CN112238988B - 基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，该机构包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；该机构结构简单，能够可靠地检测掉落的内袋并将掉落的内袋自动推入外袋内。

Description

基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体的说是基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构。

背景技术

外袋式包装机是一种用于将内装物包装入外袋的包装设备，通常可完成外袋膜开卷、牵引、成型、封合、裁切、输出等包装动作。目前已有的外袋包装机设计简单、速度慢，为半自动式，内袋需要人为装进外袋里，即外袋包装机通过外袋膜开卷制成预封外袋，三边封口，一边开口，在特定的外袋封装工位将外袋开口边吸开，然后以手工将内袋塞进去，然后再进行后续封口。在工作过程中包装机不能自动检测内袋，更不能实现将内袋自动推入外袋中，必须依靠人为的干预和辅助，效率低，其显然不能满足如今高效率化、高智能化的工业时代的发展要求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，结构简单，能够将内袋自动推入外袋内，效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；

所述夹紧压袋组件包括垂直设于两块立板之间的用于承接内袋的托板、与两块立板转动连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的压紧单元以及驱动旋转轴转动的驱动单元I，所述托板设于锥形料斗出口的正下方，设于托板上方的压紧单元在驱动单元I的作用下能够翻转，待压紧单元的底部翻转至与托板平行的位置时两者配合能够夹紧内袋，所述驱动单元I与控制器电连接；

所述立体推袋组件包括倒T型板、推杆、导柱和驱动单元II，推杆、导柱和驱动单元II分别垂直设于倒T型板的上部、中部和下部进而使立体推袋组件呈稳定可靠的上中下三层立体结构，其中，所述倒T型板设于立板的后方，所述推杆垂直设于倒T型板的竖直部上，所述导柱的数量为两个且两根导柱以倒T型板的中心线为中心对称设置于倒T型板的水平部上，相互平行的推杆和导柱分别设于托板的两侧，两根导柱分别穿设于两块立板中，所述驱动单元II能够控制倒T型板相对于立板前后移动，在驱动单元II的作用下，倒T型板能够向前移动进而带动推杆在压紧单元与托板之间的空间内向前移动以推动内袋移动，所述驱动单元II与控制器电连接。

进一步地，所述驱动单元I包括气缸I、关节轴承I和摇臂，呈圆柱体筒形的气缸I通过连杆与立板固定连接，气缸I通过关节轴承I能够带动摇臂，所述摇臂与连接轴固定连接。

进一步地，所述驱动单元II设于两块立板之间的中垂线上，驱动单元II包括气缸II、关节轴承II和螺栓，呈圆柱体筒形的气缸II与竖直设于底座上的一根立柱的顶部固定连接，气缸II的活塞杆与关节轴承II固定连接，所述关节轴承II远离气缸II的一端套设于螺栓上，所述螺栓与倒T型板的底部螺纹连接。

进一步地，所述立板的前方设有用于支撑外袋的承载板以及用于限制外袋位置的正T型板，承载板与立板相连接并与托板位于同一平面内，所述正T型板竖直设置且与立板的前端面相连接。

进一步地，所述立柱设于正T型板的前方，所述正T型板上设有一个供气缸II穿过的U形孔。

进一步地，所述支撑板包括一个U形段和两个翻边段，支撑板的两个翻边段分别与两块立板的顶部通过螺钉固定连接，支撑板的翻边段上沿立板的长度方向设有落袋检测光纤传感器，所述锥形料斗设于U形段的中部，U形段的横向部上设有与锥形料斗出口匹配的通孔，U形段的两段竖向部上均设有条形通孔以供落袋检测光纤传感器发出的光带在锥形料斗出口处形成全覆盖光幕进而能够准确的检测是否有内袋滑落。

进一步地，所述锥形料斗的出口直径为60mm，所述落袋检测光纤传感器为长矩阵型数字对射式光纤传感器，其有效检测带宽为60mm。

进一步地，所述压紧单元包括连接块、连接杆和压板，所述连接块穿设于连接轴上并通过顶丝实现连接块与连接轴的连接，所述连接杆与连接块的中部一体成型，所述压板设于连接块和连接杆的下方，所述压板与连接块的底部一体成型，所述压板与连接杆远离连接块的一端固定连接。

进一步地，所述推杆远离倒T型板的一端设有呈梯形体的推块。

进一步地，所述控制算法按照以下步骤运行：

（1）、包装机上电就绪后，控制器进行自我程序检查，排查包装机各个功能单元的状态，自检合格则进行下一步启动工序，若包装机能够启动运行，则执行步骤（2），若包装机未能启动运行，则控制器脉冲信号始终处于恒置位状态即Pn=0，包装机所有部件全部不工作；

（2）、包装机启动运行的同时控制器自动启动计时，在包装机启动运行即St=1时，若30S内落袋检测光纤传感器检测到落袋信号，则执行步骤（3）；若30S内落袋检测光纤传感器未检测到落袋信号，则包装机自动报警并停止；

（3）、落袋检测光纤传感器检测到落袋信号后，会向控制器发送正跳变脉冲Pn=1，控制器收到脉冲信号后执行运行指令，驱动单元I控制压紧单元翻转下压将落入的内袋压紧，以对内袋进行整形，紧接着驱动单元II控制推杆将内袋推送入外袋中，伺服电机将含有内袋的外袋牵引至热封工位，热封装置自动闭合将其热封成型，并在切断工位裁切成单袋成品，在驱动单元II驱动推杆将内袋推送入外袋中后，驱动单元II驱动推杆退回，同时驱动单元I驱动压紧单元翻起等待下一次时序动作。

有益效果：

1、本发明中的自动落袋压袋推袋结构包括落袋检测光纤传感器、夹紧压袋组件和立体推袋组件，若落袋检测光纤传感器检测到落袋信号时，会向控制器发送信号，控制器收到信号后执行运行指令，夹紧压袋组件中的驱动单元I控制压紧单元翻转下压将落至托板上的内袋压紧，以对内袋进行整形，然后立体推袋组件中的驱动单元II控制推杆将内袋推送入外袋中，通过该结构能够将掉落至托板上的内袋自动推入外袋内。

2、本发明中的立体推袋组件包括推杆、导柱和驱动单元II，推杆、导柱和驱动单元II，分别垂直设于倒T型板的上部、中部和下部，进而构成上中下三层立体结构，该结构能够使立体推袋组件结构稳固，驱动单元II控制推杆推袋时的动作稳定而可靠。

3、本发明通过支撑板将锥形料斗架设于两块立板的顶部，两个落袋检测光纤传感器设于锥形料斗出口的两侧，落袋检测光纤传感器发出的光带在锥形料斗出口处形成全覆盖光幕进而能够准确的检测是否有内袋滑落。

4、本发明中推杆的一端设有呈梯形体的推块，能够减小阻力，便于将内袋顺利推入外袋中。

5、本发明中的自动落袋压袋推袋机构结构简单、自动化程度高，使用后能加快整个包装速度，有很好的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中自动落袋压袋推袋机构的结构示意图。

图2是图1中锥形料斗和支撑板的结构示意图。

图3是压紧单元、旋转轴和摇臂的结构示意图。

图4是自动落袋压袋推袋机构的右视图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是图4中B-B处的剖视图。

图7是立体推袋组件的结构示意图。

图8是带有自动落袋压袋推袋机构的包装机的架构框图。

图9是带有自动落袋压袋推袋机构的包装机的控制方法流程图。

图示标记，1、锥形料斗，2、支撑板，201、U形段，202、翻边段，3、落袋检测光纤传感器，4、气缸I，5、节流阀，6、关节轴承I，7、倒T型板，8、摇臂，9、承载板，10、通筒部，11、导柱，12、气缸II、13、底板，14、立柱，15、正T型板，16、推块，17、托板，18、推杆，19、压紧单元，191、顶丝，192、连接块，193、连接杆，194、压板，20、连接轴，21、立板，22、中间杆，23、条形通孔，24、挡圈，25、关节轴承II，26、螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

请参考图1-图7，基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，包括底板13、平行且相对设置于底板13上的两块立板21、通过“几”字形的支撑板2搭设于两块立板21顶部的控制内袋正常有序滑落的锥形料斗1、设于锥形料斗1两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器3、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器。所述落袋检测光纤传感器3与控制器电连接，落袋检测光纤传感器3将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋。两块立板21远离底板13的一端通过中间杆22相连接。

所述支撑板2固定于两块立板21的顶部，所述锥形料斗1的出口直径为60mm，锥形料斗1设于支撑板2的中部，锥形料斗1内壁光滑，保证茶袋等内袋从上方落下时可以迅速收拢、下滑，不挂壁；呈“几”字形的支撑板2包括一个U形段201和两个翻边段202，支撑板2的两个翻边段202分别与两块立板21的顶部通过螺钉固定连接，支撑板2的翻边段202上沿立板21的长度方向均设有落袋检测光纤传感器3，所述锥形料斗1设于U形段201的中部，U形段201的横向部上设有与锥形料斗1出口匹配的通孔，U形段201的两段竖向部上均设有条形通孔23以供落袋检测光纤传感器3发出的光带在锥形料斗1底部形成全覆盖光幕进而准确的检测是否有内袋滑落。

详细地，落袋检测光纤传感器3为长矩阵型数字对射式光纤传感器，其有效检测带宽为60mm，工作时光带穿过条形通孔23形成锥底全覆盖光幕，从而保证内袋从下落时100%检测，触发控制器动作基准信号。

夹紧压袋组件

请参考图1和图3，所述夹紧压袋组件包括垂直设于两块立板21之间的用于承接内袋的托板17、与两块立板21转动连接的旋转轴20、与旋转轴20固定连接的压紧单元19以及驱动旋转轴20转动的驱动单元I，所述托板17设于锥形料斗1出口的正下方，设于托板17上方的压紧单元19在驱动单元I的作用下能够翻转，待压紧单元的底部翻转至与托板17平行的位置时两者配合能够夹紧内袋。

所述驱动单元I与控制器电连接，所述驱动单元I包括气缸I 4、关节轴承I 6和摇臂8，所述气缸I 4通过连杆与立板21固定连接，气缸I 4通过关节轴承I 6能够带动摇臂8，所述摇臂8与连接轴20固定连接。气缸I 4呈圆柱体筒形，与气缸I 4相连接的节流阀5能够调节气缸I 4的压缩气流量。

详细地，所述压紧单元19包括连接块192、连接杆193和压板194，所述连接块192穿设于连接轴20上并通过顶丝191实现连接块192与连接轴20的连接，所述连接杆193与连接块192的中部一体成型，所述压板194设于连接块192和连接杆193的下方，所述压板194与连接块192的底部一体成型，所述压板194与连接杆193远离连接块192的一端固定连接。连接块192的两端设有挡圈24以对其固定限位，在控制器的控制指令下，在没有内袋落入时，气缸I 4收缩，带动连接轴20转动，使压板194翻转起来，当落袋检测光纤传感器3检测到内袋落下时，控制器发出指令，使气缸I 4伸张，带动连接轴20转动，使压板194向下翻转至压板194与托板17平行，两者配合压紧内袋，进入后续推袋动作。

立体推袋组件

所述立体推袋组件包括倒T型板7、推杆18、导柱11和驱动单元II，推杆18、导柱11和驱动单元II分别垂直设于倒T型板7的上部、中部和下部进而使立体推袋组件呈稳定可靠的上中下三层立体结构，其中，所述倒T型板7设于立板21的后方，所述推杆18垂直设于倒T型板7的竖直部上，所述导柱11的数量为两个且两根导柱11以倒T型板7的中心线为中心对称设置于倒T型板7的水平部上，相互平行的推杆18和导柱11分别设于托板17的两侧，两根导柱11分别穿设于两块立板21中，所述驱动单元II能够控制倒T型板7相对于立板21前后移动，在驱动单元II的作用下，倒T型板7能够向前移动进而带动推杆18在压紧单元19与托板17之间的空间内向前移动以推动内袋移动。

所述驱动单元II与控制器电连接，所述驱动单元II设于两块立板21之间的中垂线上，驱动单元II包括气缸II 12、关节轴承II 25和螺栓26，气缸II 12与竖直设于底座13上的一根立柱14的顶部固定连接，气缸II 12的活塞杆与关节轴承II 25固定连接，所述关节轴承II 25远离气缸II 12的一端套设于螺栓26上，所述螺栓26与倒T型板7的底部螺纹连接。气缸II 12呈圆柱体筒形，与气缸II 12相连接的节流阀5能够调节气缸II 12的压缩气流量。

详细地，两块立板21的侧壁上均设有凸出的通筒部10，所述导柱11穿设于通筒部10中，通筒部10内嵌两对直线轴承，起到滑动与导向支撑双重作用。倒T型板7上部连接推杆18，中部连接导柱11，下部连接驱动单元II，构成稳定的上中下三层立体推袋结构，使立体推袋组件结构稳固，气缸II 12推袋动作稳定而可靠，当气缸II 12伸长时带动推杆18退出外袋，当气缸II 12收缩时带动推杆18将内袋推入外袋。

请参考图6和图7，推杆18的一端呈扁方形，穿过倒T型板7的方孔，并通过螺钉固紧，通过调节推杆18穿过倒T型板7的深浅能够调整推动推袋前进的目标位置，推杆18远离倒T型板7的一端螺纹连接有推块1，推块16呈梯形体，能够减小阻力，便于将内袋顺利推入外袋中。

请参考图1，所述立板21的前方设有用于支撑外袋的承载板9以及用于限制外袋位置的正T型板15，承载板9与立板21相连接并与托板17位于同一平面内，所述正T型板15竖直设置且与立板21的前端面相连接。详细地，所述立柱14设于正T型板15的前方，所述正T型板15上设有一个供气缸II 12穿过的U形孔。

请参考图8，图8为本发明所涉及的包装机架构框图。包装机主要包括控制器、落袋检测光纤传感器3、牵引装置、热封装置、气动装置和HMI。控制器是外袋包装机的中央控制单元，根据落袋信号自动进行后续的外袋膜开卷、牵引、推袋、成型、封合、裁切、输出等包装动作；落袋检测光纤传感器3完成落袋检测功能动作，包括对射矩阵式光纤及探头和数字式光纤放大器，对射长矩阵式光纤连接于数字式光纤放大器，并通过三线式电缆与控制器连接，进行落袋信号的实时通讯；牵引装置包括牵引伺服电机、牵引辊、三角成型器、放卷盘辊、阻尼装置等，根据控制器控制命令完成牵引及开卷工序动作，伺服电机提供牵引动力并精确按设定袋长及色标进行牵引；热封装置包括热封板、加热棒等部件，完成外袋的热封成型工序；气动装置包括压袋机构、推袋机构、封合机构、裁切机构等，完成相应的压袋、推袋、封合、裁切功能动作；HMI连接于控制器，用于速度、袋长、热封温度、落袋延时等运行数据的设定，并实时显示设备的产量及报警状态。

请参考图9，所述控制算法按照以下步骤运行：包装机上电就绪后，控制器进行自我程序检查，排查包装机各个功能单元的状态，自检OK则进行下一步启动工序；在启动运行状态即St=1时，若落袋检测光纤传感器3检测到落袋信号即Nd=1，则向控制器发送正跳变脉冲Pn=1，控制器收到脉冲信号后执行运行指令，气缸I 4控制压板194翻转下压将落入的内袋压紧，以对内袋进行整形，紧接着气缸II 12控制推杆18将内袋推送入外袋中，伺服电机将含有内袋的外袋牵引至热封工位，热封装置自动闭合将其热封成型，并在切断工位裁切成单袋成品。在气缸II 12将内袋推送入外袋中后，气缸II 12退回，同时气缸I 4翻起等待下一次时序动作。包装机启动待机后，控制器自动启动计时，若30S未检测到落袋信号，则包装机自动报警并停止。若包装机未在运行状态即St=0，则无论落袋检测光纤传感器3有没有检测到落袋信号，控制器脉冲信号处于恒置位状态即Pn=0，包装机所有部件将全部不工作，以防出现误动作而伤及人员。

包装机运行期间，控制器及传感网络实时检测设备运行状态，出现不加热、热封温度超限、伺服异常、切断堵包、跑标等异常情况，自动启动停机报警命令，并实时在HMI上弹出问题及相关处理措施画面，提示人员进行排故障处理，保护设备，降低生产材料浪费。异常或故障解除后，再次启动运行，周而复始，保证生产的顺利进行，提高生产自动化程度。

以上对本发明所提供的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理和具体实施方式进行了阐述，上述实施例仅用来帮助理解本发明的方法和核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；

所述夹紧压袋组件包括垂直设于两块立板之间的用于承接内袋的托板、与两块立板转动连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的压紧单元以及驱动旋转轴转动的驱动单元I，所述托板设于锥形料斗出口的正下方，设于托板上方的压紧单元在驱动单元I的作用下能够翻转，待压紧单元的底部翻转至与托板平行的位置时两者配合能够夹紧内袋，所述驱动单元I与控制器电连接；

所述立体推袋组件包括倒T型板、推杆、导柱和驱动单元II，推杆、导柱和驱动单元II分别垂直设于倒T型板的上部、中部和下部进而使立体推袋组件呈稳定可靠的上中下三层立体结构，其中，所述倒T型板设于立板的后方，所述推杆垂直设于倒T型板的竖直部上，所述导柱的数量为两个且两根导柱以倒T型板的中心线为中心对称设置于倒T型板的水平部上，相互平行的推杆和导柱分别设于托板的两侧，两根导柱分别穿设于两块立板中，所述驱动单元II能够控制倒T型板相对于立板前后移动，在驱动单元II的作用下，倒T型板能够向前移动进而带动推杆在压紧单元与托板之间的空间内向前移动以推动内袋移动，所述驱动单元II与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述驱动单元I包括气缸I、关节轴承I和摇臂，呈圆柱体筒形的气缸I通过连杆与立板固定连接，气缸I通过关节轴承I能够带动摇臂，所述摇臂与连接轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述驱动单元II设于两块立板之间的中垂线上，驱动单元II包括气缸II、关节轴承II和螺栓，呈圆柱体筒形的气缸II与竖直设于底座上的一根立柱的顶部固定连接，气缸II的活塞杆与关节轴承II固定连接，所述关节轴承II远离气缸II的一端套设于螺栓上，所述螺栓与倒T型板的底部螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述立板的前方设有用于支撑外袋的承载板以及用于限制外袋位置的正T型板，承载板与立板相连接并与托板位于同一平面内，所述正T型板竖直设置且与立板的前端面相连接。

5.根据权利要求4所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述立柱设于正T型板的前方，所述正T型板上设有一个供气缸II穿过的U形孔。

6.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述支撑板包括一个U形段和两个翻边段，支撑板的两个翻边段分别与两块立板的顶部通过螺钉固定连接，支撑板的翻边段上沿立板的长度方向设有落袋检测光纤传感器，所述锥形料斗设于U形段的中部，U形段的横向部上设有与锥形料斗出口匹配的通孔，U形段的两段竖向部上均设有条形通孔以供落袋检测光纤传感器发出的光带在锥形料斗出口处形成全覆盖光幕进而能够准确的检测是否有内袋滑落。

7.根据权利要求6所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述锥形料斗的出口直径为60mm，所述落袋检测光纤传感器为长矩阵型数字对射式光纤传感器，其有效检测带宽为60mm。

8.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述压紧单元包括连接块、连接杆和压板，所述连接块穿设于连接轴上并通过顶丝实现连接块与连接轴的连接，所述连接杆与连接块的中部一体成型，所述压板设于连接块和连接杆的下方，所述压板与连接块的底部一体成型，所述压板与连接杆远离连接块的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述推杆远离倒T型板的一端设有呈梯形体的推块。

10.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于，所述控制算法按照以下步骤运行：

（1）、包装机上电就绪后，控制器进行自我程序检查，排查包装机各个功能单元的状态，自检合格则进行下一步启动工序，若包装机能够启动运行，则执行步骤（2），若包装机未能启动运行，则控制器脉冲信号始终处于恒置位状态即Pn=0，包装机所有部件全部不工作；

（2）、包装机启动运行的同时控制器自动启动计时，在包装机启动运行即St=1时，若30S内落袋检测光纤传感器检测到落袋信号，则执行步骤（3）；若30S内落袋检测光纤传感器未检测到落袋信号，则包装机自动报警并停止；

（3）、落袋检测光纤传感器检测到落袋信号后，会向控制器发送正跳变脉冲Pn=1，控制器收到脉冲信号后执行运行指令，驱动单元I控制压紧单元翻转下压将落入的内袋压紧，以对内袋进行整形，紧接着驱动单元II控制推杆将内袋推送入外袋中，伺服电机将含有内袋的外袋牵引至热封工位，热封装置自动闭合将其热封成型，并在切断工位裁切成单袋成品，在驱动单元II驱动推杆将内袋推送入外袋中后，驱动单元II驱动推杆退回，同时驱动单元I驱动压紧单元翻起等待下一次时序动作。

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