CN109532052A - 全自动导管先端熔头系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动导管先端熔头系统，包括：机台、活动设置于所述机台内并用于承载产品的转盘，在所述转盘的四周依次环绕设置有上下料单元、导管硅化单元、上硅油吹气单元、导管熔头单元、清硅油吹气单元、相机检测单元。通过上述方式，本发明全自动导管先端熔头系统，采用自动上料、下料，且集导管硅化、导管先端熔头、熔头后品质检测多功能于一体，大大提高了生产效率，另外，本设备可以同步进行多个产品的生产加工，实现了一出多的生产方式，有效节约了人力、提高了产能。

Description

全自动导管先端熔头系统

技术领域

本发明涉及医疗用品加工设备领域，特别是涉及一种全自动导管先端熔头系统。

背景技术

随着静脉留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上静脉留置针的需求量越来越多。但静脉留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于静脉留置针导管先端熔头的设备主要以半自动为主，需要人工不间断操作进行，浪费了人力，且多个工序需分开进行，造成生产效率低、产能低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动导管先端熔头系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在医疗用品加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种全自动导管先端熔头系统，其包括：机台、活动设置于所述机台内并用于承载产品的转盘，在所述转盘的四周依次环绕设置有上下料单元、导管硅化单元、上硅油吹气单元、导管熔头单元、清硅油吹气单元、相机检测单元，

所述上下料单元：用于输送固定治具，并自动抓取和分类产品，完成产品的上下料；

所述导管硅化单元：将产品导管先端伸入硅油盒内进行硅化并将多余硅油吹出；

所述上硅油吹气单元：将产品上残留的多余硅油吹下；

所述导管熔头单元：将导管加热成型，并将导管先端在模头内切割；

所述清硅油吹气单元：将产品上残留的多余硅油吹下；

所述相机检测单元：利用相机对产品进行检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述转盘活动设置于所述机台上的凹槽内。

在本发明一个较佳实施例中，所述转盘通过凸轮分割器与驱动装置相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述上下料单元包括机械手、上料传输装置、下料传输装置、转移架、限位侧压装置、转移驱动装置、导向定位轴承，用于输送产品治具条的所述上料传输装置和所述下料传输装置分别与所述转移架相连通，所述转移驱动装置将产品治具条从所述转移架上的上料位推动至所述转移架上的下料位，与所述转移驱动装置相配合的所述导向定位轴承、用于固定产品治具条的限位侧压装置设置于所述转移架上，所述机械手上设置有用于抓取产品的夹爪。

在本发明一个较佳实施例中，所述导管硅化单元包括清硅油吹气嘴、连接架、吹气升降装置、硅油盒、硅油升降装置，所述连接架上设置有与转盘上的固定治具相配合吹掉产品内硅油的所述硅油吹气嘴，所述连接架与所述硅油吹气嘴的连接处设置于缓冲弹簧，所述硅油吹气嘴设置于所述转盘的上方，所述吹气升降装置带动所述连接架上下运动，所述硅油盒设置于所述转盘的下方，所述硅油升降装置带动所述硅油盒上下运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述上硅油吹气单元包括侧吹架、垂直架、斜吹架、吹气嘴，所述垂直架上设置有可上下运动的所述吹气嘴，所述斜吹架上设置有沿斜吹架斜面来回运动的所述吹气嘴，所述侧吹架与所述垂直架相连接，所述侧吹架位于所述上吹气嘴的下方，所述侧吹架的侧壁上设置有一个或多个吹气孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述导管熔头单元包括熔头机构、设置于熔头机构内的定型模头、导向切割机构，定型模头内设置有定型槽，所述导向切割机构包括导向芯针、用于带动导向芯针旋转的旋转装置，所述导向芯针的下部伸入产品导管内，且所述导向芯针的底边与所述定型槽的底部槽口相配合对加热后的产品导管进行旋转切割。

在本发明一个较佳实施例中，所述清硅油吹气单元的结构与所述上硅油吹气单元的结构相同。

在本发明一个较佳实施例中，所述相机检测单元包括用于向上提起产品并带动产品旋转的夹取机构、用于对产品下端进行限位的夹紧机构、利用相机对产品下端进行检测的检测机构，所述加紧机构设置于所述夹取机构的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述机台的顶面设置有集线管道。

本发明的有益效果是：采用自动上料、下料，且集导管硅化、导管先端熔头、熔头后品质检测多功能于一体，大大提高了生产效率，另外，本设备可以同步进行多个产品的生产加工，实现了一出多的生产方式，有效节约了人力、提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的全自动导管先端熔头系统一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的全自动导管先端熔头系统中所述转盘的俯视结构示意图；

图3是本发明的全自动导管先端熔头系统中所述转盘的侧视结构示意图；

图4是本发明的全自动导管先端熔头系统中上料传输装置的结构示意图；

图5是本发明的全自动导管先端熔头系统中机械手的结构示意图；

图6是本发明的全自动导管先端熔头系统中转移架的俯视结构示意图；

图7是本发明的全自动导管先端熔头系统中转移架的立体结构示意图；

图8是本发明的全自动导管先端熔头系统中导管硅化单元的侧视结构示意图；

图9是本发明的全自动导管先端熔头系统中导管硅化单元的立体结构示意图；

图10是本发明的全自动导管先端熔头系统中上硅油吹气单元的立体结构示意图；

图11是本发明的全自动导管先端熔头系统中上硅油吹气单元的侧视结构示意图；

图12是本发明的全自动导管先端熔头系统中导管熔头单元的整体结构示意图；

图13是本发明的全自动导管先端熔头系统中导向切割机构的正视结构示意图；

图14是本发明的全自动导管先端熔头系统中相机检测的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明实施例包括：

一种全自动导管先端熔头系统，为弥补目前国内无全自动类型的导管先端熔头设备的不足而设计研发。设备全线采用自动上料、下料，且集导管硅化、导管先端熔头、熔头后品质检测多功能于一体，大大提高了生产效率。设备运行时只需人工辅助清料、摆料，采用一条上料线上料，同步进行四个产品的生产加工，实现了一出四的生产方式，有效节约了人力、提高了产能。

其包含有一个机台，即机台包括机台底座1和机台顶座2，机台顶座和机台底座之间设置有凹槽，机台保持不动，只有转盘在凹槽内旋转，所述凹槽内活动设置有一用于承载产品的转盘3，机台设置有在所述转盘的四周依次环绕设置有多个工位，依次为上下料工位A、导管硅化工位B、上硅油吹气工位C、导管熔头工位D、清硅油吹气工位E、相机检测工位F，每个工位上设置有相对应的加工单元，在所述转盘的四周依次环绕设置有上下料单元、导管硅化单元、上硅油吹气单元、导管熔头单元、清硅油吹气单元、相机检测单元。

所述转盘通过凸轮分割器7与驱动装置相连接并旋转，还设置有用于检测转盘是否运转到位的检测器6，凸轮分割器可以让转盘每次按照特定的角度进行旋转，所述转盘上设置有用于放置产品的固定治具4，一个转盘上设置有5个或者5个以上的工位板5，工位板上设置有放置产品并防止其活动的固定治具（一般固定治具的数量为4个），产品针管先端朝下放置，方便吹气和对先端进行处理。

1.上下料工位：包括上料工位和下料工位，在上料工位时，采用输送带输送治具条备料，机械手自动夹取产品放入转盘治具，实现了自动上料。在下料工位时，转盘转到下料工位，机械手自动将生产完毕合格的产品夹取到空治具条上，若相机检测不合格，则放入不合格品盒中（不合格品盒放置在转移架和工位板之间），装有合格品的治具条通过输送带配合治具条转移工位将产品输送到下料区域。

所述上下料单元包括机械手100、上料传输装置、下料传输装置、转移架、限位侧压装置、转移驱动装置、导向定位轴承，用于输送产品治具条103的所述上料传输装置和所述下料传输装置分别与所述转移架105相连通，所述转移驱动装置将产品治具条从所述转移架上的上料位推动至所述转移架上的下料位，与所述转移驱动装置相配合的所述导向定位轴承、用于固定产品治具条的限位侧压装置109设置于所述转移架上，所述机械手上设置有用于抓取产品的夹爪104。所述夹爪可以采用气动夹爪，夹爪的数量与工位板上固定治具的数量相同，且每一个夹爪上都有单独控制其运动的控制驱动装置。

上料传输装置和下料传输装置的结构相同，包括机架101和设置于所述机架上的传送带102，驱动电机带动所述传送带运动，但是上料传输装置中的传送带和下料传输装置中的传送带的运动方向相反，以实现上下料。

在转移架的上料位，转移架上设置有上料缓冲气缸108和上料定位气缸110，在转移架的下料位上，转移架的两侧分别设置有导向定位轴承107、用于驱动导向定位轴承上下运动的下料导向气缸以及上料推出气缸108，转移驱动装置可以为送料带106，也可以采用气缸等设备。

将放置有产品（产品的先端朝上）的产品治具条放在上料传输装置上，传送带将产品治具条向前运送至转移架，这时转移架保持不动，机械手产品治具条上的产品按次序抓取走，当产品治具条上的产品被抓完时，导向定位轴承向上升起，辅助转移驱动装置将空的产品治具条从上料位移送至下料位，并用限位侧压装置将产品治具条固定在转移架的下料位上（用限位侧压装置固定后，导向定位轴承可以下降），等待机械手将加工好的产品放回产品治具条中，当产品治具条中装满加工好的产品后，松开限位侧压装置，下料推出气缸将产品治具条推回到下料传输装置的传送带上。其中，当检测到不合格品时，就将此产品的位置记录到控制器中，机械手仍然抓取工位板上的所有产品，当机械手运动到不合格品盒上方的时候，控制驱动装置接收不合格品的信息，并且单独松开夹住不合格品的气爪，使得不合格品落入到不合格品盒中，然后再将合格品一个个插入到产品治具条中。

2.导管硅化工位：机械手将产品放入转盘治具后，转盘通过凸轮分割器带动转到导管硅化工位，该工位的硅油盒通过气缸带动上升，随着硅油盒上升，产品导管先端伸入硅油盒内进行硅化，待硅化完成后，气缸带动硅油盒下降，另一气缸推动吹气嘴下降并插入产品三通口内，通过吹气将多余硅油吹出，以免大量硅油滴到设备面板上。

所述导管硅化单元包括清硅油吹气嘴201、连接架202、吹气升降装置203（气缸、伺服电机等）、硅油盒204、硅油升降装置205（气缸）、硅化固定架、导轨、盒架，所述连接架上设置有与转盘上的固定治具相配合吹掉产品内硅油的所述硅油吹气嘴，所述硅油吹气嘴上设置有气管接口，所述连接架与所述硅油吹气嘴的连接处设置于缓冲弹簧，所述硅油吹气嘴设置于所述转盘的上方，所述吹气升降装置带动所述连接架上下运动，所述硅油盒设置于所述转盘的下方，所述硅油升降装置带动所述硅油盒上下运动。

所述硅油盒的底部设置有回流盒209，所述回流盒底部设置有回流管接口，所述回流盒和硅油盒的底部设置有进硅油接口，所述硅油盒的顶部设置有硅油溢出口。

所述硅化固定架设置于所述机台上，所述导轨设置于所述硅化固定架上，所述吹气升降装置带动所述连接架在所述导轨上上下运动，所述硅油盒设置于所述盒架上，所述硅油升降装置带动所述盒架在所述导轨上上下运动。所述导轨可以为一条一体式结构，盒架和连接架可以都在这一条导轨上运动，也可以是分段式的，盒架和连接架在上下两条不连通的导轨上运动，在所述硅化固定架上设置有用于检测产品是否位于正确硅化位置、检测吹气嘴和硅油盒位置的检测装置，所述检测装置位于盒架和连接架之间。

当放置有产品的工位板旋转到导管硅化工位时，将硅油盒上升，使得产品导管的先端浸入硅油盒中，浸入完成后，稍稍下移硅油盒（以导管先端离开硅油盒表面为准），将硅油吹气嘴下降直至吹气嘴的下部插入到导管内，利用气流将导管内的硅油吹落回回流盒或者硅油盒中。其中，吹气嘴上的缓冲弹簧可以减少导管和吹气嘴之间的刚性摩擦，起到缓冲的作用，降低吹气管损坏导管的几率，而且可以方便吹气管从导管中脱出，提高生产效率和质量。

3.上硅油吹气工位：硅化工位工艺完成后，转盘继续转动将产品转到上硅油吹气工位，吹气工位的侧吹气气缸与上吹气气缸伸出并带动吹气嘴伸入三通产品两个口内吹气，将多余硅油吹下，以保证后续熔头质量。

所述上硅油吹气单元包括侧吹架301、垂直架302、斜吹架303、吹气嘴304、吹气连接架305，所述吹气嘴设置于所述吹气连接架上，且所述吹气连接架与所述吹气嘴的连接处设置于缓冲弹簧，所述吹气嘴上设置有可以调节吹气嘴与吹气连接架位置和高度的调节器306，方便用于按照实际的产品位置进行调节，每个所述吹气连接架上都连接有驱动气缸，驱动气缸带动吹气连接架沿着所述垂直架上的导轨上下运动，另外，驱动气缸带动吹气连接架设置有沿斜吹架斜面上的导轨来回运动，将产品外壁的硅油吹掉，所述侧吹架活动设置于与所述垂直架上，所述侧吹架位于所述上吹气嘴的下方，方便调节侧吹架的高度，并且侧吹架上连接有可以带动所述侧吹架前后运动驱动气缸，所述侧吹架的侧壁上设置有一个或多个吹气孔，侧吹架和吹气嘴都与气管相连接吹气。

在吹气嘴的下方还设置有回收盒308，便于将吹出的硅油存放在回收盒中，防止污染其他的设备。

当工位板带着产品进入到上硅油吹气工位时，回收盒运动到产品的下方，垂直方向的吹气嘴下降并伸入产品顶部的开口中，将产品垂直管道内硅油吹掉，斜角方向的吹气嘴下降并伸入产品侧边的开口中，将产品侧边管道内硅油吹掉，侧吹架向前运动，利用吹气孔将产品外壁的硅油吹掉。

4.导管熔头工位：吹气工位工艺完成后，转盘带动产品转到导管熔头工位，该工位产品上部的熔头切割机构通过伺服带动下降，导向芯针插入到导管中起到导向作用，熔头机构通过伺服带动上升，将产品导管伸入特定模头中，同时模头通过射频加热将导管加热成型，切割气缸动作通过带动齿轮的旋转进而带动导向芯针的旋转，通过导向芯针前端锋利边缘将导管先端在模头内切割，保证了熔头后导管先端平整、无毛刺。

所述导管熔头单元包括加热架、熔头机构41、设置于熔头机构内的定型模头42、固定架、导向切割机构44。由于产品较小，需要非常高的操作精度，所以可以在固定架的底部设置一定位架，所述定位架上连接有一可以带动其前后运动的气缸（三通定位气缸）。

一组或多组所述熔头机构设置于加热连接架上（熔头机构的数量与工位板上产品的数量相同），熔头升降伺服电机带动所述加热连接架在所述加热架上上下运动，所述熔头机构上连接有用于调节熔头机构在加热连接架上的位置的水平微分头，所述熔头机构上还连接有用于调节熔头机构在加热连接架上的伸出、缩进位置的伸缩微分头。

所述熔头机构包括导热条、加热板、冷却板，所述导热条、所述加热板和所述冷却板由导热性能好的铜制作而成，所述加热板和所述冷却板一对一间隔设置，所述导热条与所述加热板相连接，所述冷却板内设置有用于流通冷却液等物质的冷却管路，所述定型模头垂直设置于所述熔头机构内。

所述定型模头内设置有定型槽以及设置于定型槽下方的废料槽，所述定型槽与所述废料槽相连通，被切割下来的导管废料从废料槽中掉落出去。

所述导向连接架上设置有一个或多个所述导向切割机构（导向切割机构的数量与工位板上产品的数量相同），导管升降伺服电机442带动所述导向连接架在所述固定架上上下运动，每一个所述导向切割机构上连接有用于调节导向切割机构在所述导线连接架上位置的水平微分头和垂直微分头。

所述导向切割机构44包括导向芯针443、用于带动导向芯针旋转的旋转装置、调节螺栓、调节座、缓冲弹簧、联轴器、芯针座压板、齿轮压板、芯针座、齿轮、连接杆、外壳体，将导向芯针推出芯针座的所述调节螺栓活动（螺纹）设置于所述调节座内，所述调节座的底部与所述联轴器的顶部之间连接有所述缓冲弹簧，缓冲弹簧可以减少导向芯针与产品接触时直接产生的作用力，防止芯针损坏产品，所述导向芯针设置于所述芯针座内，所述调节座的外部设置有调节壳，所述外壳体与所述调节壳之间设置有连接柱。

所述外壳体的侧壁上设置有开口，所述齿轮设置于所述外壳体内，且所述齿轮的卡齿穿过所述开口，所述连接杆的底端设置于所述齿轮的顶面，所述连接杆的上部穿过所述外壳体，并通过所述齿轮压板将所述连接杆卡扣在联轴器内，所述芯针座压板将所述芯针座的上部卡扣在所述联轴器内，所述联轴器、所述齿轮、所述连接杆上以及所述外壳体的底面均设置有通槽，所述芯针座设置于所述通槽内， 所述齿轮带动所述芯针座在所述通槽内旋转。

所述导向芯针的下部伸入产品导管内，且所述导向芯针的底边与所述定型槽的底部槽口相配合对加热后的产品导管进行旋转切割。

所述旋转装置包括切割气缸、固定座和齿条，所述固定座设置于所述导向连接板上，所述切割气缸设置于所述固定座上，所述切割气缸带动所述齿条水平来回运动，所述齿条与所述齿轮的卡齿互相啮合，利用一个齿条同时带动多个齿轮进行旋转，方便导向芯针同时对多个产品进行切割。

在使用前，根据产品的尺寸旋转调节螺栓，利用调节螺栓将导向芯针顶出对应的长度，在定型模头内和放置一定位销，下降并调节本工位中各个部件的位置，完成加工前定位。拿掉定位销，当工位板转到本工位时，下降导向切割机构，使得导向芯针伸入到产品导管内（导向芯针伸入的长度小于所述产品导管的长度），所述伺服电机带动所述熔头机构上升，使得产品导管插入到定型模头中（这时导向芯针的下底边卡在定型槽与废料槽相接的锋边处），加热熔头机构，使得产品导管的下端根据定型槽的结构进行重新定型，定型完成后，切割气缸带动齿轮旋转，从而带动芯针座和导向芯针旋转，导向芯针底面的锋边与定型槽底面的锋边互相配合，将产品导管下端的废料切除掉。

5.清硅油吹气工位：熔头完成后，转盘带动产品转到清硅油吹气工位，此工位结构与前续吹气工位结构相同，此工位再次吹气，将熔头后产品导管上的残屑、硅油吹下，保证了相机检测产品品质的准确性。

6.相机检测工位：转盘带动产品转动到相机检测工位，导管夹紧机构通过气缸带动将导管先端夹紧扶正，三通夹取机构将产品夹取并旋转，相机配合相机光源360°检测产品是否成型完整、有无毛刺、损坏。

所述相机检测单元包括用于向上提起产品并带动产品旋转的夹取机构60、用于对产品下端进行限位的夹紧机构61、利用相机对产品下端进行检测的检测机构62、用于提供相机拍摄辅助光的光源机构63，所述夹取机构、所述光源机构和所述加紧机构设置于所述机台底座上，所述检测机构设置于所述机台顶座上，所述加紧机构设置于所述夹取机构的下方。

所述夹取机构60包括第一架体、夹取架、旋转驱动装置（旋转步进电机）、夹爪（气动夹爪）、夹取伺服电机，一个夹爪夹取一个产品，所述夹取伺服电机推动所述夹取架沿着所述第一架体上下运动，所述旋转驱动装置和所述夹爪设置于所述夹取架上，所述旋转驱动装置带动所述夹爪旋转。

所述夹紧机构61包括第二架体、夹紧驱动装置（夹紧气缸）、升降气缸、移动架、夹紧转轴、限位架、限位槽，所述升降气缸带动所述第二架体上下运动，所述夹紧转轴设置于所述第二架体的顶面，所述夹紧转轴的两端分别设置有一移动架，且夹紧气缸带动所述夹紧转轴转动，使得两个移动架互为反向运动，移动架上设置有限位架，两个移动架上的限位架一对一互相配合，将产品下端导管卡在两个限位架的限位槽内。

为了更好的提高限位固定的效果，所述移动架包括第一移动架和第二移动架，所述限位架包括主架体和副架体，所述主架体设置于所述第一移动架上，所述副架体设置于所述第二移动架上，所述主架体的顶端设置有卡板，所述副架体的顶端设置有卡槽，所述卡板活动设置于所述卡槽内，所述卡板和所述卡槽上设置有互相配合固定产品的限位槽。

所述检测机构62包括第三架体、相机、相机架、活动架、升降气缸、水平驱动装置，所述升降气缸推动所述第三架体上下运动，水平驱动装置设置于所述第三架体上，并推动所述相机架前后运动，所述活动架活动设置于所述相机架上，所述相机设置于所述活动架上，所述相机架上设置有弧形槽，所述活动架上设置有与弧形槽相配合调节光源灯角度的固定装置。

所述光源机构63包括调节架、弧形槽、活动架以及光源灯，所述调节架的底部设置于所述机台底座上，所述调节架上设置有弧形槽，所述灯架与所述调节架活动连接，且所述灯架上设置有与弧形槽相配合调节光源灯角度的固定装置，所述光源灯设置有所述灯架上。

当工位板运动到此工位时，夹爪下降抓取固定治具上的产品，并将产品稍稍上提，使得相机可以更好的检测到产品导管的底端，然后驱动夹紧转轴，使得两边的限位架同时向内收紧并利用限位槽夹住产品的下端，调整好相机的角度，打开光源，用相机检测产品的下部，同时旋转步进电机带动夹爪转动，使得相机可以对产品进行360°的检测并把检测结果传输到控制器中，当检测完成后，松开限位架和夹爪，产品落回固定治具中。

以上工艺不断循环、同时运行，实现不间断全自动生产。

本发明全自动导管先端熔头系统的有益效果是：采用自动上料、下料，且集导管硅化、导管先端熔头、熔头后品质检测多功能于一体，大大提高了生产效率，另外，本设备可以同步进行多个产品的生产加工，实现了一出多的生产方式，有效节约了人力、提高了产能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动导管先端熔头系统，其特征在于，包括：机台、活动设置于所述机台内并用于承载产品的转盘，在所述转盘的四周依次环绕设置有上下料单元、导管硅化单元、上硅油吹气单元、导管熔头单元、清硅油吹气单元、相机检测单元，

所述上下料单元：用于输送固定治具，并自动抓取和分类产品，完成产品的上下料；

所述导管硅化单元：将产品导管先端伸入硅油盒内进行硅化并将多余硅油吹出；

所述上硅油吹气单元：将产品上残留的多余硅油吹下；

所述导管熔头单元：将导管加热成型，并将导管先端在模头内切割；

所述清硅油吹气单元：将产品上残留的多余硅油吹下；

所述相机检测单元：利用相机对产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述转盘活动设置于所述机台上的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述转盘通过凸轮分割器与驱动装置相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述上下料单元包括机械手、上料传输装置、下料传输装置、转移架、限位侧压装置、转移驱动装置、导向定位轴承，用于输送产品治具条的所述上料传输装置和所述下料传输装置分别与所述转移架相连通，所述转移驱动装置将产品治具条从所述转移架上的上料位推动至所述转移架上的下料位，与所述转移驱动装置相配合的所述导向定位轴承、用于固定产品治具条的限位侧压装置设置于所述转移架上，所述机械手上设置有用于抓取产品的夹爪。

5.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述导管硅化单元包括清硅油吹气嘴、连接架、吹气升降装置、硅油盒、硅油升降装置，所述连接架上设置有与转盘上的固定治具相配合吹掉产品内硅油的所述硅油吹气嘴，所述连接架与所述硅油吹气嘴的连接处设置于缓冲弹簧，所述硅油吹气嘴设置于所述转盘的上方，所述吹气升降装置带动所述连接架上下运动，所述硅油盒设置于所述转盘的下方，所述硅油升降装置带动所述硅油盒上下运动。

6.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述上硅油吹气单元包括侧吹架、垂直架、斜吹架、吹气嘴，所述垂直架上设置有可上下运动的所述吹气嘴，所述斜吹架上设置有沿斜吹架斜面来回运动的所述吹气嘴，所述侧吹架与所述垂直架相连接，所述侧吹架位于所述上吹气嘴的下方，所述侧吹架的侧壁上设置有一个或多个吹气孔。

7.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述导管熔头单元包括熔头机构、设置于熔头机构内的定型模头、导向切割机构，定型模头内设置有定型槽，所述导向切割机构包括导向芯针、用于带动导向芯针旋转的旋转装置，所述导向芯针的下部伸入产品导管内，且所述导向芯针的底边与所述定型槽的底部槽口相配合对加热后的产品导管进行旋转切割。

8.根据权利要求6所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述清硅油吹气单元的结构与所述上硅油吹气单元的结构相同。

9.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述相机检测单元包括用于向上提起产品并带动产品旋转的夹取机构、用于对产品下端进行限位的夹紧机构、利用相机对产品下端进行检测的检测机构，所述加紧机构设置于所述夹取机构的下方。

10.根据权利要求1所述的全自动导管先端熔头系统，其特征在于，所述机台的顶面设置有集线管道。