CN216026314U - 一种摆盘式并用于螺纹检测的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，机身框架、上料输送线、良品下料输送线、中转输送台、XY轴移动模组、Z轴搬运机构，以及在机身框架上的检测布置，其中，前述检测布置包括：分割器转盘，其上按环形阵列有若干检测载具，前述分割器转盘上方呈环形布置有若干螺纹检测机，前述分割器转盘的其中一侧设有翻转机构，前述分割器转盘的其中另一侧设有不良品夹取机构。该设备由上料输送线实现不间断、有序地输送待测零件，检测合格后的良品经由良品下料输送线进行收集归纳，其中，借助XY轴移动模组与Z轴搬运机构对待测零件进行自动上料及卸料。由此，达成自动上料及下料目的，提高设备的自动化程度。

Description

一种摆盘式并用于螺纹检测的设备

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，尤其是涉及一种摆盘式并用于螺纹检测的设备。

背景技术

在机械加工领域，螺纹连接是固定连接的重要方式之一，对于一个零件需要多个螺纹连接时，在装配之前需要对螺纹孔进行检测。目前的检测工具是螺纹通止规，其包括螺纹塞规(用于检测内螺纹)和螺纹环规(用于检测外螺纹)，螺纹通止规通常具有通端螺纹和止端螺纹。在检测相应的具有螺纹的工件时，将螺纹通止规的通端螺纹和止端螺纹分别与工件上的螺纹相配合：若通端螺纹能够顺利旋入工件、而止端螺纹仅能旋入两个螺距的螺纹，则判断该螺纹工件合格，反之，说明该螺纹工件不合格。

现有技术的检测方式是采用手工将螺纹通止规逐个拧入螺纹孔内，能够旋拧入螺纹孔内便说明合格，以此方式检测零件上的螺纹是否符合加工要求。但是采用人工检测方式，需要大量的人力，人工成本高，检测效率低，而且不适于对大批量不同种类的螺纹工件进行检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，以提高检测效率。

具体地，本实用新型的目标是提供一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，对于该设备，具备：

机身框架；

上料输送线，配备于前述机身框架，用于将待测零件输送至指定位置；

良品下料输送线，配备于前述上料输送线的下方；

中转输送台，可于前述上料输送线与良品下料输送线之间上下运动，其能够接收前述上料输送线上所输送的待测零件，以及能够将完成检测的待测零件输送至前述良品下料输送线上；

XY轴移动模组，配备于前述中转输送台的上方，其上布置有一Z轴搬运机构；以及

在前述机身框架上的检测布置，

前述设备的特征在于，前述检测布置包括：

分割器转盘，其上按环形阵列有若干用于摆放并固定待测零件的检测载具，前述分割器转盘上方呈环形布置有若干螺纹检测机，

并且前述设备的特征在于，前述分割器转盘的其中一侧设有用于对前述检测载具上所固定的待测零件进行翻头的翻转机构，前述分割器转盘的其中另一侧设有不良品夹取机构，前述不良品夹取机构用以将待测零件中所检测出的不良产品输送至一不良品下料输送线上。

根据本结构，由上料输送线实现不间断、有序地输送待测零件，检测合格后的良品经由良品下料输送线进行收集归纳，其中，借助XY轴移动模组与Z轴搬运机构对待测零件进行自动上料及卸料。由此，达成自动上料及下料目的，提高设备的自动化程度。

此外，由于翻转机构能够将检测载具上所摆放的待测零件翻头，所以当待测零件的两头端均设计有螺纹结构时，可借助翻转机构对待测零件进行换端检测。

在一优选的实施方式中，前述机身框架内配备有左右两条上料输送线，分别循环输送不同型号的待测零件，每条上料输送线下方各配备有一良品下料输送线。

根据本结构，借助两条上料输送线，能够同时对两种不同规格的待测零件进行检测，因此能够提高检测效率，同时也满足了设备的测试种类多样化需求。

在一优选的实施方式中，前述中转输送台连接一提升气缸的输出端，前述提升气缸的主体部分沿竖向固定于一基座上，前述中转输送台与基座之间布置有若干组导柱导套件，前述中转输送台在提升气缸的作用下相对于基座可靠近或远离地移动。

根据本结构，中转输送台在提升气缸的作用下能够上下移动，由此中转输送台成为能够在上料输送线与良品下料输送线之间不断转移待测零件的结构。

在一优选的实施方式中，前述导柱导套件包括设于基座上的导套，以及连接于中转输送台并贯穿通过基座和导套的导柱，导柱末端配备有一移动上限定位件，基座上端面设有一移动下限定位件。

根据本结构，借助移动上限定位件可控制中转输送台的上升高度，当移动上限定位件与基座触碰时，此时便表明中转输送台已到达至与上料输送线平齐的高度；借助移动下限定位件可控制中转输送台的下降高度，当移动下限定位件与中转输送台触碰时，此时便表明中转输送台已降至与良品下料输送线平齐的高度。移动上限定位件及移动下限定位件被配置在不同的位置，因而，中转输送台能够借助它们灵活且精准地行进至合适的高度。

在一优选的实施方式中，在前述分割器转盘工作过程中，分割器转盘上的检测载具将一一经过前述螺纹检测机的正下方。

根据本结构，分割器转盘上多个检测载具的设计节省了待测零件上料等待的时间，最大程度地提高生产效率，而且机械式定位，重复工作精度高，因而，能够良好地进行待测零件的螺纹检测操作。

在一优选的实施方式中，前述翻转机构包括翻转机架，前述翻转机架上配备有在一升降机构作用下可上下运动的旋转夹爪。

根据本结构，翻转机构为能够升降及旋转的结构，旋转夹爪借助升降机构成为能够一边旋转一边升降的结构。

在一优选的实施方式中，前述分割器转盘下方设有顶升机构，前述顶升机构包括提升组件以及在提升组件作用下可上下移动的顶杆，在顶杆持续向上运动的过程中，前述顶杆依次穿过分割器转盘、检测载具并将检测载具上所摆放的待测零件向上稍稍顶起。

根据本结构，借助翻转机构实现了对检测载具上所摆放的待测零件的翻头，若待测零件自身结构设计不对称，这样当待测零件被翻转后，其处在检测载具上的高度会发生变化，因而，需要借助顶升机构适当调整翻转后的待测零件高度，以方便螺纹检测机能够正常执行检测操作。

关于其它的特征结构以及由此实现的优点，在以下的说明中阐明。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种摆盘式并用于螺纹检测的设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种摆盘式并用于螺纹检测的设备的内部结构俯视图；

图3是表示翻转机构及顶升机构的一部分的立体图；

图4是表示中转输送台结构的一部分的立体图；

图中，各附图标记为：

1-机身框架，2-上料输送线，3-良品下料输送线，4-中转输送台，5-XY轴移动模组，6-Z轴搬运机构，7-分割器转盘，8-检测载具，9-螺纹检测机，10-翻转机构，11-不良品夹取机构，12-不良品下料输送线，13-顶升机构，41-提升气缸，42-基座，43-导柱导套件，44-辅助杆，45-移动上限定位件，46-移动下限定位件，111-设备安装底架，112-机身侧板，101-翻转机架，102-升降机构，103-旋转夹爪，131-提升组件，132-顶杆，431-导套，432-导柱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

图1是根据本发明的示范性第一实施例的摆盘式并用于螺纹检测的设备的整体结构示意图。设备包括机身框架1，该机身框架1具有设备安装底架111和构建成封闭式的长方体状机身侧板112。详见图2所示，机身框架1内部容纳有上料输送线2，上料输送线2的后端部分伸出机身框架1外，借助人工或者外部机器人设备将待测零件组摆放至上料输送线上，由上料输送线依次将其上的待测零件输送至指定位置。机身框架1内部还容纳有良品下料输送线3，其布置于上料输送线2的下方，同样的，良品下料输送线3的后端部分伸出机身框架1外，由良品下料输送线将那些经检测判断为合格产品的零件输送至下一工序。值得注意的是，上料输送线的起始端与良品下料输送线的起始端基本保持平齐，具体缘由将在下文进一步描述。

上料输送线2、良品下料输送线3的前侧前方设置有中转输送台4，其构建成可于上料输送线2与良品下料输送线3之间上下运动，这里需要说明的是，上料输送线2、良品下料输送线3及中转输送台4均构造成能用来输送物品的皮带输送结构。由于上料输送线的起始端与良品下料输送线的起始端为齐平布置，这样当中转输送台升降过程时，其能够起到的作用是：既能够接收从上料输送线上所输送的待测零件，也能够将完成螺纹检测的待测零件输送至良品下料输送线上。在上料输送线、良品下料输送线、中转输送台进行待测零件传输期间，待测零件是整齐地被码放在一载盘上的，也就是说，上料输送线、良品下料输送线、中转输送台实际输送的是一载盘。

中转输送台4的上方布置有一XY轴移动模组5，该XY轴移动模组5的移动滑台上装设有一Z轴搬运机构6，具体的，为一种电动式机械夹爪，该电动式机械夹爪可上下提升，并借助XY轴移动模组实现横向及纵向上的位移变化。也就是说，是由XY轴移动模组上的Z轴搬运机构实现将中转输送台上的待测零件夹取至后一工位，以及将完成检测并且检测合格后的待测零件夹取至中转输送台上的空载盘内。

紧接着XY轴移动模组5的下一工位是布置于机身框架1上的检测布置，具体的，此检测布置包括：分割器转盘7，其上按环形阵列有若干用于摆放并固定待测零件的检测载具8，检测载具8作为支承待测零件的辅助部件，以确保检测期间待测零件不会发生意外掉落，基于现有技术，检测载具一般是带有能适配待测零件尺寸的定位孔槽的定位载具。

分割器转盘7上方呈环形布置有若干螺纹检测机9，基于现有技术，螺纹检测机主要是一种带有螺纹通止规能检验螺纹是否合格的检测工具。螺纹检测机的布置数量取决于分割器转盘上设置的检测载具数量，一般情况下，螺纹检测机的数量要少于检测载具的数量，譬如本实施方式中，分割器载盘上具有八组检测载具，而螺纹检测机则有四台，如此布置主要是为了方便能一边上料一边检测。

此外，在前述分割器转盘7工作过程中，确保分割器转盘7上的检测载具8将一一经过前述螺纹检测机9的正下方。这里，分割器转盘上多个检测载具的设计能够节省了待测零件上料等待的时间，最大程度地提高生产效率，而且机械式定位，重复工作精度高，因而，能够良好地进行待测零件的螺纹检测操作。

另外，参见图3所示，分割器转盘7的其中一侧设有用于对检测载具8上所固定的待测零件进行翻头的翻转机构10，分割器转盘7的其中另一侧设有不良品夹取机构11，不良品夹取机构采用一种自动式机械夹爪，不良品夹取机构11用以将待测零件中所检测出的不良产品输送至一不良品下料输送线12上。这里，由于翻转机构能够将检测载具上所摆放的待测零件翻头，所以当待测零件的两头端均设计有螺纹结构时，可借助翻转机构对待测零件进行换端检测。

需要说明的是，翻转机构10包括翻转机架101，翻转机架101上配备有在一升降机构102作用下可上下运动的旋转夹爪103。这里，翻转机构为能够升降及旋转的结构，旋转夹爪借助升降机构成为能够一边旋转一边升降的结构。

进一步地，分割器转盘7下方设有顶升机构13，顶升机构13包括提升组件131以及在提升组件131作用下可上下移动的顶杆132，在顶杆132持续向上运动的过程中，顶杆132依次穿过分割器转盘7、检测载具8并将检测载具上所摆放的待测零件向上稍稍顶起。虽然，可借助翻转机构实现对检测载具上所摆放的待测零件的翻头，可若待测零件自身结构设计得不对称，这样，当待测零件被翻转后，其处在检测载具上的高度会发生变化，因此，需要借助顶升机构适当调整翻转后的待测零件高度，以方便螺纹检测机能够正常执行检测操作。

关于中转输送台4的具体构造：参见图4所示，中转输送台4连接一提升气缸41的输出端，而提升气缸41的主体部分则沿竖向固定于一基座42上，中转输送台4在提升气缸41的作用下相对于基座42可靠近或远离地移动，而为了提高中转输送台移动过程中的平稳性及导向性，故于中转输送台4与基座42之间布置有若干组导柱导套件43。如此，中转输送台在提升气缸的作用下能够上下移动，使得中转输送台成为能够在上料输送线与良品下料输送线之间不断转移待测零件的结构。

具体地，导柱导套件43包括设于基座42上的导套431，以及连接于中转输送台4并贯穿通过基座42和导套431的导柱432，本实施方式中的导柱导套件43布置成左右两侧各有一组，一侧的两个导柱432末端之间共同连接有一辅助杆44，辅助杆44上具有一竖向设置的移动上限定位件45，相应的，基座42上端面具有一竖向设置的移动下限定位件46。这里，移动上限定位件和移动下限定位件可以选用感应传感器，具体可与提升气缸电性连接。借助移动上限定位件可控制中转输送台的上升高度，即当移动上限定位件与基座触碰时，此时便表明中转输送台已到达至与上料输送线平齐的高度；借助移动下限定位件可控制中转输送台的下降高度，当移动下限定位件与中转输送台触碰时，此时便表明中转输送台已降至与良品下料输送线平齐的高度。移动上限定位件及移动下限定位件被配置在不同的位置，因而，中转输送台能够借助它们灵活且精准地行进至合适的高度。

其他实施方式：

在上述实施方式中，机身框架1内可配备成左右两条上料输送线2，主要用于分别循环输送两种不同型号的待测零件，相应的，每条上料输送线2下方各配备有一良品下料输送线3。借助两条上料输送线，能够同时对两种不同规格的待测零件进行检测，因此能够提高检测效率，同时也满足了设备的测试种类多样化需求。

虽然未图示，但此设备中理当具有PLC控制器、电源、操控屏、若干控制按钮等类似的电子操作元件，用以分别驱使上料输送线、良品下料输送线、中转输送台、XY轴移动模组、Z轴搬运机构、分割器转盘、螺纹检测机、翻转机构、不良品夹取机构、不良品下料输送线执行各自相应的动作指令，由于本申请只涉及对设备结构构造部分的改进，因此本申请对于数字运算逻辑操作电子系统部分不做过多的说明。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，具备：

机身框架；

上料输送线，配备于前述机身框架，用于将待测零件输送至指定位置；

良品下料输送线，配备于前述上料输送线的下方；

中转输送台，可于前述上料输送线与良品下料输送线之间上下运动，其能够接收前述上料输送线上所输送的待测零件，以及能够将完成检测的待测零件输送至前述良品下料输送线上；

XY轴移动模组，配备于前述中转输送台的上方，其上布置有一Z轴搬运机构；以及

在前述机身框架上的检测布置，

前述设备的特征在于，前述检测布置包括：

分割器转盘，其上按环形阵列有若干用于摆放并固定待测零件的检测载具，前述分割器转盘上方呈环形布置有若干螺纹检测机；

并且前述设备的特征在于，前述分割器转盘的其中一侧设有用于对前述检测载具上所固定的待测零件进行翻头的翻转机构，前述分割器转盘的其中另一侧设有不良品夹取机构，前述不良品夹取机构用以将待测零件中所检测出的不良产品输送至一不良品下料输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，其特征在于，前述机身框架内配备有左右两条上料输送线，分别循环输送不同型号的待测零件，每条上料输送线下方各配备有一良品下料输送线。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，其特征在于，前述中转输送台连接一提升气缸的输出端，前述提升气缸的主体部分沿竖向固定于一基座上，前述中转输送台与基座之间布置有若干组导柱导套件，前述中转输送台在提升气缸的作用下相对于基座可靠近或远离地移动。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，其特征在于，前述导柱导套件包括设于基座上的导套，以及连接于中转输送台并贯穿通过基座和导套的导柱，导柱末端配备有一移动上限定位件，基座上端面设有一移动下限定位件。

5.根据权利要求1所述的一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，其特征在于，在前述分割器转盘工作过程中，分割器转盘上的检测载具将一一经过前述螺纹检测机的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，其特征在于，前述翻转机构包括翻转机架，前述翻转机架上配备有在一升降机构作用下可上下运动的旋转夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，其特征在于，前述分割器转盘下方设有顶升机构，前述顶升机构包括提升组件以及在提升组件作用下可上下移动的顶杆，在顶杆持续向上运动的过程中，前述顶杆依次穿过分割器转盘、检测载具并将检测载具上所摆放的待测零件向上稍稍顶起。

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