CN204799502U - 一种全自动烟花内筒点胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动烟花内筒点胶一体机，包括机箱、机架、上层板、下层板、第二动作气缸、第一动作气缸、压板、动作杆、吸胶点胶装置；吸胶点胶装置包括上底板、下底板和一组竖向连接上、下底板的支杆，上底板的下表面固定着一点胶气缸，下底板上固定一组点胶注射器，下层板上设有方便吸胶点胶装置穿过的通孔，下层板上安装有一给点胶注射器送胶的送胶小车装置；下层板的下方设有安装在机箱上的用于置放烟花内筒的转盘送筒装置。本实用新型解决了工人师傅们采用手动点胶带来的工作效率低，以及手动点胶易于遗漏点胶的问题，且在大大提高了工作效率的同时，也大大地降低了工人师傅的工作强度，值得大幅推广。

Description

一种全自动烟花内筒点胶一体机

技术领域

本实用新型涉及烟花花炮的制作技术领域，尤其涉及一种全自动烟花内筒点胶一体机。

背景技术

目前，在烟花生产制作中，在完成烟花内筒装药后需要对烟花内筒注入一层密封胶，也就是传统的烟花内筒点胶作业。

传统的烟花制作在进行点胶作业的，工人师傅们采用的是人工手动使用注射器吸胶后，直接对着每个烟花内筒的每个内筒进行注胶，人工操作需要耗费大量的时间，工作效率低，影响生产效率，而且手动操作的，失误率高，往往出现内筒漏点胶的问题，给生产带来一定的麻烦。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种全自动烟花内筒点胶一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动烟花内筒点胶一体机，包括机箱，所述机箱的上部设有机架，所述机架上设有上层板和下层板，其中，所述上层板上固定着第二动作气缸，所述第二动作气缸的输出杆通过联轴器连接倒立设置的第一动作气缸，所述第一动作气缸的端部设有压板，所述压板上安装有一对贯穿所述上层板的动作杆，所述动作杆的下端设有吸胶点胶装置。

所述吸胶点胶装置包括上底板、下底板和一组竖向连接上、下底板的支杆，所述上底板的下表面固定着一点胶气缸，所述下底板上固定一组点胶注射器，所述点胶注射器的针头贯穿出下底板，点胶注射器的活塞杆上部固定有一推拉板，所述推拉板套设在所述支杆上，且推拉板的上表面与所述点胶气缸的输出杆连接，点胶注射器的筒管下端固定在下底板上，上端则另外设有横向固定板，以保证筒管固定不动。

所述下层板上设有方便吸胶点胶装置穿过的通孔，且该下层板上安装有一给点胶注射器送胶的送胶小车装置；所述下层板的下方设有安装在机箱上的用于置放烟花内筒的转盘送筒装置。

优选地，所述送胶小车装置包括设置在下层板上的送料小车和设置在送料小车上的装胶盛具，所述送料小车的一组行走轮，所述下层板设有匹配限位于所述行走轮的一组线轨，所述送料小车的下表面固定着行走齿条，所述下层板的内部设有啮合行走齿条的从动轮，对应着所述从动轮该下层板的下部还固定安装有一行走电机，行走电机的输出杆上安装有啮合所述从动轮的主动轮。

优选地，所述装胶盛具的一侧安装有进料管，所述进料管连接有蠕动泵，且进料管的一端伸入到装胶桶，所述装胶桶倾斜固定在一变速箱的输出杆上，所述变速箱的输入杆上安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接一驱动装胶桶转动的马达。

优选地，所述的转盘送筒装置包括安装在机箱表面的转盘，所述转盘上设有一组放料盘，且所述转盘的下沿设有一圈转盘齿轮，所述机箱上安装有对应着转盘齿轮的步进电机，所述步进电机通过输出杆上安装的输出齿轮啮合带动所述转盘齿轮转动。

优选地，所述上层板上安装有控制操作面板。

本实用新型具有两个工作工序，一个为吸胶工序，另一个为点胶工序。其中，在吸胶时，装胶盛具通过蠕动泵进行加入胶料，进料管从装胶桶内吸料，吸料时，伴随着马达带动装胶桶旋转，桶内的胶料不会凝胶。吸胶时，第一工作气缸工作，伸缩杆收缩下拉，这样压板下压，这样通过动作杆让整个上底板和下底板的框架结构整体下降，而在下降先前，送料小车通过行走电机的启动下带动装胶盛具向前行走，让装胶盛具内的胶料正好在点胶注射器的下方，也就是下层板的通孔上方，第一工作气缸为预设设置的行程路程，当第一工作气缸输出杆收缩长度最长时，点胶注射器的针头恰好在伸入到装胶盛具的内底面位置，到达了指定位置后，点胶气缸工作，上拉点胶注射器的活塞杆，这样就开始往点胶注射器的筒管吸胶，完成吸胶后，第一工作气缸回位，输出杆拉伸，针头脱离装胶盛具，脱离后，送料小车回位，进而漏出了通孔，以便后续的注胶工序。

在注胶时，首先步进电机能够带动转盘旋转，这样转盘设置的放料盘就形成一个进料循环，每完成一次为烟花内筒的点胶，则转动一次，更换下一个烟花内筒。点胶时，第一工作气缸和第二工作气缸同时工作，两个气缸的伸缩杆一起收缩，收缩后，将上、下底板的整体框架下压，整个框架穿过下层板的通孔，这样点胶注射器的针头直接插入到烟花内筒的筒孔内，点胶注射器的设置位置与烟花内筒的内筒设置规格一致，这样每个针头插入到对应的烟花内筒内。

与现有技术相比，本实用新型做到了自动化点胶作业，解决了工人师傅们采用手动点胶带来的工作效率低，以及手动点胶易于遗漏点胶的问题，且在大大提高了工作效率的同时，也大大地降低了工人师傅的工作强度，值得大幅推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的吸胶状态示意图；

图4为本实用新型的点胶状态示意图；

图5为本实用新型的另一实施例的装胶桶的搅拌结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。

如图1至4所示，本实用新型提出的全自动烟花内筒点胶一体机，包括机箱1，所述机箱的上部设有机架2，机架上设有上层板3和下层板4，上层板3上固定着第二动作气缸5，第二动作气缸5的输出杆通过联轴器35连接倒立设置的第一动作气缸6，第一动作气缸6的端部设有压板7，压板7上安装有一对贯穿所述上层板3的动作杆8，动作杆8的下端设有吸胶点胶装置。

吸胶点胶装置包括上底板9、下底板10和一组竖向连接上、下底板的支杆11，上、下底板和支架构成一个整体框架，上底板9的下表面固定着一点胶气缸12，下底板10上固定一组点胶注射器13，点胶注射器13为传统的注射器，点胶注射器13包括针头、活塞杆和筒管，点胶注射器13的针头131贯穿出下底板10，点胶注射器13的活塞杆132上部固定有一推拉板14，推拉板14套设在支杆11上，且推拉板14的上表面与点胶气缸12的输出杆连接，为了进一步固定点胶注射器，点胶注射器的筒管下端固定在下底板上，上端则另外设有横向固定板，以保证筒管固定不动。

下层板4上设有方便吸胶点胶装置穿过的通孔41，通孔41的大小与上方的上底板9和下底板10构成的整体框架对应，且该下层板4上安装有一给点胶注射器13送胶的送胶小车装置；下层板的下方设有安装在机箱上的用于置放烟花内筒15的转盘送筒装置，烟花内筒15有筒孔38，筒孔38的数量即为点胶注射器的数量，而且烟花内筒的形状可点胶注射器的分布形状保持一致。

送胶小车装置包括设置在下层板4上的送料小车16和设置在送料小车上的装胶盛具17，送料小车16的一组行走轮18，下层板4设有匹配限位于行走轮18的一组线轨19，送料小车16的下表面固定着行走齿条20，下层板4的内部设有啮合行走齿条20的从动轮21，对应着从动轮21该下层板的下部还固定安装有一行走电机22，行走电机22的输出杆上安装有啮合从动轮的主动轮23。从动轮21安装在下层板的通孔处，下层板的长度足够送料小车行走的两倍长度。

装胶盛具17的一侧安装有进料管24，进料管24连接有蠕动泵33，且进料管24的一端伸入到装胶桶25，装胶桶25倾斜固定在一变速箱26的输出杆上，变速箱26的输入杆上安装有皮带轮27，皮带轮27通过皮带28连接一驱动装胶桶转动的马达29。

更进一步，请参见图5，为了使得装胶桶内加入的胶料能够很好地混合均匀，也可以给装胶桶上加上一个搅拌结构，此时，装胶桶竖立设置，桶的上面开大口，开口插入搅拌棒51，搅拌棒51安装在一个由气缸带动的升降平台52上，升降平台52安装在带动升降平台上下升降的升降气缸53上，升降平台上有带动搅拌棒转动旋转的搅拌电机54，升降平台的上下升降能够让搅拌棒自如插入或拉离装胶桶，方便加料等工序。装胶桶下端开小口，小口通过进料管24连接到装胶盛具17。

转盘送筒装置包括安装在机箱1表面的转盘30，转盘30上设有一组放料盘31，且转盘30的下沿设有一圈转盘齿轮36，机箱上安装有对应着转盘齿轮36的步进电机32，步进电机32通过输出杆上安装的输出齿轮啮合带动所述转盘齿轮36转动。上层板3上安装有控制操作面板34，控制操作面板34采用PLC控制系统控制连接第一工作气缸、第二工作气缸、点胶气缸、行走电机、马达等设备，而且为了保证点胶工作合理性，还在机箱上设置红外检测开关37，只要当转盘的即将要进行点胶的放料盘内放入有烟花内筒，挡住红外检测开关的红外线时，点胶作业才会进行，实现智能化控制。

本实用新型的具体工序如下：

1、吸胶工序：结合图2和图3，吸胶时，行走电机工作，送料小车运动，遮盖住下层板通孔位置，第一工作气缸工作，将点胶注射器下压，点胶注射器插入到送料小车上的装胶盛具17，插入后，点胶气缸工作，点胶注射器吸胶，完成吸胶后，第一工作气缸上拉回位，行走电机22再工作，送料小车回位。

2、点胶工序：结合图2和图4，第一、第二工作气缸一起工作，将整个上、下底板构成的框架结构下压穿过通孔，让点胶注射器的针头直接到达送料盘上的花炮内筒的筒孔38内，到达后，点胶气缸工作，通过推拉板14下压所有点胶注射器的活塞杆，将筒管内的胶料都注射到筒孔38内，完成点胶，在完成后第一、第二工作气缸回位，而点胶气缸保持不动，方便下次的吸胶工序，而在转盘上完成点胶后，转盘由步进电机驱动转动一个工位，下一个将要进行点胶工序的烟花内筒到达下层板的通孔下方，如此工作循环。

上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种全自动烟花内筒点胶一体机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱的上部设有机架(2)，所述机架上设有上层板(3)和下层板(4)，其中，所述上层板(3)上固定着第二动作气缸(5)，所述第二动作气缸(5)的输出杆通过联轴器(35)连接倒立设置的第一动作气缸(6)，所述第一动作气缸(6)的端部设有压板(7)，所述压板(7)上安装有一对贯穿所述上层板(3)的动作杆(8)，所述动作杆(8)的下端设有吸胶点胶装置；

所述吸胶点胶装置包括上底板(9)、下底板(10)和一组竖向连接上、下底板的支杆(11)，所述上底板(9)的下表面固定着一点胶气缸(12)，所述下底板(10)上固定一组点胶注射器(13)，所述点胶注射器(13)的针头(131)贯穿出下底板(10)，点胶注射器(13)的活塞杆(132)上部固定有一推拉板(14)，所述推拉板(14)套设在所述支杆(11)上，且推拉板(14)的上表面与所述点胶气缸(12)的输出杆连接；

所述下层板(4)上设有方便吸胶点胶装置穿过的通孔(41)，且该下层板(4)上安装有一给点胶注射器(13)送胶的送胶小车装置；所述下层板的下方设有安装在机箱上的用于置放烟花内筒(15)的转盘送筒装置。

2.根据权利要求1所述的全自动烟花内筒点胶一体机，其特征在于：所述送胶小车装置包括设置在下层板(4)上的送料小车(16)和设置在送料小车上的装胶盛具(17)，所述送料小车(16)的一组行走轮(18)，所述下层板(4)设有匹配限位于所述行走轮(18)的一组线轨(19)，所述送料小车(16)的下表面固定着行走齿条(20)，所述下层板(4)的内部设有啮合行走齿条(20)的从动轮(21)，对应着所述从动轮(21)该下层板的下部还固定安装有一行走电机(22)，行走电机(22)的输出杆上安装有啮合所述从动轮的主动轮(23)。

3.根据权利要求2所述的全自动烟花内筒点胶一体机，其特征在于：所述装胶盛具(17)的一侧安装有进料管(24)，所述进料管(24)连接有蠕动泵(33)，且进料管(24)的一端伸入到装胶桶(25)，所述装胶桶(25)倾斜固定在一变速箱(26)的输出杆上，所述变速箱(26)的输入杆上安装有皮带轮(27)，所述皮带轮(27)通过皮带(28)连接一驱动装胶桶转动的马达(29)。

4.根据权利要求1所述的全自动烟花内筒点胶一体机，其特征在于：所述的转盘送筒装置包括安装在机箱(1)表面的转盘(30)，所述转盘(30)上设有一组放料盘(31)，且所述转盘(30)的下沿设有一圈转盘齿轮(36)，所述机箱上安装有对应着转盘齿轮(36)的步进电机(32)，所述步进电机(32)通过输出杆上安装的输出齿轮啮合带动所述转盘齿轮(36)转动。

5.根据权利要求1所述的全自动烟花内筒点胶一体机，其特征在于：所述上层板(3)上安装有控制操作面板(34)。