CN111921790A - 一种高效率滤光片点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效率滤光片点胶机，其包括工作台面和设置在工作台面上的点胶机构，所述工作台面上设置有镜筒上料机构、镜筒搬运机构、滤光片上料机构、滤光片组装机构和下料机构；所述镜筒搬运机构设置在镜筒上料机构的上方，以对镜筒上料机构上的物料进行搬运；所述滤光片组装机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和下压装置，所述第一旋转装置用于抓取镜筒搬运机构上的镜筒，所述第二旋转装置用于抓取滤光片上料机构上的滤光片，所述下压装置位于第一旋转装置和第二旋转装置之间以将滤光片固定在镜筒上。本发明具有工作效率高的优势。
Description
技术领域
本发明点胶设备的技术领域，尤其是涉及一种高效率滤光片点胶机。
背景技术
滤光片一种用来选取所需辐射波段的光学器件，是塑料或玻璃片再加入特种染料做成的；在光电行业经常会用到滤光片。滤光片的使用，一般需要将滤光片贴合在光学元件上，加工过程中通过点胶机代替人工作业。
现有授权公告号为CN209318053U的中国专利提供了一种高效率滤光片点胶机，包括处理台面、配电盒、机壳、数控面板、处理机头、处理调控仓，所述配电盒设在机壳顶部，所述机壳下部设有一个处理台面，所述数控面板设在机壳侧面，所述处理调控仓为机壳下部与处理台面上部所处的空间，所述处理机头上部连接机壳，下部设在处理台面上。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中通过人工对产品进行取放，效率较低，故有待改善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高效率滤光片点胶机，其具有工作效率高的优势。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高效率滤光片点胶机，包括工作台面和设置在工作台面上的点胶机构，所述工作台面上设置有镜筒上料机构、镜筒搬运机构、滤光片上料机构、滤光片组装机构和下料机构；所述镜筒搬运机构设置在镜筒上料机构的上方，以对镜筒上料机构上的物料进行搬运；所述滤光片组装机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和下压装置，所述第一旋转装置用于抓取镜筒搬运机构上的镜筒，所述第二旋转装置用于抓取滤光片上料机构上的滤光片，所述下压装置位于第一旋转装置和第二旋转装置之间以将滤光片固定在镜筒上。
通过采用上述技术方案，首先通过镜筒上料机构实现镜筒的自动取料，镜筒经镜筒搬运机构从料盘运送到滤光片组装机构处，第一旋转装置对镜筒进行抓取，第二旋转装置对滤光片进行抓取，并在相互配合下使得滤光片和镜筒均移动到下压装置的下方，然后下压装置向下移动，将滤光片压紧在镜筒内，完成组装；然后将组装后的镜筒运输到点胶机构处进行点胶，点胶完成后通过下料机构送出；本申请实现了实现对镜筒和滤光片的自动取料、自动组装、自动点胶以及自动下料，自动化程度很高，工作效率高效。
本发明进一步设置为：所述镜筒上料机构包括料盘和驱动料盘在横向和纵向上移动的驱动装置；所述料盘上均匀设置有若干用于放置镜筒的安装孔。
通过采用上述技术方案，料盘上的安装孔用于放置镜筒，且料盘在驱动装置的作用下可在横向和纵向上分别移动，以便于物料搬运机构有序进行取料，间接提高工作效率。
本发明进一步设置为：所述安装孔内设置有尼龙保护套筒，所述尼龙保护套筒的内侧壁位于靠近筒口处开设有让位环槽，所述让位环槽内设置有环形软条。
通过采用上述技术方案，安装孔内设有尼龙保护套筒，镜筒放置在尼龙保护套筒内，尼龙保护套筒的摩擦系数较小，镜筒在取放过程中与尼龙保护套筒内壁之间的摩擦较小，从而对镜筒表面形成保护，减少镜筒的刮痕损伤；同时，在尼龙保护套筒的筒口出设置有环形软条，在放置镜筒时以防止镜筒撞击在尼龙保护套筒上。
本发明进一步设置为：所述镜筒搬运机构包括机架、安装座和设置在安装座上的机械手，所述安装座活动连接于机架以带动机械手在机架的长度方向和竖向方向上进行移动。
通过采用上述技术方案，通过机械手对镜筒进行自动抓取，工作过程稳定高效，工作效率高。
本发明进一步设置为：所述安装座上设置有用于检测料盘上镜筒全部抓取完成的检测装置，所述工作台面上设有连接于检测装置的控制装置，还设置有连接控制装置的报警装置。
通过采用上述技术方案，当检测装置检测到料盘上的镜筒全部抓取完成后，检测装置输出检测信号给控制装置，控制装置接收到信号并发送控制信号给报警装置，报警装置报警，以体现工作人员及时对镜筒进行补充，以保证正常作业，从而实现了及时补料，大大提高了工作效率。
本发明进一步设置为：位于料盘其中一个顶角处的所述安装孔为初始上料端，位于料盘另一顶角处的所述安装孔为末位上料端，所述初始上料端和末位上料端位于矩形的料盘的对角线方向上；所述检测装置为反射型光电传感器，其发射端和反射端均位于安装座上。
通过采用上述技术方案，机械手从初始上料端开始依次抓料，直至末位上料端，检测装置为反射型光电传感器，当其检测到末位上料端无镜筒时，报警装置即开始报警，工作过程稳定。
本发明进一步设置为：所述第一旋转装置包括第一旋转台和设置在第一旋转台上的气动夹爪；所述第一旋转台上设置有底板，所述底板位于气动夹爪的下方；所述第二旋转装置包括第二旋转台和设置在第二旋转台上的气动吸盘；所述下压装置为驱动气缸，设置在底板的上方。
通过采用上述技术方案，气动夹爪在第一旋转台的带动下对机械手上的镜筒进行抓取，同时，气动吸盘在第二旋转台的带动下对滤光片上料机构上的滤光片进行吸取，并在相互配合下使得滤光片和镜筒均移动到下压装置的下方，然后驱动气缸的活塞杆向下移动，将滤光片压紧在镜筒内，完成组装，工作过程稳定高效。
本发明进一步设置为：所述驱动气缸的活塞杆上设置有顶板，所述顶板上设置有隔离垫。
通过采用上述技术方案，驱动气缸向下移动并对滤光片进行下压的过程中，顶板起到增大接触面积的效果，从而使得滤光片受力较为均匀；并通过隔离垫将顶板与滤光片隔开，避免顶板直接接触滤光片而造成滤光片的划伤损坏。
本发明进一步设置为：所述顶板上垂直设置有套管，所述套管螺纹套接在驱动气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案，套管螺纹套接在驱动气缸的活塞杆上，便于快速将顶板安装在驱动气缸上，由于套管螺纹连接，可对套管进行调节，进而调节顶板的位置，以控制顶板对滤光片的下压程度。
本发明进一步设置为：所述顶板与套管之间设置有磁性组件，所述磁性组件包括通过磁性相互吸附的磁性件和吸附件，所述磁性件与套管相连，所述吸附件与顶板相连。
通过采用上述技术方案，顶板通过磁性件和吸附件磁性相互吸附的方式可拆卸固定在套管上，从而便于对顶板进行更换，以适应不同大小的滤光片，使得滤光片在组装过程中受力均匀，安装牢固，有利于提高安装质量。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.首先通过镜筒上料机构实现镜筒的自动取料，镜筒经镜筒搬运机构从料盘运送到滤光片组装机构处，第一旋转装置对镜筒进行抓取，第二旋转装置对滤光片进行抓取，并在相互配合下使得滤光片和镜筒均移动到下压装置的下方，然后下压装置向下移动，将滤光片压紧在镜筒内，完成组装；然后将组装后的镜筒运输到点胶机构处进行点胶，点胶完成后通过下料机构送出；本申请实现了实现对镜筒和滤光片的自动取料、自动组装、自动点胶以及自动下料，自动化程度很高，工作效率高效；
2.当检测装置检测到料盘上的镜筒全部抓取完成后，检测装置输出检测信号给控制装置，控制装置接收到信号并发送控制信号给报警装置，报警装置报警，以体现工作人员及时对镜筒进行补充，以保证正常作业，从而实现了及时补料，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例中一种高效率滤光片点胶机的结构示意图。
图2是实施例中用于体现尼龙保护套筒结构的剖视图。
图3是实施例中用于体现镜筒搬运机构的拆解示意图。
图4是实施例中用于体现料盘结构的拆解示意图。
图5是实施例中用于体现滤光片组装机构的拆解示意图。
图6是图5中A部分的放大图。
图7是实施例中用于体现下料机构的拆解示意图。
图中，1、镜筒上料机构；11、料盘；111、安装孔；1111、初始上料端；1112、末位上料端；12、驱动装置；2、镜筒搬运机构；21、机架；22、安装座；221、检测装置；222、控制装置；223、报警装置；23、机械手；3、滤光片上料机构；4、滤光片组装机构；41、第一旋转装置；411、第一旋转台；4111、底板；412、气动夹爪；42、第二旋转装置；421、第二旋转台；422、气动吸盘；43、下压装置；5、下料机构；51、托盘；52、滑移座；6、尼龙保护套筒；61、让位环槽；62、环形软条；7、顶板；71、套管；72、隔离垫；8、磁性组件；81、磁性件；82、吸附件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种高效率滤光片点胶机，包括工作台面1，工作台面1上设置有点胶机构91，还设置有镜筒上料机构1、镜筒搬运机构2、滤光片上料机构3、滤光片组装机构4和下料机构5。
参照图1和图2，镜筒上料机构1包括矩形料盘11和驱动装置12，驱动装置12为两个气缸，分别推动料盘11在横向和纵向上移动，气缸的活塞杆的端部通过燕尾槽和燕尾块相配合的方式滑移连接于料盘11；在料盘11上均匀开设有多个安装孔111，每一安装孔111内设置有用于放置镜筒的尼龙保护套筒6，尼龙保护套筒6的外侧壁粘固在安装孔111的内侧壁上，尼龙保护套筒6的底壁经过处理而较为粗糙；尼龙保护套筒6的内侧壁位于靠近筒口处开设有让位环槽61，让位环槽61的内侧壁粘固有环形软条62，环形软条62的材质优选为海绵，在放置镜筒时以防止镜筒撞击在尼龙保护套筒6上。
参照图3和图4，镜筒搬运机构2包括机架21、安装座22和通过气缸安装在安装座22上的机械手23，机架21通过螺栓固定在工作台面上并架设在料盘11的上方，安装座22上螺纹连接有一螺杆，该螺杆通过轴承转动连接于机架21，机架21上安装有驱动螺杆转动的伺服电机，通过伺服电机带动螺杆转动，从而驱动安装座22移动，安装座22带动机械手23移动，并在气缸的配合下通过机械手23对料盘11上的镜筒进行抓取。位于料盘11其中一个顶角处的安装孔111为初始上料端1111，位于料盘11另一顶角处的安装孔111为末位上料端1112，且初始上料端1111与末位上料端1112处于料盘11的对角线方向上，机械手23抓取过程中，从初始上料端1111开始抓取，将横向上的镜筒抓取完成后，通过气缸推动料盘11自动补位，对下一行的镜筒进行抓取，直至全部抓取完毕。
参照图1和3，安装座22上安装有用于检测料盘11上的镜筒全部抓取完成的检测装置221，工作台面上设置有与检测装置221相连的控制装置222，控制装置222为PLC，发工作台面上还设置有与控制装置222相连的报警装置223，报警装置223为蜂鸣器；检测装置221为反射型光电传感器，其发射端和收光端均位于安装座22上，镜筒的表面光滑，当发射端发出的光线被镜筒表面发射而收光端接收到光线时，说明尼龙保护套筒6内存在镜筒，反之，当收光端检测不到光线时，则说明尼龙保护套筒6内无镜筒，此时控制装置222开始延时，当达到预设时间时，控制装置222控制报警装置223报警，以提醒工作人员及时补充镜筒继续作业。
参照图1和图5，滤光片组装机构4包括第一旋转装置41、第二旋转装置42和下压装置43，第一旋转装置41的下方设置有直线模组，直线模组安装在工作台面上；第一旋转装置41包括第一旋转台411和设置在第一旋转台411上的气动夹爪412，第一旋转台411由台座、气缸、转轴和齿轮组组成，从而实现气动夹爪412在周向上的转动，通过气动夹爪412对机械手23上的镜筒进行抓取；第二旋转装置42包括第二旋转台421和设置在第二旋转台421上的气动吸盘422，第二旋转台421的下方也设置有直线模组，该直线模组安装在工作台面上并位于滤光片上料机构3处，第二旋转台421由台座、气缸、转轴和齿轮组组成，从而实现气动吸盘422在周向上的转动，以对滤光片上料机构3上的滤光片进行吸取；第一旋转台411上通过螺栓固定有底板4111，底板4111位于气动夹爪412的下方，下压装置43为驱动气缸，位于第一旋转台411与第二旋转台421之间，通过立柱固定在工作台面的上方；组装过程中，气动夹爪412对机械手23上的镜筒进行抓取，气动吸盘422对滤光片进行抓取，且气动吸盘422位于气动夹爪412的上方，第一旋转台411带动气动夹爪412转动，第二旋转台421带动气动吸盘422转动，使得镜筒移动到驱动气缸的下方，滤光片位于驱动气缸与镜筒之间，当气动吸盘422释放后，滤光片落入镜筒内，并通过驱动气缸下压，从而将滤光片压紧在镜筒内；组装完成后，通过直线模组带动第一旋转台411移动，从而带动气动夹爪412移动，将组装后的镜筒送至点胶机构91处进行点胶。
参照图6，驱动气缸的活塞杆上设有顶板7，顶板7上垂直连接有一套管71，套管71螺纹套接在驱动气缸的活塞杆上；且在顶板7与套管71之间设置有磁性组件8，磁性组件8包括通过磁性相互吸附的磁铁片和铁片，磁铁片作为磁性件81，铁片作为吸附件82，其中，磁铁片粘固在套管71的端部，铁片粘固在顶板7上，通过磁铁片与铁片之间的相互吸附将顶板7固定在套管71上；顶板7远离铁片方向的一侧粘固有隔离垫72，隔离垫72的材质优选为硅胶，硅胶的材质柔软，驱动气缸下压过程中对滤光片造成的损伤较小。
参照图1和图7，下料机构5包括用于放置组装完成后的镜筒的托盘51和用于安装托盘51的滑移座52，滑移座52通过直线模组架设在工作台面9的上方，镜筒经点胶机构点胶完成后，气动夹爪412松开，镜筒落入托盘51内。
本实施例的实施原理为：本实施中通过料盘11来放置待组装的镜筒，机械手23从料盘11的初始上料端1111开始抓取镜筒，直至末位上料端1112；气动夹爪412在第一旋转台411和直线模组的配合下，对机械手23上的物料进行抓取，同时，气动吸盘422对滤光片进行吸取，分别在第一旋转台411和第二旋转台421的驱动下，使得镜筒和滤光片移动到驱动气缸的下方，气动吸盘422松开后，滤光片落入镜筒的安装处，驱动气缸的活塞杆向下移动，带动套管71向下移动，套管71带动顶板7向下移动，顶板7带动隔离垫72向下移动并对滤光片施加压力，使得滤光片固定在镜筒内；组装完成后，通过直线模组带动第一旋转台411移动，从而带动气动夹爪412移动，将组装后的镜筒送至点胶机构处进行点胶；气动夹爪412松开，镜筒落入托盘51内，托盘51在直线模组的带动下移动，将镜筒运出。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效率滤光片点胶机，包括工作台面(9)和设置在工作台面上的点胶机构(91)，其特征在于：所述工作台面上设置有镜筒上料机构(1)、镜筒搬运机构(2)、滤光片上料机构(3)、滤光片组装机构(4)和下料机构(5)；所述镜筒搬运机构(2)设置在镜筒上料机构(1)的上方，以对镜筒上料机构(1)上的物料进行搬运；所述滤光片组装机构(4)包括第一旋转装置(41)、第二旋转装置(42)和下压装置(43)，所述第一旋转装置(41)用于抓取镜筒搬运机构(2)上的镜筒，所述第二旋转装置(42)用于抓取滤光片上料机构(3)上的滤光片，所述下压装置(43)位于第一旋转装置(41)和第二旋转装置(42)之间以将滤光片固定在镜筒上。
2.根据权利要求1所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述镜筒上料机构(1)包括料盘(11)和驱动料盘(11)在横向和纵向上移动的驱动装置(12)；所述料盘(11)上均匀设置有若干用于放置镜筒的安装孔(111)。
3.根据权利要求2所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述安装孔(111)内设置有尼龙保护套筒(6)，所述尼龙保护套筒(6)的内侧壁位于靠近筒口处开设有让位环槽(61)，所述让位环槽(61)内设置有环形软条(62)。
4.根据权利要求1所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述镜筒搬运机构(2)包括机架(21)、安装座(22)和设置在安装座(22)上的机械手(23)，所述安装座(22)活动连接于机架(21)以带动机械手(23)在机架(21)的长度方向和竖向方向上进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述安装座(22)上设置有用于检测料盘(11)上镜筒全部抓取完成的检测装置(221)，所述工作台面上设有连接于检测装置(221)的控制装置(222)，还设置有连接控制装置(222)的报警装置(223)。
6.根据权利要求5所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：位于料盘(11)其中一个顶角处的所述安装孔(111)为初始上料端(1111)，位于料盘(11)另一顶角处的所述安装孔(111)为末位上料端(1112)，所述初始上料端(1111)和末位上料端(1112)位于矩形的料盘(11)的对角线方向上；所述检测装置(221)为反射型光电传感器，其发射端和反射端均位于安装座(22)上。
7.根据权利要求1所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述第一旋转装置(41)包括第一旋转台(411)和设置在第一旋转台(411)上的气动夹爪(412)；所述第一旋转台(411)上设置有底板(4111)，所述底板(4111)位于气动夹爪(412)的下方；所述第二旋转装置(42)包括第二旋转台(421)和设置在第二旋转台(421)上的气动吸盘(422)；所述下压装置(43)为驱动气缸，设置在底板(4111)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆上设置有顶板(7)，所述顶板(7)上设置有隔离垫(72)。
9.根据权利要求8所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述顶板(7)上垂直设置有套管(71)，所述套管(71)螺纹套接在驱动气缸的活塞杆上。
10.根据权利要求9所述的一种高效率滤光片点胶机，其特征在于：所述顶板(7)与套管(71)之间设置有磁性组件(8)，所述磁性组件(8)包括通过磁性相互吸附的磁性件(81)和吸附件(82)，所述磁性件(81)与套管(71)相连，所述吸附件(82)与顶板(7)相连。
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