转打压机的正面剖视图。如图1及图2所示，所述自动光学镜头旋转点胶机，包括：

底座10；设置在底座10上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构100；设置在所述底座10上的镜头抓取机构200，所述镜头抓取机构200位于所述整盘镜头上料机构100的上方；设置在所述整盘镜头上料机100构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构300；

其中，所述点胶运动机构300具体包括：

用于输出旋转动力的旋转气缸310；

用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头320，所述旋转头320设置在所述旋转气缸310的上方；

用于克服旋转气缸310与旋转头320之间同心度不足并传递扭矩的联轴器330，所述联轴器330一端与所述旋转头320连接，另一端与所述旋转气缸310连接；

用于夹紧固定放置在旋转头320上的待点胶镜头的夹紧装置340，所述夹紧装置340设置在所述旋转头320上；

用于对固定在旋转头320上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机350，所述点胶机350设置在所述旋转头320的上方。

具体工作时，将若干个待点胶镜头放在整盘镜头上料机构100上，所述镜头抓取机构200逐一抓取放置在整盘镜头上料机构100上的待点胶镜头后放置在点胶运动机构300上；具体放置方式为将一个待点胶镜头放在旋转头320上，所述夹紧装置340对放置在旋转头320上的待点胶镜头进行固定，之后旋转气缸310输出动力驱动旋转头320进行旋转，在此过程中联轴器330克服了旋转气缸310与旋转头320之间同心度的不足并传递扭矩，所述旋转头320带动待点胶镜头进行转动，所述点胶机350固定不动，对旋转的待点胶镜头进行点胶，从而实现了对镜头进行圆周点胶的自动化操作；点胶操作完成后，所述夹紧装置340松开，所述镜头抓取机构200将完成点胶的镜头抓取放回到整盘镜头上料机构100上，同时抓取另一个待点胶镜头，继续下一次加工操作，直到整盘镜头上料机构100上的所有待点胶镜头都完成点胶加工，取出点胶后的成品，在整盘镜头上料机构100上放入新一批待点胶镜头，循环以上操作。该种方式便于调试，精确度较高。

更进一步地，所述点胶运动机构300的数量为两个，分别记为第一点胶运动机构301及第二点胶运动机构302，所述第一点胶运动机构301及第二点胶运动机构302分别设置在所述整盘镜头上料机构100的两侧，所述镜头抓取机构200将整盘镜头上料机构100上的待点胶镜头交替抓取到第一点胶运动机构301和第二点胶运动机构302上，两个点胶运动机构300同时工作，将点胶加工的效率提升了一倍。

进一步地，所述整盘镜头上料机构100具体包括：

竖直导轨110, 所述竖直导轨110设置在所述底座10上的；

用于盛放镜头产品，并可在所述竖直导轨110的驱动下前后运动的托盘120，所述托盘120设置在所述竖直导轨110上方。

具体工作时，将待点胶镜头原料放置在所述托盘120上，所述镜头抓取机构200抓取放置在托盘120上的待点胶镜头送往点胶运动机构300处进行点胶加工，同时将完成点胶加工的成品镜头放回托盘120上，直到放置在托盘120上的待点胶镜头全部加工完成，即可更换下一个托盘120的待点胶镜头，重复以上加工步骤，其中，所述托盘120可在所述竖直导轨110的驱动下前后运动，在镜头抓取机构200抓取待点胶镜头的运动过程中完成Y轴的运动部分。

进一步地，所述镜头抓取机构200具体包括：

垂直设置在所述底座10上的安装板210；

设置在所述安装板210顶端的水平导轨220，所述水平导轨220与所述竖直导轨110互相垂直；

设置在所述水平导轨220上的镜头抓取机械手230，所述镜头抓取机械手230可沿所述水平导轨220左右运动。

具体工作时，由镜头抓取机械手230完成对带点胶镜头的抓取，所述镜头抓取机械手230沿着水平导轨220左右运动，在镜头抓取机构200抓取待点胶镜头的运动过程中完成X轴的运动部分；待点胶镜头在托盘120的驱动下沿竖直导轨110做Y轴运动，镜头抓取机械手230沿着水平导轨220做X轴运动，从而使得镜头抓取机械手230可以在XY轴两个方向上运动到托盘120上的任意一点，实现对托盘120上任意一个待点胶镜头的抓取和放回。

进一步地，所述镜头抓取机械手230具体包括：

机械手本体231；

设置在所述机械手本体231上方的抓取气缸232；

设置在所述气缸下方的镜头抓取爪233，所述镜头抓取爪233与所述抓取气缸232的出力轴连接，并可在所述出力轴的驱动下上下运动。

具体工作时，所述机械手本体231沿着水平导轨220左右运动，作为配合托盘120沿竖直导轨110前后运动，机械手本体231运动到特定待点胶镜头的正上方，此时所述抓取气缸232的出力轴伸出，驱动镜头抓取爪233向下运动抓取待点胶镜头，之后所述机械手本体231沿水平导轨220运动到点胶运动机构300处，镜头抓取爪233在抓取气缸232的推动下将所抓取的待点胶气缸放置在旋转头320上，开始点胶操作，待点胶操作完成后，镜头抓取爪233在抓取气缸232的推动下将旋转头320上的成品镜头取回，按照上述的运动方式将成品镜头放回托盘120的原位上。

进一步地，所述联轴器330为圆柱体结构，包括圆柱体330的主动端331与从动端332，其中，所述主动端331与所述旋转气缸310的输出轴连接，所述从动端332与所述旋转头320的转轴连接，所述主动端331与从动端332之间设置有柔性的缓冲体333。

更进一步地，所述缓冲体333为一根弹簧，所述弹簧的一端与主动端331连接，另一端与从动端332连接。

具体工作时，旋转气缸310的主轴带动主动端331的旋转，通过缓冲体333的传导，从动端332旋转，带动旋转头320的旋转；由于旋转气缸310的输出轴在旋转时与旋转头320的转轴不一定在同一条直线上，会发生偏心旋转的现象，此种现象会造成机械振动同时损坏设备，联轴器330可有效地杜绝这一现象的发生，所述缓冲体333在主动端331和从动端332有一些夹角的情况下能够发生形变，使得旋转气缸310的输出轴与旋转头320的转轴的连接无空回，具有好的柔韧性和抗冲击性，允许各个方向的偏移，即使在高速下，运动也平稳，能承受大的工作量。

进一步地，所述夹紧装置340为常闭的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构的底端设置有按压钮，当所述按压钮被按下时所述弹性夹持机构由关闭状态变为打开状态；所述按压钮的同一水平面上设置有按压模块360，所述按压模块360具体包括：

用于输出推力的双杆气缸361；

用于按压所述按压钮的按压块362，所述按压块362与所述双杆气缸361的动力输出轴连接。

具体工作时，当检测到镜头抓取机械手230将待点胶镜头运送过来时，所述双杆气缸361接收工作信号，推动动力输出轴向外运动，驱动按压块362推动按压钮，使得常闭的弹性夹持机构呈打开状态，从而可以将待点胶镜头放入夹紧装置340中，当检测到待点胶镜头放置到位后，所述双杆气缸361接收回收信号，按压块362在双杆气缸361的拉动下离开按压钮，弹性夹持机构回到常闭状态夹紧了待点胶镜头；当检测到点胶操作完成后，所述双杆气缸361接收工作信号，再次推动动力输出轴向外运动，驱动按压块362推动按压钮，使得常闭的弹性夹持机构呈打开状态，从而使得夹紧装置340放开加工完的成品镜头，镜头抓取机械手230将成品镜头取回。

进一步地，所述旋转头320上还设置有传感器模块，所述传感器模块具体包括：

用于检测所述夹紧装置340上是否夹持有待点胶镜头的放置传感器（图中未标出），所述放置传感器设置在所述旋转头320的内部；

用于检测所述旋转头320旋转角度的位置传感器370，所述位置传感器370设置在所述旋转头320的外侧并与所述旋转头320处于同一水平面上。

具体工作时，当所述放置传感器检测到待点胶镜头放置到位后，发出工作信号，双杆气缸361拉动按压块362离开按压钮使得夹紧装置340回到紧闭状态夹紧待点胶镜头准备开始点胶加工；当所述旋转头320带动待点胶镜头实现预设角度的旋转完成点胶操作后，所述位置传感器370即可检测到，同时发出信号，双杆气缸361推动按压块362按下按压钮使得夹紧装置340松开成品镜头，镜头抓取机械手230运动过来取回成品镜头。

进一步地，所述放置传感器具体为磁性开关传感器，当金属材料靠近时，能够触发所述磁性开关传感器并发出控制信号。

具体工作时，因待点胶镜头含有金属部分，因此，当镜头抓取机械手230将待点胶镜头放置在旋转头320上时，即可触发磁性开关传感器发出工作信号。此种方式使用的传感器结构简单调试方便，准确率较高。

进一步地，所述位置传感器370为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器在靠近所述旋转头的一侧平行设置有光发射器371和光接收器372，所述光发射器371和光接收器372之间形成一个感应槽；所述旋转头320上设置有定位片，当所述旋转头320旋转到达预设角度时，所述定位片能够穿过所述感应槽。

更进一步地，光发射器371和光接收器372面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。光发射器371能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器372能收到光。但当定位片从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。

具体工作时，预期在点胶操作中在多大范围内对待点胶镜头进行点胶，即预设多大的旋转角度，以镜头圆周全部需要点胶为例，即预设旋转角度为360°，当所述旋转头320旋转达到360°时，所述定位片穿过所述感应槽。从而出发光电开关，发出点胶操作完成信号，夹紧装置340松开。

进一步地，所述点胶机350具体包括：

安装支架，所述安装支架设置在所述底座10上，具体包括支撑架351，及设置在所述支撑架351上的倾斜板352；

点胶针筒353，所述点胶针筒353设置在所述倾斜板352上，具体包括注射端及活塞端，其中，所述注射端靠近所述夹紧装置；

推进气缸（图中未标出），所述推进气缸与所述点胶针筒353的活塞端连接，用于控制活塞在所述点胶针筒353内的进出。

具体工作时，当待点胶镜头在旋转头320上安装到位时，推进气缸收到工作信号，在旋转头320旋转的同时，推进气缸推动活塞端向注射端一侧推进，寄出点胶针筒353内的胶水，对待点胶镜头进行点胶操作，全程点胶机350保持静止不同，通过旋转头320的旋转，完成对待点胶镜头圆周的点胶，从而能够实现较高精度的点胶操作，同时便于调试。

更近一步地，所述底座10的内部设置有控制芯片（图中未标出，所述控制芯片分别与整盘镜头上料机构100、镜头抓取机构200、点胶运动机构300、按压模块360及传感器模块电连接。

具体工作时，本实用新型所提供的自动光学镜头旋转点胶机的使用包括上下料步骤、运输步骤及加工步骤。

上下料步骤，具体分为上料步骤及下料步骤，将待点胶镜头放置在整盘镜头上料机构的托盘上，即可完成上料步骤；待托盘上的所有待点胶镜头完成点胶操作并被镜头抓取机构放回托盘上后，将完成点胶加工的镜头成品从托盘上取出，即可完成下料操作。

运输步骤，加工过程中，所述托盘在竖直导轨的驱动下前后移动，镜头抓取机械手在水平导轨的驱动下左右移动镜头抓取机械手抓取一个待点胶镜头，放置到第一点胶运动机构上进行点胶操作，之后镜头抓取机械手沿水平导轨运动到另一端，从第二点胶运动机构上取回完成点胶操作的镜头成品，放回到托盘上，完成一次运输步骤；之后以同样方式抓取下一个待点胶镜头放置在第二点胶运动机构上进行点胶操作，再沿水平导轨运动到另一端，从第一点胶运动机构上取回完成点胶操作的镜头成品，放回到托盘上；反复循环上述操作，在第一点胶运动机构及第二点胶运动机构间运输待点胶镜头、取回完成点胶的成品镜头，进行运输步骤。

加工步骤，当所述镜头抓取机械手运动到点胶运动机构一侧时，向所述控制芯片发出开始信号，所述控制芯片将开始信号发送给按压模块，所述按压模块收到信号后推出按压块使得常闭的夹紧装置变为打开状态，镜头抓取机械手将待点胶镜头放置在夹紧装置上，设置在夹紧装置内部的放置传感器通过待点胶镜头的金属磁信号感应到待点胶镜头放置到位，向控制芯片发出加工信号，所述控制芯片将加工信号发送给按压模块及点胶运动机构，所述按压模块收到加工信号后动力输出轴向后退出，所述按压块离开所述按压钮，夹紧装置回到常闭状态，将待点胶镜头夹紧；点胶运动机构收到加工信号后，所述旋转气缸开始驱动旋转头旋转，同时推进气缸开始推动活塞端将胶水挤出点胶针筒，点胶机开始对旋转的待点胶镜头进行点胶操作，根据该批次加工待点胶镜头的实际需要，待点胶镜头上点胶的可为镜头四分之一圆周点胶、半圆周点胶及全圆周点胶等，需要根据实际点胶角度进行预设；以全圆周点胶为例，调整定位片在旋转头上的位置，使得旋转头旋转一周时，定位片正好能够通过所述位置传感器上的感应槽，因此当旋转头旋转一周时，定位片通过感应槽，位置传感器向控制芯片发出完工信号，控制芯片将完工信号发送给按压模块及镜头抓取机械手，所述按压模块收到信号后推出按压块使得常闭的夹紧装置变为打开状态，松开所夹紧的镜头成品，镜头抓取机械手收到完工信号后运动到旋转头上方，将完成点胶操作的镜头成品取出，放回到托盘上，完成一次加工步骤。

依次进行上料步骤、运输步骤、加工步骤及下料步骤，循环进行，实现镜头点胶操作的自动化加工。

综上所述，本实用新型提供的一种自动光学镜头旋转点胶机，包括底座；设置在底座上用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在底座上的镜头抓取机构，镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中点胶运动机构具体包括：旋转气缸；设置在旋转气缸上方、用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度的不足并传递扭矩的联轴器；设置在所述旋转头上，用于夹紧待点胶镜头的夹紧装置；设置在所述旋转头的上方，用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶机。本实用新型通过旋转头带动镜头转动实现圆周点胶，便于调试，效率高，适用于自动化高效加工镜头。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，包括:底座；设置在底座上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在所述底座上的镜头抓取机构，所述镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在所述整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；

其中，所述点胶运动机构具体包括：

用于输出旋转动力的旋转气缸；

用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头，所述旋转头设置在所述旋转气缸的上方；

用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度不足并传递扭矩的联轴器，所述联轴器一端与所述旋转头连接，另一端与所述旋转气缸连接；

用于夹紧固定放置在旋转头上的待点胶镜头的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述旋转头上；

用于对固定在旋转头上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机，所述点胶机设置在所述旋转头的上方。

2.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述整盘镜头上料机构具体包括：

竖直导轨, 所述竖直导轨设置在所述底座上；

用于盛放镜头产品，并可在所述竖直导轨的驱动下前后运动的托盘，所述托盘设置在所述竖直导轨上方。

3.根据权利要求2所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述镜头抓取机构具体包括：

垂直设置在所述底座上的安装板；

设置在所述安装板顶端的水平导轨，所述水平导轨与所述竖直导轨互相垂直；

设置在所述水平导轨上的镜头抓取机械手，所述镜头抓取机械手可沿所述水平导轨左右运动。

4.根据权利要求3所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述镜头抓取机械手具体包括：

机械手本体；

设置在所述机械手本体上方的抓取气缸；

设置在所述气缸下方的镜头抓取爪，所述镜头抓取爪与所述抓取气缸的出力轴连接，并可在所述出力轴的驱动下上下运动。

5.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述联轴器为圆柱体结构，包括圆柱体的主动端与从动端，其中，所述主动端与所述旋转气缸的输出轴连接，所述从动端与所述旋转头的转轴连接，所述主动端与从动端之间设置有柔性的缓冲体。

6.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述夹紧装置为常闭的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构的底端设置有按压钮，当所述按压钮被按下时所述弹性夹持机构由关闭状态变为打开状态；所述按压钮的同一水平面上设置有按压模块，所述按压模块具体包括：

用于输出推力的双杆气缸；

用于按压所述按压钮的按压块，所述按压块与所述双杆气缸的动力输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述旋转头上还设置有传感器模块，所述传感器模块具体包括：

用于检测所述夹紧装置上是否夹持有待点胶镜头的放置传感器，所述放置传感器设置在所述旋转头的内部；

用于检测所述旋转头旋转角度的位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋转头的外侧并与所述旋转头处于同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述放置传感器具体为磁性开关传感器，当金属材料靠近时，能够触发所述磁性开关传感器并发出控制信号。

9.根据权利要求7所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述位置传感器为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器在靠近所述旋转头的一侧平行设置有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成一个感应槽；所述旋转头上设置有定位片，当所述旋转头旋转到达预设角度时，所述定位片能够穿过所述感应槽。

10.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述点胶机具体包括：

安装支架，所述安装支架设置在所述底座上，具体包括支撑架，及设置在所述支撑架上的倾斜板；

点胶针筒，所述点胶针筒设置在所述倾斜板上，具体包括注射端及活塞端，其中，所述注射端靠近所述夹紧装置；

推进气缸，所述推进气缸与所述点胶针筒的活塞端连接，用于控制活塞在所述点胶针筒内的进出。