KR100596711B1

KR100596711B1 - 피가공물 파지를 위한 지그 및 그 지그를 이용한 화장품용기의 조립장치

Info

Publication number: KR100596711B1
Application number: KR1020050059047A
Authority: KR
Inventors: 한봉수
Original assignee: 한봉수
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2006-07-04

Abstract

본 발명은 저장된 액상의 화장품류가 피스톤을 이용해 추출되도록한 화장품 용기의 조립장치 및 지그를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 본 발명은 일련의 기계적이고 자동적으로 소기의 공정을 반복적이고 연속적으로 수행하는 자동화라인에서 브이블록과 웨이트의 자유낙하 하중으로 몸체가 대략 관형상으로 이루어지고 다양한 규격을 제시되는 모든 피가공물을 안정되게 파지하여 반송시키게하는 지그와, 이 지그를 이용해 피가공물을 소정의 공정라인으로 반송시키면서 피가공물의 내부를 압축공기로 세척하고 실리콘오일을 분사한 후 피스톤을 삽입해 전.후진시키면서 실리콘오일을 균일하게 도포시킴과 동시에, 피스톤의 삽입유무와 진공상태를 검출하여 불량품은 반출시키고 정상적인 상기 피가공물에 캡을 삽입하여 양품취출유닛을 통해 반출해내는 것을 일련의 기계적이고 자동적인 공정으로 수행되도록한 화장품 용기의 조립장치이다.

Description

피가공물 파지를 위한 지그 및 그 지그를 이용한 화장품 용기의 조립장치{Jig for holding processing object and apparatus for assembling cosmetic case using the Jig}

도 1은 본 발명 피가공물 파지를 위한 지그의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도.

도 2a 및 2b는 도 1의 측단면도로서,

도 2a는 지그가 피가공물을 파지하여 반송 및 소기의 작업을 수행하는 모습을 보여 주는 설명도이고,

도 2b는 작업이 완료되어 피가공물이 해제되는 모습을 보여 주는 설명도이다.

도 3은 본 발명 화장품 용기의 조립장치 전체적인 구성을 개략적으로 보여 주는 평면도.

도 4는 도 3의 측면도.

도 5는 본 발명 조립장치에 적용되는 세척유닛의 측면도.

도 6은 본 발명 조립장치에 적용되는 오일분사유닛의 측면도.

도 7은 본 발명 조립장치에 적용되는 피스톤 삽입유닛의 측면도.

도 8은 본 발명 조립장치에 적용되는 오일 도포수행유닛의 측면도.

도 9는 본 발명 조립장치에 적용되는 제1검출유닛의 측면도.

도 10은 본 발명 조립장치에 적용되는 제2검출유닛의 측면도.

도 11은 본 발명 조립장치에 적용되는 불량반출유닛의 측면도.

도 12는 본 발명 조립장치에 적용되는 캡 조립유닛의 측면도.

도 13은 본 발명 조립장치에 적용되는 양품반출유닛의 측면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 :지그 12 :브이블록

14 :웨이트 16 :액추에이터

30 :턴테이블 34 :기대

40 :공급부 50 :세척유닛

60 :오일분사유닛 70 :피스톤삽입유닛

80 :도포수행유닛 90 :제1검출유닛

100 :제2검출유닛 110 :불량검출유닛

120 :조립유닛 130 :양품반출유닛

본 발명은 저장된 액상의 화장품류가 피스톤을 이용해 추출되도록한 화장품 용기의 조립장치에 관한 것으로, 특히 대.소 다양한 규격으로 제시되는 화장품 용기류 모두를 수용하고 일련의 세척과 피막공정, 그리고 부품요소들을 순차적으로 조립.검사케한 피가공물 파지를 위한 지그 및 그 지그를 이용한 화장품 용기의 조립장치에 관한 것이다.

액상의 화장품류가 저장되고, 이 저장물이 피스톤을 이용한 추출방식으로 사용되게한 화장품 용기 제조라인의 최종단계에서 사출공정을 통해 제조되는 용기 내부의 이형제등 이물질 제거를 위한 세척과 피스톤의 원할한 펌핑작용을 위해 내벽의 피막공정을 일련의 과정으로 처리시키는 장치는 현재까지 여러가지가 개발되어 사용되고 있다. 그 일례로 국내 특허공개번호 2003-43808호 화장품 용기의 세척 및 실리콘 도포장치를 들을 수 있다.

이러한 화장품 용기의 세척 및 실리콘 도포장치는 대략 사출공정으로 성형된 용기들을 공급부를 통해 낱개적으로 받아드리면서 인덱스 방식의 턴테이블상에 배치되는 압축공기를 이용한 용기 내벽의 세척공정을 이루게 하는 세척부와 세척이 완료된 용기 내벽에 액체 실리콘 오일을 분사방식으로 피막시키는 도포부를 이용해 용기의 세척 및 도포단계를 일련의 자동적이고 기계적인 공정으로 수행케하여서 소기 화장품 용기의 제조 마무리 공정을 완료하게 된다.

그런데 이러한 화장품 용기의 세척 및 실리콘 오일의 도포장치에서 일련의 세척 및 도포공정을 위해 인덱스 방식의 턴테이블상에 필수적으로 피가공물을 파지하는, 즉 가공할 용기의 파지를 위한 지그가 요구되고 있는데, 이 피가공물의 파지를 위한 지그 구조는 대략 압축공기를 이용해 구동하는 집게방식으로 파지할 피가공물의 규격이 제한되고 있는 것이다.

따라서, 화장품 용기의 세척 및 도포장치의 제작 단계에서 가공할 피가공물 의 규격이 미리 설정되어 있는 것으로, 다양한 규격으로 제시되는 화장품 용기들 모두를 수용하기에는 구조적으로 불가하고, 만약 규격이 다른 이종의 피가공물을 수용하기 위해서는 이종에 대응하는 적어도 하나이상 규격의 지그들을 구비하여 피가공물의 규격에 따라 지그들을 교체하면서 세척 및 도포공정을 수행케한 것으로 그 지그의 교체작업에 수공과 시간이 소요되고 장치의 범용성은 물론이고 생산성을 떨어뜨리는등의 많은 문제점이 있었다.

더욱이, 상기 화장품 용기의 세척 및 도포장치에서는 상기에서 설명한 바와같이 세척 및 도포공정만을 수행하고 피스턴 및 캡의 조립 및 검사는 별도로 이루고 있는 것이다.

그리하여 근래에 와서는 세척 및 도포공정과 용기의 조립을 일련의 기계적이고 자동적으로 이룰 수 있도록한 장치가 요구되고 있는 실정이다

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 브이블럭과 이 브이블럭상에서 자유낙하되는 웨이트를 이용해 피가공물을 파지케 함으로서, 다양한 규격의 모든 피가공물을 안정되게 파지할 수 있고 따라서, 장치의 범용성을 향상시킨 피가공물 파지를 위한 지그를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 세척 및 도포단계, 그리고 피스턴과 캡의 조립 및 검사단계를 일련의 기계적이고 자동적인 연속공정으로 이루도록 하여서, 작업성은 물론이고 생산성을 향상시킨 화장품 용기의 조립장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 저장된 액상의 화장품류가 피스톤을 이용해 추출되 도록한 화장품 용기의 조립장치 및 지그를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 본 발명은 일련의 기계적이고 자동적으로 소기의 공정을 반복적이고 연속적으로 수행하는 자동화라인에서 브이블록과 웨이트의 자유낙하 하중으로 몸체가 대략 관형상으로 이루어지고 다양한 규격을 제시되는 모든 피가공물을 안정되게 파지하여 반송시키게하는 지그와, 이 지그를 이용해 피가공물을 소정의 공정라인으로 반송시키면서 피가공물의 내부를 압축공기로 세척하고 실리콘오일을 분사한 후 피스톤을 삽입해 전.후진시키면서 실리콘오일을 균일하게 도포시킴과 동시에, 피스톤의 삽입유무와 진공상태를 검출하여 불량품은 반출시키고 정상적인 상기 피가공물에 캡을 삽입하여 양품취출유닛을 통해 반출해내는 것을 일련의 기계적이고 자동적인 공정으로 수행되도록한 화장품 용기의 조립장치이다.

다음 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1에는 본 발명에 따른 피가공물 파지를 위한 지그가 상세히 도시되어 있다.

본 발명은 일련의 기계적이고 자동적으로 소기의 공정을 연속적이고 반복적으로 수행하는 자동화라인에서 몸체가 대략 관형상으로 이루어지는 피가공물의 반송을 위해 설치되는 지그를 제공하는 것이다.

본 발명 지그(10)는 다양한 규격으로 제시되는 피가공물(P)들이 적어도 하나이상 수용되어 재치되는 브이블록(12)과, 이 브이블럭(12)의 인접한 위치에 적어도 하나이상 수직으로 병렬 설치되는 봉형상의 안내요소들(13)을 따라 자유로이 승강가능하게 설치되고 소정의 자중을 갖는 웨이트(14)로 구성되어 있다.

이러한 지그(10)는 브이블록(12)상에 적어도 1조이상으로 구비되는 수용홀들(12a)에 피가공물(P)을 재치시킨 후 안내요소들(13)을 따라 승강하는 웨이트(14)를 자중에 의한 자유낙하식으로 피가공물(P)상에 하강시켜 가압시키고 그 웨이트(14)의 하중으로 피가공물(P)을 도 2a에서와 같이 안정되게 파지케 하였다. 여기서, 지그(10)는 다양한 규격으로 제시되는 피가공물(P)에 대응하여 변화되며 모두를 수용하게 될 것이다.

또 이렇게 구성되는 지그(10)의 웨이트(14)는 브이블록(12) 하측에 설치된 압축공기를 이용해 구동되는 에어실린더등의 액추에이터(16)를 이용해 피가공물(P)상에서 이탈되게 하였다. 더 상세하게는 피가공물(P)이 소정의 공정을 완료하여 그 완료 신호가 주어지는 것으로 액추에이터(16)의 밀핀(16a)이 상승하면서 피가공물(P)상에서 자중으로 가압되어 파지하고 있던 웨이트(14)를 도 2b에서와 같이 상향으로 밀어올리어 파지상태를 해제시키게 된다.

또한 액추에이터(16)이 원상복귀되면 웨이트(14)는 자중에 의해 자유낙하되어 다음 가공을 위한 피가공물(P)을 자중으로 가압하여 파지하고 작업을 대기한다.

그리고 지그(10)의 브이블록(12) 내단에는 피가공물(P)의 가공위치를 설정하여 위치를 잡아주는 스톱퍼(11)가 구비되어 있다.

도 3 및 도 4에는 본 발명 화장품 용기의 조립장치 전체적인 구성을 개략적으로 보이고 있는데, 본 발명 조립장치는 액상의 화장품류가 저장되고, 이 저장물이 피스톤을 이용한 추출방식으로 사용되게한 화장품 용기 제조라인의 최종단계에서 사출공정을 통해 제조되는 피가공물(P)인 용기(20) 내부의 이형제등 이물질 제 거를 위한 세척과 피스톤(22)의 원할한 펌핑작용을 위해 내벽의 피막공정(실리콘오일)을 일련의 과정으로 처리함과 동시에 피스톤(22) 및 용기(20)의 마감재인 캡(24) 조립, 그리고 불량 및 양품 검출단계를 일련의 기계적이고 자동적인 연속공정으로 수행케한 장치를 제공하게 된다.

본 발명 조립장치는 크게 나누어, 구동수단(32)에 의해 인덱스방식으로 구동되고, 피가공물(P)인 화장품 용기 파지와 반송을 위한 수개의 지그들(10)이 등간격으로 배치되는 턴테이블(30)을 갖추고 있고, 이 텐테이블(30)의 둘레 내.외측으로 설치되고 턴테이블(30)의 회전방향 어느 1위치로 부터 순차적으로 세척과 오일분사, 그리고 피스턴의 삽입과 도포공정 및 불량/양품 검출, 조립공정 수행을 위한 각 단계들이 배치된다.

더 상세하게는, 먼저 피가공물(P)이 반입되는 공급부(40), 피가공물(P)의 내벽을 압축공기로 세척시키고 세척시 발생된 분진을 흡출덕트로 모집 배출되게한 세척유닛(50), 피가공물(P)의 내벽에 실리콘오일을 분사시키고 그 비산오일을 흡출덕트로 모집 배출되게한 분사유닛(60), 피가공물(P)에 피스톤(22)을 삽입시키는 삽입유닛(70), 피스톤(22)을 피가공물(P)의 내부에서 전진 이동시키면서 피가공물(P)의 내벽에 분사된 실리콘오일을 균일하게 도포시키는 도포수행유닛(80), 전진된 피스톤(22)을 압축공기로 후진시키면서 재 도포수행과 더불어 피스톤의 삽입유무를 검출하는 제1검출유닛(90), 피가공물의 진공성을 측정하여 불량과 양품을 검출해내는 제2검출유닛(100), 제1 및 제2검출유닛(90,100)으로 부터 검출된 불량 피가공물(P)을 선별하여 퇴출해내는 불량반출유닛(110), 불량반출유닛(110)에서 선별되어 반송 된 양품의 피가공물(P)에 마감재인 캡(24)을 압입식으로 삽입시키는 조립유닛(120), 조립유닛(120)에서 조립을 완료하여 반송된 정상의 피가공물(P)을 추출해내는 양품반출유닛(130)들을 갖추고, 이렇게 구성되는 각 단계들은 일련의 프로세서에 의해 피가공물의 내부를 세척하고 실리콘오일을 분사한 후 피스톤을 삽입해 전.후진시키면서 실리콘오일을 균일하게 도포시킴과 동시에, 피스톤의 삽입유무와 진공상태를 검출하여 불량품은 퇴출시키고 정상적인 피가공물에 캡을 삽입하여 양품반출유닛을 통해 추출해내는 것을 일련의 기계적이고 자동적인 공정으로 조립을 수행하게 될 것이다.

그러면 각 단계의 구성을 상세히 설명하겠다. 먼저 본 발명 화장품 용기의 조립장치 최초 단계으로서, 피가공물(P)을 장치에 공급시키는 피가공물(P)의 공급부(40)이다. 이 공급부(40)는 피가공물(P)을 작업자가 수공적으로 직접 조립장치에 공급시키게 하거나 또는 별도의 피더에 의해 기계적이고 자동적으로 공급시킬 수 있을 것이다. 여기서, 피가공물(P)은 상기에서 설명한 지그(10)의 브이블록(12)상에 수평적으로 누워진 상태로 공급되고 이 피가공물(P)의 공급이 완료되면 액추에이터(6)에 의해 상승되어 대기하고 있던 웨이트(14)는 액추에이터(16)의 상승작용 해제와 동시에 자중으로 낙하하여 지그(10)상에 수평적으로 공급되어 있는 피가공물(P)의 상면을 자중으로 가압하여 안정되게 파지하고 조립작업을 위한 연속적이고 간헐적으로 각 단계들로 반송시키면서 소기의 조립 공정을 수행하게 될 것이다. 여기서, 지그(10)는 적어도 하나이상의 피가공물들(P)을 반송하게 된다.

도 5는 상기 공급부(40)을 통해 공급되어 반송된 피가공물(P)을 압축공기를 분사시키어 피가공물(P)내의 이물질(이형제등)을 세척시키게 하는 세척유닛(50)을 보이고 있다. 이 세척유닛(50)은 턴테이블(30)상에 배치되는 지그(10)을 중앙에 두고 턴테이블(30)의 둘레 상부 내측에서 별도로 분리되어 고정 설치되는 기대(34)에 탑재시킨 에어분사요소(52)와, 이 에어분사요소(52) 노즐(52a)의 동일중심선상 외측, 즉 턴테이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 흡출덕트(54)로 구성된다. 이러한 세척유닛(50)은 지그(10)로 반송되온 피가공물(P)의 내부를 에어분사요소(52)에서 분사되는 고압의 압축공기를 이용해 피가공물 사출공정시 필연적으로 도포되어 있던 이형제등의 이물질을 떨어냄과 동시에 비산되는 이물질들은 흡출덕트(54)를 이용해 집진처리케 하였다.

도 6은 세척이 완료되어 반송된 피가공물(P)의 내벽에 이후에 설명할 피스톤의 압축작용시 기밀유지를 위한 오일, 즉 실리콘오일을 분사키는 오일 분사유닛(60)을 보여 주고 있다. 이 오일 분사유닛(60)은 상기 세척유닛(50)과 동일하게 턴테이블(30)의 둘레 상부 내측에서 별도로 분리되어 고정 설치되는 기대(34)에 탑재시킨 실리콘오일 분사요소(62)와, 이 실리콘오일 분사요소(62) 노즐(62a)의 동일중심선상 외측, 즉 턴테이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 흡출덕트(64)로 구성되어 있다. 이렇게 구성되는 분사유닛(60)은 세척공정을 거쳐 지그(10)로 반송되온 피가공물(P)의 내벽으로 노즐(62a)를 통해 실리콘오일을 분사시킴과 동시에 비산되는 오일은 흡출덕트(64)를 이용해 집유처리하여 소기의 오일 분사공정을 수행 한다.

도 7은 오일 분사공정이 완료되어 반송된 피가공물(P)내에 피스톤(22)을 삽입시키는 피스톤 삽입유닛(70)을 보여 주고 있다. 이 피스톤 삽입유닛(70)은 턴테 이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 작업대(72)상에서 소정의 행정거리를 가지고 구동하는 액추이터(74)에 의해 턴테이블(30)의 내외측으로 이동하는 가동대(76)와, 이 가동대(76)상에 탑재되어 피가공물(P)에 피스톤(22)을 파지하여 1차적으로 삽입시키게 하는 홀더(78)로 구성되어 있으며, 그리고 홀더(78)의 전방에는 피스톤(22)의 삽입이 수행되기 이전에 피가공물(P)에 완충적으로 선접촉되어 지그(10)에 피가공물(P)의 위치정렬과 동시에 피스톤(22)의 삽입안내를 위한 정렬대(71)를 갖추고 있다. 여기서, 홀더(78)에는 작업자가 삽입할 피스톤(22)을 수공적으로 공급시키게 하고 있으나 별도의 피더를 이용해 기계적이고 자동적으로 공급시키게 할 수 도 있을 것이다.

도 8에는 상기 오일 분사유닛(60)에서 피가공물(P)에 분사된 오일을 내벽에 균일하게 도포시키는 도포수행유닛(80)을 보여 주고 있다. 이 도포수행유닛(80)은 상기 피스톤 삽입유닛(70) 단계에서 삽입된 피스톤(22)을 이용해 소기의 도포공정을 수행하게 되는데, 이 도포수행유닛(80)은 턴테이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 작업대(82)상에서 소정의 행정거리를 가지고 구동하는 액추에이터(84)에 의해서 턴테이블(30) 내외측으로 이동하는 가동대(86)와, 이 가동대(86)상에 탑재되어 피가공물(P)에 삽입되어 있는 피스톤(22)을 내측으로 밀어넣는 밀핀(88)으로 구성되어 있다. 여기서, 피가공물(P)의 내부에 긴밀하게 삽이되어 있는 피스톤(22)을 밀핀(88)의 전진동작에 의해 피가공물(P)의 내측으로 밀어 이동시키는 것으로 그 피가공물(P) 내벽에 살포되어 있던 실리콘오일을 피가공물 내벽 전체적으로 균일하게 도포시키는 공정을 수행하게 하였다.

도 9에는 상기 도포수행유닛(80)에서 1차 도포공정을 수행한 피스톤(22), 즉 피가공물(P)의 내측으로 이동 하면서 1차 도포공정을 수행하였던 피스톤(22)을 압축에어를 이용해 다시 본래의 위치로 복귀시키면서 2차 도포수행과 피스톤(22)의 삽입유무를 확인해 불량을 검출하는 제1검출유닛(90)을 보여 주고 있다. 이 제1검출유닛(90)은 턴테이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 작업대(92)상에서 소정의 행정거리를 가지고 구동하는 액추에이터(94)에 의해서 턴테이블(30) 내외측으로 이동하는 가동대(96)와, 이 가동대(96)상에 탑재되어 지그(10)로 반송되온 피가공물(P)의 외측단에 접촉.이탈하면서 피스톤(22)의 삽입유무를 근접센서방식인 전기적 신호에 의해 검출해내는 검출요소(98)와, 턴테이블(30)의 둘레 내측에 위치하는 기대(34)상에 탑재된 압축에어 분사요소(99)로 구성되어 있다. 여기서, 전진되었던 피스톤(22)이 압축에어 분사요소(99)의 분사압에 의해 원상복귀되어 검출요소(96)에 접촉되는 것을 인지하여 피스톤(22)의 삽입유무를 검출케 하였다.

도 10에는 상기 제1검출유닛(90)에서 피스톤(22)의 삽입유무가 확인되어 반송되오는 피가공물(P)의 진공상태를 측정해 불량과 양품을 검출해내는 제2검출유닛(100)을 보여 주고 있다. 이 제2검출유닛(100)은 턴테이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 작업대(102)상에서 소정의 행정거리를 가지고 구동하는 액추에이터(104)에 의해서 턴테이블(30)의 내외측으로 이동하는 가동대(106)와, 이 가동대(106)에 탑재되어 지그(10)로 반송된 피가공물(P)의 외측단에 완충적으로 접촉.이탈하면서 피가공물(P)내의 진공상태를 측정하여 불량 및 양품을 검출해내는 검출요소(106)를 갖추고 있다.

도 11에는 상기 제1 및 제2검출유닛들(90,100)을 통과해 반송된 피가공물들(P) 중 불량품을 추출해내는 불량반출유닛(110)을 보여 주고 있다. 이 불량반출유닛(110)은 턴테이블(30)의 내측에 설치되는 기대(34)상에 탑재되어 상기 제1 및 제2검출유닛(90,100)에서 전달되는 불량검출신호에 의해 각기 구동하는 액추에이터들(112)에 의해 전진하여 해당 불량품을 지그(10)로 부터 추출해내는 추출핀들(114)과, 이 추출핀들(114)에 의해 추출된 불량품은 턴테이블(30) 둘레 외측에 설치되는 슛트(116)로 받아내게 구성되어 있다. 여기서, 검출된 불량 피가공물(P)은 상기 불량품검출신호에 의해 지그(10)가 해제, 즉 해당측 지그(10)의 액추에이터(16)가 상기 불량검출 신호에 의해 구동하여 밀핀(16a)을 상승시키고, 이 밀핀(16a)의 상승력으로 피가공물을 파지하고 있던 웨이트(14)를 피가공물로 부터 이탈시킨 상태에서 선별된 불량 피가공물을 추출핀(114)을 이용해 추출해 낼 것이다.

도 12에는 상기 불량반출유닛(110)을 통과해 반송된 양품의 피가공물(P)에 마감재인 캡(24)을 조립시키는 조립유닛(120)을 보여 주고 있다. 이 조립유닛(120)은 턴테이블(30)의 둘레 외측에 설치되는 작업대(122)상에서 소정의 행정거리를 가지고 구동하는 액추이터(124)에 의해 턴테이블(30)의 내외측으로 이동함과 동시에 피가공물(P)에 캡(24)을 파지하여 삽입시키는 홀더(126)를 갖추고 있다. 여기서, 홀더(126)에는 작업자가 삽입할 캡(24)을 수공적으로 공급시키게 하고 있으나 별도의 피더를 이용해 기계적이고 자동적으로 공급시키게 할 수 도 있을 것이다.

도 13에는 조립유닛(120)에서 조립공정이 완료되어 반송된 양품의 피가공물(P)을 추출해내는 양품반출유닛(130)을 보여 주고 있다. 이 양품반출유닛(130)은 턴테이블(30)의 내측에 설치되는 기대(34)상에 탑재되어 상기 제1 및 제2검출유닛(90,100)에서 불량품이 선별되어 반송된 정상적인 양품의 피가공물(P)을 각기 구동하는 액추에이터들(132)에 의해 전진하여 지그(10)로 부터 추출해내는 추출핀들(134)과, 이 추출핀들(134)에 의해 추출된 양품의 피가공물은 턴테이블(30) 둘레 외측에 설치되는 슛트(136)로 받아내게 구성되어 있다. 여기서, 상기 조립유닛(120)에서와 같이 조립이 완료된 양품의 피가공물이 위치하면 그 신호가 지그(10)의 액추에이터(16)에 전달되어 밀핀(16a)을 상승시키고, 이 밀핀(16a)의 상승력으로 조립이 완료된 피가공물을 파지하고 있던 웨이트(14)를 피가공물(P)로 부터 이탈시킨 상태에서 추출핀들(134)을 이용해 추출해 낼 것이다.

그리고 상기에서 설명한 각 단계의 유닛들, 즉 피스톤 삽입유닛(70), 도포수행유닛(80), 제1검출유닛(90), 제2검출유닛(100) 그리고 조립유닛(120)들은 피가공물(P)의 규격에 따라 가공중심센터 조정을 위한 위치조정수단(200)을 각기 갖추고 있다.

이러한 위치조정수단(200)은 피가공물(P)의 외경 또는 길이에 따라서 그 위치조정을 위한 조정기구로서, 이 위치조정수단(200)은 턴테이블(30)의 둘레 내외측으로 이동하는 수평이동요소(210)와 턴테이블(30)에 직교방향으로 승강하는 수직이동요소(220)로 구성되어 있는데, 이 위치조정수단(200)은 각기 핸들(230)의 회전조작에 의해 구동하는 리드스크루를 이용해 회전운동을 직선운동으로 변환하여 소기 각 유닛들의 위치조정을 달성하게 될 것이다. 또 이 위치조정수단(200)은 에어나 오일을 또는 전기를 이용한 액추에이터들을 이용할 수 도 있을 것이다.

본 발명은 상기에서 설명한 각 유닛들을 일련의 기계적이고 연속적인, 즉 공급부(40),세척유닛(50),오일분사유닛(60),피스톤삽입유닛(70),도포수행유닛(80),제1검출유닛(90),제2검출유닛(100),불량반출유닛(110),조립유닛(120) 및 양품반출유닛(130)들이 마이콤의 프로세서에 의해 일련의 과정을 기계적이고 자동적으로 이루면서 소기의 조립공정을 완료하게 된다.

본 발명은 브이블럭과 이 브이블럭상에서 자유낙하되는 웨이트를 이용해 피가공물을 파지케 함으로서, 다양한 규격의 피가공물 변화에 대응하며 모든 피가공물을 안정되게 파지할 수 있고 따라서, 장치의 범용성을 향상시키게 된다.

또 본 발명은 피가공물의 내부 세척 및 도포단계, 그리고 피스턴과 캡의 조립 및 검사단계를 일련의 기계적이고 자동적인 연속공정으로 이루도록 하여서, 작업성은 물론이고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한 본 발명은 세척 및 오일분사단계에서 흡출덕트를 이용해 분진을 집진처리케 함으로서, 산업장내의 환경을 쾌적히 보존하고 위생적인 효과 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims

일련의 기계적이고 자동적으로 소기의 공정을 연속적이고 반복적으로 수행하는 자동화라인에서 몸체가 대략 관형상으로 이루어지는 피가공물의 반송을 위해 설치되는 지그로서,

다양한 규격으로 제시되는 상기 피가공물들이 적어도 하나이상 수용되어 재치되는 브이블록;

상기 브이블럭 인접한 위치에 적어도 하나이상으로 설치되는 안내요소를 따라 자유로이 승강하게 설치되고 소정의 자중을 갖는 웨이트; 및

상기 웨이트를 상기 브이블록상에서 이탈시키는 액추에이터를 포함하며,

여기서, 상기 브이블록상 재치되는 상기 피가공물이 자유낙하되는 상기 웨이트의 자유낙하 하중에 의해 파지되고, 해제시에는 상기 액추에이터를 이용해 상기 웨이트를 상기 브이블록상에 재치된 상기 피가공물상에서 이탈되도록한 것을 특징으로 하는 피가공물을 파지를 위한 지그.
제1항에 있어서,

상기 브이블록의 내단에 피가공물의 위치잡이를 위한 스톱퍼를 더 포함한 피가공물 파지를 위한 지그.
액상의 화장품류가 저장되고, 이 저장물이 피스톤을 이용한 추출방식으로 사 용되게한 화장품 용기의 조립장치로서,

인덱스방식으로 구동되고, 상기 피가공물인 화장품 용기 파지를 위한 수개의 지그들이 등간격으로 배치되는 턴테이블;

상기 텐테이블의 둘레 내.외측으로 설치되고 상기 턴테이블의 회전방향 어느 1위치로 부터 순차적으로 배치되는,

상기 피가공물이 반입되는 공급부;

상기 피가공물의 내벽을 압축공기로 세척시키고 세척시 발생된 분진을 흡출덕트로 모집 배출되게한 세척유닛;

상기 피가공물의 내벽에 실리콘오일을 분사시키고 그 비산오일을 흡출덕트로 모집 배출되게한 오일 분사유닛;

상기 피가공물에 상기 피스톤을 삽입시키는 삽입유닛;

상기 피스톤을 상기 피가공물의 내부에서 전진 이동시키면서 상기 피가공물의 내벽에 분사된 상기 실리콘오일을 균일하게 도포시키는 도포수행유닛;

상기 전진된 피스톤을 압축공기로 후진시키면서 재 도포수행과 더불어 피스톤의 삽입유무를 검출하는 제1검출유닛;

상기 피가공물의 진공성을 측정하여 불량과 양품을 검출해내는 제2검출유닛;

상기 제1 및 제2검출유닛으로 부터 검출된 상기 불량 피가공물을 선별하여 퇴출해내는 불량반출유닛;

상기 불량반출유닛에서 선별되어 반송된 양품의 피가공물에 마감재인 캡을 압입식으로 삽입시키는 캡 삽입유닛; 및

상기 조립유닛에서 조립을 완료하여 반송된 정상의 상기 피가공물을 추출해내는 양품반출유닛을 포함하며,

여기서, 상기 피가공물의 내부를 세척하고 상기 실리콘오일을 분사한 후 피스톤을 삽입해 전.후진시키면서 상기 실리콘오일을 균일하게 도포시킴과 동시에, 상기 피스톤의 삽입유무와 진공상태를 검출하여 불량품은 퇴출시키고 정상적인 상기 피가공물에 캡을 삽입하여 양품반출유닛을 통해 추출해내는 것을 일련의 기계적이고 자동적인 공정으로 수행되도록한 화장품 용기의 조립장치.
제3항에 있어서,

상기 지그는 다양한 규격으로 제시되는 상기 피가공물들이 적어도 하나이상 수용되어 재치되는 브이블록과, 상기 브이블럭 인접한 위치에 적어도 하나이상으로 설치되는 안내요소를 따라 자유로이 승강하게 설치되고 소정의 자중을 갖는 웨이트와, 상기 웨이트를 전과정에서 전달되는 신호에 의해 구동하여 상기 브이블록상에서 이탈시키는 액추에이터를 포함하여서, 상기 브이블록상 재치되는 상기 피가공물이 자유낙하되는 상기 웨이트의 자유낙하 하중에 의해 파지되고, 해제시에는 상기 액추에이터를 이용해 상기 웨이트를 상기 브이블록상에 재치된 상기 피가공물상에서 이탈되도록한 화장품 용기의 조립장치.
제4항에 있어서,

상기 불량 및 양품반출유닛을 제외한 각 유닛들은 상기 피가공물의 규격에 따라 가공중심센터 조정을 위한 위치조정수단을 갖는 화장품 용기의 조립장치.
제3항 또는 4항에 있어서,

상기 삽입유닛은 상기 캡의 삽입공정을 수행하기 이전에 선행적으로 상기 피가공물에 선접촉되어 피가공물의 위치정렬과 캡의 삽입을 안내하는 정렬대를 더 포함하는 화장품 용기의 조립장치.