CN107552333A - 点胶机自动上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，公开了一种点胶机自动上料装置及方法，装置包括：机架、上料部、转运部、料盒；上料部和转运部架设在机架上，上料部位于转运部上方；上料部包括气抓、实现气抓水平移动的平移机构、实现气抓竖直移动的提升机构；位于平移机构的起始位置处的气抓正对料盒，料盒连接有缺料报警单元；转运部包括转运导轨和置物平台，置物平台能接收气抓移来的原料并移动至点胶机的点胶区。本发明提供的点胶机自动上料装置，实现了原料的自动化上料过程，并且实现了缺料报警功能，使得点胶机能全自动持续上料，提高上料的速度和精度，提高了生产效率，进而降低了生产成本，提升了产品的成品率。

Description

点胶机自动上料装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种点胶机自动上料装置及方法。

背景技术

点胶机又称涂胶机、打胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机工作时，需要将待涂胶的产品运送到涂胶区域中。现有技术中的上料过程主要依靠人工或机械，但现有的上料机构与涂胶设备衔接较差，效率低，使得产品的质量稳定性较差，很难实现自动化连续化生产，很难用于生产线部件涂胶功能与自动上料装配功能。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种点胶机自动上料装置及方法，以解决现有技术中点胶设备人工上料效率低的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种点胶机自动上料装置，包括机架、上料部、转运部、料盒；

所述上料部和转运部架设在所述机架上，上料部位于转运部上方；

所述上料部包括气抓、实现所述气抓水平移动的平移机构、实现所述气抓竖直移动的提升机构；位于所述平移机构的起始位置处的气抓正对所述料盒，所述料盒连接有缺料报警单元；

所述转运部包括转运导轨和置物平台，所述置物平台能接收所述气抓移来的原料并通过所述转运导轨将其移动至点胶机的点胶区。

其中，所述缺料报警单元包括设置在所述料盒底部的第一压力传感器。

其中，所述缺料报警单元包括设置在所述料盒侧壁的高度传感器。

其中，所述平移机构通过伺服电机驱动。

其中，所述提升机构通过气缸驱动。

其中，所述气缸内设置有第二压力传感器。

其中，所述置物平台上设有定位机构。

本发明还提供一种点胶机自动上料方法，包括：

向下移动气抓，抓取料盒内的原料后向上移动所述气抓；

将所述气抓移动至转运机构上方，将原料置于所述转运机构的转运平台上后移开所述气抓；

移动所述转运平台至点胶机的点胶区；

将所述移动平台复位。

其中，在移动所述转运平台至点胶机的点胶区之前，还需要对所述原料进行定位。

其中，所述料盒连接有缺料报警单元。

(三)有益效果

本发明提供的点胶机自动上料装置，通过设置气抓实现原料的抓取，设置转运平台将原料转运至点胶机的点胶区，并且将料盒与缺料报警装置连接，实现了原料的自动化上料过程，并且实现了缺料报警功能，使得点胶机能全自动持续上料，提高上料的速度和精度，提高了生产效率，进而降低了生产成本，提升了产品的成品率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的点胶机自动上料装置结构正视示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例提供的点胶机自动上料方法流程图；

图中，1、机架；2、料盒；3、原料；4、气抓；5、平移机构；6、提升机构；7、转运平台；8、转运导轨；9、第二压力传感器；10、缺料报警单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的点胶机自动上料装置结构正视示意图；图2为图1的俯视图；图3为本发明实施例提供的点胶机自动上料方法流程图。

实施例1

如图1和图2中所示，本发明实施例提供一种点胶机自动上料装置，包括机架1、上料部、转运部、料盒2。

上料部用于将原料3移动至转运部，转运部用于将原料3移动至点胶机的点胶区，上料部和转运部均架设在机架1上，上料部位于转运部上方。

上料部包括气抓4、实现气抓水平移动的平移机构5，和实现气抓竖直移动的提升机构6。如图1中所示，平移机构5实现提升机构6的整体平移，提升机构6实现气抓4在竖直方向上的移动，通过平移机构5和提升机构6，能实现气抓4的左右移动和上下移动。位于平移机构5的起始位置处的气抓4正对位于其下方的料盒2，料盒2内放置待涂胶的原料3，例如放置有平板状的盒盖、铁板、塑料板等。料盒2连接有缺料报警单元10，当报警单元中的检测器检测到料盒2内的原料3的重量或高度低于预设的警戒值时，触发报警器报警，提醒工作人员添加原料3；或者有自动更换料盒2的装置直接更换满料的料盒。

转运部包括转运导轨8和置物平台，置物平台能接收气抓4移来的原料3并通过转运导轨8将其移动至点胶机的点胶区，进而实现点胶机的自动上料功能。

本发明提供的点胶机自动上料装置，通过设置气抓实现原料的抓取，设置转运平台将原料转运至点胶机的点胶区，并且将料盒与缺料报警装置连接，实现了原料的自动化上料过程，并且实现了缺料报警功能，使得点胶机能全自动持续上料，提高上料的速度和精度，提高了生产效率，进而降低了生产成本，提升了产品的成品率。

优选地，缺料报警单元10包括设置在料盒2底部的第一压力传感器。当原料3逐渐被运送至点胶区进行点胶后，料盒2内的原料3逐渐减少，重量相应下降，当设置在料盒2底部的第一压力传感器检测到料盒2内的重量达到或低于预设的警戒值时，触发报警器，实现缺料报警，提醒工作人员需要进行原料补充。

优选地，平移机构5通过伺服电机驱动。平移机构5可以通过气缸、电机、液压等形式驱动，本实施例中优选采用伺服电机驱动，伺服电机控制简单，运行平稳，且不会产生漏液等现象。

进一步地，提升机构6通过气缸驱动。由于提升机构6底端连接有气抓4，气抓4抓取原料3的过程中，气抓4内的压力会逐渐发生变化，进而影响气源的压力，因此采用气缸进行驱动，有利于通过检测气缸的压力变化来判断气抓4的压力，使气抓4更好地实现抓取功能。

在上述方案的基础上，气缸内设置第二压力传感器9，如图1中所示，第二压力传感器9设置在气缸的缸体内，通过检测缸体内的压力变化，间接判断气抓4位置处的压力变化，当第二压力传感器9检测到气缸内压力达到一定值时，表明气抓4已与原料3紧密贴合，能实现原料3的提升与运输。通过设置第二压力传感器，能更好地实现抓取功能，避免能源的不必要浪费和因压力过大损坏原料。

在上述实施例的基础上，置物平台上设有定位机构，用于对气抓4运来的原料3进行定位，以保证原料3运送至点胶机的点胶区后具有足够的精度，方便点胶机对原料3进行下一步处理，保证点胶精度。定位机构可以采用定位柱、定位销等形式实现。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，区别在于，本实施例中，缺料报警单元10包括设置在料盒2侧壁的高度传感器，高度传感器设置在料盒2侧壁的特定位置处，当检测到原料3的高度低于预设的高度时，触发报警器进行报警。

实施例3

结合图1和如图3所示，本实施例提供一种点胶机自动上料方法，包括：

S1、向下移动气抓，抓取料盒内的原料后向上移动气抓。

具体地，气抓通过提升机构实现下移，移动至原料上表面时，继续加压，气抓内的部分空气排出，提升气抓时，原料随气抓上升，进而实现抓取功能。

S2、将气抓移动至转运机构上方，将原料置于转运机构的转运平台上后移开气抓。

具体地，将抓有原料的气抓通过平移机构移动至转运平台上方，降低气抓高度至转运平台表面，松开气抓，将原料置于转运平台上。

S3、移动转运平台7至点胶机的点胶区。

具体地，转运平台通过转运导轨移动至点胶机的点胶区，点胶机对原料3进行点胶，点胶完成后，通过下料装置取下点胶后的原料3。

S4、将移动平台复位。移动平台复位后，可继续重复上述的上料过程，实现连续上料。

优选地，在移动转运平台7至点胶机的点胶区之前，还需要对原料3进行定位，以保证点胶精度。

优选地，料盒2连接有缺料报警单元10。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机自动上料装置，其特征在于，包括机架、上料部、转运部、料盒；

所述上料部和转运部架设在所述机架上，上料部位于转运部上方；

所述上料部包括气抓、实现所述气抓水平移动的平移机构、实现所述气抓竖直移动的提升机构；位于所述平移机构的起始位置处的气抓正对所述料盒，所述料盒连接有缺料报警单元；

所述转运部包括转运导轨和置物平台，所述置物平台能接收所述气抓移来的原料并通过所述转运导轨将其移动至点胶机的点胶区。

2.如权利要求1所述的点胶机自动上料装置，其特征在于，所述缺料报警单元包括设置在所述料盒底部的第一压力传感器。

3.如权利要求1所述的点胶机自动上料装置，其特征在于，所述缺料报警单元包括设置在所述料盒侧壁的高度传感器。

4.如权利要求1所述的点胶机自动上料装置，其特征在于，所述平移机构通过伺服电机驱动。

5.如权利要求1所述的点胶机自动上料装置，其特征在于，所述提升机构通过气缸驱动。

6.如权利要求5所述的点胶机自动上料装置，其特征在于，所述气缸内设置有第二压力传感器。

7.如权利要求1-6任一项所述的点胶机自动上料装置，其特征在于，所述置物平台上设有定位机构。

8.一种点胶机自动上料方法，其特征在于，包括：

向下移动气抓，抓取料盒内的原料后向上移动所述气抓；

将所述气抓移动至转运机构上方，将原料置于所述转运机构的转运平台上后移开所述气抓；

移动所述转运平台至点胶机的点胶区；

将所述移动平台复位。

9.如权利要求8所述的点胶机自动上料方法，其特征在于，在移动所述转运平台至点胶机的点胶区之前，还需要对所述原料进行定位。

10.如权利要求8所述的点胶机自动上料方法，其特征在于，所述料盒连接有缺料报警单元。