KR20180101864A - 화장품 용기용 캡 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이스와 캡 사이를 밀폐하기 위한 오링을 케이스에 자동으로 신속하게 조립할 수 있는 화장품 용기용 오링 조립유닛과 이를 갖는 화장품 용기 조립장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 화장품 용기용 오링 조립유닛은, 케이스가 고정되는 케이스 안착지그와, 오링을 상측에서 하측으로 가이드할 수 있도록 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 점진적으로 증가하는 형태의 원추부를 갖는 가이드 블록을 케이스에 오링 삽입홈보다 안쪽에 세워서 결합하는 가이드 블록 결합유닛과, 오링을 케이스에 결합된 가이드 블록의 둘레에 걸치도록 결합하는 오링 결합유닛과, 오링을 가이드 블록의 원추부를 따라 하측으로 이동시켜 케이스의 오링 삽입홈에 삽입하는 오링 삽입유닛과, 케이스에 결합된 가이드 블록을 케이스로부터 분리하는 가이드 블록 제거유닛을 포함한다.

Description

화장품 용기용 캡 제조장치{OMITTED}

본 발명은 화장품 용기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화장품이 저장되는 케이스에 결합되어 케이스를 덮는 캡의 가공을 자동화시켜 작업이 용이하도록 하는 화장품 용기용 캡 제조장치에 관한 것이다.

화장품 용기는 기초 화장품이나 색조 화장품 또는 기능성 화장품 등을 수용하여 이를 사용자가 용이하고 간편하게 사용할 수 있도록 제작된다. 일반적으로, 화장품 용기는 화장품이 수용된 케이스에 입구를 개폐할 수 있는 캡을 결합하여 화장품을 보호하고 화장품 용기 내부로 이물질이 침투하는 것을 방지하는 구조를 취한다.

화장품 용기는 화장품의 종류에 따라 여러가지 형태로 제작된다.예컨대,핸드크림 등 겔 상의 화장품을 저장하는 화장품 용기는 튜브 형태를 취한다. 향수나 액체 상태의 고가 화장품은 누름 동작에 의해 화장품을 일정량 씩 토출하는 펌프가 구비된 구조를 갖는다. 콜드 크림이나 마사지 크림 등 사용자가 손가락으로 찍어서 사용하 는 화장품은 입구가 넓은 케이스에 캡이 회전 나사식으로 결합되는 구조로 이루어진다. 또한 콤팩트형 화장품 용기는 고형의 파우더를 저장하는 입구가 넓은 케이스에 사용자가 파우더를 묻혀 피부에 바를 수 있는 퍼프를 수용하고 입구를 캡으로 덮는 구조를 갖는다. 일반적으로 캡에는 거울이 설치된다. 콤팩트형 화장품 용기는 고형의 파우더뿐만 아니라 휘발성 물질이 함유된 겔 상의 화장품에도 사용된다.

콤팩트형 화장품 용기의 경우, 제조 단가가 높은 편이며, 내구성이 우수하므로 내용물을 다 사용한 후 폐기하는 것은 바람직하지 않다. 이러한 이유로 외부 용기 내부에 화장품을 저장하는 내부 용기가 탈착식으로 결합되는 리필식 화장품 용기도 개발된 바 있다.

이와 같이, 화장품 용기의 구조는 매우 다양하며 이를 조립하기 위한 조립장치나 조립방법도 다양하다. 이러한 화장품 용기의 조립장치나 조립방법은 등록특허공보 제0596711호(2006. 07. 04.), 등록특허공보 제1074364호 (2011. 10. 17.), 등록실용신안공보 제0356862호(2004. 07. 19.) 등에도 개시된 바 있다.

이러한 다양한 화장품의 용기에 맞도록 화장품 용기용 캡을 제조함에 있어서 그 모양과 구성이 다양하기 때문에 그 제조장치를 자동화 함에 어려움이 있었고, 화장품 용기의 생산성이 떨어지고 제조 단가가 상승하는 문제점이 있다.

10-0596711호 10-0356862호

본 발명의 기술적 과제는 화장품 용기용 캡을 자동으로 신속하게 가공할 수 있는 제조유닛과 이를 갖는 화장품 용기 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 화장품 용기 용 캡 제조 유닛은, 상기 케이스가 상기 캡 삽입홈이 하측을 향하도록 놓여 고정되는 케이스 안착지그; 상기 캡을 상측에서 하측으로 가이드할 수 있도록 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 점진적으로 증가하는 형태의 원추부를 갖는 가이드 블록을 공급하는 가이드 블록 공급기와, 상기 가이드 블록 공급기로부터 상기 가이드 블록을 픽업하는 가이드 블록 결합헤드를 구비하고, 상기 가이드 블록 결합헤드로 상기 가이드 블록을 픽업하여 상기 케이스 안착지그에 고정되는 상기 케이스에 상기 캡 삽입홈보다 안쪽에 세워서 결합하는 가이드 블록 결합유닛; 상기 캡을 공급하는 캡 공급기와, 상기 캡 공급기로부터 상기 캡을 픽업하는 캡 픽업헤드를 구비하고, 상기 캡 픽업헤드로 상기 캡을 픽업하여 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록의 둘레에 걸치 도록 상기 가이드 블록에 결합하는 캡 결합유닛; 상기 가이드 블록에 결합된 상기 캡에 접하여 상기 캡을 하측으로 가압할 수 있도록 상기 케이스 안착지그의 상측에 상하 이동할 수 있게 설치되는 캡 가압기구를 구비하고, 상기 캡 가압기구로 상기 캡을 상기 가이드 블록의 원추부를 따라 하측으로 이동시켜 상기 케이스의 캡 삽입홈에 삽입하는 캡 삽입유닛; 및 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록을 픽업하는 가이드 블록 픽업헤드를 구비하고, 상기 가이드 블록 픽업헤드로 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록을 픽업하여 상기 케이스로부터 분리하는 가이드 블록 제거유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.

본 발명에 따르면 본 발명에 따른 화장품 용기의 제조 생산성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 가이드 블록 결합유닛 및 그 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 오링 결합유닛 및 그 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 오링 삽입유닛 및 그 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 합체유닛을 나타낸 측면도이다.
도 6 및 도 7은 도 5에 나타낸 합체유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 운반유닛 및 힌지 핀 조립유닛을 나타낸 측면도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치의 힌지 핀 조립유닛 및 그 작용을 설명하기 위한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 이송유닛(101)과, 캡 조립유닛(125)과, 가공유닛(164)과, 운반유닛(170)과, 힌지 핀 조립유닛(176)과, 배출유닛(195)과, 컨트롤러(199)를 포함한다. 화장품 용기 조립장치(100)를 구성하는 작업 유닛들의 동작이나 화장품 용기 조립장치(100)의 전반적인 동작은 컨트롤러(199)에 의해 제어된다. 이러한 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 케이 스(10; 도 5 참조)와 케이스(10)를 덮는 캡(20; 도 5 참조) 사이를 캡(25; 도 3 참조)이 밀폐하는 화장품 용 기(35; 도 11 참조)를 자동으로 연속 조립할 수 있다.

본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)가 제조하는 화장품 용기(35)는 케이스(10)와 캡(20)이 힌지 결합 되는 구조를 갖는다. 도 2 및 도 5를 참조하면, 케이스(10)는 외통부(11)와, 내통부(12)와, 캡 결합부(13)를 갖 는다. 내통부(12)에는 화장품이 저장되는 저장공간(14)이 마련된다. 저장공간(14)의 둘레, 즉 외통부(11)와 내 통부(12)의 사이에는 캡(25)이 삽입되는 캡 삽입홈(15)이 캡(25) 형상과 같은 링 형상으로 마련된다. 캡 결합부(13)는 캡(20)과의 힌지 결합을 위한 것으로, 외통부(11)의 외면 일측에 구비된다. 캡 결합부(13)에는 힌 지 핀(27; 도 9 참조)이 결합되는 제 1 핀 결합구멍(16)이 마련된다. 캡(20)은 삽입부(21)와 케이스 결합부(22)를 갖는다. 삽입부(21)는 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)에 삽입되는 부분으로 캡(20)의 하면에 캡 삽입홈 (15)에 대응하는 링 형상으로 돌출 구비된다. 케이스 결합부(22)는 케이스(10)의 캡 결합부(13)에 대응하는 부 분으로 케이스 결합부(22)에 힌지 핀(27)이 삽입되는 제 2 핀 결합구멍(23)이 마련된다. 제 1 핀 결합구멍(16) 과 제 2 핀 결합구멍(23)이 일직선 상에 놓이도록 캡 결합부(13)와 케이스 결합부(22)가 나란하게 놓인 상태에 서 힌지 핀(27)이 제 1 핀 결합구멍(16) 및 제 2 핀 결합구멍(23)에 삽입 결합됨으로써, 케이스(10)와 캡(20)은 힌지결합될수있다.

도 1을 참조하면, 이송유닛(101)은 케이스(10)와 캡(20)을 정해진 이송 경로를 따라 이송하기 위한 것으로 상호 나란하게 배치되는 제 1 컨베이어(102)와 제 2 컨베이어(106)를 포함한다. 제 1 컨베이어(102)는 이송 벨트 (103)와, 이송 벨트(103)를 움직이는 벨트 구동기구(104)를 포함한다. 이송 벨트(103)에는 케이스(10)와 캡(2 0)이 로딩될 수 있도록 지면에 대해 평행한 이송 스테이지(105)가 구비된다. 이러한 제 1 컨베이어(102)는 이송 벨트(103) 상의 이송 스테이지(105)에 케이스(10)와 캡(20)이 로딩된 상태에서 벨트 구동기구(104)로 이송 벨트 (103)를 구동시켜 이송 스테이지(105)를 움직임으로써 케이스(10)와 캡(20)을 수평 이송한다. 도 1을 기준으로 제 1 컨베이어(102)는 케이스(10)와 캡(20)을 우측에서 좌측으로 수평 이송한다.

제 2 컨베이어(106)의 구조는 제 1 컨베이어(102)와 같다. 즉, 제 2 컨베이어(106)는 이송 벨트(107)와, 이송 벨트(107)를 움직이는 벨트 구동기구(108)를 포함한다. 이송 벨트(107) 상에는 케이스(10)와 캡(20)이 로딩될 수 있도록 지면에 대해 평행한 이송 스테이지(109)가 구비된다. 이러한 제 2 컨베이어(106)는 벨트 구동기구 (108)로 이송 벨트(107)를 구동시켜 이송 스테이지(109)를 움직임으로써 케이스(10)와 캡(20)을 수평 이송한다. 도 1을 기준으로 제 2 컨베이어(106)는 케이스(10)와 캡(20)을 좌측에서 우측으로 수평 이송한다.

제 1 컨베이어(102)와 제 2 컨베이어(106)에는 케이스(10)가 안착되는 케이스 안착지그(120)와 캡(20)이 안착되 는 캡 안착지그(122)가 로딩된다. 케이스(10)는 케이스 안착지그(120)에 안착된 상태로 제 1 컨베이어(102) 및 제 2 컨베이어(106)에 의한 이송 경로를 따라 이송된다. 캡(20)은 캡 안착지그(122)에 안착된 상태로 제 1 컨베 이어(102) 및 제 2 컨베이어(106)에 의한 이송 경로를 따라 이송된다. 도 2 및 도 5를 참조하면, 케이스 안착지 그(120)는 케이스(10)가 안정적으로 놓일 수 있도록 케이스(10)가 부분적으로 삽입되는 안착홈(121)을 갖는다. 캡 안착지그(122) 역시 캡(20)이 안정적으로 놓일 수 있도록 캡(20)이 부분적으로 삽입되는 안착홈(123)을 갖는다. 물론, 케이스 안착지그(120)와 캡 안착지그(122)는 케이스(10)와 캡(20)을 각각 안정적으로 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 도면에는 복수의 케이스 안착지그(120)와 복수의 캡 안착지그(122)가 일체형으로 결합된 것으로 나타냈으나, 케이스 안착지그(120)와 캡 안착지그(122)는 분리된 구조를 취할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 제 1 컨베이어(102)의 벨트 구동기구(104)는 이송 벨트(103)를 우측에서 좌측 방향으로 일정한 간격으로 피치 이송시키고, 제 2 컨베이어(106)의 벨트 구동기구(108)는 이송 벨트(107)를 좌측에서 우 측 방향으로 일정한 간격으로 피치 이송시킨다. 따라서, 제 1 컨베이어(102)에 의한 수평 이송 경로 중에는 그 이송 스테이지(105)에 로딩된 케이스(10)와 캡(20)이 정지하는 복수의 작업 위치(P1 ~ P6)가 차례로 마련된다. 그리고 제 2 컨베이어(106)에 의한 수평 이송 경로 중에는 그 이송 스테이지(109)에 로딩된 케이스(10)와 캡 (20)이 정지하는 복수의 작업 위치(P6 ~ P9)가 차례로 마련된다.

즉, 도 1을 기준으로 제 1 컨베이어(102)에 의한 이송 경로 중에는 케이스(10)와 캡(20)이 정지하는 로딩 작업 위치(P1)와, 가이드 블록 결합 작업 위치(P2)와, 캡 결합 작업 위치(P3)와, 캡 삽입 작업 위치(P4)와, 가이드 블록 제거 작업 위치(P5)와, 안착지그 운반 작업 위치(P6)가 우측에서 좌측 방향으로 차례로 마련된다. 그리고 제 2 컨베이어(106)에 의한 이송 경로 중에는 케이스(10)와 캡(20)이 정지하는 안착지그 운반 작업 위치(P 6)와, 합체 작업 위치(P7)와, 힌지 핀 조립 작업 위치(P8)와, 배출 작업 위치(P9)가 좌측에서 우측 방향으로 차례로 마련된다.

그리고 이러한 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중의 각각의 작업 위치(P1 ~ P9)에는 그 작업 위치(P1 ~ P9)에 정지하는 케이스(10) 또는 캡(20)에 대한 해당 작업을 수행하기 위한 작업 유닛들이 각각 배치된다. 여기에서 이송 경로 중에 마련되는 각각의 작업 위치(P1 ~ P9)는 케이스(10) 또는 캡(20)이 정지하는 제 1 컨베이어(10 2)의 이송 스테이지(105) 및 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109) 상의 영역뿐만 아니라, 제 1 컨베이어 (102) 및 제 2 컨베이어(106)의 외측 일정 부분까지 포함하는 확장된 영역를 나타낸다. 예컨대, 후술할 힌지 핀 조립유닛(176)은 케이스(10)와 캡(20)이 결합된 용기 조립체(30; 도 8 참조)가 정지하는 제 2 컨베이어(106) 상 의 위치에서 벗어난 제 2 컨베이어(106) 외측에 설치된다. 이러한 힌지 핀 조립유닛(176)은 제 2 컨베이어(10 6)에 의한 이송 경로 중 용기 조립체(30)가 정지하는 힌지 핀 조립 작업 위치(P8)에 설치된 것으로 본다.

도면에는 이송유닛(101)이 상호 나란하게 배치되어 서로 반대방향으로 이송 경로를 형성하는 두 개의 컨베이어 (102)(106)를 갖는 것으로 나타냈으나, 이송유닛의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 마련되는 작업 위치의 개수나 순서 및 종류는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 도면에는 로딩 작업 위치(P1)에는 아무런 작업 유닛이 설치되지 않아 케이스(10) 및 캡(20)의 로딩 작업을 작업자가 수동으로 수행해야 하는 것으로 나타냈으나, 로딩 작업 위치(P1)에 케이스(10) 및 캡(20)을 자 동으로 로딩할 수 있는 로딩 장치가 설치될 수도 있다. 또한 안착지그 운반 작업 위치(P6)에는 케이스(10)가 안 착된 케이스 안착지그(120) 및 캡(20)이 안착된 캡 안착지그(122)를 제 1 컨베이어(102)에서 제 2 컨베이어 (106)로 자동으로 운반해주는 자동 운반장치가 설치될 수도 있다.

도 1 내지 도 4b를 참조하면, 캡 조립유닛(125)은 케이스(10)와 캡(20) 사이를 밀폐하기 위한 캡(25)을 케 이스(10)에 조립하기 위한 것으로, 가이드 블록 결합유닛(130)과, 캡 결합유닛(140)과, 캡 삽입유닛(150)과, 가이드 블록 제거유닛(160)을 포함한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 블록 결합유닛(130)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 가이드 블록 결 합 작업 위치(P2)에 설치되어 가이드 블록 결합 작업 위치(P2)에 정지한 케이스(10)에 가이드 블록(40)을 결합 하는 작업을 수행한다. 이러한 가이드 블록 결합유닛(130)은 가이드 블록 공급기(131)와, 가이드 블록 결합헤드 (136)와, 가이드 블록 결합헤드 이동기구(137)를 포함한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 가이드 블록(40)은 캡(25)의 조립을 보조하기 위해 케이스(10)에 임시로 결합되 는 보조 기구로 캡(25)의 조립 후에는 케이스(10)에서 제거된다. 가이드 블록(40)은 케이스 삽입부(41)와, 하 부 원통부(42)와, 원추부(43)와, 상부 원통부(44)와, 슬릿(45)을 포함한다.

이러한 가이드 블록(40)은 그 케이스 삽입부(41)가 케이스(10)의 저장공간(14)에 삽입됨으로써 케이스(10)에 오 링 삽입홈(15)보다 안쪽에 세워져 고정될 수 있다. 케이스 삽입부(41)는 내통부(12)에 끼움 결합될 수 있도록 그 외경이 케이스(10)의 내통부(12)의 내경과 같거나 이보다 다소 작은 크기로 이루어진다. 하부 원통부(42)는 케이스(10)의 내통부(12) 외경에 대응하는 외경을 갖는다. 따라서, 가이드 블록(40)이 케이스(10)에 결합될 때 가이드 블록(40)의 하부 원통부(42) 외주면은 케이스(10)외 내통부(12) 외주면과 단차지지 않게 이어질 수 있다. 물론, 하부 원통부(42)의 외경 크기는 다양하게 변경될 수 있다.

원추부(43)는 하부 원통부(42)와 상부 원통부(44) 사이에 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 점진적으로 증가하 는 형태로 구비된다. 상부 원통부(44)의 외경은 하부 원통부(42)외 외경보다 작다. 이러한 원추부(43)는 상부 원통부(44) 상측에서 가이드 블록(40)의 둘레에 걸치는 형태로 결합되는 캡(25)을 그 하측에 배치되는 케이스 (10)의 캡 삽입홈(15)에 안정적으로 삽입되도록 가이드하는 역할을 한다. 슬릿(45)은 원추부(43) 및 하부 원 통부(42)의 외측면에 복수가 상측에서 하측으로 연장되도록 형성된다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 블록 결합유닛(130)의 가이드 블록 공급기(131)는 가이드 블록(40)을 가 이드 블록 결합헤드(136)에 공급하기 위한 것으로, 가이드 블록 이송 컨베이어(132)를 포함한다. 가이드 블록 이송 컨베이어(132)는 이송 벨트(133)와, 이송 벨트(133)를 주행시키는 벨트 구동기구(134)를 포함한다. 이송 벨트(133)는 제 1 컨베이어(102)의 이송 벨트(103)와 제 2 컨베이어(106)의 이송 벨트(107) 사이에 이들과 평행 하게 배치된다. 이러한 가이드 블록 이송 컨베이어(132)는 가이드 블록 제거 작업 위치(P5)에서 가이드 블록 제 거유닛(160)이 케이스(10)로부터 분리한 가이드 블록(40)을 가이드 블록 결합헤드(136)가 픽업할 수 있는 위치로 이송한다.

즉, 가이드 블록 제거유닛(160)은 케이스(10)로부터 분리한 가이드 블록(40)을 세워서 가이드 블록 이송 컨베이 어(132)의 이송 벨트(133)에 올려놓는다. 그리고 이송 벨트(133)는 벨트 구동기구(134)에 의해 움직임으로써 가 이드 블록(40)을 가이드 블록 제거유닛(160)에서 가이드 블록 결합유닛(130) 쪽으로 이송한다. 이에 의해 가이 드 블록(40)은 가이드 블록 결합헤드(136)의 하측으로 공급될 수 있다. 물론, 가이드 블록 공급기(131)는 가이 드 블록 제거유닛(160)에 의해 케이스(10)로부터 분리되는 가이드 블록(40)이나 작업자 등에 의해 외부로부터 제공되는 가이드 블록(40)을 가이드 블록 결합헤드(136)가 픽업할 수 있는 위치로 공급할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

가이드 블록 결합헤드(136)는 가이드 블록 공급기(131)가 공급하는 가이드 블록(40)을 픽업하여 이송유닛(101) 에 의해 이송되는 케이스(10)에 결합한다. 가이드 블록 결합헤드(136)로는 도시된 것과 같이 가이드 블록(40)을 기구적 클램핑 방법으로 픽업하는 것이나, 흡착 방법 등 다양한 방법으로 가이드 블록(40)을 픽업할 수 있는 구 조로 이루어질 수 있다. 가이드 블록 결합헤드 이동기구(137)는 가이드 블록 결합헤드(136)가 가이드 블록 공급 기(131)로부터 가이드 블록(40)을 픽업하여 제 1 컨베이어(102) 상의 케이스 안착지그(120)에 놓인 케이스(10) 에 세워서 결합하도록 가이드 블록 결합헤드(136)를 움직인다. 가이드 블록 결합헤드 이동기구(137)로는 가이드 블록 결합헤드(136)를 수평 이송 및 승강시킬 수 있는 것 등 가이드 블록 결합헤드(136)를 움직일 수 있는 다양 한구조로이루어질수있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 캡 결합유닛(140)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 캡 결합 작업 위치 (P3)에 설치되어 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)에 캡(25)을 결합하는 작업을 수행한다. 캡 결합유닛 (140)은 캡 공급기(141)와, 캡 픽업헤드(145)와, 캡 픽업헤드 이동기구(146)를 포함한다.

캡 공급기(141)는 복수의 캡(25)을 저장하는 저장 매거진(142)과, 저장 매거진(142)을 회전시키는 매거진 회전기구(143)를 포함한다. 저장 매거진(142)에는 복수의 캡(25)이 차례로 적층된 캡 적층 열이 복열로 구 비된다. 매거진 회전기구(143)는 저장 매거진(142)을 회전시켜 캡 적층 열을 차례로 캡 픽업헤드(145) 하측 으로 이동시킨다. 물론, 캡 공급기(141)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

캡 픽업헤드(145)는 캡 공급기(141)가 공급하는 캡(25)을 픽업할 수 있도록 캡 공급기(141)의 상측에 설치된다. 캡 픽업헤드(145)는 캡(25)을 흡착 방법이나 기구적 클램핑 방법 등 다양한 방법으로 픽업할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 캡 픽업헤드 이동기구(146)는 캡 픽업헤드(145)가 캡(25)을 픽 업하여 캡 결합 작업 위치(P3)에 정지한 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)에 결합할 수 있도록 캡 픽업 헤드(145)를 움직인다. 캡 픽업헤드 이동기구(146)는 캡 픽업헤드(145)를 캡 공급기(141)와 제 1 컨베이 어(102) 사이에서 수평 이송하거나, 캡 픽업헤드(145)를 수평 이송 및 승강시킬 수 있는 것 등 캡 픽업헤드 (145)를 움직일 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.

도1과 도4a 및 도4b를 참조하면, 캡 삽입유닛(150)은 이송 유닛(101)에 의한이송 경로 중에 캡 삽입작업 위치(P4)에 설치되어 가이드 블록(40)에 결합된 캡(25)을 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)으로 삽입하는 작 업을 수행한다. 이러한 캡 삽입유닛(150)은 가이드 블록(40)에 결합된 캡을 케이스(10) 쪽으로 가압하는 오 링 가압기구(151)와, 캡 가압기구(151)를 움직이는 캡 가압기구 이동기구(157)를 포함한다.

캡 가압기구(151)는 복수의 핑거(152)와, 복수의 핑거(152)를 회전 가능하게 지지하는 핑거 지지대(154)와, 복수의 핑거(152)를 핑거 지지대(154)에 대해 회전시키는 핑거 구동기(155)를 포함한다. 복수의 핑거(152)는 가 이드 블록(40)에 구비된 복수의 슬릿(45) 각각에 부분적으로 삽입될 수 있도록 피봇 축(153)에 의해 핑거 지지 대(154)에 각각 피봇 결합된다. 핑거 구동기(155)는 핑거 지지대(154)에 설치되어 복수의 핑거(152)를 캡(25) 삽입 방향과 수직인 회전 중심축(피봇 축(153))에 대해 회전시킨다. 핑거 구동기(155)는 복수의 핑거(152)를 각 각 피봇 축(153)에 대해 회전할 수 있도록 가압하는 복수의 핑거 조작부재(156)를 갖는다. 이러한 핑거 구동기 (155)에 의해 복수의 핑거(152)는 상호 벌어지거나 오므려질 수 있다. 그리고 이렇게 작용하는 복수의 핑거 (152)는 가이드 블록(40)에 결합된 캡(25)의 내측면에 접하여 캡(25)을 반경 방향으로 확장시킬 수 있다.

복수의 핑거(152)는 가이드 블록(40)에 결합된 캡(25)의 내측면에 접하는 걸림부(152a)와, 가이드 블록(40)에 결합된 캡(25)의 상측면에 접하는 가압부(152b)를 갖는다. 가압부(152b)는 걸림부(152a)의 상측에 걸림부 (152a)에 대해 꺾인 방향으로 배치된다. 즉, 걸림부(152a)는 캡(25)의 내측면에 접하도록 핑거(152)의 하측 끝단에 구비된다. 그리고 가압부(152b)는 캡(25)의 상측면에 접하여 캡(25)을 케이스(10) 쪽으로 가압할 수 있도록 걸림부(152a)의 상측에 걸림부(152a)보다 외측으로 돌출되도록 구비된다.

캡 가압기구 이동기구(157)는 캡 가압기구(151)를 수평 이송 및 승강시킨다. 이러한 캡 가압기구 이동기 구(157)에 의해 캡 가압기구(151)가 움직여 가이드 블록(40)에 결합된 캡(25)을 가이드 블록(40)의 원추부 (43)를 따라 상측에서 하측으로 이동시켜 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)에 삽입할 수 있다. 즉, 도 4a의 (a)에 나타낸 것과 같이 가이드 블록(40)이 결합된 케이스(10)가 캡 삽입 작업 위치(P4)에 위치하면, 캡 가압기구 이동기구(157)가 캡 가압기구(151)를 케이스(10) 상측으로 이송한 후, 도 4a의 (b)에 나타낸 것과 같이 캡 가압기구(151)를 케이스(10) 쪽으로 하강시킨다. 이때, 복수의 핑거(152)는 각각의 끝단이 가이드 블록(40)의 복수의 슬릿(45) 각각에 부분적으로 삽입된다. 이후, 도 4a의 (c)에 나타낸 것과 같이, 핑거 구동기(155)가 작 동하여 복수의 핑거(152)를 상호 벌어지는 방향으로 회전시킨다. 이때, 복수의 핑거(152)는 각각의 걸림부 (152a)가 캡(25)의 내측면에 접한 상태에서 캡(25)을 반경 방향으로 확장시킨다.

이후, 도 4b의 (d)에 나타낸 것과 같이, 캡 가압기구 이동기구(157)가 캡 가압기구(151)를 케이스(10) 쪽으 로 하강시킴으로써 복수의 핑거(152)는 캡(25)을 확장시킨 상태에서 가이드 블록(40)의 복수의 슬릿(45) 각각 을 따라 하강하여 캡(25)을 원추부(43)에서 하부 원통부(42)로 이동시킨다. 캡(25)이 하부 원통부(42)로 이 동한 후, 도 4b의 (e)에 나타낸 것과 같이 핑거 구동기(155)가 작동하여 복수의 핑거(152)가 안쪽으로 다소 오 므려진 상태에서 캡 가압기구 이동기구(157)가 캡 가압기구(151)를 더욱 하강시킨다. 이때, 복수의 핑거 (152) 각각의 가압부(152b)가 캡(25)의 상측면에 접하여 캡(25)을 가이드 블록(40)의 하부 원통부(42)에서 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)으로 밀어 넣는다. 캡(25)이 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)에 삽입된 후, 캡 가압기구(151)는 캡 가압기구 이동기구(157)에 의해 원래 위치로 복귀하게 된다.

케이스(10)에 캡(25)이 조립된 후, 가이드 블록(40)은 가이드 블록 제거유닛(160)에 의해 케이스(10)로부터 분리된다. 도 1을 참조하면, 가이드 블록 제거유닛(160)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 가이드 블록 제거 작업 위치(P5)에 설치되어 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)을 케이스(10)로부터 분리하는 작업을 수 행한다. 이러한 가이드 블록 제거유닛(160)은 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)을 픽업하는 가이드 블록 픽 업헤드(161)와, 가이드 블록 픽업헤드(161)를 움직이는 가이드 블록 픽업헤드 이동기구(162)를 포함한다. 가이 드 블록 픽업헤드(161)는 가이드 블록 결합유닛(130)의 가이드 블록 결합헤드(136)와 같은 구조로 이루어질 수 있다. 그리고 가이드 블록 픽업헤드 이동기구(162)는 가이드 블록 결합유닛(130)의 가이드 블록 결합헤드 이동 기구(137)와 같은 구조로 이루어질 수 있다.

이러한 가이드 블록 제거유닛(160)은 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)을 케이스(10)로부터 분리하여 가이 드 블록 공급기(131)의 가이드 블록 이송 컨베이어(132) 위에 세워서 올려 놓는다. 그리고 이렇게 가이드 블록 제거유닛(160)에 의해 분리된 가이드 블록(40)은 가이드 블록 이송 컨베이어(132)에 의해 다시 가이드 블록 결 합 작업 위치(P2)로 이송된다. 물론, 가이드 블록 제거유닛(160)은 도시된 구조 이외에, 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)을 분리하여 이송유닛(101)의 외부로 배출할 수 있는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 가공유닛(164)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 합체 작업 위치(P7)에 설치되 어 캡(25)이 조립된 케이스(10)와 캡(20)을 합체하는 작업을 수행한다. 가공유닛(164)은 파지기구(165)와, 파 지기구 이동기구(167)를 포함한다.

파지기구(165)는 캡 안착지그(122)에 놓인 캡(20)을 픽업할 수 있도록 제 2 컨베이어(106)의 상측에 설치된다. 파지기구(165)는 캡(20)을 기구적 클램핑 방법으로 파지할 수 있는 복수의 파지부재(166)를 포함한다. 파지기구 (165)는 복수의 파지부재(166)가 상호 모아지거나 벌어지는 동작을 통해 캡(20)을 잡을 수 있다. 물론, 파지기 구(165)는 복수의 파지부재(166)를 구비하는 구조 이외에 캡(20)을 잡을 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

파지기구 이동기구(167)는 파지기구(165)가 캡 안착지그(122)에 놓인 캡(20)을 픽업하여 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)에 놓인 케이스(10)에 합체할 수 있도록 파지기구(165)를 움직인다. 파지기구 이동기구(16 7)는 파지기구(165)를 승강시키는 승강기구(168)와, 파지기구(165)를 캡(20)이 안착되는 캡 안착지그(122)에서 케이스 안착지그(120)에 안착된 케이스(10)까지 수평 이송하는 수평 이송기구(169)를 포함한다. 물론, 파지기구 이동기구(167)는 도시된 구조로 한정되지 않고 파지기구(165)를 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

가공유닛(164)에 의한 케이스(10)와 캡(20)의 합체 과정은 도 5 내지 도 6에 나타낸 것과 같다. 먼저, 도 5에 나타낸 것과 같이, 파지기구 이동기구(167)의 작용으로 파지기구(165)가 이송 경로 중의 합체 작업 위치(P7)에 위치한 캡(20) 위로 이송된다. 캡(20) 위로 이송된 파지기구(165)는 파지기구 이동기구(167)의 작용으로 캡(20) 쪽으로 하강하여 캡(20)을 파지한다. 이후, 도 6에 나타낸 것과 같이, 캡(20)을 파지한 파지기구(165)는 파지기- 10 -등록특허 10-1634009

구 이동기구(167)에 의해 케이스(10) 위로 이송된다. 케이스(10) 위로 이송된 파지기구(165)는 도 7에 나타낸 것과 같이 파지기구 이동기구(167)의 작용으로 케이스(10) 쪽으로 하강하여 캡(20)을 케이스(10)에 결합한다. 이때, 캡(20)의 삽입부(21)가 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)에 삽입되고 케이스(10)에 구비된 제 1 핀 결합구멍 (16)과 캡(20)에 구비된 제 2 핀 결합구멍(17)이 일직선 상에 놓이도록 케이스(10)와 캡(20)이 가조립된 용기 조립체(30)가 형성된다.

이와 같이 가공유닛(164)이 케이스(10)와 캡(20)을 합체하여 용기 조립체(30)를 형성하는 작업을 수행하기 위해 서는 이송 스테이지(109) 상에 케이스(10)와 캡(20)이 일정한 형태로 배치되어야 한다. 즉, 도 5에 나타낸 것과 같이, 케이스(10)와 캡(20)은 케이스(10)의 제 1 핀 결합구멍(16)과 캡(20)의 제 2 핀 결합구멍(23)이 상호 평 행하고 케이스(10)의 캡 결합부(13)와 캡(20)의 케이스 결합부(22)가 모두 우측에 위치하도록 배치되어야 한다. 물론, 가공유닛(164)은 도시된 구조 이외에, 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)에 의해 합체 작업 위치 (P7)로 이송된 케이스(10)와 캡(20) 중 어느 하나를 픽업하여 다른 하나에 합체함으로써 용기 조립체(30)를 형 성할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 가공유닛의 구조에 따라 이송 스테이지 상에서 케이 스(10)와 캡(20)의 배치 형태는 달라질 수 있다.

타격봉 구동기구(191)는 타격봉(190)과 결합되는 타격봉 결합부재(192)를 포함한다. 타격봉 결합부재(192)는 가 이드 레일(193)에 슬라이딩되도록 설치된다. 타격봉 구동기구(191)는 타격봉 결합부재(192)를 가이드 레일(19 3)을 따라 움직여 타격봉(190)을 진퇴시킨다. 물론, 타격봉 구동기구(191)는 도시된 구조 이외에 타격봉(190)을 직선 이송할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 1을 참조하면, 배출유닛(195)은 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 배출 작업 위치(P9)에 설치된다. 배출 유닛(195)은 용기 픽업헤드(196)와, 용기 픽업헤드 이동기구(197)를 포함한다. 용기 픽업헤드(196)는 제 2 컨베이어(106)에 의해 이송되는 화장품 용기(35)를 픽업할 수 있도록 제 2 컨베이어(106) 상측에 설치된다. 용기 픽업헤드(196)로는 기구적 클램핑 방법이나 흡착 방법 등 다양한 방법으로 화장품 용기(35)를 픽업할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 용기 픽업헤드 이동기구(197)는 용기 픽업헤드(196)가 제 2 컨베이어(106) 상에서 화장품 용기(35)를 픽업하여 제 2 컨베이어(106) 외측으로 배출 할 수 있도록 용기 픽업헤드(196)를 이송한다. 용기 픽업헤드 이동기구(197)는 용기 픽업헤드(196)를 승강 및 수평 이송 등 움직일 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)에 의한 화장품 용기(35)의 조립방법에 대하여 설명한다.

먼저, 로딩 작업 위치(P1)에서 제 1 컨베이어(102)의 이송 스테이지(105) 위에 케이스(10)가 안착된 케이스 안 착지그(120)와 캡(20)이 안착된 캡 안착지그(122)를 로딩하는 작업을 수행한다. 물론, 제 1 컨베이어(102)의 이 송 스테이지(105) 위에 케이스 안착지그(120)와 캡 안착지그(122)를 로딩한 후, 케이스(10)와 캡(20)을 케이스 안착지그(120)와 캡 안착지그(122) 각각에 안착시킬 수도 있다.

케이스(10)와 캡(20)의 로딩 후, 제 1 컨베이어(102)의 이송 스테이지(105)를 움직여 케이스(10)와 캡(20)을 가 이드 블록 결합 작업 위치(P2)로 이송한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 블록 결합 작업 위치(P2)에서 가 이드 블록 결합유닛(130)을 이용하여 상술한 것과 같은 방법으로 케이스(10)에 가이드 블록(40)을 결합한다. 가 이드 블록(40)의 결합 후, 다시 제 1 컨베이어(102)의 이송 스테이지(105)를 움직여 가이드 블록(40)이 결합된 케이스(10)를 캡 결합 작업 위치(P3)로 이송한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 캡 결합 작업 위치(P3)에서 캡 결합유닛(140)을 이용하여 상술한 것과 같은 방법 으로 케이스(10)에 결합된 가이드 블록(40)에 캡(25)을 결합한다. 캡(25)의 결합 후, 다시 제 1 컨베이어 (102)의 이송 스테이지(105)를 움직여 케이스(10)를 캡 삽입 작업 위치(P4)로 이송한다.

도 1과 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 캡 삽입 작업 위치(P4)에서 캡 삽입유닛(150)을 이용하여 상술한 것(등록특허 10-1634009)과 같은 방법으로 가이드 블록(40)에 결합된 캡(25)을 케이스(10)의 캡 삽입홈(15)에 삽입한다. 캡(25)의 삽 입 후, 다시 제 1 컨베이어(102)의 이송 스테이지(105)를 움직여 캡(25)이 삽입된 케이스(10)를 가이드 블록 제거 작업 위치(P5)로 이송한다.

도 1을 참조하면, 가이드 블록 제거 작업 위치(P5)에서 가이드 블록 제거유닛(160)을 이용하여 상술한 것과 같 은 방법으로 케이스(10)로부터 가이드 블록(40)을 분리한다. 가이드 블록(40)의 분리 후, 다시 제 1 컨베이어 (102)의 이송 스테이지(105)를 움직여 케이스(10)를 안착지그 운반 작업 위치(P6)로 이송한다. 안착지그 운반 작업 위치(P6)에서 케이스(10)가 안착된 케이스 안착지그(120)와 캡(20)이 안착된 캡 안착지그(122)를 제 1 컨 베이어(102)의 이송 스테이지(105)에서 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)로 옮기는 작업을 수행한다. 케이스 안착지그(120)와 캡 안착지그(122)가 제 2 컨베이어(106)로 옮겨진 후, 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테 이지(109)를 움직여 케이스(10)와 캡(20)을 합체 작업 위치(P7)로 이송한다.

도 1과 도 5 내지 도 7을 참조하면, 합체 작업 위치(P7)에서 가공유닛(164)을 이용하여 상술한 것과 같은 방법 으로 캡(25)이 조립된 케이스(10)와 캡(20)을 합체하여 용기 조립체(30)를 형성한다. 용기 조립체(30)의 형성 후, 다시 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)를 움직여 용기 조립체(30)를 힌지 핀 조립 작업 위치(P8)로 이송한다.

[0064] 도 1과 도 8 내지 도 11을 참조하면, 힌지 핀 조립 작업 위치(P8)에서 운반유닛(170)을 이용하여 용기 조립체 (30)를 힌지 핀 조립유닛(176)의 고정지그(178)로 운반한 후, 힌지 핀 조립유닛(176)을 이용하여 상술한 것과 같은 방법으로 용기 조립체(30)에 힌지 핀(27)을 조립한다. 그리고 용기 조립체(30)에 힌지 핀(27)을 조립하여 화장품 용기(35)를 형성한 후, 운반유닛(170)을 이용하여 화장품 용기(35)를 다시 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)로 운반한다. 계속해서, 화장품 용기(35)를 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)로 운반한 후, 제 2 컨베이어(106)의 이송 스테이지(109)를 움직여 화장품 용기(35)를 배출 작업 위치(P9)로 이송하고, 배 출유닛(195)을 이용하여 제 2 컨베이어(106) 외부로 배출한다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 화장품 용기 조립장치(100)는 케이스(10)와 캡(20)을 이송유닛(101)에 의한 이송 경로를 따라 연속적으로 이송하면서 케이스(10)와 캡(20) 사이를 캡(25)이 밀폐하고 케이스(10)와 캡(20)이 힌지 결합된 화장품 용기(35)를 자동으로 조립할 수 있다. 특히, 캡 조립유닛(125)을 이용함으로써 이송 경로 를 따라 이송되는 케이스(10)에 캡(25)을 신속하고 안정적으로 조립할 수 있다. 또한 이송 스테이지(109) 상 에서 케이스(10)와 캡(20)을 합체하여 용기 조립체(30)를 형성하고, 힌지 핀 조립유닛(176)을 이용하여 용기 조 립체(30)에 힌지 핀(27)을 신속하게 조립할 수 있다.

이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도면에는 이송유닛(101)에 의한 이송 경로 중에 힌지 핀 조립유닛(176)이 하나 설치된 것으로 나타 냈으나, 이송 경로 중에 설치되는 힌지 핀 조립유닛(176)의 개수는 하나 이상의 다양한 개수로 변경될 수 있다. 그리고 힌지 핀 조립유닛(176) 이외의 나머지 작업 유닛의 설치 개수도 복수가 될 수 있다.

또한 도면에는 이송유닛(101)이 케이스(10)와 캡(20)을 수평 이송하는 한 쌍의 컨베이어(102)(106)를 갖는 구조 로 이루어진 것으로 나타냈으나, 이송유닛은 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예컨대, 이송유닛은 케이스 (10)와 캡(20)을 직선 이송 경로나 굽은 이송 경로, 또는 꺾인 직선 이송 경로를 따라 이송하는 다른 형태의 컨 베이어 구조로 이루어지거나, 케이스(10)와 캡(20)을 원형의 이송 경로를 따라 이송하는 회전형 턴테이블 구조 로 이루어질 수도 있다.

또한 도면에는 케이스(10)와 캡(20)이 케이스 안착지그(120)와 캡 안착지그(122)에 각각 안착된 상태로 이송유 닛(101)의 컨베이어(102)(106)에 로딩되는 것으로 나타냈으나, 이송유닛 상의 케이스와 캡의 로딩 구조는 다양 하게 변경될 수 있다. 예컨대, 이송유닛의 컨베이어에 케이스와 캡이 안착될 수 있는 구조가 일체로 구비될 수 도 있다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

1. 케이스와 상기 케이스를 덮는 캡 사이를 밀폐하는 오링을 상기 케이스 내측의 화장품이 저장되는 저장공간 둘레에 구비되는 오링 삽입홈에 조립하기 위한 화장품 용기용 오링 조립유닛에 있어서,
   상기 케이스가 상기 오링 삽입홈이 상측을 향하도록 놓여 고정되는 케이스 안착지그;
   상기 오링을 상측에서 하측으로 가이드할 수 있도록 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 점진적으로 증가하는 형태의 원추부를 갖는 가이드 블록을 공급하는 가이드 블록 공급기와, 상기 가이드 블록 공급기로부터 상기 가이드 블록을 픽업하는 가이드 블록 결합헤드를 구비하고, 상기 가이드 블록 결합헤드로 상기 가이드 블록을 픽업하여 상기 케이스 안착지그에 고정되는 상기 케이스에 상기 오링 삽입홈보다 안쪽에 세워서 결합하는 가이드 블록 결합유닛;
   상기 오링을 공급하는 오링 공급기와, 상기 오링 공급기로부터 상기 오링을 픽업하는 오링 픽업헤드를 구비하고, 상기 오링 픽업헤드로 상기 오링을 픽업하여 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록의 둘레에 걸치도록 상기 가이드 블록에 결합하는 오링 결합유닛;
   상기 가이드 블록에 결합된 상기 오링에 접하여 상기 오링을 하측으로 가압할 수 있도록 상기 케이스 안착지그의 상측에 상하 이동할 수 있게 설치되는 오링 가압기구를 구비하고, 상기 오링 가압기구로 상기 오링을 상기 가이드 블록의 원추부를 따라 하측으로 이동시켜 상기 케이스의 오링 삽입홈에 삽입하는 오링 삽입유닛; 및
   상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록을 픽업하는 가이드 블록 픽업헤드를 구비하고, 상기 가이드 블록 픽업 헤드로 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록을 픽업하여 상기 케이스로부터 분리하는 가이드 블록 제거유닛;을 포함하고,
   상기 가이드 블록은 상기 원추부의 외측면에 상측에서 하측으로 연장되도록 형성된 복수의 슬릿을 구비하고,
   상기 오링 삽입유닛의 오링 가압기구는 상기 가이드 블록의 복수의 슬릿 각각에 부분적으로 삽입된 상태로 상기 복수의 슬릿 각각을 따라 하강하여 상기 가이드 블록에 결합된 상기 오링을 상기 케이스 쪽으로 가압하는 복수의 핑거를 구비하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 오링 조립유닛.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드 블록 공급기는 상기 가이드 블록 제거유닛이 상기 케이스로부터 분리한 상기 가이드 블록을 상기 가이드 블록 결합유닛의 가이드 블록 결합헤드가 픽업할 수 있는 위치로 이송하여 공급하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 오링 조립유닛.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 가이드 블록 공급기는 상기 가이드 블록 제거유닛에 의해 상기 케이스로부터 분리되는 상기 가이드 블록을 세워진 상태로 수평 이송하도록 상기 가이드 블록 결합유닛과 상기 가이드 블록 제거유닛 사이에 설치되는 가이드 블록 이송 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 오링 조립유닛.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 오링 삽입유닛의 오링 가압기구는 상기 복수의 핑거를 회전 가능하게 지지하는 핑거 지지대와, 상기 복수의 핑거가 상기 가이드 블록에 결합된 상기 오링의 내측면에 접하여 상기 오링을 반경 방향으로 확장시킬 수 있도록 상기 복수의 핑거를 상기 핑거 지지대에 대해 회전시키는 핑거 구동기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 오링 조립유닛.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 복수의 핑거는 상기 오링의 내측면에 접하도록 하측 끝단에 구비되는 걸림부와, 상기 오링의 상측면에 접하여 상기 오링을 상기 케이스의 오링 삽입홈으로 가압할 수 있도록 상기 걸림부의 상측에 상기 걸림부보다 외측으로 돌출되도록 마련되는 가압부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기용 오링 조립유닛.
   
6. 케이스와 상기 케이스를 덮는 캡 사이를 밀폐하는 오링이 상기 케이스 내측의 오링 삽입홈에 조립되는 화장품 용기를 조립하기 위한 화장품 용기 조립장치에 있어서,
   상기 케이스와 상기 캡이 로딩되는 이송 스테이지를 구비하고 상기 이송 스테이지를 움직여 상기 케이스와 상기 캡을 정해진 이송 경로를 따라 이송하는 이송유닛;
   상기 오링을 상측에서 하측으로 가이드할 수 있도록 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 점진적으로 증가하는 형태의 원추부를 갖는 가이드 블록을 공급하는 가이드 블록 공급기와, 상기 가이드 블록 공급기로부터 상기 가이드 블록을 픽업하는 가이드 블록 결합헤드를 구비하고, 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스가 정지하는 가이드 블록 결합 작업 위치에서 상기 가이드 블록 결합헤드로 상기 가이드 블록을 픽업하여 상기 케이스에 상기 오링 삽입홈보다 안쪽에 세워서 결합하는 가이드 블록 결합유닛;
   상기 오링을 공급하는 오링 공급기와, 상기 오링 공급기로부터 상기 오링을 픽업하는 오링 픽업헤드를 구비하고, 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스가 정지하는 오링 결합 작업 위치에서 상기 오링 픽업헤드로 상기 오링을 픽업하여 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록의 둘레에 걸치도록 상기 가이드 블록에 결합하는 오링 결합유닛;
   상기 가이드 블록에 결합된 상기 오링에 접하여 상기 오링을 하측으로 가압할 수 있도록 상기 이송 스테이지의 상측에 상하 이동할 수 있게 설치되는 오링 가압기구를 구비하고, 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스가 정지하는 오링 삽입 작업 위치에서 상기 오링 가압기구로 상기 오링을 상기 가이드 블록의 원추부를 따라 하측으로 이동시켜 상기 케이스의 오링 삽입홈에 삽입하는 오링 삽입유닛;
   상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록을 픽업하는 가이드 블록 픽업헤드를 구비하고, 상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스가 정지하는 가이드 블록 제거 작업 위치에서 상기 가이드 블록 픽업헤드로 상기 케이스에 결합된 상기 가이드 블록을 픽업하여 상기 케이스로부터 분리하는 가이드 블록 제거유닛; 및
   상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 픽업할 수 있는 파지기구를 구비하고,
   상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스와 상기 캡이 정지하는 합체 작업 위치에서 상기 케이스와 상기 캡 중 어느 하나를 상기 파지기구로 픽업하여 다른 하나와 합체하는 합체유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이송유닛에 의한 이송 경로 중에 상기 케이스와 상기 캡이 상기 합체유닛에 의해 상기 케이스에 구비되는 제 1 핀 결합구멍과 상기 캡에 구비되는 제 2 핀 결합구멍이 일직선 상에 놓이도록 합체된 용기 조립체가 정지하는 힌지 핀 조립 작업 위치에 상기 용기 조립체가 고정되도록 설치되는 힌지 핀 조립 스테이지;
   상기 케이스와 상기 캡을 힌지 결합하기 위한 힌지 핀이 상기 힌지 핀 조립 스테이지에 놓이는 상기 용기 조립체의 상기 제 1 핀 결합구멍 및 상기 제 2 핀 결합구멍과 일직선이 되도록 정렬되어 놓이는 힌지 핀 정렬 스테이지;
   상기 힌지 핀 정렬 스테이지에 놓이는 상기 힌지 핀을 타격하여 상기 힌지 핀 조립 스테이지에 놓이는 상기 용기 조립체의 상기 제 1 핀 결합구멍 및 상기 제 2 핀 결합구멍 속으로 밀어 넣을 수 있도록 상기 힌지 핀 정렬 스테이지에 놓이는 상기 힌지 핀을 향해 이동 가능하게 설치되는 타격봉; 및
   상기 타격봉과 결합되어 상기 타격봉을 직선 이송하는 타격봉 구동기구;를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이송 유닛의 이송 스테이지에 의해 이송되는 상기 용기 조립체를 픽업할 수 있는 픽업헤드를 구비하고, 상기 이송 스테이지에 의해 이송되는 상기 용기 조립체를 상기 픽업헤드로 픽업하여 상기 힌지 핀 조립 스테이지로 운반하는 운반유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 용기 조립체가 놓여 고정될 수 있도록 상기 힌지 핀 조립 스테이지에 고정 설치되고, 상기 힌지 핀이 통과할 수 있도록 이에 고정되는 상기 용기 조립체의 상기 제 1 핀 결합구멍 및 상기 제 2 핀 결합구멍과 일직선 상에 배치되는 핀 삽입구멍을 갖는 고정지그;를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 힌지 핀 정렬 스테이지는 상기 힌지 핀 조립 스테이지에 놓이는 상기 용기 조립체를 사이에 두고 서로 마주하도록 한 쌍이 구비되고, 상기 타격봉 및 상기 타격봉 구동기는 상기 한 쌍의 힌지 핀 조립 스테이지 각각에 놓이는 상기 힌지 핀을 상기 용기 조립체의 양쪽으로 삽입할 수 있도록 상기 한 쌍의 힌지 핀 정렬 스테이지에 대응하여 한 쌍씩 구비되는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
    
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 힌지 핀 정렬 스테이지에 놓이는 상기 힌지 핀을 밀어 상기 힌지 핀 정렬 스테이지에 고정되는 상기 용기 조립체의 상기 제 1 핀 결합구멍 및 상기 제 2 핀 결합구멍과 일직선이 되도록 정렬하는 힌지 핀 정렬기;를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
    
12. 제 7 항에 있어서,
    상기 힌지 핀을 복수로 저장하는 힌지 핀 저장부와, 상기 힌지 핀 저장부에 저장된 상기 힌지 핀을 차례로 상기 힌지 핀 정렬 스테이지로 이송하기 위해 상기 힌지 핀이 통과하는 내부 통로를 구비하고 상기 힌지 핀 저장부에서 상기 힌지 핀 정렬 스테이지까지 연장된 핀 공급튜브를 갖는 힌지 핀 공급기;를 더 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
    
13. 제 7 항에 있어서,
    상기 힌지 핀은 중공형으로 이루어지고, 상기 타격봉은 상기 힌지 핀을 타격하여 상기 용기 조립체의 상기 제 1 핀 결합구멍 및 상기 제 2 핀 결합구멍 속에 밀어 넣음과 동시에 그 끝단이 상기 힌지 핀 속으로 압입되어 상기 용기 조립체의 상기 제 1 핀 결합구멍 및 상기 제 2 핀 결합구멍 속에서 상기 힌지 핀을 반경 방향으로 확장시키는 것을 특징으로 하는 화장품 용기 조립장치.
    

Images