JP6689397B2 - ドライブプーリの製造方法及びその製造システムと、ローラ組付装置、ピース取付装置及びボス挿通装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドライブプーリの製造方法及びその製造システムと、該製造システムを構成するローラ組付装置、ピース取付装置及びボス挿通装置に関する。

自動車車体に搭載される無段変速機は、特開平８−６１４４８号公報に記載されるように、ムーバブルフェースと、複数個のスライドピースが外縁部に取り付けられたランププレートとの間に、複数個のウェイトローラが介装されることで構成されたドライブプーリを含む。なお、ムーバブルフェース及びスライドピースは略ディスク形状をなし、その中心には、第１貫通孔、第２貫通孔がそれぞれ形成される。この中の第１貫通孔には、ボスと指称される円筒体が嵌合される。

ドライブプーリは、作業者の手作業で組み立てられる。具体的には、先ず、ムーバブルフェース内に設けられたローラ保持部にウェイトローラを組み込み、さらに、第１貫通孔にボスを挿通する。その一方で、ランププレートの外縁部にスライドピースを個別に取り付ける。その後、ムーバブルフェースにランププレートを重畳する。

このような手作業での組み立ての場合、比較的長時間が必要である。これを改善するべく、ドライブプーリを自動的に組み立てることが可能な装置ないしシステムが要望されている。

本発明の一般的な目的は、ドライブプーリを自動的に且つ効率よく組み立てることが可能となるドライブプーリの製造方法を提供することにある。

本発明の主たる目的は、ドライブプーリを自動的に組み立てることが可能なドライブプーリの製造システムを提供することにある。

本発明の別の目的は、ムーバブルフェース内にウェイトローラを組み込むことが可能なローラ組付装置を提供することにある。

本発明のまた別の目的は、ランププレートの外縁部にスライドピースを取り付けることが可能なピース取付装置を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、ムーバブルフェースに形成された貫通孔にボスを挿通することが可能なボス挿通装置を提供することにある。

本発明の一実施形態によれば、ムーバブルフェース、複数個のウェイトローラ、円筒形状をなすボス、ランププレート及び複数個のスライドピースから、無段変速機を構成するドライブプーリを組み上げるドライブプーリの製造方法であって、
ムーバブルフェース内に複数個のウェイトローラを収容する工程と、
ランププレートの近傍に複数個のスライドピースを配置する工程と、
前記複数個のスライドピースを押し出し、前記ランププレートに前記複数個のスライドピースを取り付ける工程と、
前記ムーバブルフェースに形成された貫通孔にボスを挿通する工程と、
を有するドライブプーリの製造方法が提供される。

すなわち、本発明においては、所定の機構等によって上記の各工程を自動的に行う。このため、ムーバブルフェース内に複数個のウェイトローラを収容することや、ランププレートの近傍に配置された複数個のスライドピースを押し出して前記ランププレートに取り付けることが可能となる。

従って、ドライブプーリを得るまでに至る時間が、手作業を行う場合に比して著しく短縮される。このため、ドライブプーリの生産効率が向上する。

この場合、ランププレートに複数個のスライドピースを取り付ける工程と、貫通孔にボスを挿通する工程とを同時に行うことが好ましい。さらに、ムーバブルフェース内に複数個のウェイトローラを収容する工程と、ランププレートの近傍に複数個のスライドピースを配置する工程とを同時に行うようにしてもよい。このように複数の工程を同時に行うことにより、ドライブプーリの生産効率が一層向上する。

本発明の別の一実施形態によれば、ムーバブルフェース、複数個のウェイトローラ、円筒形状をなすボス、ランププレート及び複数個のスライドピースから、無段変速機を構成するドライブプーリを組み上げるドライブプーリの製造システムであって、
前記ムーバブルフェース及び前記ランププレートが載置されるとともに、この状態で回転可能な搬送用回転テーブルと、
ムーバブルフェース内に複数個のウェイトローラを収容するローラ組付装置と、
ランププレートに複数個のスライドピースを取り付けるピース取付装置と、
前記ムーバブルフェースに形成された貫通孔にボスを挿通するボス挿通装置と、
を含むドライブプーリの製造システムが提供される。

この構成により、搬送用回転テーブルを回転させてムーバブルフェース及びランププレートを搬送しながら、ムーバブルフェース内に複数個のウェイトローラを収容することや、ランププレートに複数個のスライドピースを取り付けること、さらに、ムーバブルフェースに形成された貫通孔にボスを挿通することを自動的に行うことが可能となる。

すなわち、各装置が所定の動作を営むことによってドライブプーリを効率よく組み立てることができる。従って、繁雑な手作業が不要となるとともに、ドライブプーリを得るまでの時間が短くなるので該ドライブプーリの生産効率が向上する。

ローラ組付装置は、ウェイトローラを搬送するローラ搬送機構と、開口部が形成された回転盤と、回転盤を回転させる回転駆動手段とを有する構成とすることが好ましい。さらに、ローラ搬送機構で搬送されたウェイトローラを、回転盤が回転するとともに開口部を通過させてムーバブルフェース内に収容する。

全てのウェイトローラをムーバブルフェース内に直接且つ同時に収容するようにした場合には、例えば、ムーバブルフェースに公差内の寸法の相違があるとき、一部のウェイトローラが、ムーバブルフェースに形成されたガイドリブに干渉してムーバブルフェース内に収容されない懸念がある。これに対し、上記の構成では、ウェイトローラが、ムーバブルフェースに形成されたガイドリブに一旦乗り上げた場合であっても、回転駆動手段の作用下に回転盤が回転した際にガイドリブからローラ溝に滑落する。従って、ムーバブルフェースに寸法の相違があるときにおいても、全てのウェイトローラをムーバブルフェース内に収容することが容易となる。

ローラ搬送機構は、真空吸着機構を含むものであることが好ましい。真空吸着機構は、構成が簡素であることに加え、ウェイトローラのような円柱形状体や、球形状体等を保持することが容易であるからである。

また、ピース取付装置は、ランププレートの近傍に配置された複数個のスライドピースをランププレート側に指向して進行させる挿入機構を有するように構成するとよい。挿入機構で全てのスライドピースを押し出すことにより、複数個のスライドピースをランププレートに取り付けることができる。

さらに、ピース取付装置は、ランププレートの近傍に複数個のスライドピースを搬送するピース搬送機構を有するものであることが好ましい。これにより、スライドピースの搬送からランププレートへの取り付けまでの全工程を自動的に行うことが可能となる。従って、ドライブプーリの生産効率が一層向上する。

ピース搬送機構は、スライドピースを保持するための真空吸着機構を含むことが好ましい。上記したように、真空吸着機構は構成が簡素である。また、スライドピースのような小形状のものであっても容易に保持することができる。

また、スライドピースをピース搬送機構に向けて押圧する圧縮気体を導出する圧縮気体供給機構を設けることが好ましい。圧縮気体により、スライドピースがピース搬送機構に移動することが支援される。従って、スライドピースを効率よくピース搬送機構に供給することができる。

ボス挿通装置は、例えば、ムーバブルフェースに形成された貫通孔を通過してボスの孔部に係合するガイドを有するようにして構成すればよい。この場合、ガイドが貫通孔から離脱する方向に後退することに伴ってボスを貫通孔に案内する。これにより、ボスを貫通孔に容易に挿通させることができる。

製造システムに、１組のムーバブルフェース及びランププレートを同時に搬送用回転テーブルに搬送するワーク搬送機構をさらに設けるとよい。これにより、ワークであるムーバブルフェース及びランププレートを効率よく搬送用回転テーブルに供給することができる。しかも、作業者の手作業が不要となるので、作業者の負担が低減する。

さらに、スライドピースが取り付けられたランププレートを、ウェイトローラを収容した前記ムーバブルフェースに重畳する重畳機構を設けることが好ましい。これにより、重畳する工程を自動化することが可能となる。従って、作業者の負担が一層低減する。

本発明のまた別の一実施形態によれば、ムーバブルフェースに複数個のウェイトローラを収容するローラ組付装置であって、
ウェイトローラを搬送するローラ搬送機構と、
開口部が形成された回転盤と、
前記回転盤を回転させる回転駆動手段と、
を有し、
前記ローラ搬送機構で搬送された前記ウェイトローラを、前記開口部を通過させて前記ムーバブルフェース内に収容するローラ組付装置が提供される。

上記したように、このローラ組付装置は、ウェイトローラを保持して搬送するための真空吸着機構を含むものであることが好ましい。

本発明のさらに別の一実施形態によれば、ランププレートに複数個のスライドピースを取り付けるピース取付装置であって、
前記ランププレートの近傍に配置された前記複数個のスライドピースを前記ランププレート側に指向して進行させることで前記スライドピースを前記ランププレートに取り付ける挿入機構を有するピース取付装置が提供される。

上記したように、このピース取付装置には、複数個のスライドピースをランププレートの近傍に搬送するピース搬送機構を設けることが好ましい。また、ピース搬送機構を、スライドピースを保持するための真空吸着機構を含むように構成するとよい。

さらに、スライドピースがピース搬送機構に移動することを支援するべく、スライドピースをピース搬送機構に向けて押圧する圧縮気体を導出する圧縮気体供給機構を設けることが好ましい。

本発明のさらにまた別の一実施形態によれば、ムーバブルフェースに形成された貫通孔にボスを挿通するボス挿通装置であって、
前記貫通孔を通過して前記ボスの孔部に係合するガイドを有し、
前記ガイドが前記貫通孔から離脱する方向に後退することに伴って、前記ボスを前記貫通孔に案内するボス挿通装置が提供される。

上記したように、この構成により、ムーバブルフェースに形成された貫通孔にボスを容易に挿通することができる。

ドライブプーリの分解斜視図である。 図１のドライブプーリを構成するムーバブルフェースの、ドライブプーリ内面となる側の全体概略正面図である。 図１のドライブプーリを構成するランププレートの、ドライブプーリ外面となる側の全体概略正面図である。 本発明の実施の形態に係るドライブプーリの製造システムの概略平面図である。 図４の製造システムを構成するワーク搬送機構の要部概略斜視図である。 図４の製造システムを構成する移送用回転テーブルに設けられてムーバブルフェースを受ける第１受皿と、ランププレートを受ける第２受皿とを示す要部概略斜視図である。 ローラ組付装置の要部概略斜視図である。 図７のローラ組付装置を構成する保持盤、回転盤及び回転用エアシリンダを示す要部概略平面図である。 ピース搬送機を構成する位置決め用回転テーブルを主に示す要部概略斜視図である。 ピース挿入機の要部概略斜視図である。 図１０のピース挿入機の下方からの要部概略斜視図である。 ボス挿通装置を構成する倣いガイドと、ムーバブルフェースと、ボスとの位置関係を示す要部縦断面図である。 ウェイトローラをローラ溝に収容する過程を模式的に示した要部縦断面図である。 ムーバブルフェースの貫通孔にボスが挿通された状態を示す要部縦断面図である。

以下、本発明に係るドライブプーリの製造方法につき、それを実施するためのローラ組付装置、ピース取付装置及びボス挿通装置を含んで構成されるドライブプーリの製造システムとの関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

先ず、ドライブプーリ１０につき、その分解斜視図である図１を参照して概略説明する。ドライブプーリ１０は、ムーバブルフェース１２と、複数個（例えば、６個）のウェイトローラ１４と、外縁部に３個のスライドピース１６が取り付けられたランププレート１８とを有する。ムーバブルフェース１２及びランププレート１８はディスク形状をなし、ムーバブルフェース１２の中心には第１貫通孔２０が形成される一方、ランププレート１８の中心には第２貫通孔２２が形成される。

ムーバブルフェース１２の一端面は、ドライブプーリ１０の外面となる。この一端面は緩やかなテーパー状斜面からなり、傘形状となっている。一方、ランププレート１８を臨む他端面には、図２に示すように、２本のガイドリブ２４の間にローラ溝２６が形成される。ローラ溝２６は６本形成され、各ローラ溝２６には１個のウェイトローラ１４が収容される。ウェイトローラ１４は、ローラ溝２６に沿って移動可能である。

ランププレート１８は、図３に示すように、テーパー状に傾斜した３個の傾斜部２８と、該傾斜部２８の中心から突出した中空円筒部３０とを有し、ムーバブルフェース１２の一端面を閉塞したとき、中空円筒部３０はムーバブルフェース１２から離間する方向に延在する。各傾斜部２８には、中空円筒部３０側に指向して陥没した凹部３２が形成される。さらに、隣接する傾斜部２８同士の間には、薄肉の平坦部３４が介在する。なお、前記第２貫通孔２２は、中空円筒部３０の略中心に形成されている。

スライドピース１６はクリップ形状をなし、開口に前記平坦部３４が差し込まれる。ムーバブルフェース１２とランププレート１８は重畳され、その結果、両部材の間にウェイトローラ１４が介装される。

さらに、第１貫通孔２０には、円筒形状体からなるボス３６が嵌合される。このように構成されるドライブプーリ１０は、ボス３６の第３貫通孔３８（孔部）に嵌合されたドライブシャフトが回転することに伴って追従回転する。

次に、本実施の形態に係るドライブプーリ１０の製造システムにつき説明する。図４に要部の概略を示すように、この製造システム５０は、待機部１００と、ローラ組付装置２００と、ピース取付装置３００と、ボス挿通装置４００と、重畳装置５００とを含んで構成される。待機部１００と前記の各装置２００、３００、４００、５００は、基台５１に設けられて略円環形状をなす移送用回転テーブル５２の円周上に配設される。製造システム５０は、待機部１００から移送用回転テーブル５２まで、ムーバブルフェース１２及びランププレート１８を搬送するワーク搬送機構１０２をさらに有する。

待機部１００には、ムーバブルフェース１２が個別に順次搬入されるとともに、複数個のランププレート１８が重畳されている。搬入されたムーバブルフェース１２と、重畳されたランププレート１８は、並列に配置される。ムーバブルフェース１２とランププレート１８は、この状態で、１個ずつワーク搬送機構１０２に保持される。すなわち、ワーク搬送機構１０２は、１組のムーバブルフェース１２及びランププレート１８を移送用回転テーブル５２に向かって同時に搬送する。

具体的には、ワーク搬送機構１０２は、支柱１０４に設けられた第１搬送用エアシリンダ１０６と、該第１搬送用エアシリンダ１０６の第１搬送用ロッド１０８の先端に設けられた第１リニアガイド１１０と、第１リニアガイド１１０の作用下に昇降可能な保持アーム１１２とを有する。保持アーム１１２には、図５に示すように、ムーバブルフェース１２を把持する第１把持部１１４と、ランププレート１８を把持する第２把持部１１６とが設けられる。この中の第１把持部１１４は、開閉自在な３個の把持爪１１８を有し、該３個の把持爪１１８は、互いに接近する方向に移動することでムーバブルフェース１２を外縁部側から把持する。

一方の第２把持部１１６には、図示しない真空吸着機構が付設される。すなわち、ランププレート１８は、前記真空吸着機構を構成する吸引用ノズル（図示せず）によって吸着保持される。

移送用回転テーブル５２には、図６に示す第１受皿５４及び第２受皿５６が３個ずつ設けられる。第１受皿５４はムーバブルフェース１２を保持するためのものであり、第２受皿５６はランププレート１８を保持するためのものである。移送用回転テーブル５２及び第１受皿５４には、第１貫通孔２０に連なる通過孔５８が貫通形成される。

また、第１受皿５４には、把持爪１１８が進入する切欠５９が形成される。この切欠５９により、把持爪１１８が第１受皿５４に干渉することが回避される。

第２受皿５６には、第２貫通孔２２に進入して露呈する保持用柱６０が立設される。また、周縁部近傍には、ランププレート１８の凹部３２に進入して該ランププレート１８が回転することを防止する３本の回転防止用柱６２が立設される。回転防止用柱６２同士の間には、載置されたスライドピース１６を滑動させるための滑動台座部６４が設けられる。滑動台座部６４の、第２受皿５６から最も離間した最後方には後方壁６８が立設されるとともに、該後方壁６８に進入用切込７０が形成される。

移送用回転テーブル５２は、第１受皿５４を上流側、第２受皿５６を下流側として矢印Ｘ方向に沿って回転する。従って、第１受皿５４に保持されたムーバブルフェース１２は、第２受皿５６に保持されたランププレート１８の上流側に位置して移送される。

次に、ローラ組付装置２００、ピース取付装置３００及びボス挿通装置４００につき詳細を説明する。先ず、ローラ組付装置２００は、図７に示すように、ウェイトローラ１４を一旦ストックするローラストッカ２０２と、開口部２０４が形成された回転盤２０６と、回転駆動手段としての回転用エアシリンダ２０８と、回転用エアシリンダ２０８が位置決め固定された保持盤２１０とを有する。

ローラストッカ２０２の近傍には、ローラストッカ２０２に近接するにつれて下方に傾斜した２個の傾斜台２１２が設けられる。これら傾斜台２１２には、図示しないローラ用マガジンからウェイトローラ１４が供給される。ウェイトローラ１４は、傾斜台２１２によって下方に滑動しながら、ローラストッカ２０２に案内される。

ローラストッカ２０２は厚肉の円盤形状体からなり、６本の受入溝２１４がローラ溝２６に対応する形状で形成される。傾斜台２１２を滑動したウェイトローラ１４は、受入溝２１４に収容される。ここで、ローラストッカ２０２は、図示しない回転駆動モータの作用下にインデックス回転することが可能である。２本の受入溝２１４のそれぞれにウェイトローラ１４が収容された後は、ローラストッカ２０２がインデックス回転されることで、空の受入溝２１４が傾斜台２１２に対向する。

回転盤２０６は略円形状をなし、図８に示すように６本の開口部２０４が形成されている。回転盤２０６の中心には支軸２１６が設けられるとともに、この支軸２１６が、保持盤２１０に形成された挿通孔（図示せず）に通される。支軸２１６と挿通孔の間には若干の遊びが形成される。また、支軸２１６の、保持盤２１０から露呈した軸部の側壁にはネジが形成されるとともに、ワッシャ２１８を介してナット２２０が螺合される。このナット２２０により、挿通孔からの支軸２１６の抜け止めがなされるとともに、保持盤２１０によって回転盤２０６が回転自在に保持される。

保持盤２１０には、開口部２０４が露呈する３個の窓２２２ａ〜２２２ｃが形成される。その中の窓２２２ｂと回転用エアシリンダ２０８との間には、２個のボルト止め用ブロック２２４が設けられる。各ボルト止め用ブロック２２４には、ボルト２２６が窓２２２ｂに沿って延在するように挿通されている。ボルト止め用ブロック２２４に通されたボルト２２６の先端には、ナット２２７が螺合される。なお、ナット２２７を、ボルト止め用ブロック２２４に通されていない基端側に配置するようにしてもよい。

２個のボルト２２６の、互いに対向した先端同士の間には、回転盤２０６の側壁に連結されて窓２２２ｂに通されたステー２２８が介在する。また、ステー２２８の上端面には連結盤２３０が取り付けられ、該連結盤２３０は、前記回転用エアシリンダ２０８を構成する回転用ロッド２３２の先端に連結される。このため、回転用ロッド２３２が前進又は後退することに追従して回転盤２０６が回転する。回転盤２０６の回転は、ステー２２８がボルト２２６の先端に当接することに伴って停止する。

ローラ組付装置２００は、さらに、ローラストッカ２０２から回転盤２０６の下方に位置した第１受皿５４までウェイトローラ１４を搬送するためのローラ搬送機２４０（ローラ搬送機構）を有する。ローラ搬送機２４０は、図４に示す第２搬送用エアシリンダ２４２と、第２搬送用エアシリンダ２４２を昇降するための第２リニアガイド２４４と、ローラストッカ２０２に対向する吸着保持部材２４６を含む真空吸着機構とを備える。

吸着保持部材２４６の位置は、第２搬送用エアシリンダ２４２及び第２リニアガイド２４４によって調節することが可能である。すなわち、吸着保持部材２４６は、第２搬送用エアシリンダ２４２を構成する第２搬送用ロッド２４８が前進又は後退することに伴って水平方向に沿って変位する一方、第２リニアガイド２４４の作用下に第２搬送用エアシリンダ２４２が昇降することに伴って鉛直方向に沿って変位する。

ピース取付装置３００は、ローラ組付装置２００に隣接されたピース搬送機構としてのピース搬送機３０２と、該ピース搬送機３０２に対して略９０°の位相差となる位置に設けられた挿入機構としてのピース挿入機３０４とを有する（図４参照）。先ず、ピース搬送機３０２には、図９に示すように、スライドピース１６の形状に対応する形状の位置決め用凹部３０６が３個形成された位置決め用回転テーブル３０８と、前記位置決め用凹部３０６中の１個に供給されるスライドピース１６をストックした滑動台３１０とが付設される。

位置決め用回転テーブル３０８は、移送用回転テーブル５２の中心との間に第２受皿５６を挟む位置に配設される。すなわち、移送用回転テーブル５２、第２受皿５６及び位置決め用回転テーブル３０８の各中心は、同一直線上に位置する。

位置決め用回転テーブル３０８は、ローラストッカ２０２と同様にインデックス回転することが可能である。すなわち、１個の位置決め用凹部３０６に対して滑動台３１０からスライドピース１６が供給された後、位置決め用回転テーブル３０８がインデックス回転し、空の位置決め用凹部３０６が滑動台３１０に対向するようになっている。

ローラストッカ２０２と位置決め用回転テーブル３０８は、１個の回転駆動モータを共用する。すなわち、ローラストッカ２０２と位置決め用回転テーブル３０８は、回転駆動モータの作用下に同期してインデックス回転する。１回のインデックス回転時、回転量は約１／３回転、換言すれば、略１２０°である。

滑動台３１０は、位置決め用回転テーブル３０８に近接するにつれて下方となるように傾斜して設けられる。ここで、ピース取付装置３００は、圧縮エア供給源を含むエア噴出機構（圧縮気体供給機構）を有する。滑動台３１０の傾斜上方には、前記圧縮エア供給源から供給された圧縮エア（圧縮気体）を間欠的に供給することが可能なエア噴出用ノズル３１２が配設される。圧縮エアは、該滑動台３１０上のスライドピース１６に接触して該スライドピース１６を押圧する。

ピース搬送機３０２は、図４に示す第２搬送用エアシリンダ２４２をローラ組付装置２００と共有する。上記したように、第２搬送用エアシリンダ２４２を構成する第２搬送用ロッド２４８は、位置決め用回転テーブル３０８から第２受皿５６に向かって前進する一方、第２受皿５６から位置決め用回転テーブル３０８に向かって後退することが可能である。

第２搬送用ロッド２４８の先端に設けられた第２リニアガイド２４４には、スライドピース１６を吸着保持するための真空吸着機構が付設される。すなわち、第２リニアガイド２４４を構成して鉛直方向に沿って昇降するスライダ（図示せず）には、前記吸着保持部材２４６の他、連結用バー３２６を介して略三角形状の支持板３２８が設けられるとともに、該支持板３２８に、前記真空吸着機構を構成する３組の吸引用ノズル３３０が支持される。以上から諒解されるように、吸引用ノズル３３０は、該第２リニアガイド２４４の作用下に位置決め用回転テーブル３０８に対して昇降可能である。

３組の吸引用ノズル３３０は、３個の位置決め用凹部３０６の各位相に対応する位相で設けられる。後述するように、各吸引用ノズル３３０は、位置決め用凹部３０６によって位置決めされたスライドピース１６を吸着保持する。

一方のピース挿入機３０４は、図１０に示すように、支柱３５０に支持された第３リニアガイド３５２と、該第３リニアガイド３５２を構成するスライダ３５３に第１ブラケット３５４を介して支持された取付用エアシリンダ３５６と、第１ブラケット３５４の下方に該第１ブラケット３５４と平行に設けられた第２ブラケット３５８とを有する。取付用エアシリンダ３５６の取付用ロッド３６０は、第１ブラケット３５４、第２ブラケット３５８にそれぞれに形成された挿通孔３６２、３６４に摺動可能に挿通されている。また、取付用ロッド３６０の先端には、ランププレート１８の第２貫通孔２２に進入する位置決め用リング３６６が設けられる。

取付用ロッド３６０において、第１ブラケット３５４と第２ブラケット３５８の間に位置する部位には、下方底面及び上方底面の双方にフランジ３６８が設けられた円筒形状体からなるアーム取付盤３７０が外嵌される。勿論、アーム取付盤３７０は、取付用エアシリンダ３５６の取付用ロッド３６０の前進（下降）、後退（上昇）に伴って下降又は上昇する。

第１ブラケット３５４の、第２ブラケット３５８を臨む下端面には、３本のアーム用支持柱３７２が垂下するように設けられる。各アーム用支持柱３７２には、略Ｖ字形状をなすリンク用アーム部材３７４の折曲部が傾動可能に連結される。また、各リンク用アーム部材３７４の一端は、前記アーム取付盤３７０のフランジ３６８同士の間に連結されている。

図１１に示すように、第２ブラケット３５８の下端面には、互いに略１２０°の位相差となるように３組の案内レール３７６が放射状に設けられるとともに、該案内レール３７６に対して移動台車３７８が摺動可能に係合される。リンク用アーム部材３７４の残余の一端は、各移動台車３７８に連結される。従って、取付用ロッド３６０が前進（下降）、後退（上昇）することに伴ってアーム取付盤３７０が下降又は上昇すると、リンク用アーム部材３７４が傾動し、その結果、移動台車３７８が互いに離間又は接近する方向に変位する。

移動台車３７８の下端面には、四角柱形状の挿入部３８０が鉛直下方に指向して突出形成される。移動台車３７８が互いに接近する方向に変位するとき、挿入部３８０がスライドピース１６を挿入する。

ボス挿通装置４００は、図１２に示すように、第４リニアガイド４０２（図４参照）の作用下に昇降する倣いガイド４０４（ガイド）を有する。ボス３６は移送用回転テーブル５２の下方に順次搬入され、倣いガイド４０４は、下降するときにボス３６の第３貫通孔３８に係合し、その後に上昇するときにボス３６を一体的に引き上げて第２貫通孔２２に通す役割を果たす。

倣いガイド４０４は、第４リニアガイド４０２側から、第４リニアガイド４０２のスライダに保持される被保持部４０６、大径部４０８、大テーパー状縮径部４１０、小径部４１２、小テーパー状縮径部４１４を有する。小テーパー状縮径部４１４の先端の直径が第３貫通孔３８の内径よりも小さいことから、倣いガイド４０４が第３貫通孔３８内に容易に進入する。

最下流に配設された重畳装置５００は、図４に示すように、第５リニアガイド５０２と、該第５リニアガイド５０２の作用下に昇降するプレート保持部（図示せず）と、第６リニアガイド５０４と、該第６リニアガイド５０４の作用下に昇降するとともに第１把持部１１４と同様に構成されたプーリ把持部（図示せず）とを有する。重畳装置５００には、さらに、第５リニアガイド５０２及び第６リニアガイド５０４を水平方向に沿って一体的に移動させる第７リニアガイド５０６が付設される。また、重畳装置５００の近傍には、組み立てられたドライブプーリ１０を払い出しする際に仮置きするためのストッカ台５０８が設けられる。

本実施の形態に係る製造システム５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、本実施の形態に係るドライブプーリ１０の製造方法との関係で説明する。

ランププレート１８は、上記したように複数個が重畳された状態で待機部１００（図４参照）に保管されている。この状態で、ドライブプーリ１０を得るために、先ず、待機部１００にムーバブルフェース１２を個別に搬入し、ランププレート１８に対して並列配置する。

次に、第１リニアガイド１１０の作用下に保持アーム１１２が下降する。青の結果、保持アーム１１２に設けられた第１把持部１１４、第２把持部１１６の各々が、ムーバブルフェース１２、ランププレート１８の直上に位置する。さらに、下降前に予め開いていた３個の把持爪１１８が、その先端が互いに接近する方向に移動することで閉じ、各先端がムーバブルフェース１２の外縁部に掛止される。これに伴い、ムーバブルフェース１２が外縁部側から把持爪１１８で把持される。

このようにしてムーバブルフェース１２が把持されると同時に、ランププレート１８が第２把持部１１６に把持される。すなわち、前記真空吸着機構が付勢されて吸引用ノズルを介する吸気が行われる。従って、ランププレート１８が第２把持部１１６に吸着される。

その後、第１リニアガイド１１０の作用下に保持アーム１１２が上昇し、第１把持部１１４、第２把持部１１６がムーバブルフェース１２、ランププレート１８ごと上昇する。さらに、第１搬送用エアシリンダ１０６が付勢され、第１搬送用ロッド１０８が移送用回転テーブル５２に向かって前進動作する。第１搬送用ロッド１０８が前進端となったとき、第１把持部１１４、第２把持部１１６が第１受皿５４、第２受皿５６の上方に位置する。

そして、第１リニアガイド１１０が再付勢されることで保持アーム１１２が降下する。これに伴い、第１把持部１１４、第２把持部１１６に把持されたムーバブルフェース１２、ランププレート１８が下降し、第１受皿５４、第２受皿５６にそれぞれ載置される。把持爪１１８が開き、且つ吸引用ノズル内の真空が破壊されることで、ムーバブルフェース１２、ランププレート１８が第１把持部１１４、第２把持部１１６の拘束から解放されて第１受皿５４、第２受皿５６にそれぞれ渡される。

この際、第１把持部１１４を構成する把持爪１１８は、第１受皿５４の切欠５９に進入する。さらに、把持爪１１８が開く際、把持爪１１８は、切欠５９内で互いに離間する方向に移動する。このため、把持爪１１８が第１受皿５４に干渉して開かなくなることが回避されるので、ムーバブルフェース１２が第１把持部１１４から第１受皿５４に容易に移動する。

また、第２受皿５６に設けられた保持用柱６０が第２貫通孔２２に進入するとともに、回転防止用柱６２が凹部３２に進入する。以上により、ランププレート１８の位置決め及び回り止めがなされる。この際、平坦部３４が滑動台座部６４に対向する。

第１リニアガイド１１０が再付勢されることで保持アーム１１２が上昇した後、第１搬送用エアシリンダ１０６が付勢され、第１搬送用ロッド１０８が移送用回転テーブル５２から離間する方向に後退動作する。その結果、保持アーム１１２が元の位置に戻る。すなわち、第１把持部１１４、第２把持部１１６が、次に搬送すべきムーバブルフェース１２、ランププレート１８の上方に位置する。

この最中、ローラストッカ２０２（図７参照）に形成された６個の受入溝２１４中の２個に、２個の傾斜台２１２によって案内されたウェイトローラ１４がそれぞれ供給される。ウェイトローラ１４は、傾斜台２１２に対向した受入溝２１４に収容される。

同時に、ピース搬送機３０２において、エア噴出機構の作用下にエア噴出用ノズル３１２から圧縮エアが滑動台３１０上に吐出される。圧縮エアは、滑動台３１０上に直線的に並べられたスライドピース１６中の最後方に接触し、該スライドピース１６を押圧する。この押圧力が前方のスライドピース１６に順次伝達され、最前方のスライドピース１６が送り出される。このスライドピース１６は、位置決め用回転テーブル３０８に形成された位置決め用凹部３０６に収容される。

このようにして２個のウェイトローラ１４が２個の受入溝２１４に収容され、且つ１個のスライドピース１６が１個の位置決め用凹部３０６に収容されると、前記回転駆動モータが付勢され、位置決め用回転テーブル３０８が約１２０°インデックス回転する。その結果、空の受入溝２１４中の２個が傾斜台２１２に対向するとともに、空の位置決め用凹部３０６が滑動台３１０に対向する。この間、エア噴出用ノズル３１２からの圧縮エアの吐出は停止される。

その後、上記に準じた動作がなされることにより、空の受入溝２１４にウェイトローラ１４が収容されるとともに、空の位置決め用凹部３０６にスライドピース１６が収容される。位置決め用回転テーブル３０８が約１２０°インデックス回転した後、同様の動作が再度営まれる。以上により、６個の受入溝２１４の全てにウェイトローラ１４が収容されるとともに、３個の位置決め用凹部３０６の全てにスライドピース１６が収容される。

このように、本実施の形態では、１個の回転駆動モータでローラストッカ２０２と位置決め用回転テーブル３０８を同時にインデックス回転させるようにしている。このため、構成が簡素となるとともに、ローラストッカ２０２と位置決め用回転テーブル３０８を同期してインデックス回転させることが容易となる。

次に、移送用回転テーブル５２が略９０°インデックス回転し、第１受皿５４上のムーバブルフェース１２が保持盤２１０及び回転盤２０６の下方に位置すると同時に、第２受皿５６上のランププレート１８が位置決め用回転テーブル３０８に隣接する。このインデックス回転が終了するまで、ローラ組付装置２００は、ローラストッカ２０２の受入溝２１４にウェイトローラ１４を収容した状態で待機し、また、ピース搬送機３０２は、位置決め用回転テーブル３０８の位置決め用凹部３０６にスライドピース１６を収容した状態で待機している。

次に、第２リニアガイド２４４の作用下に、吸着保持部材２４６及び吸引用ノズル３３０が下降する。吸着保持部材２４６は受入溝２１４内のウェイトローラ１４を吸着保持し、一方、吸引用ノズル３３０は、位置決め用凹部３０６内のスライドピース１６を吸着保持する。

その後、第２リニアガイド２４４の作用下に吸着保持部材２４６及び吸引用ノズル３３０が上昇し、さらに、第２搬送用エアシリンダ２４２の第２搬送用ロッド２４８が第１受皿５４、第２受皿５６に向かって前進動作する。これにより、ウェイトローラ１４が保持盤２１０の上方に位置するとともに、スライドピース１６が滑動台座部６４の上方に位置する。

そして、第２リニアガイド２４４の作用下に吸着保持部材２４６及び吸引用ノズル３３０が再下降する。その結果、ウェイトローラ１４が窓２２２ａ〜２２２ｃを介して開口部２０４に挿入される。同時に、スライドピース１６が滑動台座部６４の最後方に載置される。

吸着保持部材２４６内及び吸引用ノズル３３０内が真空破壊されると、ウェイトローラ１４が吸着保持部材２４６から解放され、且つスライドピース１６が吸引用ノズル３３０から解放される。これにより、ウェイトローラ１４が吸着保持部材２４６からローラ組付装置２００に渡されるとともに、スライドピース１６が吸引用ノズル３３０から滑動台座部６４に渡される。この時点で、ウェイトローラ１４の全部がローラ溝２６に収容されてもよいし、一部がローラ溝２６に収容されるとともに、残りの一部が図１３に示すようにガイドリブ２４に乗り上げてローラ溝２６に収容されていない状態であってもよい。全てのウェイトローラ１４がガイドリブ２４に乗り上げても差し支えない。

すなわち、本実施の形態では、ウェイトローラ１４の保持盤２１０への搬送と、スライドピース１６の第２受皿５６（滑動台座部６４）への搬送が、第２搬送用エアシリンダ２４２及び第２リニアガイド２４４の作用下に同時に行われる。このように異なる部材を同一の搬送機構で搬送するようにしたことで、製造システム５０の簡素化を図ることができるとともに、ドライブプーリ１０の生産効率の向上を図ることができる。

しかも、位置決め用回転テーブル３０８において、スライドピース１６の位相と滑動台座部６４の位相が合致するようにスライドピース１６が位置決めされているので、スライドピース１６と滑動台座部６４の位相を合わせる作業を行う必要がない。このことも、作業の効率化に寄与する。

第２リニアガイド２４４の作用下に吸着保持部材２４６及び吸引用ノズル３３０が再上昇し、さらに、第２搬送用エアシリンダ２４２の第２搬送用ロッド２４８が第１受皿５４、第２受皿５６から離間する方向に後退動作する。すなわち、吸着保持部材２４６、吸引用ノズル３３０及び第２リニアガイド２４４が吸着保持前の位置に退避する。

この間、回転用エアシリンダ２０８が付勢され、その回転用ロッド２３２が前進動作する。これに伴い、連結盤２３０及びステー２２８が前進動作することによって回転盤２０６が回転する。従って、ガイドリブ２４に乗り上げていたウェイトローラ１４が回転盤２０６に押圧され、ガイドリブ２４からローラ溝２６に滑落する。回転盤２０６の回転は、ステー２２８がボルト２２６に当接することで停止する。

全てのウェイトローラ１４をローラ溝２６に直接且つ同時に収容しようとする場合、例えば、ムーバブルフェース１２に公差内の寸法の相違があるときには、ウェイトローラ１４の一部がガイドリブ２４に乗り上げる懸念がある。この場合、作業者の手作業によってガイドリブ２４に乗り上げたウェイトローラ１４をローラ溝２６に収容すればよいが、煩雑である上に長時間を要することになる。

これに対し、本実施の形態では、ウェイトローラ１４がガイドリブ２４に一旦乗り上げることを許容し、その後、回転盤２０６を回転させることで、ガイドリブ２４上のウェイトローラ１４をローラ溝２６内に滑動させるようにしている。従って、ムーバブルフェース１２に公差内の寸法の相違がある場合であっても、全てのウェイトローラ１４をローラ溝２６に収容することができる。このために煩雑な手作業が不要であり、しかも、その分だけウェイトローラ１４のローラ溝２６への収容に要する時間を短縮することができる。

次に、移送用回転テーブル５２が略９０°インデックス回転し、第１受皿５４上のムーバブルフェース１２がボス挿通装置４００の下方に位置すると同時に、第２受皿５６上のランププレート１８がピース挿入機３０４の下方に位置する。その後、ランププレート１８へのスライドピース１６の取り付けと、ムーバブルフェース１２の第１貫通孔２０へのボス３６の挿通が同時に行われる。

ランププレート１８へのスライドピース１６の取り付けにつき説明する。上記したように、この時点では、スライドピース１６は、滑動台座部６４の最後方、換言すれば、ランププレート１８から最も離間する位置に載置されている。このスライドピース１６をランププレート１８側に進行させるべく、取付用エアシリンダ３５６が下降した後、取付用ロッド３６０が後退（上昇）する。

一層詳細には、取付用エアシリンダ３５６は、第３リニアガイド３５２の作用下に下降する。これにより、第２ブラケット３５８がランププレート１８を覆い、且つ移動台車３７８が滑動台座部６４の後方壁６８の外方に位置する。さらに、位置決め用リング３６６が第２貫通孔２２に進入し、これにより、ランププレート１８を位置決めする。

その後、取付用ロッド３６０が後退（上昇）する。その結果、アーム取付盤３７０が上昇するとともに、これに伴って、一端が該アーム取付盤３７０に取り付けられたリンク用アーム部材３７４が、アーム用支持柱３７２に支持された折曲部を支点として傾動する。この際、リンク用アーム部材３７４の他端が挿通孔３６４に指向して移動する。該他端に移動台車３７８が連結されているため、移動台車３７８も挿通孔３６４に指向して移動し、結局、互いに接近する。

従って、移動台車３７８が、案内レール３７６に沿って滑動台座部６４の後方壁６８に指向して移動する。この際、移動台車３７８に設けられた挿入部３８０が、進入用切込７０を通過して滑動台座部６４に載置されたスライドピース１６を押圧する。これにより押し出されたスライドピース１６は、滑動台座部６４を滑動してランププレート１８に向かい、滑動台座部６４に対向した平坦部３４に差し込まれる。すなわち、スライドピース１６がランププレート１８の平坦部３４に挿入されて取り付けられる。

その後、取付用ロッド３６０が前進（下降）するとともに、アーム取付盤３７０が下降する。これに追従し、リンク用アーム部材３７４が、前記他端が挿通孔３６４から離間する方向に移動する。従って、移動台車３７８がスライドピース１６から離間する方向に移動するとともに、挿入部３８０が、進入用切込７０を通過して後方壁６８の外方に退避する。

さらに、第３リニアガイド３５２の作用下に、取付用エアシリンダ３５６が上昇して退避する。

一方、ボス挿通装置４００では、第１貫通孔２０にボス３６が通される。すなわち、第４リニアガイド４０２の作用下に倣いガイド４０４が下降し、図１２に示すように、ムーバブルフェース１２の第１貫通孔２０、移送用回転テーブル５２及び第１受皿５４の通過孔５８を通過する。倣いガイド４０４は、移送用回転テーブル５２の下方に予め搬入されたボス３６の第３貫通孔３８に挿入される。

この際、倣いガイド４０４の先端である小テーパー状縮径部４１４の直径が第３貫通孔３８の内径よりも小さく設定されているので、倣いガイド４０４がボス３６の第３貫通孔３８内に容易に進入する。倣いガイド４０４は交換可能であり、小径部４１２の直径が第３貫通孔３８の内径に略等しいものが選定される。なお、大径部４０８の直径は、第１貫通孔２０の内径と略同等である。

小径部４１２が第３貫通孔３８に係合するまで倣いガイド４０４が下降した後、第４リニアガイド４０２は、倣いガイド４０４を停止させる。その後、第４リニアガイド４０２の作用下に倣いガイド４０４が上昇すると、ボス３６がこれに追従して上昇する。上記したように小径部４１２が第３貫通孔３８に係合しているので、ボス３６が倣いガイド４０４と一体的に変位することが可能であるからである。

倣いガイド４０４は、第１貫通孔２０に沿って上昇する。このため、図１４に示すように、ボス３６が第１貫通孔２０に挿通される。

すなわち、本実施の形態では、ランププレート１８に対するスライドピース１６の取り付けと、ムーバブルフェース１２に対するボス３６の取り付けを同時に行うようにしている。このため、ドライブプーリ１０を比較的短時間で効率よく作製することができる。

次に、移送用回転テーブル５２が略９０°インデックス回転し、第１受皿５４上のムーバブルフェース１２が前記プーリ把持部の下方に位置すると同時に、第２受皿５６上のランププレート１８が前記プレート保持部の下方に位置する。その後、第５リニアガイド５０２の作用下にプレート保持部が降下してランププレート１８を把持し、この状態で上昇する。

さらに、第７リニアガイド５０６の作用下に第５リニアガイド５０２が第１受皿５４の上方に平行移動した後、プレート保持部を降下させる。これにより第１受皿５４上のムーバブルフェース１２にランププレート１８が被せられ、その結果、ドライブプーリ１０が得られるに至る。なお、この際、第６リニアガイド５０４は、第５リニアガイド５０２と一体的に平行移動し、第１受皿５４の上方から退避して、ストッカ台５０８の上方に位置している。

その後、第７リニアガイド５０６の作用下に第５リニアガイド５０２及び第６リニアガイド５０４が平行移動して元の位置に戻る。すなわち、第５リニアガイド５０２が第２受皿５６の上方に位置するとともに、第６リニアガイド５０４が第１受皿５４の上方に位置する。さらに、第６リニアガイド５０４がプーリ把持部を降下させるとともに、降下したプーリ把持部が閉じてドライブプーリ１０を外縁部から把持する。

この状態で、第６リニアガイド５０４がプーリ把持部を上昇させる。さらに、第５リニアガイド５０２及び第６リニアガイド５０４が一体的に平行移動し、第５リニアガイド５０２が第１受皿５４の上方に位置するとともに、第６リニアガイド５０４がストッカ台５０８の上方に位置する。そして、第６リニアガイド５０４の作用下にプーリ把持部が下降し、ストッカ台５０８にドライブプーリ１０を載置する。

プーリ把持部が第６リニアガイド５０４の作用下に上昇する一方で、把持爪が開くことで、１回の製造サイクルが終了する。

なお、上記のようにして１個のドライブプーリ１０が作製されている間、下流側の第１受皿５４上の新たなムーバブルフェース１２、第２受皿５６上の新たなランププレート１８に対して同様の作業が営まれる。従って、複数個のドライブプーリ１０を連続的に作製することが可能である。このため、ドライブプーリ１０の生産効率が著しく向上する。

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、複数個のランププレート１８を待機部１００に順次搬送するようにしてもよい。

また、搬送や把持を、ロボット等で行うようにしてもよい。

さらに、第１〜第７リニアガイド１１０、２４４、３５２、４０２、５０２、５０４、５０６の少なくともいずれかをシリンダに代替してもよい。

Claims (19)

1. ムーバブルフェース（１２）、複数個のウェイトローラ（１４）、円筒形状をなすボス（３６）、ランププレート（１８）及び複数個のスライドピース（１６）から、無段変速機を構成するドライブプーリ（１０）を組み上げるドライブプーリ（１０）の製造方法であって、
   ムーバブルフェース（１２）内に複数個のウェイトローラ（１４）を収容する工程と、
   ランププレート（１８）の近傍に複数個のスライドピース（１６）を配置する工程と、
   前記複数個のスライドピース（１６）を押し出し、前記ランププレート（１８）に前記複数個のスライドピース（１６）を取り付けると同時に、前記ムーバブルフェース（１２）に形成された貫通孔（２０）にボス（３６）を挿通する工程と、
   を有することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造方法。
2. 請求項１記載の製造方法において、前記ムーバブルフェース（１２）内に前記複数個のウェイトローラ（１４）を収容する工程を行うと同時に、前記ランププレート（１８）の近傍に前記複数個のスライドピース（１６）を搬送することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造方法。
3. ムーバブルフェース（１２）、複数個のウェイトローラ（１４）、円筒形状をなすボス（３６）、ランププレート（１８）及び複数個のスライドピース（１６）から、無段変速機を構成するドライブプーリ（１０）を組み上げるドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）であって、
   前記ムーバブルフェース（１２）及び前記ランププレート（１８）が載置されるとともに、この状態で回転可能な搬送用回転テーブル（５２）と、
   ムーバブルフェース（１２）内に複数個のウェイトローラ（１４）を収容するローラ組付装置（２００）と、
   ランププレート（１８）に複数個のスライドピース（１６）を取り付けるピース取付装置（３００）と、
   前記ムーバブルフェース（１２）に形成された貫通孔（２０）にボス（３６）を挿通するボス挿通装置（４００）と、
   を含むことを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
4. 請求項４記載の製造システム（５０）において、前記ローラ組付装置（２００）は、前記ウェイトローラ（１４）を搬送するローラ搬送機構（２４０）と、開口部（２０４）が形成された回転盤（２０６）と、前記回転盤（２０６）を回転させる回転駆動手段（２０８）とを有し、前記ローラ搬送機構（２４０）で搬送された前記ウェイトローラ（１４）を、前記開口部（２０４）を通過させて前記ムーバブルフェース（１２）内に収容することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
5. 請求項５記載の製造システム（５０）において、前記ローラ搬送機構（２４０）が前記ウェイトローラ（１４）を保持するための真空吸着機構を含むことを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
6. 請求項４記載の製造システム（５０）において、前記ピース取付装置（３００）は、前記ランププレート（１８）の近傍に配置された前記複数個のスライドピース（１６）を前記ランププレート（１８）側に指向して進行させる挿入機構（３０４）を有することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
7. 請求項７記載の製造システム（５０）において、前記ランププレート（１８）の近傍に前記複数個のスライドピース（１６）を搬送するピース搬送機構（３０２）をさらに有することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
8. 請求項８記載の製造システム（５０）において、前記ピース搬送機構（３０２）が前記スライドピース（１６）を保持するための真空吸着機構を含むことを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
9. 請求項８又は９記載の製造システム（５０）において、前記スライドピース（１６）を前記ピース搬送機構（３０２）に向けて押圧する圧縮気体を導出する圧縮気体供給機構をさらに有することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
10. 請求項４記載の製造システム（５０）において、前記ボス挿通装置（４００）は、前記貫通孔（２０）を通過して前記ボス（３６）の孔部（３８）に係合するガイド（４０４）を有し、前記ガイド（４０４）が前記貫通孔（２０）から離脱する方向に後退することに伴って前記ボス（３６）を前記貫通孔（２０）に案内することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
11. 請求項４〜１１のいずれか１項に記載の製造システム（５０）において、１組の前記ムーバブルフェース（１２）及び前記ランププレート（１８）を同時に前記搬送用回転テーブル（５２）に搬送するワーク搬送機構（１０２）をさらに有することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
12. 請求項４〜１２のいずれか１項に記載の製造システム（５０）において、前記スライドピース（１６）が取り付けられた前記ランププレート（１８）を、前記ウェイトローラ（１４）を収容した前記ムーバブルフェース（１２）に重畳する重畳機構（５００）をさらに有することを特徴とするドライブプーリ（１０）の製造システム（５０）。
13. ムーバブルフェース（１２）に複数個のウェイトローラ（１４）を収容するローラ組付装置（２００）であって、
    ウェイトローラ（１４）を搬送するローラ搬送機構（２４０）と、
    開口部（２０４）が形成された回転盤（２０６）と、
    前記回転盤（２０６）を回転させる回転駆動手段（２０８）と、
    を有し、
    前記ローラ搬送機構（２４０）で搬送された前記ウェイトローラ（１４）を、前記回転盤（２０６）が回転するとともに前記開口部（２０４）を通過させて前記ムーバブルフェース（１２）内に収容することを特徴とするローラ組付装置（２００）。
14. 請求項１４記載のローラ組付装置（２００）において、前記ローラ搬送機構（２４０）が、前記ウェイトローラ（１４）を保持するための真空吸着機構を含むことを特徴とするローラ組付装置（２００）。
15. ランププレート（１８）に複数個のスライドピース（１６）を取り付けるピース取付装置（３００）であって、
    前記ランププレート（１８）の近傍に配置された前記複数個のスライドピース（１６）を前記ランププレート（１８）側に指向して進行させることで前記スライドピース（１６）を前記ランププレート（１８）に取り付ける挿入機構（３０４）を有することを特徴とするピース取付装置（３００）。
16. 請求項１６記載のピース取付装置（３００）において、前記複数個のスライドピース（１６）を前記ランププレート（１８）の近傍に搬送するピース搬送機構（３０２）をさらに有することを特徴とするピース取付装置（３００）。
17. 請求項１７記載のピース組付装置（３００）において、前記ピース搬送機構（３０２）が、前記スライドピース（１６）を保持するための真空吸着機構を含むことを特徴とするピース取付装置（３００）。
18. 請求項１７又は１８記載のピース取付装置（３００）において、前記スライドピース（１６）を前記ピース搬送機構（３０２）に向けて押圧する圧縮気体を導出する圧縮気体供給機構をさらに有することを特徴とするピース取付装置（３００）。
19. ムーバブルフェース（１２）に形成された貫通孔（２０）にボス（３６）を挿通するボス挿通装置（４００）であって、
    前記貫通孔（２０）を通過して前記ボス（３６）の孔部（３８）に係合するガイド（４０４）を有し、
    前記ガイド（４０４）が前記貫通孔（２０）から離脱する方向に後退することに伴って、前記ボス（３６）を前記貫通孔（２０）に案内することを特徴とするボス挿通装置（４００）。

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