CN220577635U - 一种防水卷材包装装置 - Google Patents

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史文俊
袁国军
何文崇
杨扬
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Abstract

本实用新型涉及防水卷材包装技术领域,针对现有的防水卷材包装装置难以完全张开袋子、不易使卷材准确落入包装袋,影响包装效率的问题,提供了一种防水卷材包装装置,包括进料输送机,和进料端靠近进料输送机的出料端设置的出料输送机,进料输送机、出料输送机之间依次设置有推料组件、张袋组件。通过进料输送机设置的翻转组件可在缠绕筒输送至进料输送机的出料端时,将缠绕筒推送至推料组件中。推料组件的的出料端还设置有包装袋放置组件,通过推料组件可使缠绕筒朝包装袋放置组件移动。张袋组件中的套环面向包装袋放置组件设置,张袋组件中的多根支撑杆沿套环滑动可使包装袋张大开口,张袋组件进料端的开口可正对推料组件的出料端,方便套袋。

Description

一种防水卷材包装装置
技术领域
本实用新型涉及防水卷材包装技术领域,具体而言,涉及一种防水卷材包装装置。
背景技术
防水卷材成品包装时通常是将防水卷材弯曲缠绕在缠绕筒上,缠绕筒对防水卷材起支撑作用,防水卷材外再用筒状包装袋密封包装。现有的防水卷材包装装置在包装过程中,包装袋的获取和开口比较费时费力,尤其塑料包装袋压实后由于大气压的作用内部易粘黏,不易打开包装袋,更难以完全张开袋子,影响包装效率。
公开号为CN112046851A的专利,公开了一种便于取袋的卷材包装机装置,包括操作台、袋子台、二号气缸、同步轮、同步带、电机、滑轨,一号气缸、吹嘴,操作台下部具有操作台支撑腿,操作台右侧中间的矩形孔下部连接二号气缸座,二号气缸座连接二号气缸,二号气缸具有二号活塞杆,二号活塞杆穿过矩形孔,二号活塞杆连接二号吸盘,操作台右侧中间连接吹嘴。该装置使包装袋在两个吸盘的作用下张开,然后吹嘴启动,吹出压缩空气,这样包装袋内部在压缩空气作用下,完全张开,取袋快捷,开口高效。然而,通过压缩空气张袋的方式在卷材包装过程中存在因包装袋被吹动位置有偏差,不易使卷材准确落入包装袋的问题。
因此,亟需提供一种能快速取袋、张袋,准确装袋的防水卷材包装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的防水卷材包装装置难以完全张开袋子、不易使卷材准确落入包装袋,影响包装效率的问题。本申请提供了一种防水卷材包装装置,可以实现快速取袋、张袋,准确装袋的技术效果。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种防水卷材包装装置,包括进料输送机和出料输送机,所述出料输送机的进料端靠近所述进料输送机的出料端设置,沿输送方向,所述进料输送机间隔设置有多组翻转组件,所述出料输送机间隔设置有多根输送辊;所述进料输送机、所述出料输送机之间依次设置有推料组件、张袋组件,所述张袋组件进料端的开口可正对所述推料组件的出料端;所述推料组件的的出料端还设置有包装袋放置组件;所述张袋组件包括套环和多根支撑杆,所述套环面向所述包装袋放置组件设置,多根所述支撑杆可与所述套环面向所述包装袋放置组件的一面滑动连接。
优选地,所述张袋组件还包括多个夹袋爪,所述夹袋爪均与所述套环可拆卸连接,所述夹袋爪面向所述包装袋放置组件设置。
优选地,所述张袋组件配置有支撑架,所述支撑架包括一对底板、一对立柱,沿物料推送方向,一对所述底板分设于所述推料组件的两端,一对所述立柱与一对所述底板位置一一对应,所述立柱均与所述底板表面可拆卸连接;一对所述立柱之间架设有安装板,所述套环通过第一伸缩杆与所述安装板活动连接,第一伸缩杆远离所述套环的一端与所述安装板滑动连接。
优选地,所述包装袋放置组件包括放置架和包装袋轴筒,所述包装袋轴筒架设于所述放置架内壁面之间,所述包装袋轴筒与所述推料组件的的位置对应设置。
优选地,所述推料组件包括料框,所述料框远离所述包装袋轴筒的一侧的内壁面设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆可朝面向所述包装袋轴筒的方向做往复运动。
优选地,所述推料组件还包括推板,所述推板的一端与所述出料输送机可拆卸连接;所述推板包括横板和翘板,所述翘板通过第一转动杆与所述横板转动连接。
优选地,其特征在于,所述推板配置有斜板,所述推板的一端与所述斜板可拆卸连接,所述斜板远离所述推板的一端靠近所述出料输送机的进料端。
优选地,所述翻转组件包括多个弧形片,沿输送方向,多个所述弧形片间隔设置于所述进料输送机表面,所述弧形片可容纳所述缠绕筒,所述弧形片的底部与所述进料输送机表面转动连接。
优选地,所述弧形片配置有第二转动杆,所述第二转动杆穿设于所述弧形片底部,所述第二转动杆通过转轮与所述进料输送机表面转动连接。
本实用新型的技术方案具有如下有益效果:
(1)通过翻转组件可在缠绕筒输送至进料输送机的出料端时,将缠绕筒推送至推料组件中。
(2)通过推料组件可使缠绕筒朝包装袋放置组件移动,张袋组件中的套环及套环上的多根支撑杆沿套环滑动可使包装袋张大开口,张袋组件进料端的开口可正对推料组件的出料端,方便套袋。
(3)张袋组件中的多个夹袋爪可夹持包装袋袋口的侧边,且通过第一伸缩杆沿安装板滑动,可使张大开口的包装袋朝向缠绕筒滑动,以使包装袋完全套住缠绕筒。
(4)推料组件还包括推板,翘板通过第一转动杆转动可将推料框中的缠绕筒推落至斜板,从而使缠绕筒沿斜板落至出料输送机。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为实施例1中的防水卷材包装装置的结构示意图;
图2为实施例1中的张袋组件的结构示意图;
图3为实施例1中的套环的结构示意图;
图4为实施例1中的安装板的的结构示意图;
图5为实施例1中的推板的的结构示意图
图6为实施例1中的防水卷材包装装置的电路示意图。
附图标记:1-进料输送机,11-弧形片,12-第二转动杆,121-转轮,13-缠绕筒,2-出料输送机,21-输送辊,3-套环,31-第一滑槽,32-支撑杆,33-第一滑块,34-第一夹袋爪,35-第二夹袋爪,36-连接杆,4-支撑架,41-底板,42-立柱,43-安装板,431-第二滑槽,432-第一伸缩杆,433-第二滑块,5-放置架,51-包装袋轴筒,6-料框,61-第二伸缩杆,7-推板,71-横板,72-翘板,73-第一转动杆,74-斜板,8-电源,9-控制器,91-第一电机,92-第二电机,93-第三电机,94-第四电机,95-第五电机,96-第六电机,97-第七电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1
如图1至图6所示,本实施例提供了一种防水卷材包装装置,包括进料输送机1,和进料端靠近进料输送机1的出料端设置的出料输送机2。沿输送方向,进料输送机1间隔设置有多组翻转组件,通过翻转组件可在缠绕筒13输送至进料输送机1的出料端时,将缠绕筒13推送至推料组件中。
出料输送机2间隔设置有多根输送辊21,通过输送辊21可将包装好的缠绕筒13沿出料输送机2送至下一工序。
进料输送机1、出料输送机2之间依次设置有推料组件、包括套环3和多根支撑杆32的张袋组件,张袋组件进料端的开口可正对推料组件的出料端;推料组件的的出料端还设置有包装袋放置组件;张袋组件中的套环3面向包装袋放置组件设置,多根支撑杆32可与套环3面向包装袋放置组件的一面滑动连接。通过推料组件可使缠绕筒13朝包装袋放置组件移动,张袋组件中的套环3及套环3上的多根支撑杆32沿套环3滑动可使包装袋张大开口,张袋组件进料端的开口可正对推料组件的出料端,方便套袋。支撑杆32均配置有第一滑块33,套环3面向包装袋轴筒51的一面开设有第一滑槽31,第一滑槽31绕设于套环3,第一滑块33嵌设于第一滑槽31。
本实施例中,张袋组件还包括多个与套环3焊接的夹袋爪,夹袋爪均面向包装袋放置组件设置,夹袋爪可夹持包装袋袋口的侧边。夹袋爪包括第一夹袋爪34,和与第一夹袋爪34平行设置的第二夹袋爪35,第二夹袋爪35与第一夹袋爪34分设与套环3两侧。套环3靠近第二夹袋爪35位置设置有横杆,第二夹袋爪35通过连接杆36与横杆螺接;第一夹袋爪34通过连接杆36与第一伸缩杆432螺接。
本实施例中,张袋组件配置有支撑架4,支撑架4包括沿物料推送方向分设于推料组件两端的一对底板41,及与一对底板41位置一一对应的一对立柱42,立柱42均与底板41表面焊接;一对立柱42之间架设有安装板43,套环3通过第一伸缩杆432与安装板43活动连接,第一伸缩杆432远离套环3的一端与安装板43滑动连接。
包装袋放置组件包括放置架5和包装袋轴筒51,包装袋轴筒51架设于放置架5内壁面之间,包装袋轴筒51与推料组件的的位置对应设置。
第一伸缩杆432配置有第二滑块433,安装板43面向套环3的一侧开设有第二滑槽431,第二滑块433嵌设于所第二滑槽431。通过第一伸缩杆432沿安装板43滑动,可使张大开口的包装袋朝向推料组件中的缠绕筒13滑动,以使包装袋完全套住缠绕筒13。
本实施例中,推料组件包括料框6,料框6远离包装袋轴筒51的一侧的内壁面设置的第二伸缩杆61可朝面向包装袋轴筒51的方向做往复运动。料框6中的第二伸缩杆61伸出,以将料框6中的缠绕筒13向包装袋轴筒51方向推动,设置好第二伸缩杆61的伸出长度,使缠绕筒13推送至推板7对应位置并避免掉落,缠绕筒13靠近包装袋轴筒51的一端悬空,方便套袋。
本实施例中,推料组件还包括一端与出料输送机2抵接的推板7;推板7包括横板71和翘板72,翘板72通过第一转动杆73与横板71转动连接,第一转动杆73转动可翻转翘板72,从而使翘板72将推料框6中的缠绕筒13推落至斜板74。
本实施例中,其特征在于,推板7配置有斜板74,推板7的一端与斜板74铰接,斜板74远离推板7的一端靠近出料输送机2的进料端,使缠绕筒13可沿斜板74落至出料输送机2。
本实施例中,翻转组件包括多个沿输送方向、间隔设置于进料输送机1表面的弧形片11,弧形片11可容纳缠绕筒13,弧形片11的底部与进料输送机1表面转动连接。弧形片11配置有第二转动杆12,第二转动杆12穿设于弧形片11底部,第二转动杆12通过转轮121与进料输送机1表面转动连接。转动第二转动杆12,可使弧形片11翻转,从而可将弧形片11中的缠绕筒13推送至料框6中。
具体工作步骤如下:
S1:电机带动第一伸缩杆432配置的的第二滑块433沿第二滑槽431移动至靠近包装袋轴筒51的一侧,从而使第一夹袋爪34夹住包装袋袋口的侧边,套环3上的支撑杆32滑动至套环3顶部位置,支撑杆32因直径较小可伸入袋口内。
S2:电机带动一对支撑杆32沿套环3的第一滑槽31向相反方向滑动,靠近第二夹袋爪35的支撑杆32逆时针滑动,靠近第一夹袋爪34的支撑杆32顺时针滑动。
S3:当一对支撑杆32滑动到相隔距离最大时,第二夹袋爪35夹住包装袋袋口的侧边,第一夹袋爪34和第二夹袋爪35使包装袋开口朝水平方向张大。
S4:靠近第二夹袋爪35的支撑杆32返回至套环3顶部,靠近第一夹袋爪34的支撑杆32继续滑动至套环3底部,一对支撑杆32使包装袋开口朝竖直方向张大。
S5:缠绕有防水卷材的缠绕筒13放置于进料输送机1表面间隔设置的弧形片11进行输送;
S6:当缠绕筒13输送至进料输送机1的出料端时,电机带动转轮121转动,从而带动第二转动杆12转动,以使弧形片11翻转,将缠绕筒13翻转至料框6;
S7:电机带动料框6中的第二伸缩杆61伸出,以将料框6中的缠绕筒13向包装袋轴筒51方向推动,设置好第二伸缩杆61的伸出长度,使缠绕筒13推送至推板7对应位置并避免掉落,缠绕筒13靠近包装袋轴筒51的一端悬空,方便套袋。缠绕筒13被推出一段距离后,电机带动第二伸缩杆61回缩至原位。
S8:电机带动第一伸缩杆432的配置的的第二滑块433沿第二滑槽431朝缠绕筒13方向滑动,可使第一夹袋爪34、第二夹袋爪35带动张大袋口的包装袋朝缠绕筒13滑动。套环3、张大袋口的包装袋可依次通过缠绕筒13,进而可使包装袋完全套住缠绕筒13。
S9:第一夹袋爪34、第二夹袋爪35松开包装袋,第一伸缩杆432继续滑动一段距离,使支撑杆32移动至包装袋外。
S10:包装袋包装好缠绕筒13后,电机带动推板7的第一转动杆73转动,从而使推板7的翘板72将缠绕筒13推落至与出料输送机2相抵接的斜板74,以使缠绕筒13沿斜板74落至出料输送机2。
S11:输送辊21带动使缠绕筒13沿输送机送至下一工序。
本实施例中第一滑块33配置有第一电机91,第一伸缩杆432配置有第二电机92,第二滑块433配置有第三电机93,第二伸缩杆61配置有第四电机94,第一转动杆73配置有第五电机95,转轮121配置有第六电机96,夹袋爪采用机械手,机械手是现有的电动控制的抓夹,机械手配置有第七电机97。还配置有电源8,和与电源8电连接的控制器9,第一至第七电机97均与电源8、控制器9电连接,控制器9控制各电机工作。控制器9可以选用单片机(例如8051系列单片机、STM32系列单片机)、FPGA可编程控制器等。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防水卷材包装装置,包括缠绕有防水卷材的缠绕筒(13),其特征在于,包括进料输送机(1)和出料输送机(2),所述出料输送机(2)的进料端靠近所述进料输送机(1)的出料端设置,沿输送方向,所述进料输送机(1)间隔设置有多组翻转组件,所述出料输送机(2)间隔设置有多根输送辊(21);
所述进料输送机(1)、所述出料输送机(2)之间依次设置有推料组件、张袋组件,所述张袋组件进料端的开口可正对所述推料组件的出料端;所述推料组件的出料端还设置有包装袋放置组件;
所述张袋组件包括套环(3)和多根支撑杆(32),所述套环(3)面向所述包装袋放置组件设置,多根所述支撑杆(32)可与所述套环(3)面向所述包装袋放置组件的一面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述张袋组件还包括多个夹袋爪,所述夹袋爪均与所述套环(3)可拆卸连接,所述夹袋爪面向所述包装袋放置组件设置。
3.根据权利要求1所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述张袋组件配置有支撑架(4),所述支撑架(4)包括一对底板(41)、一对立柱(42),沿物料推送方向,一对所述底板(41)分设于所述推料组件的两端,一对所述立柱(42)与一对所述底板(41)位置一一对应,所述立柱(42)均与所述底板(41)表面可拆卸连接;
一对所述立柱(42)之间架设有安装板(43),所述套环(3)通过第一伸缩杆(432)与所述安装板(43)活动连接,第一伸缩杆(432)远离所述套环(3)的一端与所述安装板(43)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述包装袋放置组件包括放置架(5)和包装袋轴筒(51),所述包装袋轴筒(51)架设于所述放置架(5)内壁面之间,所述包装袋轴筒(51)与所述推料组件的位置对应设置。
5.根据权利要求4所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述推料组件包括料框(6),所述料框(6)远离所述包装袋轴筒(51)的一侧的内壁面设置有第二伸缩杆(61),所述第二伸缩杆(61)可朝面向所述包装袋轴筒(51)的方向做往复运动。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述推料组件还包括推板(7),所述推板(7)的一端与所述出料输送机(2)可拆卸连接;
所述推板(7)包括横板(71)和翘板(72),所述翘板(72)通过第一转动杆(73)与所述横板(71)转动连接。
7.根据权利要求6所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述推板(7)配置有斜板(74),所述推板(7)的一端与所述斜板(74)可拆卸连接,所述斜板(74)远离所述推板(7)的一端靠近所述出料输送机(2)的进料端。
8.根据权利要求1所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述翻转组件包括多个弧形片(11),沿输送方向,多个所述弧形片(11)间隔设置于所述进料输送机(1)表面,所述弧形片(11)可容纳所述缠绕筒(13),所述弧形片(11)的底部与所述进料输送机(1)表面转动连接。
9.根据权利要求8所述的防水卷材包装装置,其特征在于,所述弧形片(11)配置有第二转动杆(12),所述第二转动杆(12)穿设于所述弧形片(11)底部,所述第二转动杆(12)通过转轮(121)与所述进料输送机(1)表面转动连接。
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