CN210866396U - 一种电芯加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯加工装置，包括：放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；第一机械手，用于将壳体放置或脱离预设区域，使壳体的开口端凸出于放置平台的边缘；第一水平驱动装置，用于为第一机械手提供水平活动动力；压力传感装置，固定在第一水平驱动装置的输出端上，用于检测电芯插入壳体的压力值；第二机械手，固定在压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将电芯沿着夹持导向治具的内部插入到壳体的开口内；夹持导向治具，位于第二机械手和放置平台之间，与第二机械手避开设置，用于夹紧或松开开口端，达到提高电芯插入到壳体内的效率的目的。

Description

一种电芯加工装置

技术领域

本实用新型属于电芯加工技术领域，更具体地说，是涉及一种电芯加工装置。

背景技术

铝壳锂电池封装工艺主要电芯称重、CCD检测、电芯入壳、短路测试、坏品分选、喷码、扫码等工艺。

在铝壳锂电池的电芯插入在壳体内时，通常采用人工将电芯插入到壳体内，人工劳动力大，电芯插入到壳体的效率慢，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯加工装置，以解决现有技术中存在的采用人工将电芯插入到壳体内，人工劳动力大，电芯插入到壳体的效率慢，从而影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电芯加工装置，第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；

所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；

所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；

所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；

所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；

所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。

进一步地，所述第二机械手包括第一双向气缸、第一L形块、第二L形块和支撑块，所述第一L形块的一端固定在所述第一双向气缸的一输出端上，所述第二L形块的一端固定在所述第一双向气缸的另一输出端上，所述第一L形块的内弯部朝向所述第二L形块的外弯部，所述第二L形块的另一端固定有所述支撑块，所述第一L形块的另一端与所述支撑块配合夹紧所述电芯。

进一步地，所述夹持导向治具包括夹持驱动机构、两个相对设置的电芯导向件以及两个相对设置的壳体夹持件，所述电芯导向件或所述壳体夹持件固定在所述夹持驱动机构的输出端上，一所述壳体夹持件固定在一所述电芯导向件上，另一所述壳体夹持件固定在另一所述电芯导向件上；

一所述电芯导向件面向另一所述电芯导向件的侧面上设有导向槽，所述导向槽的两端贯穿于所述电芯导向件；

一所述壳体夹持件面向另一所述壳体夹持件的侧面上设有夹持槽，所述夹持槽的两端贯穿于所述壳体夹持件，所述夹持槽用于限制所述壳体与所述壳体夹持件之间发生竖向相对活动。

进一步地，所述壳体夹持件与所述电芯导向件一体连接。

进一步地，所述电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置，所述壳体拉开吸盘装置包括吸盘驱动装置和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述吸盘驱动装置的输出端上，所述吸盘驱动装置用于驱动所述第一真空吸盘远离或靠近所述开口端的表面，所述第一真空吸盘避开所述夹持导向治具。

进一步地，所述电芯加工装置还包括托台，所述托台固定在所述放置平台的边缘上，所述托台用于配合所述放置平台水平放置所述壳体，所述托台位于所述夹持导向治具的内侧，所述托台上设有吸盘避空位，所述吸盘避空位用于供所述第一真空吸盘穿过。

进一步地，所述放置平台的上方和下方均设有所述第一真空吸盘，所述吸盘驱动装置包括双向伺服电机和伸杆，所述双向伺服电机固定在所述放置平台的一侧，所述双向伺服电机的两输出端上均固定有所述伸杆，位于所述放置平台的上方的所述第一真空吸盘固定在一所述伸杆上，位于所述放置平台的下方的所述第一真空吸盘固定在另一所述伸杆上。

进一步地，所述电芯加工装置还包括下料装置，所述下料装置包括卸料平台、推料装置和传送带，所述卸料平台设置在所述放置平台的一侧，所述推料装置固定在所述卸料平台上，所述传送带位于所述卸料平台的一侧，所述卸料平台用于放置已套壳体的电芯，所述推料装置用于将所述卸料平台上的所述已套壳体的电芯推动到所述传送带上。

进一步地，所述第一机械手包括水平动力装置、第一竖向驱动装置和第二真空吸盘；所述水平动力装置、所述第一竖向驱动装置以及所述第二真空吸盘均位于所述放置平台的上方；

所述水平动力装置，用于为所述第一竖向驱动装置提供水平活动动力；

所述第一竖向驱动装置，用于为所述第二真空吸盘提供竖向活动动力，固定在所述水平动力装置的输出端上：

所述第二真空吸盘固定在所述第一竖向驱动装置的输出轴上。

进一步地，所述电芯加工装置还包括电芯上料装置，所述电芯上料装置包括电芯放置台、放置台驱动装置、第二竖向驱动装置和第三真空吸盘，所述电芯放置台位于所述第二机械手和所述夹持导向治具之间，所述电芯放置台相对设置有两个，所述电芯放置台固定在所述放置台驱动装置的输出端上，所述放置台驱动装置驱动两所述电芯放置台相互靠近以夹紧所述电芯的相邻于所述电极的两侧或相互远离以松开所述电芯；

所述第二竖向驱动装置固定在所述水平动力装置的输出轴上；

所述第三真空吸盘固定在所述第二竖向驱动装置的输出轴上，用于吸附或释放所述电芯。

本实用新型提供的电芯加工装置的有益效果在于：与现有技术相比，技术人员可以根据压力值可以判断电芯是否已经插入到壳体中的合适的位置，避免电芯过度插入到壳体中，防止电芯和壳体发生过度形变，保证电芯加工的质量。第一机械手能够进行自动上料，非常方便。夹持导向治具保证电芯能够准确插入到壳体中，同时使壳体不易发生位移。该电芯加工装置达到自动将电芯插入到壳体内，不需要人工将电芯插入到壳体内，提高了电芯插入到壳体内的效率，从而提高了电芯加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电芯加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电芯加工装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电芯加工装置的局部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的一种电芯加工装置的局部结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的一种电芯加工装置的局部结构示意图三。

其中，图中各附图标记：

1、放置平台；11、凸块；2、第一机械手；21、水平动力装置；22、第一竖向驱动装置；23、第二真空吸盘；3、第一水平驱动装置；4、压力传感装置；5、第二机械手；51、第一双向气缸；52、第一L形块；53、第二L形块；54、支撑块；6、夹持导向治具；61、夹持驱动机构；62、电芯导向件；621、导向槽；63、壳体夹持件；631、夹持槽；7、壳体拉开吸盘装置；71、吸盘驱动装置；711、双向伺服电机；712、伸杆；72、第一真空吸盘；8、托台；81、吸盘避空位；9、下料装置；91、卸料平台；92、推料装置；921、推料气缸；922、推板；93、传送带；10、电芯上料装置；101、电芯放置台；102、放置台驱动装置；103、第二竖向驱动装置；104、第三真空吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种电芯加工装置进行说明。一种电芯加工装置，包括放置平台1、第一机械手2、第一水平驱动装置3、压力传感装置4、第二机械手5和夹持导向治具6；

放置平台1，设有用于水平放置壳体的预设区域；

第一机械手2，用于将壳体放置或脱离预设区域，使壳体的开口端凸出于放置平台1的边缘；

第一水平驱动装置3，用于为电芯提供水平活动动力；

压力传感装置4，固定在第一水平驱动装置3的输出端上，用于检测电芯插入壳体的压力值；

第二机械手5，固定在压力传感装置4的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将电芯沿着夹持导向治具6的内部插入到壳体的开口内；

夹持导向治具6，位于第二机械手5和放置平台1之间，与第二机械手5避开设置，用于夹紧或松开开口端。

使用过程：第一机械手2夹取一壳体，将壳体水平放置在预设区域上，开口端凸出于预设区域，此时开口端位于夹持导向治具6的内侧；控制夹持导向治具6，使夹持导向治具6夹紧壳体；当夹持导向治具6夹紧壳体后，夹持导向治具6内还形成了用于穿过电芯的空间；技术人员将一电芯放置在第二机械手5的夹紧端，使第二机械手5夹紧电芯的电极端，通过第一水平驱动装置3，带动压力传感装置4和第二机械手5朝向夹持导向治具6水平移动，接着使电芯缓慢进入夹持导向治具6，此时夹持导向治具6对于电芯有导向的作用；当电芯进入到夹持导向治具6一定的距离之后，电芯的底部插入到壳体的开口中；当电芯的底部插入到壳体的开口中，电芯在第一水平驱动装置3的驱动下，缓慢插入到壳体中，随着电芯插入到壳体中的深度的增加，电芯与壳体之间的摩擦力越来越大，电芯与壳体之间的压力越来越大，从而压力传感装置4的压力值越来越大；技术人员根据压力值是否达到预设值而判断电芯是否已经插入到壳体中的合适的位置，当压力值达到一定预设值之后，代表电芯已经插入到壳体中，技术人员控制第一水平驱动装置3暂停工作，然后控制第二机械手5松开电芯，再接着控制夹持导向治具6松开壳体，取出已插设电芯的壳体即可。当需要对新的电芯套设新的壳体时，使第一水平驱动装置3进行复位，重复上述步骤即可。

本实用新型提供的电芯加工装置，与现有技术相比，技术人员可以根据压力值可以判断电芯是否已经插入到壳体中的合适的位置，避免电芯过度插入到壳体中，防止电芯和壳体发生过度形变，保证电芯加工的质量。第一机械手2能够进行自动上料，非常方便。夹持导向治具6保证电芯能够准确插入到壳体中，同时使壳体不易发生位移。该电芯加工装置达到自动将电芯插入到壳体内，不需要人工将电芯插入到壳体内，提高了电芯插入到壳体内的效率，从而提高了电芯加工效率。

具体地，第一机械手2、第一水平驱动装置3、压力传感装置4、第二机械手5和夹持导向治具6电连接于控制中心，控制中心包括存储器和处理器，存储器存储有预设程序，处理器用于接收压力值和执行预设程序。

优化地，第一水平驱动装置3设为X轴模组或气缸。

优化地，放置平台1设为可水平活动的放置平台1。当壳体放置在预设区域后，放置平台1带动开口端活动到夹持导向治具6的内侧。放置平台1上设有凸块11，凸块11用于放置电芯脱离预设区域。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，第二机械手5包括第一双向气缸51、第一L形块52、第二L形块53和支撑块54，第一L形块52的一端固定在第一双向气缸51的一输出端上，第二L形块53的一端固定在第一双向气缸51的另一输出端上，第一L形块52的内弯部朝向第二L形块53的外弯部，第二L形块53的另一端固定有支撑块54，第一L形块52的另一端与支撑块54配合夹紧电芯。

技术人员将电芯的电芯端放置在支撑块54上，支撑块54起到支撑电芯的作用，第一双向气缸51驱动第一L形块52和支撑块54相互靠近，从而支撑块54和第一L形块52夹紧电芯，使电芯保持水平的状态。当电芯位于支撑块54和第一L形块52之间时，第二L形块53对电芯起到了限位的作用，使电芯在夹紧过程中不易向第二L形块53活动，减少电芯被夹持的面积，保证电芯能够顺利插入到壳体中。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，夹持导向治具6包括夹持驱动机构61、两个相对设置的电芯导向件62以及两个相对设置的壳体夹持件63，电芯导向件62或壳体夹持件63固定在夹持驱动机构61的输出端上，一壳体夹持件63固定在一电芯导向件62上，另一壳体夹持件63固定在另一电芯导向件62上；

一电芯导向件62面向另一电芯导向件62的侧面上设有导向槽621，导向槽621的两端贯穿于电芯导向件62；

一壳体夹持件63面向另一壳体夹持件63的侧面上设有夹持槽631，夹持槽631的两端贯穿于壳体夹持件63，夹持槽631用于限制壳体与壳体夹持件63之间发生竖向相对活动。

导向槽621用于放置电芯的侧边；夹持槽631用于放置壳体的侧边。电芯导向件62通过导向槽621对电芯起到导向的作用，结构简单，非常实用。壳体夹持件63通过夹持槽631限制壳体与壳体夹持件63之间发生竖向相对活动，防止壳体翘起。夹持驱动机构61实现两电芯导向件62之间的靠近或远离，以及实现两壳体夹持件63之间的靠近或远离，使电芯导向件62和两壳体夹持件63的控制更加方便。

具体地，导向槽621和夹持槽631均设为内凹弧形槽。

进一步地，参阅图1至图3，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，壳体夹持件63与电芯导向件62一体连接，壳体夹持件63和电芯导向件62一起生产，使壳体夹持件63和电芯导向件62不需要进行装配。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置7，壳体拉开吸盘装置7包括吸盘驱动装置71和第一真空吸盘72，第一真空吸盘72固定在吸盘驱动装置71的输出端上，吸盘驱动装置71用于驱动第一真空吸盘72远离或靠近开口端的表面，第一真空吸盘72避开夹持导向治具6。

使用过程：将第一真空吸盘72的抽气端连接于第一抽气装置(图中未示)。当夹持导向治具6夹紧开口端之后，技术人员控制吸盘驱动装置71工作，使吸盘驱动装置71带动第一真空吸盘72靠近开口端的表面，打开第一抽气装置，使第一真空吸盘72产生负压，从而第一真空吸盘72吸住壳体；当第一真空吸盘72吸住壳体之后，技术人员控制吸盘驱动装置71，使第一真空吸盘72拉壳体，由于在夹持导向治具6的作用下，壳体不会发生竖向活动，从而壳体的开口发生形变，使壳体的开口变大，便于电芯插入到壳体中；当电芯插入到壳体中的合适的位置后，技术人员关闭第一抽气装置，外部从第一真空吸盘72的抽气端进入到第一真空吸盘72的吸盘内，第一真空吸盘72对壳体失去吸力，从而壳体的开口在自身的弹性作用力下恢复原状。

壳体拉开吸盘装置7保证电芯能够插入到壳体中，提高了电芯插入到壳体中成功率。

具体地，第一真空吸盘72位于放置平台1的上方或/和下方。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，电芯加工装置还包括托台8，托台8固定在放置平台1的边缘上，托台8用于配合放置平台1水平放置壳体，托台8位于夹持导向治具6的内侧，托台8上设有吸盘避空位81，吸盘避空位81用于供第一真空吸盘72穿过。

由于开口端凸出于放置平台1，托台8使开口端不易发生倾斜，便于夹持导向治具6对开口端进行夹紧。吸盘避空位81使第一真空吸盘72能够穿过托台8与壳体接触，使托台8不影响第一真空吸盘72的活动。

进一步地，参阅图3，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，放置平台1的上方和下方均设有第一真空吸盘72，吸盘驱动装置71包括双向伺服电机711和伸杆712，双向伺服电机711固定在放置平台1的一侧，双向伺服电机711的两输出端上均固定有伸杆712，位于放置平台1的上方的第一真空吸盘72固定在一伸杆712上，位于放置平台1的下方的第一真空吸盘72固定在另一伸杆712上。

双向伺服电机711能够同时控制放置平台1的上方的第一真空吸盘72和放置平台1的下方的第一真空吸盘72活动，使第一真空吸盘72能够对开口端的两侧进行拉开，保证电芯能够插入到壳体中。伸杆712起到将第一真空吸盘72连接在双向伺服电机711上。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，电芯加工装置还包括下料装置9，下料装置9包括卸料平台91、推料装置92和传送带93，卸料平台91设置在放置平台1的一侧，推料装置92固定在卸料平台91上，传送带93位于卸料平台91的一侧，卸料平台91用于放置已套壳体的电芯，推料装置92用于将卸料平台91上的已套壳体的电芯推动到传送带93上。

技术人员将已套壳体的电芯的放置在卸料平台91设置上，推料装置92将卸料平台91设置上的已套壳体的电芯推动到传送带93上，传送带93将已套壳体的电芯输送到指定的位置，提高已套壳体的电芯的收集效率。

具体地，第一机械手2还用于将已套壳体的电芯从预设区域中取出，并放置在卸料平台91上，提高已套壳体的电芯的收集效率。

具体地，推料装置92包括推料气缸921和推板922，气缸固定在卸料平台91上，推板922固定在推料气缸921的输出端。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，第一机械手2包括水平动力装置21、第一竖向驱动装置22和第二真空吸盘23；水平动力装置21、第一竖向驱动装置22以及第二真空吸盘23均位于放置平台1的上方；

水平动力装置21，用于为第一竖向驱动装置22提供水平活动动力；

第一竖向驱动装置22，用于为第二真空吸盘23提供竖向活动动力，固定在水平动力装置21的输出端上：

第二真空吸盘23固定在第一竖向驱动装置22的输出轴上。

技术人员将第二真空吸盘23的抽气端连接在第二抽气装置(图中未示)上，当第一机械手2需要取壳体时，技术人员控制水平动力装置21带动第一竖向驱动装置22和第二真空吸盘23水平活动到壳体的上方；当第二真空吸盘23装置位于壳体的上方，控制第一竖向驱动装置22使第二真空吸盘23靠近壳体；当第二真空吸盘23的吸盘抵触在壳体上，技术人员打开第二抽气装置，使第二真空吸盘23的吸盘产生负压，第二真空吸盘23吸住壳体；当第二真空吸盘23吸住壳体之后，技术人员控制第一竖向驱动装置22使第二真空吸盘23带动壳体上升；当壳体上升一定高度之后，技术人员控制控制水平动力装置21带动第一竖向驱动装置22和第二真空吸盘23水平活动到预设区域的上方，从而壳体位于预设区域的上方；当壳体位于预设区域的上方时，技术人员控制第一竖向驱动装置22使第二真空吸盘23带动壳体下降至预设区域中，再关闭第二抽气装置，空气从第二真空吸盘23的抽气端进入到第二真空吸盘23的吸盘内，第二真空吸盘23对壳体失去吸力，最后技术人员控制第一竖向驱动装置22使第二真空吸盘23远离壳体，实现第一机械手2对壳体的取放。

具体地，水平动力装置21设为Y轴模组。

具体地，第一竖向驱动装置22设为Z轴模组或气缸。

进一步地，请参阅图2、图3和图5作为本实用新型提供的电芯加工装置的一种具体实施方式，电芯加工装置还包括电芯上料装置10，电芯上料装置10包括电芯放置台101、放置台驱动装置102、第二竖向驱动装置103和第三真空吸盘104，电芯放置台101位于第二机械手5和夹持导向治具6之间，电芯放置台101相对设置有两个，电芯放置台101固定在放置台驱动装置102的输出端上，放置台驱动装置102驱动两电芯放置台101相互靠近以夹紧电芯的相邻于电极的两侧或相互远离以松开电芯；

第二竖向驱动装置103固定在水平动力装置21的输出轴上；

第三真空吸盘104固定在第二竖向驱动装置103的输出轴上，用于吸附或释放电芯。

使用过程；技术人员将第三真空吸盘104的抽气端连接在第三抽气装置(图中未示)上。当电芯上料装置10需要取电芯时，技术人员控制水平动力装置21带动第二竖向驱动装置103和第三真空吸盘104水平活动到电芯的上方；当第三真空吸盘104装置位于电芯的上方，控制第二竖向驱动装置103使第三真空吸盘104靠近电芯；当第三真空吸盘104的吸盘抵触在电芯上，技术人员打开第三抽气装置，使第三真空吸盘104的吸盘产生负压，第三真空吸盘104吸住电芯；当第三真空吸盘104吸住电芯之后，技术人员控制第二竖向驱动装置103使第三真空吸盘104带动电芯上升；当电芯上升一定高度之后，技术人员控制控制水平动力装置21带动第二竖向驱动装置103和第三真空吸盘104水平活动到电芯放置台101的上方，从而电芯位于电芯放置台101的上方；当电芯位于电芯放置台101的上方时，技术人员控制第二竖向驱动装置103使第三真空吸盘104带动电芯下降至电芯放置台101处；当电芯放置在电芯放置台101后，技术人员关闭第三抽气装置，空气从第三真空吸盘104的抽气端进入到第三真空吸盘104的吸盘内，第三真空吸盘104对电芯失去吸力，最后技术人员控制第二竖向驱动装置103使第三真空吸盘104远离电芯，实现电芯上料装置10对壳体的取放；

当第三真空吸盘104远离电芯后，技术人员控制放置台驱动装置102使两电芯放置台101相互靠近，从而对电芯进行夹紧以调整电芯在空间上的位置，再接着控制第一水平驱动装置3，使电芯的电芯端插入到第二机械手5的夹持端内；当电芯的电芯端插入到第二机械手5的夹持端内后，技术人员控制控制放置台驱动装置102使两电芯放置台101相互远离。

水平动力装置21同时控制第一竖向驱动装置22和第二竖向驱动装置103的水平活动，减少水平动力装置21设置的数量。电芯放置台101便于调整电芯在空间上的位置，保证第二机械手5正确夹取电芯。

具体地，第二竖向驱动装置103设为Z轴模组或气缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯加工装置，其特征在于，包括放置平台、第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；

所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；

所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；

所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；

所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；

所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；

所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。

2.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述第二机械手包括第一双向气缸、第一L形块、第二L形块和支撑块，所述第一L形块的一端固定在所述第一双向气缸的一输出端上，所述第二L形块的一端固定在所述第一双向气缸的另一输出端上，所述第一L形块的内弯部朝向所述第二L形块的外弯部，所述第二L形块的另一端固定有所述支撑块，所述第一L形块的另一端与所述支撑块配合夹紧所述电芯。

3.如权利要求2所述的电芯加工装置，其特征在于，所述夹持导向治具包括夹持驱动机构、两个相对设置的电芯导向件以及两个相对设置的壳体夹持件，所述电芯导向件或所述壳体夹持件固定在所述夹持驱动机构的输出端上，一所述壳体夹持件固定在一所述电芯导向件上，另一所述壳体夹持件固定在另一所述电芯导向件上；

一所述电芯导向件面向另一所述电芯导向件的侧面上设有导向槽，所述导向槽的两端贯穿于所述电芯导向件；

一所述壳体夹持件面向另一所述壳体夹持件的侧面上设有夹持槽，所述夹持槽的两端贯穿于所述壳体夹持件，所述夹持槽用于限制所述壳体与所述壳体夹持件之间发生竖向相对活动。

4.如权利要求3所述的电芯加工装置，其特征在于，所述壳体夹持件与所述电芯导向件一体连接。

5.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置，所述壳体拉开吸盘装置包括吸盘驱动装置和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述吸盘驱动装置的输出端上，所述吸盘驱动装置用于驱动所述第一真空吸盘远离或靠近所述开口端的表面，所述第一真空吸盘避开所述夹持导向治具。

6.如权利要求5所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括托台，所述托台固定在所述放置平台的边缘上，所述托台用于配合所述放置平台水平放置所述壳体，所述托台位于所述夹持导向治具的内侧，所述托台上设有吸盘避空位，所述吸盘避空位用于供所述第一真空吸盘穿过。

7.如权利要求5所述的电芯加工装置，其特征在于，所述放置平台的上方和下方均设有所述第一真空吸盘，所述吸盘驱动装置包括双向伺服电机和伸杆，所述双向伺服电机固定在所述放置平台的一侧，所述双向伺服电机的两输出端上均固定有所述伸杆，位于所述放置平台的上方的所述第一真空吸盘固定在一所述伸杆上，位于所述放置平台的下方的所述第一真空吸盘固定在另一所述伸杆上。

8.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括下料装置，所述下料装置包括卸料平台、推料装置和传送带，所述卸料平台设置在所述放置平台的一侧，所述推料装置固定在所述卸料平台上，所述传送带位于所述卸料平台的一侧，所述卸料平台用于放置已套壳体的电芯，所述推料装置用于将所述卸料平台上的所述已套壳体的电芯推动到所述传送带上。

9.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述第一机械手包括水平动力装置、第一竖向驱动装置和第二真空吸盘；所述水平动力装置、所述第一竖向驱动装置以及所述第二真空吸盘均位于所述放置平台的上方；

所述水平动力装置，用于为所述第一竖向驱动装置提供水平活动动力；

所述第一竖向驱动装置，用于为所述第二真空吸盘提供竖向活动动力，固定在所述水平动力装置的输出端上：

所述第二真空吸盘固定在所述第一竖向驱动装置的输出轴上。

10.如权利要求9所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括电芯上料装置，所述电芯上料装置包括电芯放置台、放置台驱动装置、第二竖向驱动装置和第三真空吸盘，所述电芯放置台位于所述第二机械手和所述夹持导向治具之间，所述电芯放置台相对设置有两个，所述电芯放置台固定在所述放置台驱动装置的输出端上，所述放置台驱动装置驱动两所述电芯放置台相互靠近以夹紧所述电芯的相邻于所述电极的两侧或相互远离以松开所述电芯；

所述第二竖向驱动装置固定在所述水平动力装置的输出轴上；

所述第三真空吸盘固定在所述第二竖向驱动装置的输出轴上，用于吸附或释放所述电芯。

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