CN107081194A - 一种交错式剪粉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工制作技术领域，具体是一种交错式剪粉机，包括进杆装置、运杆装置、剪粉装置，所述进杆装置、运杆装置两者连接成一流水线；所述剪粉装置包括动刀片、定刀片、刀座、步进电机和偏心运动机构，所述动刀片和定刀片相互紧叠设置，所述刀座、所述动刀片和定刀片分别位于运杆装置的运行方向的两侧，所述动刀片和定刀片均通过步进电机控制其向刀座方向前进和后退，所述动刀片通过所述偏心运动机构对所述定刀片做相对往复运动。本发明利用偏心原理，让相互叠设的两个刀片相对往复运动，能实现高效剪粉的同时，还具有精度高、寿命长、不黏粉、稳定可靠、容易更换的特点，具有很大的市场推广前景。

Description

一种交错式剪粉机

技术领域

本发明涉及食品加工制作技术领域，具体是一种交错式剪粉机。

背景技术

米粉的加工制作，需要将压制成条的米粉按设定长度剪断，目前剪粉的工作大多采用手工的方式，手工切粉时间久，耗费的人力和精力，而且切粉的长度不一，切口不整齐，容易产生碎粉，影响精度和成品率。

市面上出现的剪粉设备，利用粉杆运送米粉至剪粉处剪断，代替了传统的手工剪粉操作，但现有的市面上的剪粉设备存在如下问题：

1、现有剪粉模式是通过一偏心运动装置对刀具进行前进后退，达到切粉目的，但是其使用久后，偏心装置精度会受到影响，调整精度非常不便，更换困难，维修不容易；

2、现有的剪粉刀具是单刀片模式，仅通过刀具撞击刀座完成剪粉，长期使用后刀座会形成大小不一的缺口，缺口会黏有米粉，造成米粉不能全部切断，需要停机维护或更换，影响流水作业的连续性；

3、目前刀具切粉时会黏刀，一般采用人工加水的方式防止粘刀，耗费人力。

发明内容

针对以上技术缺陷，本发明的目的在于提供一种交错式剪粉机，利用偏心原理，让相互叠设的两个刀片相对往复运动，能实现高效剪粉的同时，还具有精度高、寿命长、不黏粉、稳定可靠、容易更换的特点，具有很大的市场推广前景。

本发明的技术方案如下：

一种交错式剪粉机，其特征在于，包括：

进杆装置，用于供给粉杆；

剪粉装置，用于剪断粉杆上的米粉；

运杆装置，用于将粉杆从进杆装置运送至剪粉装置将米粉剪断，并将剪断后的米粉随粉杆送出，其中，

所述剪粉装置包括动刀片、定刀片、刀座、步进电机和偏心运动机构，所述动刀片和定刀片相互紧叠设置，所述刀座、所述动刀片和定刀片分别位于运杆装置的运行方向的两侧，所述动刀片和定刀片均通过步进电机控制其向刀座方向前进和后退，所述动刀片通过所述偏心运动机构对所述定刀片做相对往复运动。

本发明利用步进电机把刀具送到垂吊的米粉前，动刀片和定刀片之间通过偏心运动机构实现不断交错的往复运动，使两者刀尖不断相互交错，达到剪粉目的。

具体的，所述偏心运动机构包括电机，所述电机的输出轴依次穿过所述定刀片和动刀片连接有偏心轮；在所述动刀片的上方通过螺栓连接有顶块固定板，所述顶块固定板底面左右各设置有一个顶块，所述偏心轮位于两个顶块之间，所述偏心轮通过电机转动依次推动两个顶块，带动所述动刀片做左右往复运动。

偏心轮的作用是推动顶块，顶块固定板和顶块的设置是为了在偏心运动机构磨损后可以直接通过调整和更换顶块，达到调整精度的目的，提高了维修效率。

具体的，所述动刀片和定刀片左右分别对应设置有腰形孔Ⅰ，所述定刀片两端分别固定有滚针轴承，所述滚针轴承的轴承面通过与所述动刀片的腰形孔Ⅰ内孔面相接触限制所述动刀片和定刀片之间的相对前后位移。

通过设置腰形孔Ⅰ，滚针轴承插入腰形孔Ⅰ内，主要防止了动刀片在左右偏心运动的时候前后也发生偏移，滚针轴承的滚动可以使动定刀片相对移动的时候更顺畅。

具体的，所述定刀片和动刀片靠近刀座侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括螺杆、压缩弹簧、滑板、滑轮固定座、滑轮组件，所述滑板安装于所述定刀片底面，所述滑板外边缘压设有所述滑轮固定座，所述动刀片、定刀片、滑板和滑轮固定座设有腰形孔Ⅱ，所述螺杆依次贯穿所述压缩弹簧、动刀片、定刀片、滑板和滑轮固定座的腰形孔Ⅱ，其末端与滑轮组件固定连接；所述滑轮组件上的滑轮与所述滑板的底面相接触。

由于剪粉时，动刀片和定刀片的刀尖因为相互挤压米粉，会使两刀片相互撑开，产生较大缝隙不利于剪粉，为了使动刀片和定刀片的刀尖都压紧，保证剪粉的效果，设置了压缩弹簧，在平时为压缩状态使动定刀片受力压紧。

滑轮固定座用于限制滑轮组件四周的位移距离，对动刀片有前后距离的二次限位作用；滑板的设置是为了使与滑轮组件之间相对滑动更顺畅，还为了便于磨损后的更换。

具体的，所述动刀片和定刀片分别设置有互相对应的排式刀尖，所述排式刀尖为多个横向均匀排布的锯齿型刀尖，所述刀座设置有与排式刀尖相对应的开口。

两排均匀横向排布的锯齿形刀尖相对交错运动，比现有的一刀式切粉，其切粉口更整齐，刀座开口的设置是为了刀尖不实质的触碰到刀座，可以减少黏粉量，提高刀座的寿命和流水线的连续性。

具体的，所述定刀片设置有储水槽，所述储水槽呈波纹线均匀布置于排式刀尖处，所述储水槽的底面设置有进水孔。

设置有储水槽和进水孔，保证了在剪粉的同时水从进水孔进入储水槽内，当动定刀片的刀尖合在一块的时候，储水槽被封闭，水留在储水槽内；当动定刀片的刀尖分开之后，水溢满留进两刀尖的缝内，防止刀尖黏粉。

具体的，所述进杆装置包括转动轴Ⅰ和位于转动轴Ⅰ下方的转动轴Ⅱ，所述转动轴Ⅰ两端设置有旋转头，所述转动轴Ⅱ两端设置有用于接杆的凹轮，所述凹轮的凹口处设置有弹簧复位机构；

在所述转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ之间设置有卡板Ⅰ和卡板Ⅱ，所述卡板Ⅰ与旋转头形成储杆室，所述卡板Ⅰ和卡板Ⅱ之间形成漏口结构，所述漏口结构的下方与所述凹轮的凹口相对应。

在送杆过程中，凹口用于接杆，由于有时候杆的两端不平，导致粉杆卡在卡板上，此时凹轮强行运转会导致机器损坏；弹簧复位机构作用是在卡杆的时候粉杆通过挤压强行进入凹轮，防止造成机器损坏。

具体的，所述运杆装置包括第一运杆装置、第二运杆装置和第三运杆装置，所述第一运杆装置、第二运杆装置、第三运杆装置均包括传动轮、链条、链钩；

所述第一运杆装置呈三角形状设置在底部并靠近所述凹轮的凹口处；所述第二运杆装置竖直设置在所述刀座、所述动刀片和定刀片之间；所述第三运杆装置横向设置在所述第二运杆装置顶部。

具体的，在所述第一运杆装置的上方设置有总长测量装置。

具体的，在所述二运杆装置中间并靠近所述动刀片的上方设置有操作保护装置。

在刀片上设置操作保护装置，防止了掉杆情况下，操作人员用手捡起粉杆而刀片突然前进导致的误伤。

本发明创造的有益效果在于：

（1）精度更高。由于采用了丝杆步进电机，依靠控制器控制刀具进给的距离，相对于现有技术精确度更高，寿命更长，更稳定。

（2）不黏粉。由于采用了偏心原理，让相互叠设的两个刀片相对往复运动，刀具和刀座之间并没有实质上的接触，留在刀座和刀具上的黏粉大大减少，保证了生产的连续性，提高了生产效率。

（3）自动化程度高。设置了水槽，利用刀片开合的原理使水流向刀尖渗透，代替了传统的人工加水方式，减少了成本。

（4）维修方便。偏心运动结构采用顶块的方式避免了与刀片的直接接触，后期维修可以快速拆卸顶块和更换顶块，达到维修方便的效果。

（5）不卡杆。在用于接杆的凹轮上设置了弹簧复位机构，使得送杆装置在送杆时不会因杆的不平衡而发生卡杆现象，保证了装置的寿命。

（6）安全可靠。在刀片的上方设置操作保护装置，防止了掉杆情况下，操作人员用手捡起粉杆而刀片突然前进导致的误伤。

附图说明

图1是本发明实施例一种交错式剪粉机的结构示意图；

图2是本发明实施例一种交错式剪粉机的俯视图；

图3是本发明实施例一种交错式剪粉机的剪粉装置的立体示意图；

图4是本发明实施例一种交错式剪粉机的剪粉装置的俯视图；

图5是本发明实施例一种交错式剪粉机的剪粉装置的侧面剖示图；

图6是本发明实施例的偏心运动机构的俯视图；

图7是本发明实施例的偏心运动机构的剖面图；

图8是本发明实施例的压紧机构的剖视图。

图中零件名称和序号：

动刀片1、定刀片2、刀座3、步进电机4、电机5、偏心轮6、顶块固定板7、顶块8、腰形孔Ⅰ9、滚针轴承10、螺杆11、压缩弹簧12、滑板13、滑轮固定座14、滑轮组件15、腰形孔Ⅱ16、排式刀尖17、储水槽18、进水孔19、转动轴Ⅰ20、转动轴Ⅱ21、旋转头22、凹轮23、卡板Ⅰ24、卡板Ⅱ25、第一运杆装置26、第二运杆装置27、第三运杆装置28、总长测量装置29、操作保护装置30。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如附图1-2所示，本实施例的一种交错式剪粉机，包括安装在机架内的进杆装置、运杆装置、剪粉装置，其中：

进杆装置主要由转动轴Ⅰ20和位于转动轴Ⅰ下方的转动轴Ⅱ21构成，在转动轴Ⅰ20两端设置有旋转头22，旋转头22转动用于将粉杆送出，转动轴Ⅱ21两端设置有用于接杆的凹轮23，凹轮23的凹口处设置有弹簧复位机构；在转动轴Ⅰ20和转动轴Ⅱ21之间设置有卡板Ⅰ24和卡板Ⅱ25，卡板Ⅰ24与旋转头22两者限制了粉杆的前后两端形成储杆室，卡板Ⅰ24和卡板Ⅱ25之间形成了漏口结构，粉杆从漏口结构中掉入凹轮23的凹口。

运杆装置包括相互连成流水线的第一运杆装置26、第二运杆装置27和第三运杆装置28，第一运杆装置26用于接收从进杆装置送出的粉杆，第二运杆装置27用于将粉杆运输至剪粉装置处进行剪粉，第三运杆装置28用于将剪好的米粉传送出去；此处的第一运杆装置26、第二运杆装置27、第三运杆装置28均包含传动轮、链条和用于钩住粉杆的链钩；具体的，第一运杆装置26呈三角形状设置在底部并靠近凹轮23处；第二运杆装置27竖直设置在剪粉装置之间；第三运杆装置28横向设置在第二运杆装置27顶部。

如图3-7所示，剪粉装置包括动刀片1、定刀片2、刀座3、步进电机4和偏心运动机构，动刀片1和定刀片2相互紧叠设置，刀座3、动刀片1和定刀片2分别位于运杆装置的运行方向的两侧，动刀片1和定刀片2都分别设置有互相对应的锯齿型的排式刀尖17，两排排式刀尖17横向均匀排布，构成剪粉的刀具，刀座3设置有与排式刀尖17相对应的开口，开口凹入内部7mm；图1所示，定刀片2设置有储水槽18，储水槽18呈波纹线均匀布置于排式刀尖17处，储水槽18的底面设置有进水孔19；

作为优选，为了使刀具的进给精度调节更方便、精度更高，此处采用的步进电机4是丝杆式步进电机，如图3所示，步进电机4安装在一固定底座上，固定底座设置有导轨，刀具底部设置有与导轨相对应的滑块；

具体的，如图7所示为偏心运动机构的剖面图，偏心运动机构包括电机5，电机5的输出轴依次穿过定刀片1和动刀片2连接有偏心轮6；在动刀片1的上方通过螺栓连接有顶块固定板7，顶块固定板7底面的左右各设置有一个顶块8，偏心轮6位于两个顶块8之间，偏心轮6由电机5控制转动，能够依次推动两个顶块8；

动刀片1和定刀片2左右分别对应设置有腰形孔Ⅰ9，定刀片2两端分别固定有滚针轴承10，滚针轴承10末端固定在定刀片2中，滚针轴承10的轴承面与动刀片1的腰形孔Ⅰ9内孔面的前或后面相接触，并在腰形孔Ⅰ的前后两面留有1mm的间隙，使轴承可以顺利滑动；

动刀片1和定刀片2的刀尖会因为相互挤压米粉而相互撑开，产生较大缝隙不利于剪粉，为了使动刀片1和定刀片2的刀尖都压紧，保证剪粉的效果，在靠近刀尖侧设置有压紧机构，具体的，如图8所示，压紧机构包括螺杆11、压缩弹簧12、滑板13、滑轮固定座14、滑轮组件15，滑板13安装于定刀片2底面，滑板13外边缘压设有滑轮固定座14，动刀片1、定刀片2、滑板13和滑轮固定座14设有腰形孔Ⅱ16，螺杆11依次贯穿压缩弹簧12、动刀片1、定刀片2、滑板13和滑轮固定座14的腰形孔Ⅱ16，其末端与滑轮组件15固定连接；滑轮组件15上的滑轮与滑板13的底面相接触。

作为优选，在第一运杆装置26的上方设置有总长测量装置29以便测量剪粉的长度，在刀片上设置有操作保护装置30，防止了掉杆情况下，操作人员用手捡起粉杆而刀片突然前进导致的误伤。

本发明的工作原理如下：

剪粉机启动前，在卡板Ⅰ24与旋转头22之间放入粉杆，然后启动剪粉机，旋转头22转动将粉杆送进卡板Ⅰ24和卡板Ⅱ25之间的漏口结构，当凹轮23的凹口转到漏口结构时，粉杆进入凹轮中，随着凹轮旋转传至第一运杆装置26的链钩上；

此时，压制成条的米粉从剪粉机上端吊入，经过总长测量装置29后，落入粉杆上，随着粉杆传入第二运杆装置27，第二运杆装置27将粉杆和米粉提吊上至刀片和刀座3之间，操作保护装置30开启，保护板将刀具盖住；

在上升运输达到设定长度时，步进电机4推动刀具向刀座3方向前进，前进过程中电机5通过转动带动偏心轮6旋转，偏心轮6在旋转下依次并反复推动左右两边的顶块8，由于顶块8和顶块固定板7、动刀片1三者连接在一起，所以动刀片1左右的往复运动，动刀片1的排式刀尖17与定刀片2的排式刀尖17两者相互交错；此时的滚针轴承10对动刀片1的前后偏移进行第一次限位；由于压紧机构中的压缩弹簧12的作用，两排式刀尖17在交错过程中始终保持着紧密无缝隙；在动刀片1往复运动过程中，滑轮组件15与滑板13紧贴，实现两刀片相对移动的平稳，滑轮固定座14对滑轮组件15和动刀片1的前后进行二次限位；此时进水孔19由水泵提供水源，流入储水槽18，当动定刀片的排式刀尖17合在一块的时候，储水槽18被封闭，水在储水槽18内，当动定刀片的排式刀尖17分开之后，水溢满留进两刀尖的缝内；当刀具到达米粉的部位实行剪粉，此时是一边进给一边剪粉，刀具推动米粉到达刀座3处，而排式刀尖17在剪粉的同时也插入刀座3的开口中，进入距离1mm，但并未与开口接触，米粉由于刀座3与排式刀尖17的挤压和剪切下剪断；由于刀具和刀座3并未实质性接触，留在刀座3和排式刀尖17上的黏粉大大减少；

剪粉完毕后，米粉随粉杆运输至第三运杆装置28，完成一次剪粉的工序。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交错式剪粉机，其特征在于，包括：

进杆装置，用于供给粉杆；

剪粉装置，用于剪断粉杆上的米粉；

运杆装置，用于将粉杆从进杆装置运送至剪粉装置将米粉剪断，并将剪断后的米粉随粉杆送出，其中，

所述剪粉装置包括动刀片（1）、定刀片（2）、刀座（3）、步进电机（4）和偏心运动机构，所述动刀片（1）和定刀片（2）相互紧叠设置，所述刀座（3）、所述动刀片（1）和定刀片（2）分别位于运杆装置的运行方向的两侧，所述动刀片（1）和定刀片（2）均通过步进电机（4）控制其向刀座（3）方向前进和后退，所述动刀片（1）通过所述偏心运动机构对所述定刀片（2）做相对往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述偏心运动机构包括电机（5），所述电机（5）的输出轴依次穿过所述定刀片（2）和动刀片（1），并连接有偏心轮（6）；在所述动刀片（1）的上方通过螺栓连接有顶块固定板（7），所述顶块固定板（7）底面左右各设置有一个顶块（8），所述偏心轮（6）位于两个顶块（8）之间，所述偏心轮（6）通过电机（5）转动依次推动两个顶块（8），带动所述动刀片（1）做左右往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述动刀片（1）和定刀片（2）左右分别对应设置有腰形孔Ⅰ（9），所述定刀片（2）两端分别固定有滚针轴承（10），所述滚针轴承（10）的轴承面通过与所述动刀片（1）的腰形孔Ⅰ（9）内孔面相接触限制所述动刀片（1）和定刀片（2）之间的相对前后位移。

4.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述定刀片（2）和动刀片（1）靠近刀座（3）侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括螺杆（11）、压缩弹簧（12）、滑板（13）、滑轮固定座（14）、滑轮组件（15），所述滑板（13）安装于所述定刀片（2）底面，所述滑板（13）外边缘压设有所述滑轮固定座（14），所述动刀片（1）、定刀片（2）、滑板（13）和滑轮固定座（14）设有腰形孔Ⅱ（16），所述螺杆（11）依次贯穿所述压缩弹簧（12）、动刀片（1）、定刀片（2）、滑板（13）和滑轮固定座（14）的腰形孔Ⅱ（16），其末端与滑轮组件（15）固定连接；所述滑轮组件（15）上的滑轮与所述滑板（13）的底面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述动刀片（1）和定刀片（2）分别设置有互相对应的排式刀尖（17），所述排式刀尖（17）为多个横向均匀排布的锯齿型刀尖，所述刀座（3）设置有与排式刀尖（17）相对应的开口。

6.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述定刀片（2）设置有储水槽（18），所述储水槽（18）呈波纹线均匀布置于排式刀尖（17）处，所述储水槽（18）的底面设置有进水孔（19）。

7.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述进杆装置包括转动轴Ⅰ（20）和位于转动轴Ⅰ下方的转动轴Ⅱ（21），所述转动轴Ⅰ（20）两端设置有旋转头（22），所述转动轴Ⅱ（21）两端设置有用于接杆的凹轮（23），所述凹轮（23）的凹口处设置有弹簧复位机构；

在所述转动轴Ⅰ（20）和转动轴Ⅱ（21）之间设置有卡板Ⅰ（24）和卡板Ⅱ（25），所述卡板Ⅰ（24）与旋转头（22）形成储杆室，所述卡板Ⅰ（24）和卡板Ⅱ（25）之间形成漏口结构，所述漏口结构的下方与所述凹轮（23）的凹口相对应。

8.根据权利要求1所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：所述运杆装置包括第一运杆装置（26）、第二运杆装置（27）和第三运杆装置（28），所述第一运杆装置（26）、第二运杆装置（27）、第三运杆装置（28）均包括传动轮、链条和链钩；

所述第一运杆装置（26）呈三角形状设置在底部并靠近所述凹轮（23）的凹口处；所述第二运杆装置（27）竖直设置在所述刀座（3）、所述动刀片（1）和定刀片（2）之间；所述第三运杆装置（28）横向设置在所述第二运杆装置（27）顶部。

9.根据权利要求8所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：在所述第一运杆装置（26）的上方设置有总长测量装置（29）。

10.根据权利要求8所述的一种交错式剪粉机，其特征在于：在所述二运杆装置（27）中间并靠近所述动刀片（1）的上方设置有操作保护装置（30）。