CN108792094B - 一种新型自动切割的猪精液灌装机 - Google Patents

Abstract

一种新型自动切割的猪精液灌装机，包括灌装袋安放装置、主机、牵引机构、推压机构、灌装装置、封口装置、切割装置，推压机构包括吊臂；灌装装置设置在吊臂的左侧，灌装装置、封口装置、切割装置设置在主机中部，封口装置设置在吊臂的右侧；切割装置包括设置于灌装装置左侧的左切刀与设置于灌装装置右侧的右切刀；打印贴标装置包括打印机、取标贴标装置。其优点是：1）左刀片从两左压条之间穿出，切断袋子的下部；右刀片从两右压条之间穿出，切断袋子的上部连接处；保证了对袋子的完全切割；2）打印贴标装置实时打印出的标贴，由吸盘推向灌装袋子并贴标；节省了人工并保证了猪精液的质量。

Description

一种新型自动切割的猪精液灌装机

技术领域

本发明属于畜牧业中液体包装设备技术领域，具体涉及一种新型自动切割的猪精液灌装机。

背景技术

现有技术中，针对猪精液的灌装，全部要人工操作，具体步骤如下：第一，人工将连续的袋子从成卷的袋子上面一个一个剪下，放在手压封口机上面；第二，将灌装针手动放入袋子的内部；第三，人工观察流入袋子的剂量是否达到需要，如果满足需要，需要人工关掉阀门；挂上3个袋子后，三个袋子都需要人工灌装；第四，三个袋子都灌满以后，需要人双手抓住封口机把手，用力压，才能满足封口的工作。其存在如下缺陷：它的灌装工作效率非常低下，猪精液灌装剂量参差不齐，盛装袋子的封口力量不一致，产品没有标签标识，工作人员的劳动强度大等。

授权公告日为2015.06.17、授权公告号为CN204399503U、名称为“一种自动切割的猪精液灌装机”的中国发明专利，公开了如下技术方案：一种自动切割的猪精液灌装机，包括一灌装袋安放装置、一主机、一牵引机构、一推压机构、一灌装装置、一封口装置、一切割装置，所述推压机构包括一吊臂；所述灌装装置设置在所述吊臂的左侧，所述灌装装置、所述封口装置、所述切割装置设置在所述主机中部，所述封口装置设置在所述吊臂的右侧；其特征在于：所述切割装置包括设置于所述灌装装置左侧的左切刀与设置于所述封口装置右侧的右切刀；所述左切刀包括固定垂直设置于主机机壳上的一左导轨，所述左导轨包括一上左导轨、一下左导轨，所述上左导轨、下左导轨顶端共同连接一左导轨固定板，所述左导轨固定板上设置一第一前后气缸；所述左导轨上套设一左气缸座，所述左气缸座上设置一第一上下气缸，所述第一上下气缸上固定设置一左刀片，所述第一上下气缸两侧固定设置一第一按压柱；所述第一前后气缸可驱动所述左气缸座沿所述左导轨做前后的往复运动，所述左气缸座带动所述第一上下气缸及左刀片一起前后运动；并且，所述第一上下气缸可驱动所述左刀片做上下的往复运动；所述右切刀包括固定垂直设置于主机机壳上的一右导轨，所述右导轨包括一上右导轨、一下右导轨，所述上右导轨、下右导轨顶端共同连接一右导轨固定板，所述右导轨固定板上设置一第二前后气缸；所述右导轨上套设一右气缸座，所述右气缸座中部设置一第二上下气缸，所述第二上下气缸上固定设置一右刀片，所述第二上下气缸两侧固定设置一第二按压柱；所述第二前后气缸可驱动所述右气缸座沿所述右导轨做前后的往复运动，所述右气缸座带动所述第二上下气缸及右刀片一起前后运动；并且，所述第二上下气缸驱动所述右刀片做上下的往复运动。

上述专利虽然解决了其申请日之前的现有技术存在的“灌装工作效率非常低下，猪精液灌装剂量参差不齐，盛装袋子的封口力量不一致，人员的劳动强度大等”缺陷，但仍然存在着如下缺陷：一是，其对连续灌装袋子的切割，是由第一、二上下气缸分别驱动左、右刀片做上下的往复运动来得以实现的，它们对大多数袋子的切割是可以正常完成的，但有时或有些袋子会由于左、右刀片的钝、卡或毛刺，就会将袋子割破、或切割不开，影响正常的灌装工作；二是，在灌装完毕的猪精液袋子上，为了对袋子内产品、生产厂家、产品说明等进行标识，往往需要人工再将一个个盛装着猪精液袋子上进行贴标，这样，不但工人的工作量加大、工作强度高，而且生产效率低下、且无法保障猪精液的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、贴标准确的新型自动切割的猪精液灌装机，它可以自动切割、贴标、分装，准确地切割连续灌装袋子，不会将其划破或切割不开；灌装后的袋子进行清晰的贴标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动切割的猪精液灌装机，包括一灌装袋安放装置、一主机、一牵引机构、一推压机构、一灌装装置、一封口装置、一切割装置，所述推压机构包括一吊臂；所述灌装装置设置在所述吊臂的左侧，所述灌装装置、所述封口装置、所述切割装置设置在所述主机中部，所述封口装置设置在所述吊臂的右侧；其特征在于：所述切割装置包括设置于所述灌装装置左侧的左切刀与设置于所述灌装装置右侧的右切刀；

所述左切刀包括一左气缸、一左推拉板、一左推拉杆、一左刀片、一左压条板、一左刀片固定板；所述左气缸设置于所述主机机壳背面，所述左推拉板与所述左气缸的活塞杆连接，所述左推拉杆的一端连接所述左推拉板，另一端穿过所述主机机壳连接所述左刀片固定板，所述左推拉板、所述左刀片固定板可在所述左气缸作用下前后滑动；所述左压条板设置于所述主机机壳与所述左刀片固定板之间，并套设于所述左推拉杆上，所述左压条板可在外力作用下沿所述左推拉杆前后滑动；

所述左压条板上纵向设置一左刀片出口，所述左压条板上、朝向所述主机机壳的所述左刀片出口两侧，纵向分别设置一左压条；所述左刀片固定板上、与所述左刀片出口相应的位置，纵向设置所述左刀片，所述左刀片可在外力作用下穿过所述左刀片出口，并从两所述左压条之间穿出；

所述左压条板上、朝向所述左刀片固定板一侧，设置一左导向柱，所述左导向柱上套设一左弹簧；所述左刀片固定板上、与所述左导向柱相应的位置，设置一左导向柱通孔，所述左导向柱可从所述左导向柱通孔中穿出；

所述右切刀包括一右气缸、一右推拉板、一右推拉杆、一右刀片、一右压条板、一右刀片固定板；所述右气缸设置于所述主机机壳背面，所述右推拉板与所述右气缸的活塞杆连接，所述右推拉杆的一端连接所述右推拉板，另一端穿过所述主机机壳连接所述右刀片固定板，所述右推拉板、所述右刀片固定板可在所述右气缸作用下前后滑动；所述右压条板设置于所述主机机壳与所述右刀片固定板之间，并套设于所述右推拉杆上，所述右压条板可在外力作用下沿所述右推拉杆前后滑动；

所述右压条板上纵向设置一右刀片出口，所述右压条板上、朝向所述主机机壳的所述右刀片出口两侧，纵向分别设置一右压条；所述右刀片固定板上、与所述右刀片出口相应的位置，纵向设置所述右刀片，所述右刀片可在外力作用下穿过所述右刀片出口，并从两所述右压条之间穿出；

所述右压条板上、朝向所述右刀片固定板一侧，设置一右导向柱，所述右导向柱上套设一右弹簧；所述右刀片固定板上、与所述右导向柱相应的位置，设置一右导向柱通孔，所述右导向柱可从所述右导向柱通孔中穿出。

优选的，还包括一打印贴标装置，所述打印贴标装置包括一打印机、一取标贴标装置，所述打印机设置于所述右切刀的下方，所述取标贴标装置设置于所述打印机的左侧；所述取标贴标装置包括一固定立板、一旋转气缸、一取标贴标气缸座、一取标贴标气缸、一取标贴标杆、一真空发生器、一吸盘，所述旋转气缸设置于所述固定立板上、朝向所述打印机的一侧，所述取标贴标气缸座设置于所述旋转气缸上，所述取标贴标气缸设置于所述取标贴标气缸座上；所述取标贴标杆的一端与所述取标贴标气缸的活塞杆连接，所述取标贴标杆的另一端连接所述吸盘；所述取标贴标杆上、靠近所述吸盘的一端设置一真空接头，所述真空接头与所述真空发生器连通。

优选的，所述左推拉杆上套设一左直线轴承，所述左直线轴承固定于所述主机机壳上，所述左推拉杆穿过所述左直线轴承并可前后移动；所述右推拉杆上套设一右直线轴承，所述右直线轴承固定于所述主机机壳上，所述右推拉杆穿过所述右直线轴承并可前后移动。

优选的，所述左推拉杆为上、下两根，分别设置于所述左推拉板的上、下部；所述左气缸为两个，所述左气缸的活塞杆固定于所述左推拉板的中部；所述两左气缸上、下排列固定于所述主机机壳上；所述右推拉杆为左、右两根，分别设置于所述右推拉板的左、右侧部；所述右气缸的活塞杆固定于所述右推拉板的中部；所述右气缸固定于所述主机机壳上。

优选的，所述左导向柱有四根，规则设置于所述左压条板上；相应地，所述左导向柱通孔有四个，规则设置于所述左刀片固定板上；所述右导向柱有四根，规则设置于所述右压条板上；相应地，所述右导向柱通孔有四个，规则设置于所述右刀片固定板上。

优选的，所述左切刀、所述右切刀均为锯齿刀。

优选的，在两所述右压条旁，还设置一增强压条。

优选的，还包括一托板，所述托板固定于所述主机机壳上、所述右切刀的下方，所述打印机、所述固定立板分别固定于所述托板上。

优选的，所述真空发生器设置于设置于所述固定立板上、背向所述打印机的另一侧。

优选的，所述灌装袋安放装置、所述主机、所述牵引机构、所述推压机构、所述灌装装置、所述封口装置、所述切割装置均电连接主机控制器，通过相应设置的传感器进行信号传递，由所述主机控制器发出指令，上述各个装置相互配合、协调工作；所述主机机壳上还设置一触摸屏，所述触摸屏与所述主机控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）本发明的左刀片通过左推拉板、左推拉杆在左气缸的推拉作用下，由左刀片固定板带动从两左压条之间穿出，切断灌装前的连续灌装袋子的下部连接处；右刀片通过右推拉板、右推拉杆在右气缸的推拉作用下，由右刀片固定板带动从两右压条之间穿出，切断工作后的连续灌装袋子的上部连接处；保证了对连续灌装袋子的完全切割；2）本发明的打印贴标装置，提供了从打印机上实时打印出的标贴，由吸盘通过真空负压吸住，旋转气缸经取标贴标气缸座带动取标贴标气缸旋转九十度，从而使得吸附着标贴的取标贴标杆转向主机机壳上悬挂的灌装袋子，取标贴标气缸将取标贴标杆头部的吸盘推向灌装袋子并贴标。大大节省了人工，并保证了猪精液的质量。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例中去掉弹簧和一侧压条时的左切刀立体结构示意图；

图4是本发明实施例中左切刀切割时的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中去掉弹簧和一侧压条时的右切刀立体结构示意图；

图6是本发明实施例中右切刀切割时的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中打印贴标装置的立体结构示意图。

图中标记为：

1、灌装袋安放装置；2、主机；3、灌装装置；4、切割装置；41、左切刀；411、左气缸；

412、左推拉板；413、左推拉杆；414、左刀片；415、左压条板；4151、左刀片出口；

4152、左压条；4153、左导向柱；4154、左弹簧；416、左刀片固定板；4161、左导向柱通孔；

417、左直线轴承；42、右切刀；421、右气缸；422、右推拉板；423、右推拉杆；

424、右刀片；425、右压条板；4251、右刀片出口；4252、右压条；4253、增强压条；

4254、右导向柱；4255、右弹簧；426、右刀片固定板；4261、右导向柱通孔；

427、右直线轴承；5、打印贴标装置；51、打印机；52、取标贴标装置；521、托板；

522、固定立板；523、旋转气缸；524、取标贴标气缸座；525、取标贴标气缸；

526、取标贴标杆；5261、真空接头；527、真空发生器；528、吸盘；6、触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

如图1至7所示，一种新型自动切割的猪精液灌装机，包括灌装袋安放装置1、主机2、牵引机构、推压机构、灌装装置3、封口装置、切割装置4，推压机构包括吊臂；灌装装置3设置在吊臂的左侧，灌装装置3、封口装置、切割装置4设置在主机2的中部，封口装置设置在吊臂的右侧；切割装置4包括设置于灌装装置3左侧的左切刀41与设置于灌装装置3右侧的右切刀42；

左切刀41包括左气缸411、左推拉板412、左推拉杆413、左刀片414、左压条板415、左刀片固定板416；左气缸411设置于主机2机壳背面，左推拉板412与左气缸411的活塞杆连接，左气缸411为两个，左气缸411的活塞杆固定于左推拉板412的中部；两左气缸411上、下排列，固定于主机2机壳上；

左推拉杆413为上、下两根，分别固定于左推拉板412的上、下部；左推拉杆413上套设左直线轴承417，左直线轴承417固定于主机2机壳上，左推拉杆413穿过左直线轴承417并可前后移动；左推拉杆413的一端连接左推拉板412，另一端穿过主机2机壳连接左刀片固定板416，左推拉板412、左刀片固定板416可在左气缸411作用下前后滑动；左压条板415设置于主机2机壳与左刀片固定板416之间，并套设于左推拉杆413上，左压条板415可在外力作用下沿左推拉杆413前后滑动；

左压条板415上纵向设置左刀片出口4151，左压条板415上、朝向主机2机壳的左刀片出口4151的两侧，纵向分别设置左压条4152；左刀片固定板416上、与左刀片出口4151相应的位置，纵向设置左刀片414，左刀片414为锯齿刀，它可在外力作用下穿过左刀片出口4151，并从两左压条4152之间穿出；

左压条板415上、朝向左刀片固定板416的一侧，设置左导向柱4153，左导向柱4153上套设左弹簧4154；左刀片固定板416上、与左导向柱4153相应的位置，设置左导向柱通孔4161，左导向柱4153可从左导向柱通孔4161中穿出；左导向柱4153有四根，规则设置于左压条板415上；相应地，左导向柱通孔4161有四个，规则设置于左刀片固定板416上；

右切刀42包括右气缸421、右推拉板422、右推拉杆423、右刀片424、右压条板425、右刀片固定板426；右气缸421设置于主机2机壳背面，右气缸421的活塞杆固定于右推拉板422的中部；右气缸421固定于主机2机壳上；右推拉杆423为左、右两根，分别设置于右推拉板422的左、右侧部；右推拉杆423上套设右直线轴承427，右直线轴承427固定于主机2机壳上，右推拉杆423穿过右直线轴承427并可前后移动；右推拉杆423的一端连接右推拉板422，另一端穿过主机2机壳连接右刀片固定板426，右推拉板422、右刀片固定板426可在右气缸421作用下前后滑动；右压条板425设置于主机2机壳与右刀片固定板426之间，并套设于右推拉杆423上，右压条板425可在外力作用下沿右推拉杆423前后滑动；

右压条板425上纵向设置右刀片出口4251，右压条板425上、朝向主机2机壳的右刀片出口4251的两侧，纵向分别设置右压条4252，在两右压条4252旁边还设置增强压条4523；右刀片固定板426上、与右刀片出口4251相应的位置，纵向设置右刀片424，右刀片424为锯齿刀，它可在外力作用下穿过右刀片出口4251，并从两右压条4252之间穿出；

右压条板425上、朝向右刀片固定板426一侧，设置右导向柱4254，右导向柱4254上套设右弹簧4255；右刀片固定板426上、与右导向柱4254相应的位置，设置右导向柱通孔4261，右导向柱4254可从右导向柱通孔4261中穿出；右导向柱4254有四根，规则设置于右压条板425上；相应地，右导向柱通孔4261有四个，规则设置于右刀片固定板426上。

还包括打印贴标装置5，打印贴标装置5包括打印机51、取标贴标装置52，打印机51设置于右切刀42的下方，取标贴标装置52设置于打印机51的左侧；取标贴标装置52包括托板521、固定立板522、旋转气缸523、取标贴标气缸座524、取标贴标气缸525、取标贴标杆526、真空发生器527、吸盘528，托板521固定于主机2机壳上、右切刀42的下方，打印机51、固定立板522分别固定于托板521上；旋转气缸523设置于固定立板522上、朝向打印机51的一侧，真空发生器527设置于设置于固定立板522上、背向打印机51的另一侧；取标贴标气缸座524设置于旋转气缸523上，取标贴标气缸525设置于取标贴标气缸座524上；取标贴标杆526的一端与取标贴标气缸525的活塞杆连接，取标贴标杆526的另一端连接吸盘528；取标贴标杆526上、靠近吸盘528的一端设置真空接头5261，真空接头5261与真空发生器527连通。

灌装袋安放装置1、主机2、牵引机构、推压机构、灌装装置3、封口装置、切割装置4均电连接主机控制器，通过相应设置的传感器进行信号传递，由主机控制器发出指令，上述各个装置相互配合、协调工作；主机2机壳上还设置触摸屏6，触摸屏6与主机控制器电连接。

本发明的工作原理和工作过程如下：

如图1、2、3、4、5、6、7所示，按触摸屏6上的启动按钮，机器输送一个连续袋子到最右边，右面的传感器得到信号，主机控制器指令左切刀41、右切刀42、封口装置三个机构同时压紧、切割，对灌装针右边已经灌装完成的袋子进行封口，将连续袋子竖直锁定在机器表面，左切刀的传感器得到信号，使灌装针由最上端向最下端运行，插入到袋子的两层中间，灌装针运行到最下端时，位置传感器指令打开灌装泵，按照设定的数量开始精准地吸入液体；在液体吸入的时间内，挂齿柱先退回再返回，然后输送机构由右端退回到左端，挂齿柱再次伸出；等待液体完成灌装，灌装针退回到最上端，待灌装针回到最上端的同时，机器再次触发，机器重复上述动作，直到机器接到触发的停机命令，完成一个完整循环，停止工作。等待机器再次被触发工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型自动切割的猪精液灌装机，包括一灌装袋安放装置、一主机、一牵引机构、一推压机构、一灌装装置、一封口装置、一切割装置，所述推压机构包括一吊臂；所述灌装装置设置在所述吊臂的左侧，所述灌装装置、所述封口装置、所述切割装置设置在所述主机中部，所述封口装置设置在所述吊臂的右侧；其特征在于：所述切割装置包括设置于所述灌装装置左侧的左切刀与设置于所述灌装装置右侧的右切刀；

所述左切刀包括一左气缸、一左推拉板、一左推拉杆、一左刀片、一左压条板、一左刀片固定板；所述左气缸设置于主机机壳背面，所述左推拉板与所述左气缸的活塞杆连接，所述左推拉杆的一端连接所述左推拉板，另一端穿过所述主机机壳连接所述左刀片固定板，所述左推拉板、所述左刀片固定板可在所述左气缸作用下前后滑动；所述左压条板设置于所述主机机壳与所述左刀片固定板之间，并套设于所述左推拉杆上，所述左压条板可在外力作用下沿所述左推拉杆前后滑动；

所述左压条板上纵向设置一左刀片出口，所述左压条板上、朝向所述主机机壳的所述左刀片出口两侧，纵向分别设置一左压条；所述左刀片固定板上、与所述左刀片出口相应的位置，纵向设置所述左刀片，所述左刀片可在外力作用下穿过所述左刀片出口，并从两所述左压条之间穿出；

所述左压条板上、朝向所述左刀片固定板一侧，设置一左导向柱，所述左导向柱上套设一左弹簧；所述左刀片固定板上、与所述左导向柱相应的位置，设置一左导向柱通孔，所述左导向柱可从所述左导向柱通孔中穿出；

所述右切刀包括一右气缸、一右推拉板、一右推拉杆、一右刀片、一右压条板、一右刀片固定板；所述右气缸设置于所述主机机壳背面，所述右推拉板与所述右气缸的活塞杆连接，所述右推拉杆的一端连接所述右推拉板，另一端穿过所述主机机壳连接所述右刀片固定板，所述右推拉板、所述右刀片固定板可在所述右气缸作用下前后滑动；所述右压条板设置于所述主机机壳与所述右刀片固定板之间，并套设于所述右推拉杆上，所述右压条板可在外力作用下沿所述右推拉杆前后滑动；

所述右压条板上纵向设置一右刀片出口，所述右压条板上、朝向所述主机机壳的所述右刀片出口两侧，纵向分别设置一右压条；所述右刀片固定板上、与所述右刀片出口相应的位置，纵向设置所述右刀片，所述右刀片可在外力作用下穿过所述右刀片出口，并从两所述右压条之间穿出；

所述右压条板上、朝向所述右刀片固定板一侧，设置一右导向柱，所述右导向柱上套设一右弹簧；所述右刀片固定板上、与所述右导向柱相应的位置，设置一右导向柱通孔，所述右导向柱可从所述右导向柱通孔中穿出。

2.根据权利要求1所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：还包括一打印贴标装置，所述打印贴标装置包括一打印机、一取标贴标装置，所述打印机设置于所述右切刀的下方，所述取标贴标装置设置于所述打印机的左侧；

所述取标贴标装置包括一固定立板、一旋转气缸、一取标贴标气缸座、一取标贴标气缸、一取标贴标杆、一真空发生器、一吸盘，所述旋转气缸设置于所述固定立板上、朝向所述打印机的一侧，所述取标贴标气缸座设置于所述旋转气缸上，所述取标贴标气缸设置于所述取标贴标气缸座上；所述取标贴标杆的一端与所述取标贴标气缸的活塞杆连接，所述取标贴标杆的另一端连接所述吸盘；所述取标贴标杆上、靠近所述吸盘的一端设置一真空接头，所述真空接头与所述真空发生器连通。

3.根据权利要求2所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：所述左推拉杆上套设一左直线轴承，所述左直线轴承固定于所述主机机壳上，所述左推拉杆穿过所述左直线轴承并可前后移动；所述右推拉杆上套设一右直线轴承，所述右直线轴承固定于所述主机机壳上，所述右推拉杆穿过所述右直线轴承并可前后移动。

4.根据权利要求3所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：所述左推拉杆为上、下两根，分别设置于所述左推拉板的上、下部；所述左气缸为两个，所述左气缸的活塞杆固定于所述左推拉板的中部；两个所述左气缸上、下排列固定于所述主机机壳上；

所述右推拉杆为左、右两根，分别设置于所述右推拉板的左、右侧部；所述右气缸的活塞杆固定于所述右推拉板的中部；所述右气缸固定于所述主机机壳上。

5.根据权利要求4所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：所述左导向柱有四根，规则设置于所述左压条板上；相应地，所述左导向柱通孔有四个，规则设置于所述左刀片固定板上；

所述右导向柱有四根，规则设置于所述右压条板上；相应地，所述右导向柱通孔有四个，规则设置于所述右刀片固定板上。

6.根据权利要求5所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：所述左切刀、所述右切刀均为锯齿刀。

7.根据权利要求6所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：在两所述右压条旁，还设置一增强压条。

8.根据权利要求7所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：还包括一托板，所述托板固定于所述主机机壳上、所述右切刀的下方，所述打印机、所述固定立板分别固定于所述托板上。

9.根据权利要求8所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：所述真空发生器设置于设置于所述固定立板上、背向所述打印机的另一侧。

10.根据权利要求9所述的新型自动切割的猪精液灌装机，其特征在于：所述灌装袋安放装置、所述主机、所述牵引机构、所述推压机构、所述灌装装置、所述封口装置、所述切割装置均电连接主机控制器，通过相应设置的传感器进行信号传递，由所述主机控制器发出指令，所述灌装袋安放装置、所述主机、所述牵引机构、所述推压机构、所述灌装装置、所述封口装置、所述切割装置、所述主机控制器配合工作；所述主机机壳上还设置一触摸屏，所述触摸屏与所述主机控制器电连接。