CN207629569U - 一种全自动指针装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动指针装配机，包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上设有一个八工位转盘、一个六工位转盘、以及设置在所述八工位转盘和六工位转盘之间的转移机构。本实用新型采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。

Description

一种全自动指针装配机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动指针装配机。

背景技术

汽车仪表上的指针包括一个针帽，针帽中有指针体、底盖等零件，装配后进行热铆。

现有技术的生产技术是采用人工的方式把指针体、底盖等零件安装在针帽中，然后再通过半自动热铆机进行热铆固定在一起。这种生产方式耗费人工，并且需要的场地和生产时间也较多。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动指针装配机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动指针装配机，包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上设有一个八工位转盘、一个六工位转盘、以及设置在所述八工位转盘和六工位转盘之间的转移机构；

所述的八工位转盘上设有8个指针体工位夹具分别依次为指针体工位、第一检测工位、第一清洁工位、热转印工位、料丝清洁工位、第二清洁工位、预转移工位、夹具清洁工位；

所述的六工位转盘上设有6个针帽工位夹具分别依次为针帽工位、第二检测工位、预安装工位、底盖工位、热铆工位、下料工位；

所述的指针体工位旁设有指针体上料机构，所述的第一检测工位旁设有产品检测机构，所述的第一清洁工位旁设有产品清洁机构，所述的热转印工位旁设有热转印机构，所述的料丝清洁工位旁设有料丝清洁机构，所述的第二清洁工位旁设有产品清洁机构，所述的夹具清洁工位旁设有夹具清洁机构；

所述的针帽工位旁设有针帽上料机构，所述的第二检测工位旁设有产品检测机构，所述的底盖工位旁设有底盖上料机构，所述的热铆工位旁设有热铆机构，所述的下料工位旁设有下料机构；

所述的转移机构设置在所述的预转移工位和预安装工位之间；

所述的指针体上料机构包括一个排列有指针体的指针体排料盘和指针体上料机械手；

所述的产品检测机构包括一个用于检测产品是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置；

所述的产品清洁机构包括一个电动刷和一个吸尘装置；

所述的热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的转印头、以及一个横向设置的转印膜输送装置，所述的转印膜输送装置上的转印膜位于所述转印头与热转印工位之间，所述的转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的料丝清洁机构包括一个由气缸驱动的可上下移动的固定架，所述的固定架上设有清孔装置；

所述的夹具清洁机构包括一个吸尘装置；

所述的针帽上料机构包括一个排列有针帽的针帽排料盘和针帽上料机械手；

所述的转移机构包括一个由气缸驱动的可上下、左右移动的第一移动支架、以及设置在第一移动支架下端的可上下移动的转移机械手，该转移机械手可将预转移工位上的指针体移送至预安装工位上的针帽中；

所述的底盖上料机构包括一个把底盖排列成排的底盖排列震荡盘和底盖上料机械手，所述底盖排列震荡盘的出口处设有底盖排料道，所述底盖排料道末端设有一个底盖上料板，所述底盖上料板上凹设有一个与底盖匹配的底盖槽，所述底盖槽下方设有一个底盖托杆，所述底盖托杆下端连接在底盖托杆气缸的活塞端上，所述的底盖上料机械手设置在所述底盖上料板的上方，所述底盖托杆向上移动并把底盖卡在底盖上料机械手上，所述底盖上料机械手将底盖运送至底盖工位上的已经安装有指针体的针帽中；

所述的热铆机构包括一个可上下移动的热铆头，所述的热铆头对准热铆工位并向下移动将底盖固定在针帽上；

所述下料机构包括一个下料机械手和输送带，所述下料机械手把下料工位上的指针成品转移到输送带上。

进一步，所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个可上下移动的气缸，该气缸的活塞端固定有用于夹持指针体的第一气动指针体夹爪，该第一气动指针体夹爪上设有与指针体上的转轴相适配的转轴夹槽；

所述针帽排料盘为多排排料盘，所述针帽排料盘位于一个直线位移平台上，所述针帽上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个可上下移动的气缸，该气缸的活塞端固定有用于夹持针帽的气动针帽夹爪，该气动针帽夹爪上设有与针帽的尖端相适配的针帽夹槽；

所述的转移机械手也设有用于夹持指针体的第二气动指针体夹爪，该该第二气动指针体夹爪上设有与指针体上的转轴相适配的转轴夹槽53。

进一步，所述的产品清洁机构还包括一个由气缸驱动的可上下、左右移动的第二移动支架，所述的电动刷向下设置在所述第二移动支架的前端，所述的吸尘装置也设置在所述第二移动支架的前端并可部分包围工位上的产品。

进一步，所述的转印头内设有用于将转印膜加热到工艺温度的加热棒；

所述的转印膜输送装置包括设置在转印头一侧的转印膜固定轴、以及设置在转印头另一侧的受电机驱动的转印膜收纳轴，所述的转印膜收纳轴旁还设有转印膜导向轴；

所述的热转印机构上还设有一个用于固定热转印工位8上指针体的固定夹具。

进一步，所述的清孔装置为一个销钉，该销钉可插入指针体上的孔位中并对孔位中残留的料丝进行清理。

进一步，所述的底盖上料机构还包括一个受气缸驱动的调位机械手，所述的调位机械手可伸入底盖槽内对底盖进行位置调整。

进一步，所述的底盖上料机构还包括还包括一个受气缸驱动的挡位装置，所述的底盖上料板上开设有与所述的底盖槽相通的插槽，所述挡位装置上的挡条可伸入所述的插槽中并将后续的底盖挡住。

进一步，所述的电动刷包括一个电机和设置在该电机的转轴头部的具有辐射状刷毛的刷头。

进一步，所述的六工位转盘上还设有2个具有针帽工位夹具替补工位。

进一步，所述的工作台上还设有防护门，所述的控制装置设置在所述的防护门上，所述输送带的一端伸出所述的防护门。

本实用新型的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力；2、热转印机构采用了加热棒对转印膜进行预热，取得更好的转印效果，并通过了转印膜收纳轴的作用，可将使用后的转印膜有序回收；3、由于震荡盘在上料时容易磨损指针体和针帽，采用多个可以更换的排料盘代替了震荡盘上料，提高了产品质量；4、在六工位转盘上设置的2个替补工位，使得其与八工位转盘具有相同数量的工位，从而便于调节六工位转盘和八工位转盘的自转速度，实现完美的同步运作；5、通过调位机械手和挡位装置对底盖进行位置调节，保证底盖上料机械手能够以正确的位置抓取到底盖，减少故障率，实现更高效的生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是指针体上料机构的结构示意图。

图4是第一气动指针体夹爪的结构示意图。

图5是产品检测机构的结构示意图。

图6是产品清洁机构的结构示意图。

图7是热转印机构的结构示意图。

图8是料丝清洁机构的结构示意图。

图9是夹具清洁机构的结构示意图。

图10是转移机构的结构示意图。

图11是针帽上料机构的结构示意图。

图12是气动针帽夹爪的结构示意图。

图13是底盖上料机构的结构示意图。

图14是底盖上料机构的另一结构示意图。

图15是底盖上料机构的另一结构示意图。

图16是热铆机构的结构示意图。

图17是下料机构的结构示意图。

图18是指针体的结构示意图。

图19是针帽的结构示意图。

图20是底盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图20，一种全自动指针装配机，包括工作台1和控制该全自动指针装配机的控制装置2，该工作台1上设有一个八工位转盘3、一个六工位转盘4、以及设置在所述八工位转盘3和六工位转盘4之间的转移机构29；

所述的八工位转盘3上设有8个指针体工位夹具分别依次为指针体工位5、第一检测工位6、第一清洁工位7、热转印工位8、料丝清洁工位9、第二清洁工位10、预转移工位11、夹具清洁工位12；

所述的六工位转盘4上设有6个针帽工位夹具分别依次为针帽工位13、第二检测工位14、预安装工位15、底盖工位16、热铆工位17、下料工位18；

所述的指针体工位5旁设有指针体上料机构19，所述的第一检测工位6旁设有产品检测机构20，所述的第一清洁工位7旁设有产品清洁机构21，所述的热转印工位8旁设有热转印机构22，所述的料丝清洁工位9旁设有料丝清洁机构23，所述的第二清洁工位10旁设有产品清洁机构21，所述的夹具清洁工位12旁设有夹具清洁机构24；

所述的针帽工位13旁设有针帽上料机构25，所述的第二检测工位14旁设有产品检测机构20，所述的底盖工位16旁设有底盖上料机构26，所述的热铆工位17旁设有热铆机构27，所述的下料工位18旁设有下料机构28；

所述的转移机构29设置在所述的预转移工位11和预安装工位15之间；

所述的指针体上料机构19包括一个排列有指针体71的指针体排料盘30和指针体上料机械手31；

所述的产品检测机构20包括一个用于检测产品是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置32；

所述的产品清洁机构21包括一个电动刷33和一个吸尘装置34；

所述的热转印机构22包括一个纵向设置并可以上下移动的转印头35、以及一个横向设置的转印膜输送装置36，所述的转印膜输送装置36上的转印膜78位于所述转印头35与热转印工位8之间，所述的转印头35向下移动把转印膜78转印到指针体71上；

所述的料丝清洁机构23包括一个由气缸73驱动的可上下移动的固定架37，所述的固定架37上设有清孔装置；

所述的夹具清洁机构24包括一个吸尘装置34；

所述的针帽上料机构25包括一个排列有针帽72的针帽排料盘38和针帽上料机械手39；

所述的转移机构29包括一个由气缸73驱动的可上下、左右移动的第一移动支架40、以及设置在第一移动支架40下端的可上下移动的转移机械手41，该转移机械手41可将预转移工位11上的指针体71移送至预安装工位15上的针帽72中；

所述的底盖上料机构26包括一个把底盖75排列成排的底盖排列震荡盘42和底盖上料机械手43，所述底盖排列震荡盘42的出口处设有底盖排料道44，所述底盖排料道44末端设有一个底盖上料板45，所述底盖上料板45上凹设有一个与底盖75匹配的底盖槽46，所述底盖槽46下方设有一个底盖托杆47，所述底盖托杆47下端连接在底盖托杆47气缸73的活塞端上，所述的底盖上料机械手43设置在所述底盖上料板45的上方，所述底盖托杆47向上移动并把底盖75卡在底盖上料机械手43上，所述底盖上料机械手43将底盖运送至底盖工位16上的已经安装有指针体71的针帽72中；

所述的热铆机构27包括一个可上下移动的热铆头48，所述的热铆头48对准热铆工位17并向下移动将底盖75固定在针帽72上；

所述下料机构28包括一个下料机械手49和输送带50，所述下料机械手49把下料工位18上的指针成品转移到输送带50上。

本实施例中，所述指针体排料盘30为多排排料盘，所述指针体排料盘30位于一个直线位移平台54上，所述指针体上料机械手31包括一个由电机74螺杆驱动的移动台51，所述移动台51上设有一个可上下移动的气缸73，该气缸73的活塞端固定有用于夹持指针体71的第一气动指针体夹爪52，该第一气动指针体夹爪52上设有与指针体71上的转轴64相适配的转轴夹槽53；

所述针帽排料盘38为多排排料盘，所述针帽排料盘38位于一个直线位移平台54上，所述针帽上料机械手39包括一个由电机74螺杆驱动的移动台51，所述移动台51上设有一个可上下移动的气缸73，该气缸73的活塞端固定有用于夹持针帽72的气动针帽夹爪55，该气动针帽夹爪55上设有与针帽72的尖端相适配的针帽夹槽56；

所述的转移机械手41也设有用于夹持指针体71的第二气动指针体夹爪57，该该第二气动指针体夹爪57上设有与指针体71上的转轴64相适配的转轴夹槽53。

本实施例中，所述的产品清洁机构21还包括一个由气缸73驱动的可上下、左右移动的第二移动支架58，所述的电动刷33向下设置在所述第二移动支架58的前端，所述的吸尘装置34也设置在所述第二移动支架58的前端并可部分包围工位上的产品。

本实施例中，所述的转印头35内设有用于将转印膜78加热到工艺温度的加热棒59，从而可使得转印膜78上的颜色印附到指针体71表面的效果更佳；优选的，所述的转印头35上还设有热电偶（图中未表示），从而实现对工艺温度的精确控制。

本实施例中，所述的转印膜输送装置36包括设置在转印头35一侧的转印膜固定轴60、以及设置在转印头35另一侧的受电机74驱动的转印膜收纳轴61，所述的转印膜收纳轴61旁还设有转印膜导向轴62。由于转印膜78质地轻软，在运转过程中会发生位置偏移或者松紧程度控制不好的情况，容易导致其无法规整的收集到转印膜收纳轴61上，通过转印膜导向轴62的作用，可以对转印膜78起到良好的导向作用，从而可使得转印膜78规整的回收到转印膜收纳轴61上。所述的热转印机构22上还设有一个用于固定热转印工位8上指针体71的固定夹具63，该固定夹具63起到有效的固定作用，防止转印头35下压时导致指针体71的发生位移的情况发生。

本实施例中，所述的清孔装置为一个销钉65，该销钉65可插入指针体71上的孔位77中并对孔位77中残留的料丝进行清理。由于指针体71都是采用注塑成型的加工工艺，其孔位77中大多会有残留的料丝，该清孔装置使用时可将销钉65插入孔位77中，从而将孔位77中残留的料丝清除。

本实施例中，所述的底盖上料机构26还包括一个受气缸73驱动的调位机械手66，所述的调位机械手66可伸入底盖槽46内对底盖75进行位置调整。通过调位机械手66的作用，可使得底盖75以正确的方式放置到底盖槽46中，保证后续工位的正常加工，有效降低次品率。

本实施例中，所述的底盖上料机构26还包括还包括一个受气缸73驱动的挡位装置67，所述的底盖上料板45上开设有与所述的底盖槽46相通的插槽，所述挡位装置67上的挡条68可伸入所述的插槽中并将后续的底盖75挡住。一般的，底盖75上都会设置有凸块76，该挡条68用于挡住所述的凸块76，同时起到调整底盖75进入底盖槽46角度的作用。

本实施例中，所述的电动刷33包括一个电机74和设置在该电机74的转轴头部的具有辐射状刷毛的刷头。

本实施例中，所述的六工位转盘4上还设有2个具有针帽工位13夹具替补工位69。通过2个替补工位69的设置，既可以设置更多的机构以实现该装配机更多的功能，也可以使得六工位转盘4与八工位转盘3实现相同工位数量，进而在控制上只需要将六工位转盘4与八工位转盘3的设置成相同的自转速度，便可使得两个转盘的同步运转，实现完美配合。

本实施例中，所述的工作台1上还设有防护门70，所述的控制装置2设置在所述的防护门70上，所述输送带50的一端伸出所述的防护门70。该防护门70将装配机与外部隔离，既可以起到保护装配机内正常预转的作用，也可保证工作人员不被设备所伤的作用。

本实用新型使用时，工作人员将指针体71排放在指针体排料盘30上，将针帽72排放在针帽排料盘38上，将底盖75放在底盖排列震荡盘42中，并提前多准备几个排料盘以便更换并实现装配机连续不间断地工作。接着通过控制装置2启动该装配机。装配机进行如下操作，

八工位转盘3：

a1、指针体上料机械手31将指针体71从指针体排料盘30中移送至指针体工位5上，然后八工位转盘3转动一个工位；

a2、产品检测机构20对第一检测工位6上的指针体71进行位置检测，确定是否摆放正确，不合格进行报警，检测完成之后八工位转盘3转动一个工位；

a3、产品清洁机构21对第一清洁工位7上的指针体71进行清洁，先通过电动刷33旋转将指针体71表面清洁，再由吸尘装置34将异物吸走，清洁完成之后八工位转盘3转动一个工位；

a4、热转印机构22启动，加热棒59将转印膜78加热，接着转印头35向下移动将转印膜78上的颜色印附到热转印工位8上的指针体71的表面，同时由转印膜收纳轴61将使用后的转印膜78回收，转印完成之后八工位转盘3转动一个工位；

a5、料丝清洁机构23启动，驱动清孔装置上的销钉65向下移动并伸入料丝清洁工位9上的指针体71的孔位77中，从而将指针体71生产时遗留的料丝清除，清洁完成之后八工位转盘3转动一个工位；

a6、产品清洁机构21对第二清洁工位10上的指针体71进行清洁，先通过电动刷33旋转将指针体71表面清洁，再由吸尘装置34将异物吸走，清洁完成之后八工位转盘3转动一个工位；

a7、转移机构29启动，转移机械手41将八工位转盘3上的预转移工位11上的指针体71移送至六工位转盘4上的预安装工位15上的针帽72中，转移完成之后八工位转盘3转动一个工位；

a8、夹具清洁机构24启动，由吸尘装置34将夹具清洁工位12上的夹具进行吸尘清洁处理，清洁完成之后八工位转盘3转动一个工位至指针体工位5，并重新开始下一轮循环工作；

六工位转盘4：

b1、针帽上料机械手39将指针体71从针帽排料盘38中移送至针帽工位13上，然后六工位转盘4转动一个工位；

b2、产品检测机构20对第二检测工位14上的针帽72进行位置检测，确定是否摆放正确，不合格进行报警，检测完成之后六工位转盘4转动一个工位；

b3、转移机械手41将八工位转盘3中的预转移工位11上的指针体71移送至六工位转盘4上的预安装工位15上的针帽72中，转移完成之后六工位转盘4转动一个工位；

b4、底盖上料机构26启动，底盖排列震荡盘42将底盖75有序的输送至底盖排料道44，底盖75经底盖排料道44进入到底盖槽46中，并通过调位机械手66和挡位装置67对底盖75进行位置调节，接着通过底盖托杆将底盖75上推至底盖上料机械手43处，最终由底盖上料机械手43将底盖75运送至底盖工位16上的已经安装有指针体71的针帽72中，底盖上料完成之后六工位转盘4转动一个工位；

b5、热铆机构27启动，热铆头48下压将热铆工位17上的底盖75、指针体71、外壳热铆在一起，热铆完成之后六工位转盘4转动一个工位；

b6、下料机械手49把下料工位18上的成品指针移送到输送带50上完成最后的工序，下料完成之后六工位转盘4转动一个工位，并重新开始下一轮循环工作。

本实用新型的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力；2、热转印机构22采用了加热棒59对转印膜78进行预热，取得更好的转印效果，并通过了转印膜收纳轴61的作用，可将使用后的转印膜78有序回收；3、由于震荡盘在上料时容易磨损指针体71和针帽72，采用多个可以更换的排料盘代替了震荡盘上料，提高了产品质量；4、在六工位转盘4上设置的2个替补工位69，使得其与八工位转盘3具有相同数量的工位，从而便于调节六工位转盘4和八工位转盘3的自转速度，实现完美的同步运作；5、通过调位机械手66和挡位装置67对底盖75进行位置调节，保证底盖上料机械手43能够以正确的位置抓取到底盖75，减少故障率，实现更高效的生产。

Claims (10)

1.一种全自动指针装配机，其特征在于：包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上设有一个八工位转盘、一个六工位转盘、以及设置在所述八工位转盘和六工位转盘之间的转移机构；

所述的八工位转盘上设有8个指针体工位夹具分别依次为指针体工位、第一检测工位、第一清洁工位、热转印工位、料丝清洁工位、第二清洁工位、预转移工位、夹具清洁工位；

所述的六工位转盘上设有6个针帽工位夹具分别依次为针帽工位、第二检测工位、预安装工位、底盖工位、热铆工位、下料工位；

所述的指针体工位旁设有指针体上料机构，所述的第一检测工位旁设有产品检测机构，所述的第一清洁工位旁设有产品清洁机构，所述的热转印工位旁设有热转印机构，所述的料丝清洁工位旁设有料丝清洁机构，所述的第二清洁工位旁设有产品清洁机构，所述的夹具清洁工位旁设有夹具清洁机构；

所述的针帽工位旁设有针帽上料机构，所述的第二检测工位旁设有产品检测机构，所述的底盖工位旁设有底盖上料机构，所述的热铆工位旁设有热铆机构，所述的下料工位旁设有下料机构；

所述的转移机构设置在所述的预转移工位和预安装工位之间；

所述的指针体上料机构包括一个排列有指针体的指针体排料盘和指针体上料机械手；

所述的产品检测机构包括一个用于检测产品是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置；

所述的产品清洁机构包括一个电动刷和一个吸尘装置；

所述的热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的转印头、以及一个横向设置的转印膜输送装置，所述的转印膜输送装置上的转印膜位于所述转印头与热转印工位之间，所述的转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的料丝清洁机构包括一个由气缸驱动的可上下移动的固定架，所述的固定架上设有清孔装置；

所述的夹具清洁机构包括一个吸尘装置；

所述的针帽上料机构包括一个排列有针帽的针帽排料盘和针帽上料机械手；

所述的转移机构包括一个由气缸驱动的可上下、左右移动的第一移动支架、以及设置在第一移动支架下端的可上下移动的转移机械手，该转移机械手可将预转移工位上的指针体移送至预安装工位上的针帽中；

所述的底盖上料机构包括一个把底盖排列成排的底盖排列震荡盘和底盖上料机械手，所述底盖排列震荡盘的出口处设有底盖排料道，所述底盖排料道末端设有一个底盖上料板，所述底盖上料板上凹设有一个与底盖匹配的底盖槽，所述底盖槽下方设有一个底盖托杆，所述底盖托杆下端连接在底盖托杆气缸的活塞端上，所述的底盖上料机械手设置在所述底盖上料板的上方，所述底盖托杆向上移动并把底盖卡在底盖上料机械手上，所述底盖上料机械手将底盖运送至底盖工位上的已经安装有指针体的针帽中；

所述的热铆机构包括一个可上下移动的热铆头，所述的热铆头对准热铆工位并向下移动将底盖固定在针帽上；

所述下料机构包括一个下料机械手和输送带，所述下料机械手把下料工位上的指针成品转移到输送带上。

2.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个可上下移动的气缸，该气缸的活塞端固定有用于夹持指针体的第一气动指针体夹爪，该第一气动指针体夹爪上设有与指针体上的转轴相适配的转轴夹槽；

所述针帽排料盘为多排排料盘，所述针帽排料盘位于一个直线位移平台上，所述针帽上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个可上下移动的气缸，该气缸的活塞端固定有用于夹持针帽的气动针帽夹爪，该气动针帽夹爪上设有与针帽的尖端相适配的针帽夹槽；

所述的转移机械手也设有用于夹持指针体的第二气动指针体夹爪，该该第二气动指针体夹爪上设有与指针体上的转轴相适配的转轴夹槽。

3.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的产品清洁机构还包括一个由气缸驱动的可上下、左右移动的第二移动支架，所述的电动刷向下设置在所述第二移动支架的前端，所述的吸尘装置也设置在所述第二移动支架的前端并可部分包围工位上的产品。

4.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的转印头内设有用于将转印膜加热到工艺温度的加热棒；

所述的转印膜输送装置包括设置在转印头一侧的转印膜固定轴、以及设置在转印头另一侧的受电机驱动的转印膜收纳轴，所述的转印膜收纳轴旁还设有转印膜导向轴；

所述的热转印机构上还设有一个用于固定热转印工位上指针体的固定夹具。

5.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的清孔装置为一个销钉，该销钉可插入指针体上的孔位中并对孔位中残留的料丝进行清理。

6.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的底盖上料机构还包括一个受气缸驱动的调位机械手，所述的调位机械手可伸入底盖槽内对底盖进行位置调整。

7.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的底盖上料机构还包括还包括一个受气缸驱动的挡位装置，所述的底盖上料板上开设有与所述的底盖槽相通的插槽，所述挡位装置上的挡条可伸入所述的插槽中并将后续的底盖挡住。

8.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的电动刷包括一个电机和设置在该电机的转轴头部的具有辐射状刷毛的刷头。

9.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的六工位转盘上还设有2个具有针帽工位夹具替补工位。

10.根据权利要求1所述的全自动指针装配机，其特征在于：所述的工作台上还设有防护门，所述的控制装置设置在所述的防护门上，所述输送带的一端伸出所述的防护门。