CN205184847U - 一种数控智能剪粉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于米粉加工设备领域，具体提供了一种数控智能剪粉机。本剪粉机包括机架、总长测量装置、上挂测量装置、推杆装置、上挂装置和切刀装置；所述机架上设有弧形撑杆和PLC数控箱。米粉经过弧形撑杆展开后垂直往下经过总长测量装置；当总长测量装置测量到设定长度的米粉时，启动推杆装置，推杆装置中的挂杆将米粉挂上并推向上挂装置，米粉随上挂装置向上运动的同时启动上挂测量装置；当上挂测量装置测量到设定的上挂长度时，通过PLC数控箱启动切刀装置；切刀向刀座运动，完成米粉的切割。本装置结构紧凑、占地小，可精确控制米粉的长度、显著降低米粉的断粉率，大大降低劳动强度、提高加工效率，适于在米粉加工企业中推广应用。

Description

一种数控智能剪粉机

技术领域

本实用新型属于米粉加工设备领域，具体的提供了一种数控智能剪粉机。

背景技术

米粉的加工，需要将压制成条的米粉按设定长度剪断，然后将剪好的米粉放在米粉收集杆上晾晒。目前，这一工序大多是人工操作，劳动强度大、效率低，且剪出的米粉长短不一，切口不整齐，容易产生碎粉。近年来，市面上也出现一些代替人工操作的剪粉设备，这些设备体积大、占地多，且经常容易出现断粉现象，影响剪粉设备的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种高效好用的数控智能剪粉机。

本实用新型的技术方案：一种数控智能剪粉机，包括机架、总长测量装置、上挂测量装置、推杆装置、上挂装置和切刀装置；所述机架上设有弧形撑杆和PLC数控箱；

所述总长测量装置位于所述弧形撑杆下方，所述上挂测量装置位于所述总长测量装置后方；所述总长、上挂测量装置均与PLC数控箱相连；

所述推杆装置、上挂装置均包括转动轴和传输链条，所述转动轴与PLC数控箱相连，所述传输链条上设有杆钩；所述推杆装置位于所述总长、上挂测量装置下方，并由总长测量装置的前方传输至上挂测量装置处；所述推杆装置传输末端设有上挂装置，所述上挂装置由上挂测量装置下方传输至上挂测量装置上方；

所述切刀装置位于所述推杆装置上方、上挂测量装置下方；所述切刀装置包括刀座和位于刀座后方、并可相对刀座伸缩运动的切刀。

使用时，将挂杆放入推杆装置中的杆钩上；米粉经过弧形撑杆展开后垂直往下经过总长测量装置；当总长测量装置测到设定长度的米粉时，通过PLC数控箱启动推杆装置；推杆装置中的挂杆将米粉挂上并推向上挂装置，米粉随上挂装置向上运动的同时启动上挂测量装置；当上挂测量装置测量到设定的上挂长度时，通过PLC数控箱启动切刀装置；切刀向刀座方向运动，完成米粉的切割。

优选的，所述总长测量装置与上挂测量装置之间、推杆装置上方设有刹车装置，所述刹车装置与PLC数控箱相连。通过刹车装置的调整，使米粉在推杆装置和上挂装置中的传输速度一致，使米粉不易被拉断，降低对米粉的干湿度要求。

优选的，所述刹车装置包括由第一长边、第二长边、第一短边、第二短边组成的矩形框，所述第一长边的两端与机架相连、并可相对机架转动；第一长边一端伸出机架外壳与传感器相连，所述传感器与PLC数控箱相连；所述刹车装置不受力时，所述第二长边与推杆装置垂直距离为1-6cm，既所述第二长边与推杆装置垂直距离为挂杆的直径加米粉的厚度。

当上挂装置中米粉的传输速度与推杆装置中米粉的传输速度相同时，所述矩形框垂直于米粉传输平面，所述第二长边与米粉相切。当上挂装置中米粉的传输速度大于推杆装置中米粉的传输速度时，米粉将张力传递给所述第二长边，从而带动所述矩形框绕第一长边转动；传感器检测所述矩形框转动的角度，并通过PLC数控箱减慢上挂装置中转动轴的转速，使上挂装置中米粉的传输速度与推杆装置中米粉的传输速度相同。由于米粉加工中，压制成条的米粉的输出速度总是不一致，既常常出现上挂装置中米粉的传输速度大于推杆装置中米粉的传输速度，使米粉受拉而极易出现断粉现象。本刹车装置的使用，可使断粉率由30%以上将到1%以下。

优选的，所述推杆装置前方设有放杆装置；所述放杆装置包括储杆箱和转动轴，所述储杆箱底部设有供挂杆输出的第一缺口，所述转动轴位于所述第一缺口下方，所述转动轴上设有凹轮，所述凹轮与推杆传输链条不在同一水平面上；垂直所述推杆传输链条平面看去，所述凹轮边缘与同一水平高度的推杆传输链条上的杆钩边缘相切或重叠。储杆箱中的挂杆从第一缺口传送至所述凹轮的凹槽中，且每个凹槽只能容纳一根挂杆；随着的凹轮的转动，凹槽中的挂杆由储杆箱传送至推杆装置的杆钩上。机械送杆取代传统的手工送杆，降低劳动强度、提高加工效率、准确率。

优选的，所述第一缺口前方设有第二缺口，所述第二缺口下方设有由转动轴带动的凸轮，所述凸轮的叶片通过第二缺口伸入所述储杆箱内。通过凸轮转动，可整理储杆箱内的挂杆，使其与缺口平行，并能顺利的通过缺口进入凹轮，提高设备的连续性、有效性。

优选的，所述总长测量装置和上挂测量装置均包括转动轴和设置在所述转动轴外的滚筒，所述转动轴两端与机架相连，其中一端与编码器相连，所述编码器与PLC数控箱相连；所述总长测量装置的滚筒与所述弧形撑杆的弧形铅垂面相切；所述上挂测量装置的滚筒与上挂装置一侧的传输链条相切。

优选的，所述推杆装置包括对称设于所述机架两侧的第一推杆装置和第二推杆装置，所述第一、二推杆装置均包括与所述支架相连的第一、第二和第三转动轴，以及设于所述转动轴上的三角形状的推杆传输链条；所述第一转动轴位于所述第二、第三转动轴下方，所述第二转动轴位于所述总长测量装置的前方，第三转动轴位于所述上挂测量装置下方。

优选的，所述上挂装置包括对称设于所述机架两侧的第一上挂装置和第二上挂装置，所述第一、二上挂装置均包括第四转动轴和第五转动轴，以及设于所述转动轴上的回形上挂传输链条；所述第四转动轴与所述第三转动轴同轴，所述第五转动轴位于所述上挂测量装置上方。所述上挂传输链条所形成的回形将所述上挂测量装置包围在内。上挂传输链条所形成的回形将所述上挂测量装置包围在内，使本装置的结构更紧凑，有利于减少设备的占地面积。

优选的，所述上挂装置后方设有输出装置；所述输出装置包括输出转动轴和设于所述输出转动轴上的输出链条；所述输出转动轴的位置低于所述第五转动轴，输出链条与上挂传输链条不在同一平面上，垂直输出链条所在的平面看过去，所述上挂传输链条上的杆钩的末端与输出链条相切或重叠。

优选的，所述切刀的伸缩方向与所述刀座成倾斜角，所述倾斜角为锐角。切刀呈倾斜状切割米粉，相比垂直切割，切出的米粉不易粘连，有利于后续加工。

本实用新型优点：1、本实用新型通过总长测量装置和上挂测量装置的设置，可精确控制米粉的长度；通过刹车装置的设置，显著降低米粉的断粉率；通过倾斜状切刀的设置，使米粉切口整齐、不易粘连。

2、本实用新型结构紧凑、占地小，大大降低劳动强度、提高加工效率和加工的精确度，适于在米粉加工企业中推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为总长测量装置结构示意图；

图4为刹车装置结构示意图；

图1至图4中的附图标号为：1-机架、2-传感器、3-PLC数控箱、4-刹车装置、5-放杆装置、6-推杆装置、61-第一推杆装置、62-第二推杆装置、7-上挂装置、71-第一上挂装置、72-第二上挂装置、8-切刀装置、9-输出装置、10-弧形撑杆、11-总长测量装置、12-上挂测量装置、13-转动轴，14-滚筒、15-第一转动轴、16-第二转动轴、17-第三转动轴、18-推杆传输链条、19-杆钩、20-第四转动轴、21-第五转动轴、22-上挂传输链条、23-输出转动轴、24-输出链条、25-刀座、26-切刀、27-刀轴、28-螺杆、29-偏心轮、30-电机、31-引导滑槽、32-储杆箱、33-凹轮、34-凸轮、35-万向轮、36-第一长边、37-第二长边、38-第一短边、39-第二短边、40-第一缺口、41-第二缺口、42-编码器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种数控智能剪粉机，包括机架1、传感器2、PLC数控箱3、总长测量装置11、上挂测量装置12、刹车装置4、放杆装置5、推杆装置6、上挂装置7、切刀装置8和输出装置9。所述机架上方设有弧形撑杆10、外侧设有PLC数控箱3、底部设有万向轮35。

所述总长测量装置11位于所述弧形撑杆10下方，所述上挂测量装置12位于所述总长测量装置11后方；所述总长、上挂测量装置12均与PLC数控箱3相连。如图3所示，所述总长测量装置11和上挂测量装置12均包括转动轴13和设置在所述转动轴13外的滚筒14，所述转动轴13两端与机架1相连，其中一端穿出所述机架1与编码器42相连，所述编码器42与PLC数控箱3相连；所述总长测量装置11的滚筒14与所述弧形撑杆10的弧形铅垂面相切；所述上挂测量装置12的滚筒14与上挂装置7前侧的传输链条相切。当编码器42测到设定长度的米粉时，通过PLC数控箱3启动推杆装置6或上挂装置7开关，开始下一步工序。

所述推杆装置6、上挂装置7均包括转动轴13和传输链条，所述转动轴13与PLC数控箱3相连。所述推杆装置6位于所述总长、上挂测量装置12下方，包括对称设于所述机架1两侧的第一推杆装置61和第二推杆装置62，所述第一、二推杆装置均包括与所述支架1相连的第一、第二和第三转动轴，以及设于所述转动轴13上的三角形状的推杆传输链条18。所述第一转动轴15位于所述第二、第三转动轴17下方，所述第二转动轴16位于所述总长测量装置11的前方，第三转动轴17位于所述上挂测量装置12下方。所述推杆传输链条18为26节*12.7型链条，所述推杆传输链条18上等距离间隔设有5个杆钩19。

所述上挂装置7包括对称设于所述机架1两侧的第一上挂装置71和第二上挂装置72，所述第一、二上挂装置72均包括第四转动轴20和第五转动轴21，以及设于所述转动轴13上的回形上挂传输链条22。所述第四转动轴20与所述第三转动轴17同轴，所述第五转动轴21位于所述上挂测量装置12正上方。所述上挂传输链条22所形成的回形将所述上挂测量装置12包围在内，所述上挂传输链条12上等距离间隔设有若干个杆钩19，所述杆钩19为倾斜状突起，所述突起与链条的传输放向呈锐角。

所述上挂装置7后方设有输出装置9，所述输出装置9包括输出转动轴23和设于所述输出转动轴23上的输出链条24。所述输出转动轴23的位置略低于所述第五转动轴21，输出转动轴23的长度比第五转动轴21的长度短，既输出链条24与上挂传输链条22不在同一平面上，由外到内依次为机架1外壳、输出链条24、上挂传输链条22。垂直输出链条24所在的平面看过去，所述上挂传输链条22上的杆钩19的末端与输出链条24相切或重叠。

所述推杆装置6上方、上挂测量装置12下方设有切刀装置8，所述切刀装置8包括位于上挂测量装置12前方的刀座25和位于刀座25后方、并可相对刀座25伸缩运动的切刀26。所述刀座25的两端与机架1外壳相连、并与上挂测量装置12平行；所述切刀26通过刀轴27、螺杆28与偏心轮29相连，所述偏心轮29由电机30带动。所述刀轴27设于引导滑槽31内，并可沿引导滑槽31前后滑动，所述引导滑槽31与刀座25成45°倾斜角。既电机30带动偏心轮29转动时，刀轴27沿引导滑槽31伸缩运动，与刀轴27相连的切刀26完成切割、后退动作。由于刀轴27与刀座25成倾斜角，切刀26呈倾斜状切割米粉，相比垂直切割，切出的米粉不易粘连，有利于后续加工。所述刀座25上方设有感应传感器2，所述感应传感器2与PLC数控箱3相连。当感应传感器2感应到人手等靠近时，可通过PLC数控箱3控制与偏心轮29相连的电机30停止转动，既切刀26不会切刀人手，极大地提高了本装置的安全性。

所述推杆装置6前方设有放杆装置5。所述放杆装置5包括储杆箱32和转动轴13，所述储杆箱32底部设有供挂杆输出的第一缺口40；所述转动轴13位于所述第一缺口40下方，所述转动轴上设有凹轮33，所述凹轮33与推杆传输链条18不在同一水平面上；垂直所述推杆传输链条18平面看去，所述凹轮33边缘与同一水平高度的推杆传输链条18上的杆钩19边缘相切，凹轮33和杆钩19边缘也可以部分重叠，使凹轮33中的挂杆能顺利传送到推杆传输链条18的杆钩19上。

所述储杆箱32底部向所述缺口方向倾斜。所述第一缺口40前方设有第二缺口41，所述第二缺口41下方设有由转动轴13带动的凸轮34，所述凸轮34的叶片通过第二缺口41伸入所述储杆箱32内。通过凸轮34转动，可整理储杆箱32内的挂杆，使其与缺口平行，并能顺利的通过第一缺口41进入凹轮33，凹轮33上的凹齿每次只允许一根挂杆进入，凹轮33转动，将进入凹齿中的挂杆传送至推杆传输链条18的杆钩19上。

所述总长测量装置11与上挂测量装置12之间、推杆装置6上方设有刹车装置4。如图4所示，所述刹车装置4包括由第一长边36、第二长边37、第一短边38、第二短边39组成的矩形框，所述第一长边36的两端与机架1相连、并可相对机架1转动；第一长边36一端伸出机架1外壳与传感器2相连，所述传感器2与PLC数控箱3相连。所述第二长边37为圆柱形，所述矩形框垂直于地面时，所述第二长边37与所述推杆传输链条18的垂直距离为3cm。当上挂装置7中米粉的传输速度与推杆装置6中米粉的传输速度相同时，所述矩形框垂直于米粉传输平面，所述第二长边37与米粉相切。当上挂装置7中米粉的传输速度大于推杆装置6中米粉的传输速度时，米粉将张力传递给所述第二长边37，从而带动所述矩形框绕第一长边36转动；传感器2检测所述矩形框转动的角度，并通过PLC数控箱3减慢上挂装置7中转动轴13的转速，使上挂装置7中米粉的传输速度与推杆装置6中米粉的传输速度相同。由于米粉加工中，压制成条的米粉的输出速度总是不一致，既常常出现上挂装置7中米粉的传输速度大于推杆装置6中米粉的传输速度，使米粉受拉而极易出现断粉现象。本刹车装置的使用，可使断粉率由30%以上将到1%以下。

本专利所涉及的“前方”、“后方”以米粉的传输方向来定，既米粉输送进本装置的一方为本装置的前方，米粉经剪切后输出的方向为本装置的后方。

使用时，打开总开关，切刀装置8复位（切刀远离刀座），上挂装置7也复位。米粉经过弧形撑杆10展开后垂直往下经过总长测量装置11，当总长测量装置11上的编码器2测到设定长度的米粉时，通过PLC数控箱3启动放杆装置5和推杆装置6，放杆装置5中凹轮33转动将挂杆从储杆箱32传送至推杆装置6的杆钩19中；推杆装置6运转一周，停止、复位，已挂好米粉的挂杆由推杆装置6传送至上挂装置7的杆钩上；PLC数控箱3控制上挂装置7延时N秒(N为0.1-600秒中的任一秒)后启动。米粉随上挂装置7向上运动的同时带动上挂测量装置12转动，当上挂测量装置12上的编码器2测量到设定的上挂长度时，通过PLC数控箱3启动切刀装置8，切刀26向刀座25运动，完成米粉的切割，切割好的米粉进一步传输至输出装置9，完成米粉的剪切加工；如此往复。

本装置结构紧凑、占地小，可精确控制米粉的长度、显著降低米粉的断粉率等，大大降低劳动强度、提高加工效率，适于在米粉加工企业中推广应用。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种数控智能剪粉机，其特征在于：包括机架、总长测量装置、上挂测量装置、推杆装置、上挂装置和切刀装置；所述机架上设有弧形撑杆和PLC数控箱；

所述总长测量装置位于所述弧形撑杆下方，所述上挂测量装置位于所述总长测量装置后方；所述总长、上挂测量装置均与PLC数控箱相连；

所述推杆装置、上挂装置均包括转动轴和传输链条，所述转动轴与PLC数控箱相连，所述传输链条上设有杆钩；所述推杆装置位于所述总长、上挂测量装置下方，并由总长测量装置的前方传输至上挂测量装置处；所述推杆装置传输末端设有上挂装置，所述上挂装置由上挂测量装置下方传输至上挂测量装置上方；

所述切刀装置位于所述推杆装置上方、上挂测量装置下方；所述切刀装置包括刀座和位于刀座后方、并可相对刀座伸缩运动的切刀。

2.如权利要求1所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述总长测量装置与上挂测量装置之间、推杆装置上方设有刹车装置，所述刹车装置与PLC数控箱相连。

3.如权利要求2所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述刹车装置包括由第一长边、第二长边、第一短边、第二短边组成的矩形框，所述第一长边的两端与机架相连、并可相对机架转动；第一长边一端伸出机架外壳与传感器相连，所述传感器与PLC数控箱相连；所述刹车装置不受力时，所述第二长边与推杆装置垂直距离为1-6cm。

4.如权利要求1所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述推杆装置前方设有放杆装置；所述放杆装置包括储杆箱和转动轴，所述储杆箱底部设有供挂杆输出的第一缺口，所述转动轴位于所述第一缺口下方，所述转动轴上设有凹轮，所述凹轮与推杆传输链条不在同一水平面上；所述凹轮边缘与同一水平高度的推杆传输链条上的杆钩边缘相切或重叠。

5.如权利要求4所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述第一缺口前方设有第二缺口，所述第二缺口下方设有由转动轴带动的凸轮，所述凸轮的叶片通过第二缺口伸入所述储杆箱内。

6.如权利要求1所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述总长测量装置和上挂测量装置均包括转动轴和设置在所述转动轴外的滚筒，所述转动轴两端与机架相连，其中一端与编码器相连，所述编码器与PLC数控箱相连；所述总长测量装置的滚筒与所述弧形撑杆的弧形铅垂面相切；所述上挂测量装置的滚筒与上挂装置一侧的传输链条相切。

7.如权利要求1所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述推杆装置包括对称设于所述机架两侧的第一推杆装置和第二推杆装置，所述第一、二推杆装置均包括与所述支架相连的第一、第二和第三转动轴，以及设于所述转动轴上的三角形状的推杆传输链条；所述第一转动轴位于所述第二、第三转动轴下方，所述第二转动轴位于所述总长测量装置的前方，第三转动轴位于所述上挂测量装置下方。

8.如权利要求7所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述上挂装置包括对称设于所述机架两侧的第一上挂装置和第二上挂装置，所述第一、二上挂装置均包括第四转动轴和第五转动轴，以及设于所述转动轴上的回形上挂传输链条；所述第四转动轴与所述第三转动轴同轴，所述第五转动轴位于所述上挂测量装置上方；所述上挂传输链条所形成的回形将所述上挂测量装置包围在内。

9.如权利要求8所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述上挂装置后方设有输出装置；所述输出装置包括输出转动轴和设于所述输出转动轴上的输出链条；所述输出转动轴的位置低于所述第五转动轴，输出链条与上挂传输链条不在同一平面上，所述上挂传输链条上的杆钩的末端与输出链条相切或重叠。

10.如权利要求1所述的数控智能剪粉机，其特征在于：所述切刀的伸缩方向与所述刀座成倾斜角。