CN113084910A - 自动熔头机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了自动熔头机，其使得整个产线占地面积小，且在实际操作时均为自动作业、工人劳动强度低，工装自动复位，提高了生产效率。机台的中心位置设置有中心操作台，所述中心操作台的外环周布置有回转环台，所述回转环台步进转动角度，所述回转环台的环周顺次布置有进料工位、抹油工位、熔头工位、吹离子风工位、相机检测工位、不良品排出工位、成品取出工位、检测残余工位，所述回转环台上等间隔排布设置有对应的工装，所述进料工位具体包括上料支架、载具下料支架、立式支架，上料支架、载具下料支架、立式支架均布置于所述机台的对应位置，所述立式支架的一侧排布有取料夹爪、另一侧布置有吸嘴，所述取料夹爪连接有旋转气缸。

Description

自动熔头机
技术领域
本发明涉及熔头机结构的技术领域，具体为自动熔头机。
背景技术
现有的针管类产品的头部需要进行头部整形，整形时需要进行熔头操作，现有的熔头作业产线为直线布置形式，其各个操作工位直线排布设置，在操作时，需要额外布置工装回流产线，且现有的物料进料为人工进料，使得人工作业强度大，且生产效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了自动熔头机，其使得整个产线占地面积小，且在实际操作时均为自动作业、工人劳动强度低，工装自动复位，提高了生产效率。
自动熔头机，其特征在于：其包括机台，所述机台的中心位置设置有中心操作台，所述中心操作台的外环周布置有回转环台，所述回转环台步进转动角度，所述回转环台的环周顺次布置有进料工位、抹油工位、熔头工位、吹离子风工位、相机检测工位、不良品排出工位、成品取出工位、检测残余工位，所述回转环台上等间隔排布设置有对应的工装，所述进料工位具体包括上料支架、载具下料支架、立式支架，上料支架、载具下料支架、立式支架均布置于所述机台的对应位置，所述立式支架的一侧排布有取料夹爪、另一侧布置有吸嘴，所述取料夹爪连接有旋转气缸，所述旋转气缸连接有第一升降气缸，所述吸嘴连接有第二升降气缸，所述上料支架的第一皮带输出线的末端设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置将载具转运到所述载具下料支架的第二皮带输送线的起始端，所述抹油工位包括硅油盒、硅油上下气缸、硅油前后气缸所述硅油前后气缸的输出端连接所述硅油上下气缸，所述硅油上下气缸的顶部固接有硅油盒，所述硅油盒的正上方分别布置有第一吹气管路、第二吹气管路，所述熔头工位包括布置有中心操作台的针芯、布置有机台的熔头结构，所述针芯连接有上部驱动电缸，所述熔头结构上设置有高频机线圈、旋转电机，所述高频机线圈加热熔头后旋转电机转动带动对产品进行磨削，所述吹离子风工位在所述机台的对应位置设置离子风吹风口，所述相机检测工位包括安装于所述机台对应位置的检测支架、安装于所述中心操作台对应位置的相机布置支架，所述检测支架上设置有摩尔接头，所述相机布置支架上排布有检测相机，所述检测相机对摩尔接头卡住的产品进行检测，所述不良品排出工位包括不良品吸附支架、不良品料盒，所述不良品吸附支架上设置有吸附气嘴，所述吸附气嘴吸附不良品后将不良品投入所述不良品料盒，所述成品取出工位包括吸附吸嘴、转运装置，所述转运装置的输出端设置有载具上料支架，所述载具上料支架的一侧布置有第二载具下料支架，所述检测残余工位包括有检测残余支架，所述检测残余支架布置于所述机台的对应位置，所述检测残余支架上设置有对应的传感器，所述传感器用于检测工装上是否有残余产品。
其进一步特征在于：所述上料支架的上表面设置有第一皮带输送线，所述第一皮带输送线的末端连接有水平的横向驱动装置，第一皮带输送线的末端和所述第二皮带输送线的起始端侧指间设置有第一导向轨道，所述第一导向轨道使得第一皮带输送线、第二皮带输送线之间连接稳固可靠；
所述第二吹气管路固接于吹气上下气缸上，所述第二吹气管路确保对吹气上下气缸的顺利驱动，保证对于不同产品的可靠吹油；
所述芯针上固接有百分表，确保高度驱动稳固可靠；
所述高频机线圈用于加热熔头，所述熔头的底部连接有旋转电机，所述旋转电机所对应的横梁的下方连接有上下驱动气缸，物料串在芯针上放进熔头内被线圈加热，加热完成后由熔头与芯针的边缘摩擦来切割成型，将物料加工出圆润且光滑的外形；
其还包括有卡料气缸，卡料气缸用于卡住物料放置物料粘在芯针上，将物料留在回转环台；
所述工装单次排布四个产品，每个所述工位对应吸持、加工四个产品，确保加工高效可靠；
所述检测支架上设置上下模组，所述上下模组的输出端设置有摩尔接头支架，所述摩尔接头支架上设置有四个摩尔机头，摩尔接头连接对应的电机布置，所述上下模组的前端还设置有夹爪连接支架，所述夹爪连接支架的下端设置有前后气缸，所述前后气缸的输出端固接有定位夹爪，上下模组上下运动将物料卡在摩尔接头上，并将产品抬高1mm使得物料腾空、方便旋转，前后气缸动作，定位夹爪夹紧物料使之处在相机焦距上，驱动电机旋转拍摄；
所述检测相机上设置有相机调整机构，相机调整机构使得整个结构适应不同长度的产品，夹爪都能夹在适当的位置，相机也在适当高度，保证拍摄质量。
采用本发明后，通过进料工位将产品连接到回转环台的工装上，之后回转环台步进转动，经过沾硅油工位对产品进行沾硅油，之后产品被送至熔头工位，电缸先下降将物料用真空吸在芯针座上，使物料与芯针一起动作，之后芯针抬升，熔头上升，物料被吸在芯针座上后线圈开始加热熔头，加热一定时间后电缸动作，将物料放进下方的熔头内融化，百分表可以监测放入的深度，融化完成后旋转电机动作带动熔头旋转，趁物料被融化，将物料旋转切割出圆润且光滑的外形，切割成型后，芯针向上退出，卡料气缸动作，卡住物料防止物料粘在芯针上，将物料留在回转环台上，在物料完成熔头后，会有一些毛屑粘在表面，需要使用离子风将其吹尽，避免影响后续检测，之后产品经过相机检测工位进行检测，不良品通过不良品排出工位排出，合格品通过成品取出工位取出，最后经过检测残余工位检测后确认没有产品残留的工装再次复位到供料系统进行循环作业；其使得整个产线占地面积小，且在实际操作时均为自动作业、工人劳动强度低，工装自动复位，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图结构示意图；
图2为本发明的进料工位的立体图结构示意图；
图3为本发明的沾硅油工位的立体图结构示意图；
图4为本发明的熔头工位的立体图结构示意图；
图5为本发明的吹离子风工位和残余检测工位的布置示意图；
图6为本发明的相机检测工位的立体图结构示意图；
图7为本发明的不良品排出工位的立体图结构示意图；
图8为本发明的成品取出工位的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机台1、中心操作台2、回转环台3、进料工位4、抹油工位5、熔头工位6、吹离子风工位7、相机检测工位8、不良品排出工位9、成品取出工位10、检测残余工位11、工装12、上料支架13、载具下料支架14、立式支架15、取料夹爪16、吸嘴17、旋转气缸18、第一升降气缸19、第二升降气缸20、第一皮带输出线21、横向驱动装置22、载具23、第二皮带输送线24、硅油盒25、硅油上下气缸26、硅油前后气缸27、第一吹气管路28、第二吹气管路29、针芯30、熔头结构31、高频机线圈32、旋转电机33、熔头34、离子风吹风口35、检测支架36、相机布置支架37、摩尔接头38、检测相机39、不良品吸附支架40、不良品料盒41、吸附气嘴42、成品吸附吸嘴43、转运装置44、载具上料支架45、第二载具下料支架46、检测残余支架47、传感器48、第一导向轨道49、吹气上下气缸50、百分表51、旋转电机52、横梁53、上下驱动气缸54、卡料气缸55、上下模组56、摩尔接头支架57、电机58、夹爪连接支架59、前后气缸60、定位夹爪61、相机调整机构62、驱动电缸63。
具体实施方式
自动熔头机，见图1-图8：其包括机台1，机台1的中心位置设置有中心操作台2，中心操作台2的外环周布置有回转环台3，回转环台3步进转动角度，回转环台3的环周顺次布置有进料工位4、抹油工位5、熔头工位6、吹离子风工位7、相机检测工位8、不良品排出工位9、成品取出工位10、检测残余工位11，回转环台3上等间隔排布设置有对应的工装12，进料工位4具体包括上料支架13、载具下料支架14、立式支架15，上料支架13、载具下料支架14、立式支架15均布置于机台1的对应位置，立式支架15的一侧排布有取料夹爪16、另一侧布置有吸嘴17，取料夹爪16连接有旋转气缸18，旋转气缸18连接有第一升降气缸19，吸嘴17连接有第二升降气缸20，上料支架13的第一皮带输出线21的末端设置有横向驱动装置22，横向驱动装置22将载具23转运到载具下料支架14的第二皮带输送线24的起始端，抹油工位5包括硅油盒25、硅油上下气缸26、硅油前后气缸27，硅油前后气缸27的输出端连接硅油上下气缸26，硅油上下气缸26的顶部固接有硅油盒25，硅油盒25的正上方分别布置有第一吹气管路28、第二吹气管路29，熔头工位6包括布置有中心操作台2的针芯30、布置于机台1的熔头结构31，针芯30连接有上部驱动电缸63，熔头结构31上设置有高频机线圈32、旋转电机33，高频机线圈32加热熔头34后旋转电机33转动带动对产品进行磨削，吹离子风工位7在机台1的对应位置设置离子风吹风口35，相机检测工位8包括安装于机台1对应位置的检测支架36、安装于中心操作台2对应位置的相机布置支架37，检测支架36上设置有摩尔接头38，相机布置支架37上排布有检测相机39，检测相机39对摩尔接头38卡住的产品进行检测，不良品排出工位9包括不良品吸附支架40、不良品料盒41，不良品吸附支架40上设置有吸附气嘴42，吸附气嘴42吸附不良品后将不良品投入不良品料盒41，成品取出工位10包括成品吸附吸嘴43、转运装置44，转运装置44的输出端设置有载具上料支架45，载具上料支架45的一侧布置有第二载具下料支架46，检测残余工位11包括有检测残余支架47，检测残余支架47布置于机台1的对应位置，检测残余支架47上设置有对应的传感器48，传感器48用于检测工装12上是否有残余产品。
上料支架13的上表面设置有第一皮带输送线21，第一皮带输送线21的末端连接有水平的横向驱动装置22，第一皮带输送线21的末端和第二皮带输送线24的起始端侧指间设置有第一导向轨道49，第一导向轨道49使得第一皮带输送线21、第二皮带输送线24之间连接稳固可靠；
第二吹气管路29固接于吹气上下气缸50上，第二吹气管路29确保对吹气上下气缸50的顺利驱动，保证对于不同产品的可靠吹油；
芯针30上固接有百分表51，确保高度驱动稳固可靠；
高频机线圈32用于加热熔头33，熔头33的底部连接有旋转电机52，旋转电机52所对应的横梁53的下方连接有上下驱动气缸54，物料串在芯针30上放进熔头内被线圈加热，加热完成后由熔头33与芯针30的边缘摩擦来切割成型，将物料加工出圆润且光滑的外形；
其还包括有卡料气缸55，卡料气缸55用于卡住物料放置物料粘在芯针30上，将物料留在回转环台3；
工装单次排布四个产品，每个工位对应吸持、加工四个产品，确保加工高效可靠；
检测支架36上设置上下模组56，上下模组56的输出端设置有摩尔接头支架57，摩尔接头支架57上设置有四个摩尔机头38，摩尔接头38连接对应的电机58布置，上下模组56的前端还设置有夹爪连接支架59，夹爪连接支架59的下端设置有前后气缸60，前后气缸60的输出端固接有定位夹爪61，上下模组56上下运动将物料卡在摩尔接头38上，并将产品抬高1mm使得物料腾空、方便旋转，前后气缸60动作，定位夹爪61夹紧物料使之处在相机焦距上，驱动电机58旋转拍摄；
检测相机39上设置有相机调整机构62，相机调整机构62使得整个结构适应不同长度的产品，夹爪都能夹在适当的位置，相机也在适当高度，保证拍摄质量。
其工作原理如下：通过进料工位将产品连接到回转环台的工装上，之后回转环台步进转动，经过沾硅油工位对产品进行沾硅油，之后产品被送至熔头工位，电缸先下降将物料用真空吸在芯针座上，使物料与芯针一起动作，之后芯针抬升，熔头上升，物料被吸在芯针座上后线圈开始加热熔头，加热一定时间后电缸动作，将物料放进下方的熔头内融化，百分表可以监测放入的深度，融化完成后旋转电机动作带动熔头旋转，趁物料被融化，将物料旋转切割出圆润且光滑的外形，切割成型后，芯针向上退出，卡料气缸动作，卡住物料防止物料粘在芯针上，将物料留在回转环台上，在物料完成熔头后，会有一些毛屑粘在表面，需要使用离子风将其吹尽，避免影响后续检测，之后产品经过相机检测工位进行检测，不良品通过不良品排出工位排出，合格品通过成品取出工位取出，最后经过检测残余工位检测后确认没有产品残留的工装再次复位到供料系统进行循环作业；其使得整个产线占地面积小，且在实际操作时均为自动作业、工人劳动强度低，工装自动复位，提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.自动熔头机，其特征在于：其包括机台，所述机台的中心位置设置有中心操作台，所述中心操作台的外环周布置有回转环台，所述回转环台步进转动角度，所述回转环台的环周顺次布置有进料工位、抹油工位、熔头工位、吹离子风工位、相机检测工位、不良品排出工位、成品取出工位、检测残余工位，所述回转环台上等间隔排布设置有对应的工装，所述进料工位具体包括上料支架、载具下料支架、立式支架，上料支架、载具下料支架、立式支架均布置于所述机台的对应位置，所述立式支架的一侧排布有取料夹爪、另一侧布置有吸嘴，所述取料夹爪连接有旋转气缸，所述旋转气缸连接有第一升降气缸，所述吸嘴连接有第二升降气缸，所述上料支架的第一皮带输出线的末端设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置将载具转运到所述载具下料支架的第二皮带输送线的起始端，所述抹油工位包括硅油盒、硅油上下气缸、硅油前后气缸所述硅油前后气缸的输出端连接所述硅油上下气缸，所述硅油上下气缸的顶部固接有硅油盒，所述硅油盒的正上方分别布置有第一吹气管路、第二吹气管路，所述熔头工位包括布置有中心操作台的针芯、布置有机台的熔头结构，所述针芯连接有上部驱动电缸，所述熔头结构上设置有高频机线圈、旋转电机，所述高频机线圈加热熔头后旋转电机转动带动对产品进行磨削，所述吹离子风工位在所述机台的对应位置设置离子风吹风口，所述相机检测工位包括安装于所述机台对应位置的检测支架、安装于所述中心操作台对应位置的相机布置支架，所述检测支架上设置有摩尔接头，所述相机布置支架上排布有检测相机，所述检测相机对摩尔接头卡住的产品进行检测，所述不良品排出工位包括不良品吸附支架、不良品料盒，所述不良品吸附支架上设置有吸附气嘴，所述吸附气嘴吸附不良品后将不良品投入所述不良品料盒，所述成品取出工位包括吸附吸嘴、转运装置，所述转运装置的输出端设置有载具上料支架，所述载具上料支架的一侧布置有第二载具下料支架，所述检测残余工位包括有检测残余支架，所述检测残余支架布置于所述机台的对应位置，所述检测残余支架上设置有对应的传感器，所述传感器用于检测工装上是否有残余产品。
2.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述上料支架的上表面设置有第一皮带输送线，所述第一皮带输送线的末端连接有水平的横向驱动装置，第一皮带输送线的末端和所述第二皮带输送线的起始端侧指间设置有第一导向轨道。
3.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述第二吹气管路固接于吹气上下气缸上，所述第二吹气管路确保对吹气上下气缸的顺利驱动。
4.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述芯针上固接有百分表。
5.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述高频机线圈用于加热熔头，所述熔头的底部连接有旋转电机，所述旋转电机所对应的横梁的下方连接有上下驱动气缸。
6.如权利要求5所述的自动熔头机，其特征在于：其还包括有卡料气缸，卡料气缸用于卡住物料放置物料粘在芯针上。
7.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述工装单次排布四个产品，每个所述工位对应吸持、加工四个产品。
8.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述检测支架上设置上下模组，所述上下模组的输出端设置有摩尔接头支架，所述摩尔接头支架上设置有四个摩尔机头，摩尔接头连接对应的电机布置，所述上下模组的前端还设置有夹爪连接支架，所述夹爪连接支架的下端设置有前后气缸，所述前后气缸的输出端固接有定位夹爪。
9.如权利要求8所述的自动熔头机，其特征在于：所述检测相机上设置有相机调整机构。
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