CN209257667U - 一种全自动指针体烫印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动指针体烫印机，包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上依次设有一个第一八工位转盘、一个第二八工位转盘、一个六工位转盘，所述的第一八工位转盘与第二八工位之间设有第一转移机构，所述的六工位转盘与第二八工位转盘之间设有烘干机构。本实用新型采用自动化的机械实现了指针体各个面的烫印功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。

Description

一种全自动指针体烫印机

技术领域

本实用新型涉及指针配件生产领域，尤其是一种全自动指针体烫印机。

背景技术

仪表指针，是指用于仪表上指示数据的零部件。指针的功能就是以比较客观直接的方法指示复杂的数据结构。指针的结构一般是狭长的，一端尖，便于指示和读数。

车辆仪表指针是最为常见的仪表指针之一，随着人们对更加时尚、美观的事物的追求，因此车辆仪表指针的形态开始变得更加复杂，指针的表面也不在是单一的颜色，因此加工难度极具上升。

在现有技术中，在针体的各个面进行烫印采用手工操作或半自动化操作。由于指针体的表面并不平整，根据需求，需要对其不平整的表面均进行烫印，现有的生产方式一般将表面分为若干区域，每个区域通过不同的工作人员分别进行烫印，效率十分低下，且烫印效果不佳，产品一致性较差。目前还没有一种专门用来对汽车仪表指针进行烫印的专门设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动指针体烫印机，旨在通过该设备能够全自动的实现对指针体不平整表面的烫印，大大提升产品的生产效率和质量。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动指针体烫印机，包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上依次设有一个第一八工位转盘、一个第二八工位转盘、一个六工位转盘，所述的第一八工位转盘与第二八工位之间设有第一转移机构，所述的六工位转盘与第二八工位转盘之间设有烘干机构；

所述的第一八工位转盘上设有8个指针体工位夹具并依次分为指针体上料工位、空行程工位、第一热转印工位、空行程工位、第二热转印工位、空行程工位、第一预转移工位、第一夹具清洁工位；

所述的第二八工位转盘上设有8个指针体工位夹具并依次分为第一指针体接收工位、第三热转印工位、油墨补充工位、三个连续的空行程工位、第二预转移工位、以及第二夹具清洁工位；

所述的六工位转盘上设有6个指针体工位夹具并依次分为第二指针体接收工位、指针体表面清洁工位、检测工位、第四热转印工位、指针体侧面清洁工位、指针体下料工位；

所述的指针体上料工位旁设有指针体上料机构，所述的指针体上料机构包括一个排列有指针体的指针体排料盘和指针体上料机械手；

所述的第一热转印工位旁设有第一热转印机构，所述的第一热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第一转印头、以及一个横向设置的第一转印膜输送装置，所述的第一转印膜输送装置上的转印膜位于所述第一转印头与第一热转印工位之间，所述的第一转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的第二热转印工位旁设有第二热转印机构，所述的第二热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第二转印头、以及一个横向设置的第二转印膜输送装置，所述的第二转印膜输送装置上的转印膜位于所述第二转印头与第二热转印工位之间，所述的第二转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的第一转移机构位于所述的第一预转移工位与第一指针体接收工位之间，所述的第一转移机构包括一个受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第一移动支架、以及设置在第一移动支架下端的可上下移动的第一转移机械手，该第一转移机械手能够将第一预转移工位上的指针体移送至第一指针体接收工位上；

所述的第一夹具清洁工位旁设有第一夹具清洁机构，该第一夹具清洁机构包括第一清洁支架，第一清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第一清洁移动块，第一清洁移动块上设有对第一夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第一清洁棒；

所述的第三热转印工位旁设有第三热转印机构，所述的第三热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第三转印头、以及一个横向设置的第三转印膜输送装置，所述的第三转印膜输送装置上的转印膜位于所述第三转印头与第三热转印工位之间，所述的第三转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的油墨补充工位旁设有油墨移印机构，该油墨移印机构包括移印机架、位于移印机架中的油墨杯、设置在移印机架前端并受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的移印头；

所述的第二预转移工位旁设有第二转移机构，所述的第二转移机构包括二个受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第二移动支架、以及设置在第二移动支架下端的可上下移动的第二转移机械手，该第二转移机械手能够将第二预转移工位上的指针体移送至烘干机构中；

所述的第二夹具清洁工位旁设有第二夹具清洁机构，该第二夹具清洁机构包括第二清洁支架，第二清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第二清洁移动块，第二清洁移动块上设有对第二夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第二清洁棒；

所述的烘干机构位于所述的第二预转移机构与第二指针体接收工位之间，所述的烘干机构包括烘干机架，设置在烘干机架中的由滑架和若干工装滑块组成的指针体烘干通道，所述的工装滑块受气缸驱动能够实现上下、左右移动，所述的烘干机架上还设有烘干罩，该烘干罩罩住所述的指针体烘干通道，所述的烘干罩内设有加热棒，所述的烘干罩上设有风机；

所述的第二指针体接收工位旁设有翻转移动机构，所述的翻转移动机构包括翻转支架，该翻转支架上设有受气缸驱动的能够实现左右移动的调节块，该调节块上安装有转动盘，所述的转动盘上设有受气缸驱动的翻转夹爪，该翻转夹爪能够将指针体烘干通道中的指针体夹取至第二指针体接收工位中；

所述的指针体表面清洁工位旁设有指针体表面清洁机构，该指针体表面清洁机构包括指针体表面清洁支架，指针体表面清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的指针体表面清洁移动块，指针体表面清洁移动块上设有对指针体表面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体表面清洁棒；

所述的检测工位旁设有指针体检测机构，所述的指针体检测机构包括一个用于检测指针体是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置；

所述的第四热转印工位旁设有第四热转印机构，所述的第四热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第四转印头、以及一个横向设置的第四转印膜输送装置，所述的第四转印膜输送装置上的转印膜位于所述第四转印头与第四热转印工位之间，所述的第四转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的指针体侧面清洁工位旁设有指针体侧面清洁机构，该指针体侧面清洁机构包括指针体侧面清洁支架，指针体侧面清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的指针体侧面清洁移动块，指针体侧面清洁移动块上设有对指针体侧面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体侧面清洁棒；

所述的指针体下料工位旁设有指针体下料机构，所述的指针下料机构包括指针体下料机械手组件和下料传送带，该指针体下料机械手组件包括一下料机架，该下料机架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的下料移动块，下料移动块上设有受气缸驱动的下料机械手，该下料机械手能够将指针体下料工位上的指针体夹取至下料传送带中。

作为优选，所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个可上下移动的气缸，该气缸的活塞端固定有用于夹持指针体的第一气动指针体夹爪。

作为优选，所述的指针体烘干通道包括上烘干通道和下烘干通道，所述的上烘干通道与第二预转移工位之间设有受气缸驱动的第一横向推杆，所述的上烘干通道与第二预转移工位之间设有受气缸驱动的第一纵向升降台，所述的下烘干通道与第二指针体接收工位之间设有受气缸驱动的第二横向推杆，所述的下烘干通道与第二指针体接收工位之间设有受气缸驱动的第二纵向升降台，所述的第一纵向升降台和第二纵向升降台能够分别与所述的上烘干通道和下烘干通道对接。

本实用新型的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针体各个面的烫印功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力；2、由于震荡盘在上料时容易磨损指针体，采用多个可以更换的排料盘代替了震荡盘上料，提高了产品质量；3、在第一八工位转盘和第二八工位转盘上设置有多个空的工位，便于对各个机构进行合理的位置布局，同时能够实现两个转盘之间的同步运作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是指针体的结构示意图。

图4是指针体上料机构的结构示意图。

图5是第一热转印机构的结构示意图。

图6是第一转移机构的结构示意图。

图7是第一夹具清洁机构的结构示意图。

图8是油墨移印机构的结构示意图。

图9是烘干机构的结构示意图。

图10是烘干机构的部分爆炸示意图。

图11翻转移动机构的结构示意图。

图12是指针体检测机构的结构示意图。

图13是指针体检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种全自动指针体烫印机，包括工作台1和控制该全自动指针装配机的控制装置2，该工作台1上依次设有一个第一八工位转盘3、一个第二八工位转盘4、一个六工位转盘5，所述的第一八工位转盘3与第二八工位转盘4之间设有第一转移机构6，所述的六工位转盘5与第二八工位转盘4之间设有烘干机构7；

所述的第一八工位转盘3上设有8个指针体工位夹具并依次分为指针体上料工位、空行程工位、第一热转印工位、空行程工位、第二热转印工位、空行程工位、第一预转移工位、第一夹具清洁工位；

所述的第二八工位转盘4上设有8个指针体工位夹具并依次分为第一指针体接收工位、第三热转印工位、油墨补充工位、三个连续的空行程工位、第二预转移工位、以及第二夹具清洁工位；

所述的六工位转盘5上设有6个指针体工位夹具并依次分为第二指针体接收工位、指针体表面清洁工位、检测工位、第四热转印工位、指针体侧面清洁工位、指针体下料工位；

参照图4，所述的指针体上料工位旁设有指针体上料机构8，所述的指针体上料机构8包括一个排列有指针体的指针体排料盘9和指针体上料机械手10；

参照图5，所述的第一热转印工位旁设有第一热转印机构11，所述的第一热转印机构11包括一个纵向设置并可以上下移动的第一转印头18、以及一个横向设置的第一转印膜输送装置16，所述的第一转印膜输送装置16上的转印膜17位于所述第一转印头18与第一热转印工位之间，所述的第一转印头18向下移动把转印膜17转印到指针体上；

需要注意的是，本实用新型中的第一热转印机构11、第二热转印机构12、第三热转印机构13和第四热转印机构14的结构原理一致，其区别仅仅在于转印头的局部形状、角度位置等进行了微调，并无大的改动。因此本实用新型的说明书附图中不再对第二热转印机构12、第三热转印机构13和第四热转印机构14进行表示；

所述的第二热转印工位旁设有第二热转印机构12，所述的第二热转印机构12包括一个纵向设置并可以上下移动的第二转印头、以及一个横向设置的第二转印膜输送装置，所述的第二转印膜输送装置上的转印膜位于所述第二转印头与第二热转印工位之间，所述的第二转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

参照图6，所述的第一转移机构6位于所述的第一预转移工位与第一指针体接收工位之间，所述的第一转移机构6包括一个受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的第一移动支架19、以及设置在第一移动支架19下端的可上下移动的第一转移机械手20，该第一转移机械手20能够将第一预转移工位上的指针体移送至第一指针体接收工位上；

参照图7，所述的第一夹具清洁工位旁设有第一夹具清洁机构21，该第一夹具清洁机构21包括第一清洁支架22，第一清洁支架22上设有受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的第一清洁移动块23，第一清洁移动块23上设有对第一夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第一清洁棒24；

需要注意的是，本实用新型中的第一夹具清洁机构21、第二夹具清洁机构25、指针体表面清洁机构26、指针体侧面清洁机构27的结构原理一致，其区别仅仅在于各个清洁棒的局部形状、角度位置等进行了微调，并无大的改动。因此本实用新型的说明书附图中不再对第二夹具清洁机构25、指针体表面清洁机构26、指针体侧面清洁机构27进行表示；

所述的第三热转印工位旁设有第三热转印机构13，所述的第三热转印机构13包括一个纵向设置并可以上下移动的第三转印头、以及一个横向设置的第三转印膜输送装置，所述的第三转印膜输送装置上的转印膜位于所述第三转印头与第三热转印工位之间，所述的第三转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

参照图8，所述的油墨补充工位旁设有油墨移印机构28，该油墨移印机构28包括移印机架29、位于移印机架29中的油墨杯30、设置在移印机架29前端并受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的移印头31；

所述的第二预转移工位旁设有第二转移机构32，所述的第二转移机构32包括二个受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的第二移动支架、以及设置在第二移动支架下端的可上下移动的第二转移机械手，该第二转移机械手能够将第二预转移工位上的指针体移送至烘干机构7中；

本实用新型中所述的第二转移机构32与第一转移机构6的结构原理完全一致，因此本实用新型的说明书附图中不再对第二转移机构32进行表示；

所述的第二夹具清洁工位旁设有第二夹具清洁机构25，该第二夹具清洁机构25包括第二清洁支架，第二清洁支架上设有受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的第二清洁移动块，第二清洁移动块上设有对第二夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第二清洁棒；

参照图9、图10，所述的烘干机构7位于所述的第二预转移机构与第二指针体接收工位之间，所述的烘干机构7包括烘干机架34，设置在烘干机架34中的由滑架35和若干工装滑块36组成的指针体烘干通道，所述的工装滑块36受气缸15驱动能够实现上下、左右移动，所述的烘干机架34上还设有烘干罩37，该烘干罩37罩住所述的指针体烘干通道，所述的烘干罩37内设有加热棒38，所述的烘干罩37上设有风机；

参照图11，所述的第二指针体接收工位旁设有翻转移动机构39，所述的翻转移动机构39包括翻转支架40，该翻转支架40上设有受气缸15驱动的能够实现左右移动的调节块41，该调节块41上安装有转动盘42，所述的转动盘42上设有受气缸15驱动的翻转夹爪43，该翻转夹爪43能够将指针体烘干通道中的指针体夹取至第二指针体接收工位中；

所述的指针体表面清洁工位旁设有指针体表面清洁机构26，该指针体表面清洁机构26包括指针体表面清洁支架，指针体表面清洁支架上设有受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的指针体表面清洁移动块，指针体表面清洁移动块上设有对指针体表面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体表面清洁棒；

参照图12，所述的检测工位旁设有指针体检测机构44，所述的指针体检测机构44包括一个用于检测指针体是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置45；

所述的第四热转印工位旁设有第四热转印机构14，所述的第四热转印机构14包括一个纵向设置并可以上下移动的第四转印头、以及一个横向设置的第四转印膜输送装置，所述的第四转印膜输送装置上的转印膜位于所述第四转印头与第四热转印工位之间，所述的第四转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的指针体侧面清洁工位旁设有指针体侧面清洁机构27，该指针体侧面清洁机构27包括指针体侧面清洁支架，指针体侧面清洁支架上设有受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的指针体侧面清洁移动块，指针体侧面清洁移动块上设有对指针体侧面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体侧面清洁棒；

参照图13，所述的指针体下料工位旁设有指针体下料机构46，所述的指针下料机构包括指针体下料机械手组件和下料传送带47，该指针体下料机械手组件包括一下料机架48，该下料机架48上设有受气缸15驱动的能够实现上下、左右移动的下料移动块49，下料移动块49上设有受气缸15驱动的下料机械手50，该下料机械手50能够将指针体下料工位上的指针体夹取至下料传送带47中。

参照图4，本实施例中，所述指针体排料盘9为多排排料盘，所述指针体排料盘9位于一个直线位移平台51上，所述指针体上料机械手10包括一个由电机螺杆驱动的移动台52，所述移动台52上设有一个可上下移动的气缸15，该气缸15的活塞端固定有所述的指针上料机械手10。

参照图9、图10，本实施例中，所述的指针体烘干通道包括上烘干通道53和下烘干通道54，所述的上烘干通道53与第二预转移工位之间设有受气缸15驱动的第一横向推杆55，所述的上烘干通道53与第二预转移工位之间设有受气缸15驱动的第一纵向升降台56，所述的下烘干通道54与第二指针体接收工位之间设有受气缸15驱动的第二横向推杆57，所述的下烘干通道54与第二指针体接收工位之间设有受气缸15驱动的第二纵向升降台58，所述的第一纵向升降台56和第二纵向升降台58能够分别与所述的上烘干通道53和下烘干通道54对接。由于指针体形状的特殊性，在生产过程中为了便于转移机构夹取指针体，因此对指针体的位置准确度较高，传统的传送带根本无法使用。采用本实施例的结构，首先通过工装滑块36的设置，对指针体进行了限位，使得转移机构能够成功夹取指针体。该实施例使用时，所述的第一纵向升降台56带着一个空的工装滑块36与上烘干通道53对接，所述的第二转移机构32将第二预转移工位上的指针体夹取至第一纵向升降台56上的工装滑块36中，接着第一横向推杆55推动第一纵向升降台56的工装滑块36，进而将上烘干通道53上的各个装有指针体的工装滑块36均朝向六工位转盘5移动并在经过烘干罩37时进行烘干操作，最靠近第二指针体接收工位的工装滑块36被顶至第二纵向升降台58上，此时翻转机构将第二纵向升降台58上的工装滑块36中的指针体夹取并移动至第二指针体接收工位，接着第一纵向升降台56下降与下烘干通道54对接，同时第二纵向升降台58带着孔的工装滑块36下降并与下烘干通道54对接，然后第二横向推杆57推动第二纵向升降台58上的工装滑块36，进而将下烘干通道54上的各个空的工装滑块36均朝向第二预转移工位移动，下烘干通道54上最接近第二预转移工位的工装滑块36移动至第一纵向升降台56上，然后第一纵向升降台56和第二纵向升降台58分别上升并与上烘干通道53对接，开始新一轮循环工作。

本实施例中，所述的工作台1上还设有防护门63，所述的控制装置2设置在所述的防护门63上。该防护门将烫印机的大部分主体与外部隔离，既可以起到保护装配机内正常预转的作用，也可保证工作人员不被设备所伤的作用。

参照图1，优选的,所述的各个热转印机构均设有加热体、转印膜收纳轴33和固定夹具59，通过加热体对转印膜进行预热，取得更好的转印效果，通过了转印膜收纳轴33的作用，可将使用后的转印膜有序回收，通过固定夹具59可对指针体起到有效的固定作用，防止转印头下压时导致指针体的发生位移的情况发生。

参照图3，本实用新型中将指针体不平整的表面分为大头面60、小头面61、圆弧面62，小头面61在圆弧面62的反面上，因此需要利用翻转移动机构对指针体进行翻转操作。本实用新型利用多个热转印机构对大头面60、小头面61、圆弧面62分别进行烫印，从而获得更好的烫印效果。

本实用新型使用时，工作人员将指针体排放在指针体排料盘9上，并提前多准备几个排料盘以便更换并实现装配机连续不间断地工作。接着通过控制装置2启动该烫印机。烫印机进行如下操作；

第一八工位转盘：

a1、指针体上料机械手10将指针体从指针体排料盘9中移送到指针体上料工位中，然后第一八工位转盘3转动一个工位；

a2、空工位，第二八工位转盘4继续转动一个工位；

a3、第一热转印机构11启动，第一转印头18向下移动将转印膜上的颜色印附到第一热转印工位上的指针体的大头面上，转印完成之后八工位转盘转动一个工位；

a4、空工位，第二八工位转盘4继续转动一个工位；

a5、第二热转印机构12启动，第一转印头18向下移动将转印膜上的颜色印附到第二热转印工位上的指针体的大头面上，从而可实现不同型号的指针体的烫印或两个相同型号指针体同时烫印，转印完成之后八工位转盘转动一个工位，当然根据不同型号指针体的转印需求，所述的第一热转印机构11和第二热转印机构12可开启其中的任意一个或同时开启；

a6、空工位，第二八工位转盘4继续转动一个工位；

a7、第一转移机构6启动，第一转移机械手20将第一八工位转盘3上的第一预转移工位中的指针体移送至第二八工位转盘4上的第一指针体接收工位中，转移完成之后第一八工位转盘3转动一个工位；

a8、第一夹具清洁机构21启动，由气缸15带动第一清洁移动块23进行位置的调整移动，然后由第一清洁棒24接触第一夹具清洁工位上的工装夹具进行清洁，优选的第一清洁棒24为塑料棒，头部包裹蘸有酒精的清洁布或清洁海绵，清洁完成之后第一八工位转盘3转动一个工位至指针体上料工位，第一八工位转盘3回到初始位置并重新开始下一轮循环工作。

第二八工位转盘：

b1、第一转移机械手20将第一八工位转盘3上的第一预转移工位中的指针体移送至第二八工位转盘4上的第一指针体接收工位后，第二八工位转盘4转动一个工位；

b2、第三热转印机构13启动，第三转印头向下移动将转印膜上的颜色印附到第三热转印工位上的指针体的小头面上，转印完成之后八工位转盘转动一个工位；

b3、油墨移印机构28启动，移印头31从油墨杯30中蘸取油墨，并将油墨移印至指针体的颈部，移印完成之后按次序转动一个工位；

b4、空工位，第二八工位转盘4继续转动一个工位；

b5、空工位，第二八工位转盘4继续转动一个工位；

b6、空工位，第二八工位转盘4继续转动一个工位；

b7、第二转移机构32启动，第二转移机械手将第二八工位转盘4上的第二预转移工位中的指针体移送至烘干机构7中，转移完成之后第二八工位转盘4转动一个工位；

b8、第二夹具清洁机构25启动，由气缸15带动第二清洁移动块进行位置的调整移动，然后由第二清洁棒接触第二夹具清洁工位上的工装夹具进行清洁，优选的第二清洁棒为塑料棒，头部包裹蘸有酒精的清洁布或清洁海绵，清洁完成之后第二八工位转盘4转动至第一指针体接收工位，第二八工位转盘4回到初始位置并重新开始下一轮循环工作。

烘干机构7：

c1、第二转移机械手将第二八工位转盘4上的第二预转移工位中的指针体移送至指针体烘干通道上后，指针体经过烘干罩37进行烘干处理。

六工位转盘：

d1、翻转移动机构39的翻转夹爪43将指针体烘干通道上指针体翻转并夹取至六工位转盘5上的第二指针体接收工位中；

d2、指针体表面清洁机构26启动，由气缸15带动指针体表面清洁移动块进行位置的调整移动，然后由指针体表面清洁移动块接触指针体表面清洁工位上的指针体的圆弧面进行清洁，优选的指针体表面清洁棒为塑料棒，头部包裹蘸有酒精的清洁布或清洁海绵，清洁完成之后六工位转盘5转动一个工位；

d3、指针体产品检测机构启动，对检测工位上的指针体进行位置检测，确定是否摆放正确，不合格进行报警，检测完成之后六工位转盘5转动一个工位；

d4、第四热转印机构14启动，第四转印头向下移动将转印膜上的颜色印附到第四热转印工位上的指针体的圆弧面上，转印完成之后六工位转盘5转动一个工位；

d5、指针体侧面清洁机构27启动，由气缸15带动指针体侧面清洁移动块进行位置的调整移动，然后由指针体侧面清洁移动块接触指针体侧面清洁工位上的指针体的侧面进行清洁，优选的指针体侧面清洁棒为塑料棒，头部包裹蘸有酒精的清洁布或清洁海绵，清洁完成之后六工位转盘5转动一个工位；

d6、下料机械手50把指针体下料工位上的成品指针移送到下料传送带47上完成最后的工序，下料完成之后六工位转盘5转动一个工位，六工位转盘5回到初始位置并重新开始下一轮循环工作。

本实用新型的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针体各个面的烫印功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力；2、由于震荡盘在上料时容易磨损指针体，采用多个可以更换的排料盘代替了震荡盘上料，提高了产品质量；3、在第一八工位转盘3和第二八工位转盘4上设置有多个空的工位，便于对各个机构进行合理的位置布局，同时能够实现两个转盘之间的同步运作。

Claims (3)

1.一种全自动指针体烫印机，其特征在于：包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上依次设有一个第一八工位转盘、一个第二八工位转盘、一个六工位转盘，所述的第一八工位转盘与第二八工位之间设有第一转移机构，所述的六工位转盘与第二八工位转盘之间设有烘干机构；

所述的第一八工位转盘上设有8个指针体工位夹具并依次分为指针体上料工位、空行程工位、第一热转印工位、空行程工位、第二热转印工位、空行程工位、第一预转移工位、第一夹具清洁工位；

所述的第二八工位转盘上设有8个指针体工位夹具并依次分为第一指针体接收工位、第三热转印工位、油墨补充工位、三个连续的空行程工位、第二预转移工位、以及第二夹具清洁工位；

所述的六工位转盘上设有6个指针体工位夹具并依次分为第二指针体接收工位、指针体表面清洁工位、检测工位、第四热转印工位、指针体侧面清洁工位、指针体下料工位；

所述的指针体上料工位旁设有指针体上料机构，所述的指针体上料机构包括一个排列有指针体的指针体排料盘和指针体上料机械手；

所述的第一热转印工位旁设有第一热转印机构，所述的第一热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第一转印头、以及一个横向设置的第一转印膜输送装置，所述的第一转印膜输送装置上的转印膜位于所述第一转印头与第一热转印工位之间，所述的第一转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的第二热转印工位旁设有第二热转印机构，所述的第二热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第二转印头、以及一个横向设置的第二转印膜输送装置，所述的第二转印膜输送装置上的转印膜位于所述第二转印头与第二热转印工位之间，所述的第二转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的第一转移机构位于所述的第一预转移工位与第一指针体接收工位之间，所述的第一转移机构包括一个受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第一移动支架、以及设置在第一移动支架下端的可上下移动的第一转移机械手，该第一转移机械手能够将第一预转移工位上的指针体移送至第一指针体接收工位上；

所述的第一夹具清洁工位旁设有第一夹具清洁机构，该第一夹具清洁机构包括第一清洁支架，第一清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第一清洁移动块，第一清洁移动块上设有对第一夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第一清洁棒；

所述的第三热转印工位旁设有第三热转印机构，所述的第三热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第三转印头、以及一个横向设置的第三转印膜输送装置，所述的第三转印膜输送装置上的转印膜位于所述第三转印头与第三热转印工位之间，所述的第三转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的油墨补充工位旁设有油墨移印机构，该油墨移印机构包括移印机架、位于移印机架中的油墨杯、设置在移印机架前端并受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的移印头；

所述的第二预转移工位旁设有第二转移机构，所述的第二转移机构包括二个受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第二移动支架、以及设置在第二移动支架下端的可上下移动的第二转移机械手，该第二转移机械手能够将第二预转移工位上的指针体移送至烘干机构中；

所述的第二夹具清洁工位旁设有第二夹具清洁机构，该第二夹具清洁机构包括第二清洁支架，第二清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第二清洁移动块，第二清洁移动块上设有对第二夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第二清洁棒；

所述的烘干机构位于所述的第二预转移机构与第二指针体接收工位之间，所述的烘干机构包括烘干机架，设置在烘干机架中的由滑架和若干工装滑块组成的指针体烘干通道，所述的工装滑块受气缸驱动能够实现上下、左右移动，所述的烘干机架上还设有烘干罩，该烘干罩罩住所述的指针体烘干通道，所述的烘干罩内设有加热棒，所述的烘干罩上设有风机；

所述的第二指针体接收工位旁设有翻转移动机构，所述的翻转移动机构包括翻转支架，该翻转支架上设有受气缸驱动的能够实现左右移动的调节块，该调节块上安装有转动盘，所述的转动盘上设有受气缸驱动的翻转夹爪，该翻转夹爪能够将指针体烘干通道中的指针体夹取至第二指针体接收工位中；

所述的指针体表面清洁工位旁设有指针体表面清洁机构，该指针体表面清洁机构包括指针体表面清洁支架，指针体表面清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的指针体表面清洁移动块，指针体表面清洁移动块上设有对指针体表面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体表面清洁棒；

所述的检测工位旁设有指针体检测机构，所述的指针体检测机构包括一个用于检测指针体是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置；

所述的第四热转印工位旁设有第四热转印机构，所述的第四热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第四转印头、以及一个横向设置的第四转印膜输送装置，所述的第四转印膜输送装置上的转印膜位于所述第四转印头与第四热转印工位之间，所述的第四转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；

所述的指针体侧面清洁工位旁设有指针体侧面清洁机构，该指针体侧面清洁机构包括指针体侧面清洁支架，指针体侧面清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的指针体侧面清洁移动块，指针体侧面清洁移动块上设有对指针体侧面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体侧面清洁棒；

所述的指针体下料工位旁设有指针体下料机构，所述的指针下料机构包括指针体下料机械手组件和下料传送带，该指针体下料机械手组件包括一下料机架，该下料机架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的下料移动块，下料移动块上设有受气缸驱动的下料机械手，该下料机械手能够将指针体下料工位上的指针体夹取至下料传送带中。

2.根据权利要求1所述的全自动指针体烫印机，其特征在于：所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个可上下移动的气缸，该气缸的活塞端固定有用于夹持指针体的第一气动指针体夹爪。

3.根据权利要求1所述的全自动指针体烫印机，其特征在于：所述的指针体烘干通道包括上烘干通道和下烘干通道，所述的上烘干通道与第二预转移工位之间设有受气缸驱动的第一横向推杆，所述的上烘干通道与第二预转移工位之间设有受气缸驱动的第一纵向升降台，所述的下烘干通道与第二指针体接收工位之间设有受气缸驱动的第二横向推杆，所述的下烘干通道与第二指针体接收工位之间设有受气缸驱动的第二纵向升降台，所述的第一纵向升降台和第二纵向升降台能够分别与所述的上烘干通道和下烘干通道对接。