CN110342000B - 平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，包括两根水平滑轨、盖盖机构、转动式上袋盖机构和袋体移动机构，两跟水平滑轨之间形成止转通槽，水平滑轨的一端设有限位挡块，限位挡块的高度小于止摆段输出所述水平滑轨下表面的长度，盖盖机构包括位于水平滑轨一端上方的夹指气缸、通过沿两条水平滑轨分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，袋体移动机构用于驱动悬挂在所述水平滑轨上的袋体移动到悬挂段同所述限位挡块抵接在一起。本发明具有能够方便的发现是否有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的优点，解决了缺少对盖封中药袋的袋体盖袋盖的设备而导致的约中药自动化生产的实现。

Description

平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备

技术领域

本发明涉及中药生产用设备，尤其涉及一种平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备。

背景技术

在中药的生产的过程中，中药药液需要通过容器罐装起来，现有的罐装中药的容器为刚性的瓶子或能够收拢的袋子（如塑料袋）。通过袋子罐装时为通过塑封的方式对袋子进行封口的，也有的袋子像瓶子一样设计外螺纹管形袋口的袋体，通过螺纹连接在外螺纹管形袋口上的袋盖进行封口的（以下将通过螺纹连接在外螺纹管形袋口上的袋盖进行封口的能够收拢的袋子称为盖封中药袋）。现有的盖封中药袋进行防盗的方法为采用瓶子上的防盗环结构来完成的。采用防盗环的方式进行防盗，由于为了保证盖子盖上的过程中防盗环不产生脱落的现象，此时需要防盗环和瓶盖之间有较强的强度，而防盗环同瓶盖之间的连接驱动打则导致转动开起瓶盖时费力，此时用于药袋时，则在病人自己进行开袋盖时由于病人身体虚弱则更加的容易产生开启不了袋盖的现象。另外现有的设备中没有能够适用于盖封药袋进行盖袋盖的设备，从而使得通过盖封药袋装中药时会制约中药自动化生产的实现。

发明内容

本发明提供了一种能够方便的发现是否有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，解决了缺少对盖封中药袋的袋体盖袋盖的设备而导致的约中药自动化生产的实现。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，所述盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，其特征在于，包括两根水平滑轨、盖盖机构、转动式上袋盖机构和袋体移动机构，所述两跟水平滑轨之间形成止转通槽，所述水平滑轨的一端设有限位挡块，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、用于同时悬挂在所述两根水平滑轨上的横截面为矩形的悬挂段和穿设在所述止转通槽内同所述水平滑轨配合而阻止外螺纹管形袋口转动的横截面为长方形的止转段，所述限位挡块的高度小于止摆段输出所述水平滑轨下表面的长度，所述悬挂段位于所述螺纹段和止转段之间，所述盖盖机构包括位于水平滑轨一端上方的夹指气缸、通过沿两条水平滑轨分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，所述袋体移动机构用于驱动悬挂在所述水平滑轨上的袋体移动到悬挂段同所述限位挡块抵接在一起。使用时，将袋体以止转段穿设在止转通槽内的状态通过悬挂段悬挂在水平滑轨远离限位挡块的一端上，然后在袋体移动机构的作用下袋体移动到靠近限位挡块，最后在后续袋体的推动作用下同限位挡块抵接在一起，升降气缸驱动旋转气缸下降，旋转气缸驱动夹持有袋盖的夹指气缸下降，下降到袋盖盖到外螺纹管形袋口不能够继续下降时旋转气缸开始驱动夹指气缸旋转从而将袋盖拧到外螺纹管形袋口上，然后升降气缸上升而使得盖封中药袋一起上升到袋盖上的悬挂段的下表面高于限位挡块的上端面的位置，袋体移动机构再起动而驱动水平滑轨上的袋体去推盖封中药袋使得盖封中药袋以铰轴为轴朝向限位挡块所在方向摆动，摆动到悬挂段位于限位挡块上后夹持气缸松开对盖封中药袋的夹持作用、从而使得在袋体移动机构对后续袋体的推动作用下盖封中药袋被越过限位挡块而掉落到相关机构上。夹持气缸夹持袋盖时是夹持在袋盖的位于外螺纹管形袋口上方的部位上的，如果同限位挡块抵接在一起的袋体没有盖上袋盖（即无袋盖），则夹指气缸上升时不能够将该袋体提升起，此时该袋体会阻挡位于水平滑轨上的袋体前行上，通过检测机构检测是否产生以上阻碍现象即能够判断是否有没有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走。检测机构的判断方式可以为：如果袋体移动机构收到了移动的指令而实际上袋体移动机构没有产生位移，即可以判定为产生了袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的现象。盖好该的袋体下料时方便。

作为优选，所述袋体移动机构包括主驱动辊、驱动主驱动辊转动的驱动电机、从动驱动辊和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带，所述驱动带上连接若干均匀分布的延伸到水平滑轨上方的推悬挂在所述水平滑轨上的袋体在水平滑轨上平移的拨杆，相邻的拨杆之间仅能够容纳一个袋体；同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体仅通过悬挂在水平滑轨上的同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体相邻的袋体以直接接触的方式进行推动到同限位挡块抵接在一起。结构简单。此时通过设置位移传感器检测驱动带的位于，如果控制单元发出电机启动去驱动主驱动辊转动的指令期间而位移传感器检测到驱动带没有进行转动则表示同限位挡块抵接在一起的袋体阻碍了水平滑轨上的袋体的前行，此时判定为产生袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的现象。

作为优选，所有的拨杆都位于水平滑轨的上方。能够方便地通过袋体移动机构进行袋体的转移而且在驱动辊较小时也不会同水平滑轨上的袋体产生干涉。

本发明还包括两条低端一一对应地同两根水平滑轨的另一端对接在一起的斜滑轨，所述斜滑轨同水平滑轨垂直，两条所述斜滑轨之间形成同所述止转通槽对接在一起的滑槽。使用时通过将袋体通过悬挂段悬挂在两条斜滑轨上的方式滑落到水平滑轨上而实现上料。进行上料时方便。

作为优选，还包括防盗结构装配机构，所述袋体和袋盖之间设有防盗结构，所述防盗结构包括倒钩头和倒钩槽，所述倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋连接在所述悬挂段上，所述倒钩槽设置在所述袋盖的外周面上，所述倒钩槽设有贯通袋盖的开口端端面的连接筋容置槽，所述防盗结构装配机构包括同悬挂在所述水平滑轨上且同限位挡块抵接在一起的袋体上的所述倒钩头对齐的推片和驱动推片朝向倒钩头移动从而将倒钩头插入倒钩槽内的推片平移气缸。本技术方案的盖封中药袋，当袋盖开启后则弹性连接筋被扯断，从而起到防盗的作用。由于只通过一个连接筋来进行连接，故扯断时省力，而且如果由于制作误差等原因导致连接筋强度偏高时，可以通过削细连接筋来降低连接筋的强度，故进行返工时方便，而现有的通过防盗环进行防盗时，不但设计强度要求高而且在驱动高于设计驱动时时不能够方便地进行返工以降低强度的。使用时使袋体以相同的方向（即能够同推片对齐的方向）悬挂到水平滑轨上、袋盖以卡接槽所处方向相等的方式被夹指气缸夹持，拧盖时都转动相同的角度，从而使得所有袋盖盖上后卡接头都是同卡接槽对齐的。盖盖好后推片平移气缸驱动推片去推卡接头卡入卡接槽内，卡入后则卡接头不能够拔出。

作为优选，所述倒钩头包括一端连接在一起的两个弹性片，所述两个弹性片之间形成沿上下方向延伸的沟槽，所述倒钩槽包括外段和内段，所述内段和外段之间形成同弹性片的自由端配合的径向止脱台阶，所述推片的上下两端都超出悬挂在所述水平滑轨上的袋体上的所述沟槽。即能够使得卡接头能够省力地卡入卡接槽中，又能够使得卡入后卡接头能够可靠地卡在卡接槽内。

作为优选，所述转动式上盖机构包括袋盖上料托盘和驱动袋盖上料托板转动的袋盖上料托盘转动机构，所述上料托盘上设有若干袋盖储存凹坑和若干供盖盖机构通过的竖向避让通孔，所述袋盖储存凹坑和竖向避让通孔间隔设置且位于同一个同所述袋盖上料托盘同轴的圆上。使用时，将袋盖以开口端朝下的方式搁置在袋盖储存凹坑内，当袋盖上料托盘转动到袋盖储存凹坑位于夹指气缸下方时，在升降机构的作用下夹指气缸下降而夹持住袋盖而后上升而将袋盖从袋盖储存凹坑内取出，然后袋盖上料托盘继续转动到竖向避让通孔同加之气缸对齐（即盖盖机构）后停止，盖盖机构穿过竖向避让通孔进行作业而将袋盖盖上。

作为优选，所述袋盖上料托盘转动机构包括连接在所述袋盖上料托盘上的转轴和驱动转轴转动的转动电机。

作为优选，所述转动时上袋盖机构包括袋盖上料托盘和驱动袋盖上料托板转动的袋盖上料托盘转动机构，所述袋盖上料托盘上设有若干袋盖储存凹坑和若干供盖盖机构通过的竖向避让通孔，所述袋盖储存凹坑和竖向避让通孔间隔设置且位于同一个同所述袋盖上料托盘同轴的圆上，所述袋盖储存凹坑内设有能够插入所述连接筋容置槽内的定位块。

本发明具有下述优点：能够对盖封中药袋的袋体盖袋盖，从而为中药的自动化生产奠定了基础；能够方便的发现是否有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走，从而避免没有盖袋盖的袋体被转移走的现象产生。

附图说明

图1为本发明使用状态的正示意图。

图2为本发明没有画出盖盖机构时的俯视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图3的B出的局部放大示意图。

图5为盖封中药袋的示意图。

图6为图5的C—C剖视且画出了防盗结构装配机构的放大示意图。

图7为图6的D处的局部放大示意图。

图8为图5的E—E剖视放大示意图。

图中：水平滑轨1、盖盖机构2、袋体移动机构3、防盗结构装配机构4、袋盖上料托盘5、袋盖上料托盘转动机构6、推片27、推片平移气缸28、袋体7、袋盖8、防盗结构9、外螺纹管形袋口10、螺纹段11、悬挂段12、止转段13、倒钩头14、倒钩槽15、弹性连接筋16、弹性片17、沟槽18、两个弹性片连接处所形成的阳角面19、小径段20、定位台阶21、外段22、内段23、径向止脱台阶24、连接筋容置槽25、轴向止脱台阶26、止转通槽29、止转段横截面的长度L1、止转段横截面的宽度L2、限位挡块30、同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体31、悬挂在水平滑轨上的同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体相邻的袋体32、斜滑轨35、滑槽36、夹指气缸37、旋转气缸38、铰轴39、旋转气缸的旋转头40、旋转气缸的缸体41、袋盖储存凹坑42、竖向避让通孔43、定位块44、转轴45、主驱动辊46、驱动电机47、从动驱动辊48、驱动带49、拨杆50、升降气缸51、转动电机52、盖封中药袋53。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1到图8，一种平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，包括两根水平滑轨1、盖盖机构2、袋体移动机构3、防盗结构装配机构4和转动式上袋盖机构。转动式上袋盖机构包括袋盖上料托盘5和驱动袋盖上料托板转动的袋盖上料托盘转动机构6。防盗结构装配机构包括同悬挂在水平滑轨上且同抵接在限位挡块上的袋体上的倒钩头对齐的推片27和推片平移气缸28。推片的上下两端都超出悬挂在第二横向延伸段上的袋体上的沟槽。

盖封中药袋53包括袋体7和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖8和防盗结构9。袋体设有外螺纹管形袋口10。螺纹管形袋口为刚性结构，具体为硬塑料制作而成。螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段11、悬挂段12和止转段13。悬挂段位于螺纹段和止转段之间。悬挂段的横截面为矩形，其内切圆的直径大于螺纹段的外直径。止转段的横截面为长方形。防盗结构包括倒钩头14和倒钩槽15。倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋16连接在悬挂段的上端面上。连接筋连接在所述两个弹性片的连接处。倒钩头包括一端连接在一起的两个弹性片17。两个弹性片之间形成沿上下方向延伸的沟槽18。两个弹性片连接处所形成的阳角面19为轴向沿上下方向延伸的弧形面。袋盖的顶壁上端设有小径段20。小径段和袋盖的顶壁之间形成定位台阶21。倒钩槽设置的袋盖的外周面上。倒钩槽包括外段22和内段23。内段和外段之间形成同弹性片的自由端配合的径向止脱台阶24，即倒钩头经外段插入到内段的过程，当经过外段时两个弹性片受到外段的挤压而收拢，当到达内段时张开而使得弹性片的自由端同径向止脱台阶对齐，从而使得倒钩头不能够沿袋盖的径向拔出。倒钩槽设有贯通袋盖的开口端端面的连接筋容置槽25。内段同连接筋容置槽之间形成同倒钩头配合的轴向止脱台阶26，使得位于内段内的倒钩头不能够沿端盖的周向拔出。倒钩头可以通过人工挤压插入倒钩槽内，本发明中为通过推片平移气缸28驱动推片，推片插入沟槽内朝向倒钩头移动从而将倒钩头插入倒钩槽内的。

两跟水平滑轨之间形成止转通槽29。止转通槽的宽度小于止转段横截面的长度L1且仅比止转段横截面的宽度L2大0.1毫米以下，从而保证即能够防止止转段位于止转通槽内时能够转动、又能够使得以袋盖转动设定的角度进行装配时倒钩头能够可靠地插入倒钩槽内。

两条水平滑轨沿水平方向对向设置。料桶水平滑轨的一端上各设有一个限位挡块30另一端一一对应地同两条斜滑轨35的低端对接在一起。斜滑轨同水平滑轨垂直。两条所述斜滑轨之间形成同止转通槽对接在一起的滑槽36。盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸37、旋转气缸38和驱动旋转气缸升降的升降气缸51。夹指气缸的缸体通过沿两条水平滑轨分布方向延伸的铰轴39铰接在旋转气缸的旋转头40上。旋转气缸的缸体41同升降气缸的活塞杆估计在一起。

袋盖上料托盘上设有若干袋盖储存凹坑42和若干供盖盖机构通过的竖向避让通孔43。袋盖储存凹坑和竖向避让通孔间隔设置。袋盖储存凹坑和竖向避让通孔位于同一个同。袋盖上料托盘同轴的圆上。袋盖储存凹坑和竖向避让通孔沿上料托盘的周向均匀分布。袋盖储存凹坑内设有能够插入连接筋容置槽内的定位块44，使用时袋盖穿设在袋盖储存凹坑内且定位块穿设在连接筋容置槽内，从而使得每一个袋盖转移到夹指气缸时倒钩槽的方向是相同的，从而便于自动化装配倒钩头到倒钩槽内。袋盖上料托盘转动机构包括连接在袋盖上料托盘上的转轴45和驱动转轴转动的转动电机52。转动电机为步进电机。

袋体移动机构包括主驱动辊46、驱动主动辊转动的驱动电机47、从动驱动辊48和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带49。驱动电机为步进电机。驱动带上连接若干均匀分布的延伸到水平滑轨上方的推悬挂在水平滑轨上的袋体在水平滑轨上平移的拨杆50。所有的拨杆都位于水平滑轨的上方。两根拨杆之间的间隔只能够容纳一个袋体的悬挂段。使用时，驱动带49每转动两根拨杆之间的距离时则将一个袋体输送到同限位挡块抵接在一起且停止转动（袋体是通过悬挂段同限位挡块抵接实现限位的），然后盖盖机构将袋盖盖到位于水平滑轨上的同限位挡块抵接在一起的袋体的螺纹杆形袋口上，盖好后袋体移动机构再移动一个两个拨杆之间的距离，进行如此间隙性转动。相邻的拨杆之间仅能够容纳一个袋体。同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体31仅通过悬挂在水平滑轨上的同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体相邻的袋体32以直接接触的方式进行推动到同限位挡块抵接在一起。

通过本发明进行盖袋盖的过程为：袋盖以定位块穿设在连接筋容置槽内的方式穿设在袋盖储存凹坑内，转动袋盖上料托盘到装有袋盖的袋盖储存凹坑位于夹指气缸下方，升降机构驱动夹指气缸升降从而将位于袋盖储存凹坑内的袋盖夹起，然后转动袋盖上料托盘到竖向避让通孔同夹持气缸对齐。袋体通过悬挂段悬挂在两根斜滑轨上从而滑落到第一横向延伸段远离第二横向延伸段的一端上，驱动袋体移动机构转动时通过拨杆将袋体朝向限位挡块所在段推动，每从水平滑轨远离限位挡块的一端移走一个袋体后则下一个袋体从滑轨上滑下到水平滑轨上进行补位。所有位于水平滑轨上的袋体上的卡接头的朝向是相同的。当袋体移动到同限位挡块抵接在一起时，升降气缸驱动旋转气缸和夹指气缸一起下降而使得袋盖套设在外螺纹管形袋口上到不能够继续移动时旋转气缸转动设定的角度，从而将袋盖拧到螺纹形袋口上，拧好后防盗结构装配机构将倒钩头按压到倒钩槽内，使得同限位挡块抵接在一起的袋体和袋盖构成盖封中药袋。然后升降气缸驱动夹指气缸上升而将盖封中药袋提升到悬挂段的下端面高于限位挡块的上端面，袋体移动机构驱动使得拨杆驱动后续的袋体一端，后续的袋体驱动盖封中药袋以铰轴摆动到悬挂段位于限位挡块上方后夹指气缸松开夹持作用，在后续袋体的继续推动作用下盖封中药袋越过限位挡块而掉落到储物框内、与此同时袋体移动机构将下一个袋体同步推到限位挡块抵接在一起。本实施例中夹持气缸是夹持在袋盖的小径段上的。本实施例还设有检测驱动带位于的位移传感器，当盖盖机构进行空操作（即没有转移来袋盖）或由于打滑等原因导致袋盖没有拧上时，则夹指气缸上升时袋体仍旧滞留在水平滑轨上，此时会阻止后续袋体的前行而使得驱动带不能够转动，此时如果控制单元为要求驱动电机转动而位移传感器检测到驱动带没有移动时、则发出报警，以便获知需要越过限位挡块的袋体没有盖上袋盖。从而避免没有盖上袋盖的袋体被视作盖上袋盖给转移走。

Claims (5)

1.一种平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，所述盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，其特征在于，包括两根水平滑轨、盖盖机构、转动式上袋盖机构和袋体移动机构，所述两根水平滑轨之间形成止转通槽，所述水平滑轨的一端设有限位挡块，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、用于同时悬挂在所述两根水平滑轨上的横截面为矩形的悬挂段和穿设在所述止转通槽内同所述水平滑轨配合而阻止外螺纹管形袋口转动的横截面为长方形的止转段，所述限位挡块的高度小于止转段伸出所述水平滑轨下表面的长度，所述悬挂段位于所述螺纹段和止转段之间，所述盖盖机构包括位于水平滑轨一端上方的夹指气缸、通过沿两条水平滑轨分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，所述袋体移动机构用于驱动悬挂在所述水平滑轨上的袋体移动到悬挂段同所述限位挡块抵接在一起；平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备还包括防盗结构装配机构，所述袋体和袋盖之间设有防盗结构，所述防盗结构包括倒钩头和倒钩槽，所述倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋连接在所述悬挂段上，所述倒钩槽设置在所述袋盖的外周面上，所述倒钩槽设有贯通袋盖的开口端端面的连接筋容置槽，所述防盗结构装配机构包括同悬挂在所述水平滑轨上且同限位挡块抵接在一起的袋体上的所述倒钩头对齐的推片和驱动推片朝向倒钩头移动从而将倒钩头插入倒钩槽内的推片平移气缸，所述倒钩头包括一端连接在一起的两个弹性片，所述两个弹性片之间形成沿上下方向延伸的沟槽，所述倒钩槽包括外段和内段，所述内段和外段之间形成同弹性片的自由端配合的径向止脱台阶，所述推片的上下两端都超出悬挂在所述水平滑轨上的袋体上的所述沟槽，所述转动式上袋盖机构包括袋盖上料托盘和驱动袋盖上料托板转动的袋盖上料托盘转动机构，所述袋盖上料托盘上设有若干袋盖储存凹坑和若干供盖盖机构通过的竖向避让通孔，所述袋盖储存凹坑和竖向避让通孔间隔设置且位于同一个同所述袋盖上料托盘同轴的圆上，所述袋盖储存凹坑内设有能够插入所述连接筋容置槽内的定位块。

2.根据权利要求1所述的平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，其特征在于，所述袋体移动机构包括主驱动辊、驱动主驱动辊转动的驱动电机、从动驱动辊和驱动带，所述驱动带被主驱动辊驱动而进行转动，所述驱动带上连接若干均匀分布的延伸到水平滑轨上方的推悬挂在所述水平滑轨上的袋体在水平滑轨上平移的拨杆，相邻的拨杆之间仅能够容纳一个袋体；同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体仅通过悬挂在水平滑轨上的同限位挡块抵接在一起而悬挂在水平滑轨上的袋体相邻的袋体以直接接触的方式进行推动到同限位挡块抵接在一起。

3.根据权利要求2所述的平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，其特征在于，所有的拨杆都位于水平滑轨的上方，拨杆推动袋体时同袋体上的所述悬挂段接触。

4.根据权利要求2所述的平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，其特征在于，还包括两条低端一一对应地同两根水平滑轨的另一端对接在一起的斜滑轨，所述斜滑轨同水平滑轨垂直，两条所述斜滑轨之间形成同所述止转通槽对接在一起的滑槽。

5.根据权利要求1所述的平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备，其特征在于，所述袋盖上料托盘转动机构包括连接在所述袋盖上料托盘上的转轴和驱动转轴转动的转动电机。

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